JPWO2022091376A5 - - Google Patents
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Description
本開示に係るエレベーターの故障診断装置は、エレベーターの装置に取り付けられた検出器が検出した複数の検出値の情報を装置ごとに取得し、複数の検出値と構造モデルとを用いて対象の装置における構造モデルの構造パラメータを演算する構造モデル部と、時間モデルと構造モデル部で演算された構造パラメータとを用いて、対象の装置における時間モデルの時間パラメータを演算する時間モデル部と、時間モデル部で演算された時間パラメータを用いて、時間パラメータに対応する対象の装置の閾値を作成する閾値作成部と、構造モデル部で演算された構造パラメータおよび時間モデル部で演算された時間パラメータのうちいずれか一方と閾値作成部で作成された閾値とを用いて、対象の装置が故障する予兆があるかを診断する予兆診断部と、を備え、構造モデル部は、複数の第１検出値を入力することで第２検出値の推定値を出力する構造モデルに対して、検出器で検出された複数の検出値のうちの複数の第１検出値と検出器で検出された複数の検出値のうちの第２検出値とを用いた回帰分析を行うことで、対象の装置における構造モデルの構造パラメータを演算する。
また、本開示に係るエレベーターの故障診断装置は、エレベーターの装置に取り付けられた検出器が検出した複数の検出値の情報を装置ごとに取得し、複数の検出値と構造モデルとを用いて対象の装置における構造モデルの構造パラメータを演算する構造モデル部と、時間モデルと構造モデル部で演算された構造パラメータとを用いて、対象の装置における時間モデルの時間パラメータを演算する時間モデル部と、時間モデル部で演算された時間パラメータを用いて、時間パラメータに対応する対象の装置の閾値を作成する閾値作成部と、構造モデル部で演算された構造パラメータおよび時間モデル部で演算された時間パラメータのうちいずれか一方と閾値作成部で作成された閾値とを用いて、対象の装置が故障する予兆があるかを診断する予兆診断部と、を備え、構造モデル部は、構造モデルと検出器で異なる検出日時に検出された複数の検出値とを用いて複数の構造パラメータを演算し、時間モデル部は、基準日時から検出日時までの間の経過時間を入力することで当該検出日時に対応する構造パラメータの推定値を出力する時間モデルに対して、構造モデル部で演算された複数の構造パラメータと複数の構造パラメータに対応する複数の検出日時とを用いた回帰分析を行うことで、時間モデルの時間パラメータを演算する。
また、本開示に係るエレベーターの故障診断装置は、エレベーターの装置に取り付けられた検出器が検出した複数の検出値の情報を装置ごとに取得し、複数の検出値と構造モデルとを用いて対象の装置における構造モデルの構造パラメータを演算する構造モデル部と、時間モデルと構造モデル部で演算された構造パラメータとを用いて、対象の装置における時間モデルの時間パラメータを演算する時間モデル部と、時間モデル部で演算された時間パラメータを用いて、時間パラメータに対応する対象の装置の閾値を作成する閾値作成部と、構造モデル部で演算された構造パラメータおよび時間モデル部で演算された時間パラメータのうちいずれか一方と閾値作成部で作成された閾値とを用いて、対象の装置が故障する予兆があるかを診断する予兆診断部と、を備え、構造モデル部は、構造モデルと検出器で異なる検出日時に検出された複数の検出値とを用いて複数の構造パラメータを演算し、閾値作成部は、構造モデル部で作成された複数の構造パラメータの情報と時間モデル部で作成された時間パラメータの情報とを取得し、時間パラメータが適用された時間モデルに対して複数の構造パラメータの値がどれだけばらついているかを表すばらつき値を演算し、時間モデルとばらつき値とを用いて構造パラメータの閾値を作成する。
The elevator failure diagnosis device according to the present disclosure acquires information on a plurality of detection values detected by a detector attached to the elevator device for each device, and uses the plurality of detection values and a structural model to determine whether the target device A structural model unit that calculates the structural parameters of the structural model in the device, a time model unit that calculates the time parameters of the time model in the target device using the time model and the structural parameters calculated in the structural model unit, and a time model a threshold generating unit for generating a threshold value of the target device corresponding to the time parameter using the time parameter calculated by the unit; a predictive diagnosis unit that diagnoses whether there is a sign of failure of the target device using either one of them and the threshold value created by the threshold value creation unit ; A plurality of first detection values among a plurality of detection values detected by the detector and a plurality of detection values detected by the detector for the structural model that outputs an estimated value of the second detection value by inputting The structural parameters of the structural model of the target device are calculated by performing regression analysis using the second detected value of the above .
In addition, the elevator failure diagnosis device according to the present disclosure acquires information on a plurality of detection values detected by the detector attached to the elevator device for each device, and uses the plurality of detection values and the structural model to obtain the target a structural model unit that calculates the structural parameters of the structural model of the device; a time model unit that calculates the time parameters of the time model of the target device using the time model and the structural parameters calculated by the structural model unit; a threshold value creation unit that creates a threshold value of a target device corresponding to the time parameter using the time parameter calculated by the time model unit; and a structural parameter calculated by the structure model unit and a time parameter calculated by the time model unit. a predictive diagnosis unit that diagnoses whether there is a sign of failure of the target device using either one of the above and the threshold value created by the threshold value creation unit; Calculate multiple structural parameters using multiple detection values detected at different detection dates and times, and the time model unit corresponds to the detection date and time by inputting the elapsed time from the reference date and time to the detection date and time. By performing regression analysis using multiple structural parameters calculated by the structural model section and multiple detection dates and times corresponding to multiple structural parameters, the temporal model that outputs the estimated values of the structural parameters that Compute the time parameter of the model.
In addition, the elevator failure diagnosis device according to the present disclosure acquires information on a plurality of detection values detected by the detector attached to the elevator device for each device, and uses the plurality of detection values and the structural model to obtain the target a structural model unit that calculates the structural parameters of the structural model of the device, and a time model unit that calculates the time parameters of the time model of the target device using the time model and the structural parameters calculated by the structural model unit; a threshold value creation unit that creates a threshold value of a target device corresponding to the time parameter using the time parameter calculated by the time model unit; and a structural parameter calculated by the structure model unit and a time parameter calculated by the time model unit. and a predictive diagnosis unit that diagnoses whether there is a sign of failure of the target device using either one of the above and the threshold value created by the threshold value creation unit, A plurality of structural parameters are calculated using multiple detection values detected at different detection dates and times, and the threshold value creation unit calculates the information of the plurality of structural parameters created in the structural model unit and the information created in the time model unit. Information on the time parameter is obtained, a variation value representing how much the values of a plurality of structural parameters vary with respect to the time model to which the time parameter is applied, and the structure is calculated using the time model and the variation value Create parameter thresholds.
Claims (10)
時間モデルと前記構造モデル部で演算された前記構造パラメータとを用いて、前記対象の装置における前記時間モデルの時間パラメータを演算する時間モデル部と、
前記時間モデル部で演算された前記時間パラメータを用いて、前記時間パラメータに対応する前記対象の装置の閾値を作成する閾値作成部と、
前記構造モデル部で演算された前記構造パラメータおよび前記時間モデル部で演算された前記時間パラメータのうちいずれか一方と前記閾値作成部で作成された前記閾値とを用いて、前記対象の装置が故障する予兆があるかを診断する予兆診断部と、
を備え、
前記構造モデル部は、複数の第１検出値を入力することで第２検出値の推定値を出力する前記構造モデルに対して、前記検出器で検出された前記複数の検出値のうちの複数の第１検出値と前記検出器で検出された前記複数の検出値のうちの第２検出値とを用いた回帰分析を行うことで、前記対象の装置における前記構造モデルの前記構造パラメータを演算するエレベーターの故障診断装置。 Information on a plurality of detection values detected by a detector attached to a device of an elevator is obtained for each device, and structural parameters of the structural model in the target device are obtained using the plurality of detection values and a structural model. a structural model part to be operated;
a temporal model unit that calculates the temporal parameters of the temporal model in the target device using the temporal model and the structural parameters calculated by the structural model unit;
a threshold generation unit that uses the time parameter calculated by the time model unit to generate a threshold of the target device corresponding to the time parameter;
Using either one of the structural parameter calculated by the structural model unit and the time parameter calculated by the time model unit and the threshold value created by the threshold value creation unit, a predictive diagnostic unit that diagnoses whether there is a predictive sign of
with
The structural model unit inputs a plurality of first detected values to the structural model that outputs an estimated value of a second detected value. The structural parameter of the structural model in the target device is calculated by performing regression analysis using the first detected value of and the second detected value among the plurality of detected values detected by the detector. Elevator fault diagnostic equipment .
前記時間モデル部は、基準日時から検出日時までの間の経過時間を入力することで当該検出日時に対応する構造パラメータの推定値を出力する時間モデルに対して、前記構造モデル部で演算された前記複数の構造パラメータと前記複数の構造パラメータに対応する複数の検出日時とを用いた回帰分析を行うことで、前記時間モデルの前記時間パラメータを演算する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの故障診断装置。 The structural model unit calculates a plurality of structural parameters using the structural model and the plurality of detection values detected by the detector at different detection dates and times,
The time model unit inputs the elapsed time from the reference date and time to the detection date and time, and outputs the estimated value of the structural parameter corresponding to the detection date and time. 4. The time parameter of the time model is calculated by performing regression analysis using the plurality of structural parameters and a plurality of detection dates corresponding to the plurality of structural parameters. 4. A fault diagnosis device for an elevator according to the above item.
時間モデルと前記構造モデル部で演算された前記構造パラメータとを用いて、前記対象の装置における前記時間モデルの時間パラメータを演算する時間モデル部と、
前記時間モデル部で演算された前記時間パラメータを用いて、前記時間パラメータに対応する前記対象の装置の閾値を作成する閾値作成部と、
前記構造モデル部で演算された前記構造パラメータおよび前記時間モデル部で演算された前記時間パラメータのうちいずれか一方と前記閾値作成部で作成された前記閾値とを用いて、前記対象の装置が故障する予兆があるかを診断する予兆診断部と、
を備え、
前記構造モデル部は、前記構造モデルと前記検出器で異なる検出日時に検出された前記複数の検出値とを用いて複数の前記構造パラメータを演算し、
前記時間モデル部は、基準日時から検出日時までの間の経過時間を入力することで当該検出日時に対応する構造パラメータの推定値を出力する時間モデルに対して、前記構造モデル部で演算された前記複数の構造パラメータと前記複数の構造パラメータに対応する複数の検出日時とを用いた回帰分析を行うことで、前記時間モデルの前記時間パラメータを演算するエレベーターの故障診断装置。 Information on a plurality of detection values detected by a detector attached to a device of an elevator is obtained for each device, and structural parameters of the structural model in the target device are obtained using the plurality of detection values and a structural model. a structural model part to be operated;
a temporal model unit that calculates the temporal parameters of the temporal model in the target device using the temporal model and the structural parameters calculated by the structural model unit;
a threshold generation unit that uses the time parameter calculated by the time model unit to generate a threshold of the target device corresponding to the time parameter;
Using either one of the structural parameter calculated by the structural model unit and the time parameter calculated by the time model unit and the threshold value created by the threshold value creation unit, a predictive diagnostic unit that diagnoses whether there is a predictive sign of
with
The structural model unit calculates a plurality of structural parameters using the structural model and the plurality of detection values detected by the detector at different detection dates and times,
The time model unit inputs the elapsed time from the reference date and time to the detection date and time, and outputs the estimated value of the structural parameter corresponding to the detection date and time. A failure diagnosis device for an elevator that calculates the time parameter of the time model by performing regression analysis using the plurality of structural parameters and a plurality of detection dates corresponding to the plurality of structural parameters.
前記閾値作成部は、前記構造モデル部で作成された前記複数の構造パラメータの情報と前記時間モデル部で作成された前記時間パラメータの情報とを取得し、前記時間パラメータが適用された前記時間モデルに対して前記複数の構造パラメータの値がどれだけばらついているかを表すばらつき値を演算し、前記時間モデルと前記ばらつき値とを用いて前記構造パラメータの前記閾値を作成する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの故障診断装置。 The structural model unit calculates a plurality of structural parameters using the structural model and the plurality of detection values detected by the detector at different detection dates and times,
The threshold value creation unit acquires the information of the plurality of structural parameters created by the structural model unit and the information of the time parameters created by the time model unit, and obtains the time model to which the time parameters are applied. calculating a variation value representing how much the values of the plurality of structural parameters vary with respect to, and creating the threshold value of the structural parameter using the time model and the variation value 8. The elevator failure diagnosis device according to any one of 7.
時間モデルと前記構造モデル部で演算された前記構造パラメータとを用いて、前記対象の装置における前記時間モデルの時間パラメータを演算する時間モデル部と、
前記時間モデル部で演算された前記時間パラメータを用いて、前記時間パラメータに対応する前記対象の装置の閾値を作成する閾値作成部と、
前記構造モデル部で演算された前記構造パラメータおよび前記時間モデル部で演算された前記時間パラメータのうちいずれか一方と前記閾値作成部で作成された前記閾値とを用いて、前記対象の装置が故障する予兆があるかを診断する予兆診断部と、
を備え、
前記構造モデル部は、前記構造モデルと前記検出器で異なる検出日時に検出された前記複数の検出値とを用いて複数の前記構造パラメータを演算し、
前記閾値作成部は、前記構造モデル部で作成された前記複数の構造パラメータの情報と前記時間モデル部で作成された前記時間パラメータの情報とを取得し、前記時間パラメータが適用された前記時間モデルに対して前記複数の構造パラメータの値がどれだけばらついているかを表すばらつき値を演算し、前記時間モデルと前記ばらつき値とを用いて前記構造パラメータの前記閾値を作成するエレベーターの故障診断装置。 Information on a plurality of detection values detected by a detector attached to a device of an elevator is obtained for each device, and structural parameters of the structural model in the target device are obtained using the plurality of detection values and a structural model. a structural model part to be operated;
a temporal model unit that calculates the temporal parameters of the temporal model in the target device using the temporal model and the structural parameters calculated by the structural model unit;
a threshold generation unit that uses the time parameter calculated by the time model unit to generate a threshold of the target device corresponding to the time parameter;
Using either one of the structural parameter calculated by the structural model unit and the time parameter calculated by the time model unit and the threshold value created by the threshold value creation unit, a predictive diagnostic unit that diagnoses whether there is a predictive sign of
with
The structural model unit calculates a plurality of structural parameters using the structural model and the plurality of detection values detected by the detector at different detection dates and times,
The threshold value creation unit acquires the information of the plurality of structural parameters created by the structural model unit and the information of the time parameters created by the time model unit, and obtains the time model to which the time parameters are applied. calculating a variation value representing how much the values of the plurality of structural parameters vary with respect to each other, and creating the threshold value of the structural parameter using the time model and the variation value. Device.
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