JPWO2021229753A5 - - Google Patents

Description

図３は、商品棚４０を単位領域に区分けする方法の第１例を示している。本図に示す例において、複数の商品棚４０は、互いに上下に重なっており、かつ同一方向（図３における左右方向）に延在している。画像処理部２２０は、まず、エッジ検出処理や特徴量マッチングなどを用いることにより、複数の商品棚４０それぞれを検出するとともに、これら複数の商品棚４０それぞれの延在方向を検出する。そして画像処理部２２０は、複数の商品棚４０それぞれについて、当該商品棚４０が延在している方向において、商品棚４０が不連続になる位置を検出する。例えば画像処理部２２０は、商品棚４０の端面に重なるように線（例えば直線）を生成し、この線が不連続になる位置を検出する。そして画像処理部２２０は、この位置で商品棚４０を区切り、単位領域Ａ_１，Ａ_２を設定する。図３に示す例において、商品棚４０が上下にずれている。画像処理部２２０は、このずれが生じている位置を検出し、この位置に単位領域の境界を設定する。

図５は、記憶部２４０が記憶している情報の一例を示す図である。本図に示す例において、記憶部２４０は、商品棚４０の単位領域別に、当該単位領域に配置されている商品５０の商品識別情報を記憶している。図５に示す例において、商品識別情報はテーブル形式で記憶されているが、このテーブルにおける商品識別情報の並び順は、実際の商品５０の並び順に対応している。このようにすると、記憶部２４０における商品識別情報の並び順を確認することにより、商品棚４０における商品５０の並び順を確認することができる。

Claims (7)

1. 商品が載置されている複数の棚を含む画像を取得する取得手段と、
   前記画像を処理することにより前記棚の連続性が途絶える位置を特定し、当該位置を用いて少なくとも二つの前記棚を含む単位領域を前記画像上で設定するとともに、前記商品を特定する画像処理手段と、
   前記単位領域別に、当該単位領域に位置する前記商品の商品識別情報を記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、
   を備える商品特定装置。
2. 請求項１に記載の商品特定装置において、
   前記画像は、高さが異なる複数の前記棚を含んでおり、
   前記単位領域は横方向に区切られることにより設定されており、
   前記画像処理手段は、前記複数の棚毎に、連続性が途絶える位置を特定し、少なくとも一つの前記棚において連続性が途絶えた位置に、前記単位領域を定義する境界を設定する商品特定装置。
3. 請求項２に記載の商品特定装置において、
   前記画像処理手段は、二つ以上の前記棚において連続性が途絶えた位置に、前記境界を設定する商品特定装置。
4. 請求項２又は３に記載の商品特定装置において、
   前記複数の棚は、横方向に並んだ複数の画像に分けて撮像されており、
   前記画像処理手段は、前記複数の画像をつなげた連続画像を生成し、当該連続画像を用いて前記単位領域を設定する商品特定装置。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載の商品特定装置において、
   前記画像処理手段は、前記単位領域別に、当該単位領域における棚の数を特定し、
   前記記憶処理手段は、前記単位領域別に、当該単位領域における棚の数を前記記憶手段に記憶させる、商品特定装置。
6. コンピュータが、
   商品が載置されている複数の棚を含む画像を取得し、
   前記画像を処理することにより前記棚の連続性が途絶える位置を特定し、当該位置を用いて少なくとも二つの前記棚を含む少なくとも一つの単位領域を前記画像上で設定するとともに、前記商品を特定し、
   前記単位領域別に、当該単位領域に位置する前記商品の商品識別情報を記憶手段に記憶させる、商品特定方法。
7. コンピュータに、
   商品が載置されている棚を含む画像を取得する取得機能と、
   前記画像を処理することにより前記棚の連続性が途絶える位置を特定し、当該位置を用いて少なくとも二つの前記棚を含む少なくとも一つの単位領域を前記画像上で設定するとともに、前記商品を特定する画像処理機能と、
   前記単位領域別に、当該単位領域に位置する前記商品の商品識別情報を記憶手段に記憶させる記憶処理機能と、
   を持たせるプログラム。