JPWO2021163295A5 - - Google Patents

Description

一実施形態によると、本方法はさらに、ポータブル電子デバイスを正常に位置特定しないことに基づいて、受信された場所メタデータから導出される、ジオロケーション情報を、それに対してポータブル電子デバイスが以前に正常に位置特定された、マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶するステップを含む。前述の説明は、例証として提供され、限定することを意図するものではない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
クロスリアリティシステム内で動作するように構成されるポータブル電子デバイスであって、前記ポータブル電子デバイスは、
３次元（３Ｄ）環境についての情報を捕捉するように構成される１つまたはそれを上回るセンサであって、前記捕捉された情報は、複数の画像を備える、１つまたはそれを上回るセンサと、
コンピュータ実行可能命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサであって、前記コンピュータ実行可能命令は、
複数の特徴を前記ポータブル電子デバイスと関連付けられる前記３Ｄ環境の複数の画像から抽出することと、
場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることと、
ネットワークを経由して、位置特定サービスに、前記複数の特徴についての情報、前記ポータブル電子デバイスのローカル座標フレーム内に表される前記複数の特徴に関する位置情報、および前記関連付けられる場所メタデータを通信することと、
前記位置特定サービスから、前記ローカル座標フレームを第２の座標フレームに関連させる少なくとも１つの変換を受信することと
のための命令を備える、少なくとも１つのプロセッサと
を備える、ポータブル電子デバイス。
（項目２）
前記場所メタデータは、以前の位置特定情報を含む、項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目３）
前記ポータブル電子デバイスは、ジオロケーションアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を伴うオペレーティングシステムを備え、
前記コンピュータ実行可能命令はさらに、前記ジオロケーションＡＰＩを呼び出すことによって、前記場所メタデータを取得するための命令を備える、
項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目４）
前記コンピュータ実行可能命令はさらに、前記第２の座標フレームに基づいて、ある場所内の仮想コンテンツの記述を受信することと、前記少なくとも１つの変換に基づいて、前記仮想コンテンツをレンダリングすることとための命令を備える、項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目５）
前記ポータブル電子デバイスは、複数のデータ構造を記憶するように構成されるバッファを備え、
前記場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることは、前記バッファ内の前記複数のデータ構造のデータ構造の中に、前記場所メタデータ、前記複数の特徴についての情報、および前記複数の特徴に関する位置情報を記憶することを含む、
項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目６）
前記ネットワークを経由して、前記位置特定サービスに通信することは、前記バッファからの前記複数のデータ構造を位置特定要求として伝送することを含む、項目５に記載のポータブル電子デバイス。
（項目７）
前記コンピュータ実行可能命令はさらに、
ローカルデバイスマップを前記複数の画像から構築することと、
持続場所を前記ローカルデバイスマップ内に定義することと、
ジオロケーション情報と前記持続場所とを関連付けることと
のための命令を備え、
前記場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることは、前記ローカルデバイスマップから、そこから前記複数の特徴が抽出された前記複数の画像の捕捉と時間的に一致する前記ポータブル電子デバイスに近接する前記持続場所のうちの持続場所と関連付けられるジオロケーション情報にアクセスすることを含む、項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目８）
前記コンピュータ実行可能命令はさらに、場所情報をフィルタリングすること、クラスタ化すること、および／または正規化することによって、前記場所メタデータを取得するための命令を備える、項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目９）
場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることは、前記３Ｄ環境内の前記ポータブル電子デバイスの現在の場所に関するジオロケーション情報を生成または受信する行為を含む、項目１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目１０）
記憶されたマップに対する仮想コンテンツの位置の仕様をサポートするクロスリアリティシステムであって、前記システムは、
１つまたはそれを上回るポータブル電子デバイスとのネットワーク通信のために構成される１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスであって、
通信コンポーネントであって、ポータブル電子デバイスから、前記ポータブル電子デバイスの３次元（３Ｄ）環境内の特徴のセットについての情報、第１の座標フレーム内に表される特徴のセットに関する位置情報、および前記３Ｄ環境内の前記ポータブル電子デバイスの位置と関連付けられる場所メタデータを受信するように構成される、通信コンポーネントと、
前記通信コンポーネントに接続される位置特定コンポーネントであって、前記位置特定コンポーネントは、
前記受信された場所メタデータおよび前記記憶されたマップと関連付けられる場所メタデータに基づいて、記憶されたマップのセットを選択することと、
前記特徴の受信されたセットを前記識別された記憶されたマップの特徴にマッチングさせることに基づいて、記憶されたマップを前記記憶されたマップのセットから識別することであって、前記識別された記憶されたマップは、第２の座標フレームを備える、ことと、
前記特徴の受信されたセットと前記識別された記憶されたマップ内の特徴のマッチングするセットとの間の算出された整合に基づいて、前記第１の座標フレームと前記第２の座標フレームとの間の変換を生成することと、
前記変換を前記ポータブル電子デバイスに送信することと
を行うように構成される、位置特定コンポーネントと
を備える、１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイス
を備える、システム。
（項目１１）
前記位置特定コンポーネントは、場所メタデータのタイプと関連付けられる優先順位に基づいて、前記記憶されたマップのセットを選択するために、場所メタデータのタイプを選択するように構成される、項目１０に記載のシステム。
（項目１２）
前記場所メタデータのタイプと関連付けられる優先順位は、以前の位置特定情報をＷｉＦｉフィンガプリントより優先させる、項目１１に記載のシステム。
（項目１３）
前記場所メタデータのタイプと関連付けられる優先順位は、前記ＷｉＦｉフィンガプリントを前記ポータブル電子デバイスのオペレーティングシステムから取得されるジオロケーション情報より優先する、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
前記１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスはさらに、前記記憶されたマップをジオロケーションによって識別するジオロケーションデータベースを備える、項目１０に記載のシステム。
（項目１５）
前記位置特定コンポーネントはさらに、前記受信された場所メタデータに基づいて、前記ジオロケーションデータベースにクエリすることによって、前記記憶されたマップのセットを選択するように構成される、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記位置特定コンポーネントはさらに、前記受信された場所メタデータおよび前記識別する記憶されたマップに基づいて、前記ジオロケーションデータベースを更新するように構成される、項目１５に記載のシステム。
（項目１７）
前記位置特定コンポーネントはさらに、前記識別された記憶されたマップと関連付けられる場所メタデータに基づいて、ジオロケーション情報を前記ポータブル電子デバイスに送信するように構成される、項目１５に記載のシステム。
（項目１８）
前記位置特定コンポーネントはさらに、前記受信された場所メタデータおよび前記識別する記憶されたマップに基づいて、前記記憶されたマップと関連付けられる前記場所メタデータを更新するように構成される、項目１０に記載のシステム。
（項目１９）
前記位置特定コンポーネントはさらに、
位置特定失敗を識別することと、
位置特定失敗に応答して、前記ポータブル電子デバイスに関する以前の成功位置特定情報に基づいて、前記記憶されたマップと関連付けられる前記場所メタデータを更新することと
を行うように構成される、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記記憶されたマップは、複数のセグメントを備え、
前記記憶されたマップのセットを選択することは、前記記憶されたマップのタイルを選択することを含む、
項目１０に記載のシステム。
（項目２１）
３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブル電子デバイスであって、前記ポータブル電子デバイスは、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサ上で実行するオペレーティングシステムであって、前記オペレーティングシステムは、ジオロケーションアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を提供する、オペレーティングシステムと、
コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
前記ポータブル電子デバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、ローカル座標フレームに基づいて、前記３Ｄ環境のマップを形成するように構成され、前記マップは、持続場所を備える、
コンピュータ実行可能命令と、
拡張現実アプリケーションであって、前記拡張現実アプリケーションは、コンピュータ実行可能命令であって、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
前記ジオロケーションＡＰＩにクエリすることと、
前記ジオロケーションＡＰＩを通して受信されたジオロケーション情報を、前記持続場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することと
を行うように構成されるコンピュータ実行可能命令を備える、拡張現実アプリケーションと
を備える、ポータブル電子デバイス。
（項目２２）
前記持続場所と関連付けられる前記場所メタデータを記憶することは、前記選択された複数の持続場所のうちの持続場所と関連付けて記憶される場所メタデータを更新することを含む、項目２１に記載のポータブル電子デバイス。
（項目２３）
前記持続場所と関連付けて記憶される場所メタデータを更新することは、前記受信されたジオロケーション情報と前記持続場所と関連付けられる以前に記憶された場所メタデータとを組み合わせることを含む、項目２２に記載のポータブル電子デバイス。
（項目２４）
クロスリアリティシステムのためのクラウドサービスであって、前記サービスは、
コンピュータ記憶媒体であって、
マップのデータベースと、
前記マップのデータベースのマップと関連付けられる複数のタイプの場所メタデータであって、前記場所メタデータのタイプは、無線フィンガプリントおよびジオロケーション情報を備える、複数のタイプの場所メタデータと
を記憶する、コンピュータ記憶媒体と、
複数のポータブル電子デバイスとのネットワーク通信のために構成される１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスであって、前記１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスは、コンピュータ実行可能命令を備える非一過性コンピュータ可読命令を備え、前記コンピュータ実行可能命令は、実行されると、
前記複数のポータブル電子デバイスのポータブル電子デバイスから、前記ポータブル電子デバイスに関する位置情報および場所メタデータを備える通信を受信することと、
前記通信のために、前記場所メタデータの複数のタイプの場所メタデータのタイプを選択することと、
前記受信された場所メタデータおよび前記マップのデータベースのマップと関連付けられる前記場所メタデータの選択されたタイプに基づいて、マップのセットを前記マップのデータベースから選択することと、
前記受信された位置情報と前記マップのセットのマップとを比較することと
を含む方法を実施する、１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスと
を備える、サービス。
（項目２５）
前記受信された位置情報は、デバイス追跡マップを備える、項目２４に記載のクラウドサービス。
（項目２６）
前記受信された位置情報を前記マップのセットのマップと比較することは、マッチングするマップを前記マップのセットから識別することを含み、
前記方法はさらに、前記デバイス追跡マップと前記マッチングするマップとをマージすることを含む、
項目２５に記載のクラウドサービス。
（項目２７）
前記デバイス追跡マップと前記マッチングするマップとをマージすることは、
前記デバイス追跡マップからの場所メタデータと前記マップのデータベース内のマージされたマップとを関連付けることと、
前記デバイス追跡マップから導出されるジオロケーション情報をジオロケーションデータベースの記録のインデックスとして記憶することであって、前記記録は、前記マージされたマップの少なくとも一部を識別する、ことと
を含む、項目２６に記載のクラウドサービス。
（項目２８）
前記マップのセットを選択することは、前記受信された場所メタデータに基づいて、前記ジオロケーションデータベースにクエリすることを含む、項目２７に記載のクラウドサービス。
（項目２９）
前記受信された位置情報は、前記ポータブル電子デバイスの３次元（３Ｄ）環境内の特徴のセットについての情報を備える、項目２４に記載のクラウドサービス。
（項目３０）
前記受信された位置情報と前記マップのセットのマップとを比較することは、前記ポータブル電子デバイスを前記マップのセットのマップに対して位置特定するように試みることを含む、項目２９に記載のクラウドサービス。
（項目３１）
前記方法はさらに、前記ポータブル電子デバイスを前記マップのセットのマップ内の場所に対して正常に位置特定することに基づいて、前記ポータブル電子デバイスに、前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けて記憶される場所メタデータから導出されるジオロケーション情報を伝送することを含む、項目３０に記載のクラウドサービス。
（項目３２）
前記方法はさらに、前記ポータブル電子デバイスを前記マップのセットのマップ内の場所に対して正常に位置特定することに基づいて、前記受信された場所メタデータから導出されるジオロケーション情報を、前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することを含む、項目３０に記載のクラウドサービス。
（項目３３）
ジオロケーション情報を前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することは、
前記ジオロケーション情報をハッシュ化することと、
ジオハッシュ値によってインデックス化されたデータベースを前記ハッシュ化されたジオロケーション情報で更新することと
を含む、項目３２に記載のクラウドサービス。
（項目３４）
前記方法はさらに、前記ポータブル電子デバイスを正常に位置特定しないことに基づいて、前記受信された場所メタデータから導出されるジオロケーション情報を、それに対して前記ポータブル電子デバイスが以前に正常に位置特定された前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することを含む、項目３０に記載のクラウドサービス。

Claims (41)

1. クロスリアリティシステム内で動作するように構成されるポータブル電子デバイスであって、前記ポータブル電子デバイスは、
   ３次元（３Ｄ）環境についての情報を捕捉するように構成される１つまたはそれを上回るセンサであって、前記捕捉された情報は、複数の画像を備える、１つまたはそれを上回るセンサと、
   コンピュータ実行可能命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサであって、前記コンピュータ実行可能命令は、
   複数の特徴を前記ポータブル電子デバイスと関連付けられる前記３Ｄ環境の前記複数の画像から抽出することと、
   場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることと、
   ネットワークを経由して、位置特定サービスに、前記複数の特徴についての情報、前記ポータブル電子デバイスのローカル座標フレーム内に表される前記複数の特徴に関する位置情報、および前記関連付けられる場所メタデータを通信することと、
   前記位置特定サービスから、前記ローカル座標フレームを第２の座標フレームに関連させる少なくとも１つの変換を受信することと
   を行うための命令を備える、少なくとも１つのプロセッサと
   を備える、ポータブル電子デバイス。
2. 前記場所メタデータは、以前の位置特定情報を含む、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
3. 前記ポータブル電子デバイスは、ジオロケーションアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を伴うオペレーティングシステムを備え、
   前記コンピュータ実行可能命令は、前記ジオロケーションＡＰＩを呼び出すことによって、前記場所メタデータを取得するための命令をさらに備える、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
4. 前記コンピュータ実行可能命令は、前記第２の座標フレームに基づいて、ある場所内の仮想コンテンツの記述を受信することと、前記少なくとも１つの変換に基づいて、前記仮想コンテンツをレンダリングすることとを行うための命令をさらに備える、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
5. 前記ポータブル電子デバイスは、複数のデータ構造を記憶するように構成されるバッファを備え、
   前記場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることは、前記バッファ内の前記複数のデータ構造のデータ構造の中に、前記場所メタデータ、前記複数の特徴についての情報、および前記複数の特徴に関する位置情報を記憶することを含む、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
6. 前記ネットワークを経由して、前記位置特定サービスに通信することは、前記バッファからの前記複数のデータ構造を位置特定要求として伝送することを含む、請求項５に記載のポータブル電子デバイス。
7. 前記コンピュータ実行可能命令は、
   ローカルデバイスマップを前記複数の画像から構築することと、
   持続場所を前記ローカルデバイスマップ内に定義することと、
   ジオロケーション情報と前記持続場所とを関連付けることと
   を行うための命令をさらに備え、
   前記場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けることは、前記ローカルデバイスマップから、そこから前記複数の特徴が抽出された前記複数の画像の捕捉と時間的に一致する前記ポータブル電子デバイスに近接する前記持続場所のうちの持続場所と関連付けられるジオロケーション情報にアクセスすることを含む、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
8. 前記コンピュータ実行可能命令は、場所情報をフィルタリングすること、クラスタ化すること、および／または正規化することによって、前記場所メタデータを取得するための命令をさらに備える、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
9. 場所メタデータと前記複数の特徴とを関連付けるための前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記３Ｄ環境内の前記ポータブル電子デバイスの現在の場所に関するジオロケーション情報を生成または受信させるように構成される、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
10. 記憶されたマップに対する仮想コンテンツの位置の仕様をサポートするクロスリアリティシステムであって、前記システムは、
    １つまたはそれを上回るポータブル電子デバイスとのネットワーク通信のために構成される１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスであって、
    通信コンポーネントであって、前記通信コンポーネントは、ポータブル電子デバイスから、前記ポータブル電子デバイスの３次元（３Ｄ）環境内の特徴のセットについての情報、第１の座標フレーム内に表される前記特徴のセットに関する位置情報、および前記３Ｄ環境内の前記ポータブル電子デバイスの位置と関連付けられる場所メタデータを受信するように構成される、通信コンポーネントと、
    前記通信コンポーネントに接続される位置特定コンポーネントであって、前記位置特定コンポーネントは、
    前記受信された場所メタデータおよび前記記憶されたマップと関連付けられる場所メタデータに基づいて、記憶されたマップのセットを選択することと、
    前記特徴の受信されたセットを識別される記憶されたマップの特徴にマッチングさせることに基づいて、記憶されたマップを前記記憶されたマップのセットから識別することであって、前記識別された記憶されたマップは、第２の座標フレームを備える、ことと、
    前記特徴の受信されたセットと前記識別された記憶されたマップ内の前記特徴のマッチングするセットとの間の算出された整合に基づいて、前記第１の座標フレームと前記第２の座標フレームとの間の変換を生成することと、
    前記変換を前記ポータブル電子デバイスに送信することと
    を行うように構成される、位置特定コンポーネントと
    を備える、１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイス
    を備える、システム。
11. 前記位置特定コンポーネントは、場所メタデータのタイプと関連付けられる優先順位に基づいて、前記記憶されたマップのセットを選択するために、場所メタデータのタイプを選択するように構成される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記場所メタデータのタイプと関連付けられる優先順位は、以前の位置特定情報をＷｉＦｉフィンガプリントより優先させる、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記場所メタデータのタイプと関連付けられる優先順位は、前記ＷｉＦｉフィンガプリントを、前記ポータブル電子デバイスのオペレーティングシステムから取得されるジオロケーション情報より優先する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスは、前記記憶されたマップをジオロケーションによって識別するジオロケーションデータベースをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
15. 前記位置特定コンポーネントは、前記受信された場所メタデータに基づいて、前記ジオロケーションデータベースにクエリすることによって、前記記憶されたマップのセットを選択するようにさらに構成される、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記位置特定コンポーネントは、前記受信された場所メタデータおよび前記識別する記憶されたマップに基づいて、前記ジオロケーションデータベースを更新するようにさらに構成される、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記位置特定コンポーネントは、前記識別された記憶されたマップと関連付けられる場所メタデータに基づいて、ジオロケーション情報を前記ポータブル電子デバイスに送信するようにさらに構成される、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記位置特定コンポーネントは、前記受信された場所メタデータおよび前記識別する記憶されたマップに基づいて、前記記憶されたマップと関連付けられる前記場所メタデータを更新するようにさらに構成される、請求項１０に記載のシステム。
19. 前記位置特定コンポーネントは、
    位置特定失敗を識別することと、
    位置特定失敗に応答して、前記ポータブル電子デバイスに関する以前の成功位置特定情報に基づいて、前記記憶されたマップと関連付けられる前記場所メタデータを更新することと
    を行うようにさらに構成される、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記記憶されたマップは、複数のセグメントを備え、
    前記記憶されたマップのセットを選択することは、前記記憶されたマップのタイルを選択することを含む、請求項１０に記載のシステム。
21. ３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブル電子デバイスであって、前記ポータブル電子デバイスは、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサ上で実行するオペレーティングシステムであって、前記オペレーティングシステムは、ジオロケーションアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）を提供する、オペレーティングシステムと、
    コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記ポータブル電子デバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、ローカル座標フレームに基づいて、前記３Ｄ環境のマップを形成するように構成され、前記マップは、持続場所を備える、コンピュータ実行可能命令と、
    拡張現実アプリケーションであって、前記拡張現実アプリケーションは、コンピュータ実行可能命令であって、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
    前記ジオロケーションＡＰＩにクエリすることと、
    前記ジオロケーションＡＰＩを通して受信されたジオロケーション情報を、前記持続場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することと
    を行うように構成されるコンピュータ実行可能命令を備える、拡張現実アプリケーションと
    を備える、ポータブル電子デバイス。
22. 前記持続場所と関連付けられる前記場所メタデータを記憶することは、前記選択された複数の持続場所のうちの持続場所と関連付けて記憶される場所メタデータを更新することを含む、請求項２１に記載のポータブル電子デバイス。
23. 前記持続場所と関連付けて記憶される場所メタデータを更新することは、前記受信されたジオロケーション情報と前記持続場所と関連付けられる以前に記憶された場所メタデータとを組み合わせることを含む、請求項２２に記載のポータブル電子デバイス。
24. クロスリアリティシステムのためのクラウドサービスであって、前記サービスは、
    コンピュータ記憶媒体であって、
    マップのデータベースと、
    前記マップのデータベースのマップと関連付けられる複数のタイプの場所メタデータであって、前記場所メタデータのタイプは、無線フィンガプリントおよびジオロケーション情報を備える、複数のタイプの場所メタデータと
    を記憶する、コンピュータ記憶媒体と、
    複数のポータブル電子デバイスとのネットワーク通信のために構成される１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスであって、前記１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスは、コンピュータ実行可能命令を備える非一過性コンピュータ可読命令を備え、前記コンピュータ実行可能命令は、実行されると、
    前記複数のポータブル電子デバイスのポータブル電子デバイスから、前記ポータブル電子デバイスに関する位置情報および場所メタデータを備える通信を受信することと、
    前記通信のために、前記複数のタイプの場所メタデータのうちのあるタイプの場所メタデータを選択することと、
    前記受信された場所メタデータおよび前記マップのデータベースのマップと関連付けられる前記選択されたタイプの場所メタデータに基づいて、マップのセットを前記マップのデータベースから選択することと、
    前記受信された位置情報と前記マップのセットのマップとを比較することと
    を含む方法を実施する、１つまたはそれを上回るコンピューティングデバイスと
    を備える、クラウドサービス。
25. 前記受信された位置情報は、デバイス追跡マップを備える、請求項２４に記載のクラウドサービス。
26. 前記受信された位置情報を前記マップのセットのマップと比較することは、マッチングするマップを前記マップのセットから識別することを含み、
    前記方法は、前記デバイス追跡マップと前記マッチングするマップとをマージすることをさらに含む、請求項２５に記載のクラウドサービス。
27. 前記デバイス追跡マップと前記マッチングするマップとをマージすることは、
    前記デバイス追跡マップからの場所メタデータと前記マップのデータベース内のマージされたマップとを関連付けることと、
    前記デバイス追跡マップから導出されるジオロケーション情報をジオロケーションデータベースの記録のインデックスとして記憶することであって、前記記録は、前記マージされたマップの少なくとも一部を識別する、ことと
    を含む、請求項２６に記載のクラウドサービス。
28. 前記マップのセットを選択することは、前記受信された場所メタデータに基づいて、前記ジオロケーションデータベースにクエリすることを含む、請求項２７に記載のクラウドサービス。
29. 前記受信された位置情報は、前記ポータブル電子デバイスの３次元（３Ｄ）環境内の特徴のセットについての情報を備える、請求項２４に記載のクラウドサービス。
30. 前記受信された位置情報と前記マップのセットのマップとを比較することは、前記ポータブル電子デバイスを前記マップのセットのマップに対して位置特定するように試みることを含む、請求項２９に記載のクラウドサービス。
31. 前記方法は、前記ポータブル電子デバイスを前記マップのセットのマップ内の場所に対して正常に位置特定することに基づいて、前記ポータブル電子デバイスに、前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けて記憶される場所メタデータから導出されるジオロケーション情報を伝送することをさらに含む、請求項３０に記載のクラウドサービス。
32. 前記方法は、前記ポータブル電子デバイスを前記マップのセットのマップ内の場所に対して正常に位置特定することに基づいて、前記受信された場所メタデータから導出されるジオロケーション情報を、前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することをさらに含む、請求項３０に記載のクラウドサービス。
33. ジオロケーション情報を前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することは、
    前記ジオロケーション情報をハッシュ化することと、
    ジオハッシュ値によってインデックス化されたデータベースを前記ハッシュ化されたジオロケーション情報で更新することと
    を含む、請求項３２に記載のクラウドサービス。
34. 前記方法は、前記ポータブル電子デバイスを正常に位置特定しないことに基づいて、前記受信された場所メタデータから導出されるジオロケーション情報を、それに対して前記ポータブル電子デバイスが以前に正常に位置特定された前記マップのセットのマップ内の場所と関連付けられる場所メタデータとして記憶することをさらに含む、請求項３０に記載のクラウドサービス。
35. 前記コンピュータ実行可能命令は、前記１つまたはそれを上回るセンサが前記複数の画像を捕捉したときの前記ポータブル電子デバイスの物理的場所を示す前記場所メタデータを生成するための命令をさらに備える、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
36. 前記コンピュータ実行可能命令は、前記受信された少なくとも１つの変換に基づいて決定された位置および／または配向で仮想コンテンツをレンダリングするための命令をさらに備える、請求項１に記載のポータブル電子デバイス。
37. 前記場所メタデータは、１つまたはそれを上回る物理的世界場所を記述する、請求項１０に記載のシステム。
38. 仮想コンテンツの共有体験を複数のポータブル電子デバイスのユーザに提供するためのクロスリアリティシステムであって、前記システムは、
    通信ネットワークを通して複数のデバイスと通信するように構成されるコンピューティングデバイスであって、前記コンピューティングデバイスは、少なくとも１つのプロセッサを備える、コンピューティングデバイス
    を備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記複数のポータブル電子デバイスから、
    前記複数のポータブル電子デバイスによって捕捉された画像内の特徴についての情報と、
    前記特徴と関連付けられる場所メタデータと
    を受信することと、
    前記複数のポータブル電子デバイスによって捕捉された前記画像内の前記特徴についての前記情報と、前記特徴と関連付けられる前記場所メタデータとを使用して、前記複数のポータブル電子デバイスのそれぞれに関する少なくとも１つの変換を決定し、複数の変換を取得することと、
    前記通信ネットワークを通して、前記複数の変換を前記複数のポータブル電子デバイスのうちのそれぞれのものに伝送することであって、前記複数の変換は、それぞれのポータブル電子デバイスによって仮想コンテンツをレンダリングするために使用されると、前記複数のポータブル電子デバイスのユーザに、前記仮想コンテンツの同一の相対的場所および／または配向を経験させる、ことと
    を行うように構成される、クロスリアリティシステム。
39. 前記複数のポータブル電子デバイスによって捕捉された前記画像内の前記特徴についての前記情報と、前記特徴と関連付けられる前記場所メタデータとを使用して、前記複数のポータブル電子デバイスのそれぞれに関する少なくとも１つの変換を決定し、前記複数の変換を取得することは、
    マップのセットのマップに対して前記複数のポータブル電子デバイスのそれぞれを位置特定することと、
    前記ポータブル電子デバイスが位置特定されたそれぞれのマップを使用して、前記ポータブル電子デバイスのそれぞれに関する少なくとも１つの変換を決定することと
    を含む、請求項３８に記載のクロスリアリティシステム。
40. 前記特徴と関連付けられる前記場所メタデータは、前記複数のポータブル電子デバイスからのジオロケーション情報を含む、請求項３８に記載のクロスリアリティシステム。
41. 前記複数のポータブル電子デバイスによって捕捉された前記画像内の前記特徴についての前記情報と、前記特徴と関連付けられる前記場所メタデータとを使用して、前記複数のポータブル電子デバイスのそれぞれに関する少なくとも１つの変換を決定し、複数の変換を取得することは、
    前記場所メタデータに基づいてジオロケーションデータベースにクエリし、前記複数のポータブル電子デバイスのそれぞれに関して、マップのセットのマップを識別することと、
    前記ポータブル電子デバイスに関して識別されたマップを使用して、前記複数のポータブル電子デバイスのそれぞれに関する前記少なくとも１つの変換を決定することと
    を含む、請求項４０に記載のクロスリアリティシステム。