JPWO2021176613A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 路面に対して斜めの方向から前記路面を撮像して得られた画像データを取得する画像取得部と、
   前記画像取得部によって取得された前記画像データを、解像度が基準値よりも高い許容範囲と、解像度が前記基準値以下の非許容範囲とに分類する画像分類部と、
   前記画像分類部によって前記許容範囲に分類された部分の画像データである許容データを前記路面のひび割れを検出するためのデータとして出力するデータ出力部と
   を備えるひび割れ検出装置。
2. 前記画像分類部は、前記画像データのうち車両が映り込んだ範囲については前記非許容範囲に分類する
   請求項１に記載のひび割れ検出装置。
3. 前記画像データは、移動体に搭載された撮像装置によって、前記移動体が移動しながら繰り返し得られ、
   前記ひび割れ検出装置は、さらに、
   繰り返し得られた複数の画像データそれぞれから得られる許容データから、他の許容データと重複する重複エリアについて解像度が高い許容データを残すことにより有効データを抽出する画像抽出部
   を備え、
   前記データ出力部は、前記画像抽出部によって抽出された前記有効データを前記路面のひび割れを検出するためのデータとして出力する
   請求項１又は２に記載のひび割れ検出装置。
4. 前記ひび割れ検出装置は、さらに、
   前記データ出力部によって出力されたデータを表示装置に表示する画像表示部
   を備える請求項３に記載のひび割れ検出装置。
5. 前記画像表示部は、前記複数の画像データそれぞれから抽出された前記有効データを、前記複数の画像データが得られた順に並べて一度に表示する
   請求項４に記載のひび割れ検出装置。
6. 前記画像データは、移動体に搭載れた撮像装置によって得られ、
   前記ひび割れ検出装置は、さらに、
   前記撮像装置のシャッタースピードと、前記移動体の移動速度とに応じて、検出するひび割れ幅の下限値である判定幅を設定する幅設定部
   を備える請求項１から５までのいずれか１項に記載のひび割れ検出装置。
7. 前記幅設定部は、前記画像データにおける位置に応じて、前記判定幅を設定する請求項６に記載のひび割れ検出装置。
8. 前記ひび割れ検出装置は、さらに、
   前記幅設定部によって設定された前記判定幅を示す参考情報を表示する参照情報表示部
   を備える請求項６又は７に記載のひび割れ検出装置。
9. 前記ひび割れ検出装置は、さらに、
   前記データ出力部によって出力されたデータから、前記判定幅よりも幅が広いひび割れを検出するひび割れ検出部
   を備える請求項６から８までのいずれか１項に記載のひび割れ検出装置。
10. 前記画像データは、撮像装置が撮像可能な撮像領域のうち、解像度が基準値よりも高いデータが得られる部分領域であって、前記撮像装置からの距離が基準範囲である部分領域だけが撮像されて得られた
    請求項１から９までのいずれか１項に記載のひび割れ検出装置。
11. 画像取得部が、路面に対して斜めの方向から前記路面を撮像して得られた画像データを取得し、
    画像分類部が、前記画像データを、解像度が基準値よりも高い許容範囲と、解像度が前記基準値以下の非許容範囲とに分類し、
    データ出力部が、前記許容範囲に分類された部分の画像データである許容データを前記路面のひび割れを検出するためのデータとして出力するひび割れ検出方法。
12. 路面に対して斜めの方向から前記路面を撮像して得られた画像データを取得する画像取得処理と、
    前記画像取得処理によって取得された前記画像データを、解像度が基準値よりも高い許容範囲と、解像度が前記基準値以下の非許容範囲とに分類する画像分類処理と、
    前記画像分類処理によって前記許容範囲に分類された部分の画像データである許容データを前記路面のひび割れを検出するためのデータとして出力するデータ出力処理と
    を行うひび割れ検出装置としてコンピュータを機能させるひび割れ検出プログラム。