JPWO2022004371A1 - - Google Patents
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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- Manipulator (AREA)
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP7692417B2 JP7692417B2 (ja) | 2025-06-13 |
Family
ID=79316107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022533824A Active JP7692417B2 (ja) | 2020-07-03 | 2021-06-16 | 動作方法、ロボットシステム、制御装置、教示方法及びプログラム |
Country Status (2)
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|---|---|
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-
2021
- 2021-06-16 JP JP2022533824A patent/JP7692417B2/ja active Active
- 2021-06-16 WO PCT/JP2021/022780 patent/WO2022004371A1/ja not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7692417B2 (ja) | 2025-06-13 |
| WO2022004371A1 (ja) | 2022-01-06 |
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