JPWO2022201338A5 - 特徴量生成装置、歩容計測システム、特徴量生成方法、およびプログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 足の動きに関するセンサデータの時系列データから一歩行周期分の歩行波形を生成し、生成された前記歩行波形から特徴量を抽出し、特徴量が抽出された時間的に連続する複数の歩行フェーズを統合して歩行フェーズクラスターを抽出する抽出手段と、
   予め設定された特徴量構成式を用いて前記歩行フェーズクラスターの特徴量を生成し、前記歩行フェーズクラスターを構成する複数の前記歩行フェーズと、前記歩行フェーズクラスターの特徴量とが対応付けられた特徴量データを生成する生成手段と、を備える特徴量生成装置。
2. 時間的に連続しない単独の歩行フェーズから特徴量が抽出された場合、
   前記抽出手段は、
   前記単独の歩行フェーズから抽出された特徴量を前記生成手段に出力し、
   前記生成手段は、
   前記単独の歩行フェーズと、前記単独の歩行フェーズの特徴量とが対応付けられた特徴量データを生成する請求項１に記載の特徴量生成装置。
3. 時間的に連続しない単独の歩行フェーズから特徴量が抽出された場合、
   前記抽出手段は、
   前記単独の歩行フェーズを歩行フェーズクラスターとして抽出し、
   前記生成手段は、
   前記歩行フェーズクラスターとして抽出された前記単独の歩行フェーズと、前記単独の歩行フェーズの特徴量とが対応付けられた特徴量データを生成する請求項１に記載の特徴量生成装置。
4. 前記抽出手段は、
   予め設定された抽出対象の前記歩行フェーズクラスターを構成する前記歩行フェーズの特徴量を抽出する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の特徴量生成装置。
5. 前記抽出手段は、
   特定の身体的特徴の影響を受ける歩容に関する特徴量を抽出する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の特徴量生成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の特徴量生成装置と、計測対象であるユーザの履物に配置され、前記ユーザの歩行に応じて空間加速度および空間角速度を計測し、計測された前記空間加速度および前記空間角速度に基づくセンサデータを生成し、生成された前記センサデータを前記特徴量生成装置に出力するデータ取得装置とを有し、前記特徴量生成装置によって抽出される歩行フェーズクラスターの特徴量を含む特徴量データを送信する計測装置と、
   前記特徴量生成装置によって送信される前記歩行フェーズクラスターの特徴量を受信し、受信された前記歩行フェーズクラスターの特徴量を用いてデータ処理を実行するデータ処理装置と、を備える歩容計測システム。
7. 前記データ処理装置は、
   入力された特徴量に応じて身体的特徴を出力する推定モデルに、前記ユーザの歩行に伴って計測される前記センサデータの時系列データから抽出される前記歩行フェーズクラスターの特徴量を入力し、前記推定モデルから出力される推定値に基づいて前記ユーザの身体的特徴を推定する請求項６に記載の歩容計測システム。
8. 前記データ処理装置は、
   入力された特徴量に応じて外反母趾の度合を出力する推定モデルに、前記ユーザの歩行に伴って計測される前記センサデータの時系列データから抽出される前記歩行フェーズクラスターの特徴量を入力し、前記推定モデルから出力される推定値に基づいて前記ユーザの外反母趾の度合を推定する請求項７に記載の歩容計測システム。
9. 足の動きに関するセンサデータの時系列データから一歩行周期分の歩行波形を生成し、生成された前記歩行波形から特徴量を抽出し、
   特徴量が抽出された時間的に連続する複数の歩行フェーズを統合して歩行フェーズクラスターを抽出し、
   特徴量構成式を用いて前記歩行フェーズクラスターの特徴量を生成し、
   前記歩行フェーズクラスターを構成する複数の前記歩行フェーズと、前記歩行フェーズクラスターの特徴量とが対応付けられた特徴量データを生成する特徴量生成方法。
10. 足の動きに関するセンサデータの時系列データから一歩行周期分の歩行波形を生成する処理と、生成された前記歩行波形から特徴量を抽出する処理と、
    特徴量が抽出された時間的に連続する複数の歩行フェーズを統合して歩行フェーズクラスターを抽出する処理と、
    特徴量構成式を用いて前記歩行フェーズクラスターの特徴量を生成する処理と、
    前記歩行フェーズクラスターを構成する複数の前記歩行フェーズと、前記歩行フェーズクラスターの特徴量とが対応付けられた特徴量データを生成する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。