JPWO2022009333A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2022009333A5
JPWO2022009333A5 JP2022534555A JP2022534555A JPWO2022009333A5 JP WO2022009333 A5 JPWO2022009333 A5 JP WO2022009333A5 JP 2022534555 A JP2022534555 A JP 2022534555A JP 2022534555 A JP2022534555 A JP 2022534555A JP WO2022009333 A5 JPWO2022009333 A5 JP WO2022009333A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
command
robot
axis
motion
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022534555A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022009333A1 (https=
JP7313564B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2020/026686 external-priority patent/WO2022009333A1/ja
Publication of JPWO2022009333A1 publication Critical patent/JPWO2022009333A1/ja
Publication of JPWO2022009333A5 publication Critical patent/JPWO2022009333A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7313564B2 publication Critical patent/JP7313564B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2022534555A 2020-07-08 2020-07-08 ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム Active JP7313564B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/026686 WO2022009333A1 (ja) 2020-07-08 2020-07-08 ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022009333A1 JPWO2022009333A1 (https=) 2022-01-13
JPWO2022009333A5 true JPWO2022009333A5 (https=) 2022-11-07
JP7313564B2 JP7313564B2 (ja) 2023-07-24

Family

ID=79552456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022534555A Active JP7313564B2 (ja) 2020-07-08 2020-07-08 ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12214505B2 (https=)
JP (1) JP7313564B2 (https=)
CN (1) CN115702064B (https=)
DE (1) DE112020007414B4 (https=)
WO (1) WO2022009333A1 (https=)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112023000819T5 (de) * 2022-02-04 2024-11-28 Mitsubishi Electric Corporation Weggenerierungsvorrichtung
JP7726365B2 (ja) * 2022-02-22 2025-08-20 三菱電機株式会社 ロボット制御装置およびロボット制御方法
CN114740857A (zh) * 2022-04-14 2022-07-12 国家能源集团乐东发电有限公司 一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统
JP2025035653A (ja) * 2023-09-04 2025-03-14 Necプラットフォームズ株式会社 命令学習装置、命令学習方法およびプログラム

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4942672B2 (ja) * 2008-01-25 2012-05-30 三菱電機株式会社 ロボット軌道制御装置及びロボット軌道制御方法
JP2010046751A (ja) 2008-08-21 2010-03-04 Kobe Steel Ltd 多関節ロボットの移動経路算出方法及びロボットシステム
JP5724919B2 (ja) * 2012-03-22 2015-05-27 トヨタ自動車株式会社 軌道生成装置、移動体、軌道生成方法及びプログラム
JP5868266B2 (ja) * 2012-05-30 2016-02-24 株式会社神戸製鋼所 多関節ロボットの弾性変形補償制御装置および制御方法
JP2014024162A (ja) * 2012-07-27 2014-02-06 Seiko Epson Corp ロボットシステム、ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
JP5980042B2 (ja) * 2012-08-16 2016-08-31 キヤノン株式会社 搬送装置の制御方法及び搬送システム
JP6217089B2 (ja) * 2013-02-21 2017-10-25 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御システム、ロボット、ロボット制御方法及びプログラム
US9221175B2 (en) 2013-03-28 2015-12-29 Denso Wave Incorporated Method of generating path of multiaxial robot and control apparatus for the multiaxial robot
JP6282140B2 (ja) * 2014-02-26 2018-02-21 キヤノン株式会社 軌道生成方法、ロボット装置、プログラム及び記録媒体
DE102015009815A1 (de) * 2015-07-28 2017-02-02 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Steuern eines mobilen redundanten Roboters
JP6396273B2 (ja) * 2015-10-14 2018-09-26 ファナック株式会社 ワークとの干渉を避ける位置決めを行う数値制御装置
US9981381B1 (en) * 2016-06-08 2018-05-29 X Development Llc Real time generation of phase synchronized trajectories
DE102017213651A1 (de) 2017-08-07 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Handhabungseinrichtung mit einem Roboter sowie Verfahren und Computerprogramm
JP7170181B2 (ja) * 2017-09-04 2022-11-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 ロボット制御装置
JP7158862B2 (ja) 2018-02-05 2022-10-24 キヤノン株式会社 情報処理方法及び情報処理装置
US11458626B2 (en) * 2018-02-05 2022-10-04 Canon Kabushiki Kaisha Trajectory generating method, and trajectory generating apparatus
JP7126366B2 (ja) * 2018-03-28 2022-08-26 セコム株式会社 移動制御システム
JP7126222B2 (ja) * 2018-05-10 2022-08-26 パナソニックIpマネジメント株式会社 ロボット制御装置
JP6826076B2 (ja) 2018-07-17 2021-02-03 ファナック株式会社 自動経路生成装置
JP6823015B2 (ja) 2018-07-17 2021-01-27 ファナック株式会社 ロボットシステム
JP6825026B2 (ja) 2019-03-12 2021-02-03 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びロボットシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2022009333A5 (https=)
JP6717768B2 (ja) 生産ラインにおける運用を考慮した学習制御を行うロボット及びその制御方法
CN102039596B (zh) 控制操纵器的方法和装置
JP6128767B2 (ja) ロボット制御装置、及びロボット制御方法
JP7199178B2 (ja) ロボット制御装置、ロボット装置、ロボット制御のパラメータ調整方法、およびプログラム
CN108214485B (zh) 机器人控制装置、以及机器人控制方法
JP6826076B2 (ja) 自動経路生成装置
JP6006256B2 (ja) 教示作業を簡易化し、動作性能を向上させる機能を備えたロボット制御装置
JP7210201B2 (ja) 情報処理方法、プログラム、記録媒体、情報処理装置、ロボットシステム、物品の製造方法
KR102323069B1 (ko) 로봇 제어 장치, 로봇 제어 방법, 프로그램
JP6705971B2 (ja) コントロールシステム、コントローラ及び制御方法
JP6165322B2 (ja) ロボット制御装置およびロボット制御方法
US11474484B2 (en) Method for training virtual animal to move based on control parameter
JP2020157402A5 (https=)
JP2001022424A (ja) ロボット駆動用モータの速度制御方法
US20140316568A1 (en) Device and method for controlling weaving motion in real time
JP2024102220A5 (https=)
US10691091B2 (en) Controller and machine learning device
JPWO2023053400A5 (https=)
JP2006215807A (ja) ロボット制御装置および制御方法
JP2014174842A (ja) S字加減速制御プログラム、動作制御プログラム、記録媒体、コントローラ、s字加減速制御演算方法およびワーク動作制御システム
WO1997001801A1 (en) Method of setting acceleration/deceleration operation of robot
CN118632766A (zh) 轨道生成装置
WO2021106307A1 (ja) 制御装置、制御方法、及びロボットシステム
JP2015231659A (ja) ロボット装置