JPWO2021076748A5 - - Google Patents

Description

前述の説明は、例証として提供され、限定することを意図するものではない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブルデバイスであって、前記ポータブルデバイスは、
少なくとも１つのプロセッサと、
コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
繰り返し、
前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することと
を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
を含む方法を実施するように構成される、コンピュータ実行可能命令と
を備える、ポータブルデバイス。
（項目２）
前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、前記取得されたネットワークアクセスポイント情報と、前記選択された場所と関連付けられる以前に取得されたネットワークアクセスポイント情報を組み合わせることを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目３）
前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、ネットワークアクセスポイントに関する走査をトリガすることを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目４）
前記ネットワークアクセスポイントに関する走査は、ネットワークアクセスポイントの前の走査が実施された以降に経過した時間量が閾値を超えると、トリガされる、項目３に記載のポータブルデバイス。
（項目５）
前記ネットワークアクセスポイントに関する走査は、前記ポータブルデバイスが閾値を超える前記３Ｄ環境内の距離を移動したときにトリガされる、項目３に記載のポータブルデバイス。
（項目６）
前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、ネットワークアクセスポイントに関する走査後、無線ハードウェアコンポーネントからプッシュされる前記ネットワークアクセスポイント情報を受信することを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目７）
前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、前記ネットワークアクセスポイントのアクセスポイント識別子を取得することを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目８）
前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することはさらに、前記アクセスポイント識別子によって識別されるアクセスポイントに関する１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値を取得することを含む、項目７に記載のポータブルデバイス。
（項目９）
前記アクセスポイント識別子は、基本サービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）である、項目８に記載のポータブルデバイス。
（項目１０）
前記信号強度インジケータ値は、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値である、項目９に記載のポータブルデバイス。
（項目１１）
前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、前記アクセスポイント識別子と関連付けられる前記１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値を記憶することを含む、項目８に記載のポータブルデバイス。
（項目１２）
前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、除外されるべき前記アクセスポイント識別子のサブセットを識別することを含む、項目１１に記載のポータブルデバイス。
（項目１３）
前記除外されるべき前記アクセスポイント識別子のサブセットは、少なくとも、前記１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値に基づく、項目１２に記載のポータブルデバイス。
（項目１４）
前記１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値を記憶することは、前記アクセスポイント識別子と関連付けられる複数の信号強度インジケータ値の平均を記憶することを含む、項目１１に記載のポータブルデバイス。
（項目１５）
前記マップ内の前記選択された場所は、前記マップの持続姿勢または持続座標フレームを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目１６）
前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することはさらに、前記ネットワークアクセスポイント情報をフィルタリング、クラスタ化、および／または正規化することを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目１７）
前記ポータブルデバイスはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに接続される、コンピュータ可読媒体を備え、前記方法はさらに、前記マップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することを含む、項目１に記載のポータブルデバイス。
（項目１８）
前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けられる前記コンピュータ可読媒体上に記憶された情報を更新することを含む、項目３５に記載のポータブルデバイス。
（項目１９）
３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブルデバイスを動作させるための方法であって、前記方法は、
前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
繰り返し、
前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することと
を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
を含む、方法。
（項目２０）
コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、ポータブルデバイスを動作させるための方法を実施するように構成されており、前記ポータブルデバイスは、３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されており、前記方法は、
前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
繰り返し、
前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することと
を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
を含む、コンピュータ可読媒体。
（項目２１）
３次元（３Ｄ）環境で動作するポータブルデバイスが、仮想コンテンツをレンダリングするクロスリアリティシステムにおいて使用するために構成されるコンピューティングデバイスであって、前記コンピューティングデバイスは、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに接続されるコンピュータ可読媒体であって、複数のマップが、前記コンピュータ可読媒体上に記憶されており、前記複数のマップは、前記３Ｄ環境内の場所を識別する情報を含み、前記情報は、記憶された場所情報と、前記３Ｄ環境内の対応する場所と関連付けられる記憶されたネットワークアクセスポイント情報とを含む、コンピュータ可読媒体と、
コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
前記３Ｄ環境内の場所を示す前記ポータブルデバイスの情報を受信することであって、前記ポータブルデバイスの受信される情報は、場所情報と、ネットワークアクセスポイント情報とを含む、ことと、
少なくとも、前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と、前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報の比較に基づいて、前記複数のマップのうちの少なくとも１つ内の１つまたはそれを上回る場所を候補場所として選択することと、
前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報が、前記複数のマップの前記記憶された場所情報内に含有される候補場所の場所情報と前記３Ｄ環境内の同一場所に関連するかどうかを決定することと、
前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報によって示されるものと同一場所に関連すると決定された前記候補場所に関して、前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と前記複数のマップの前記記憶された場所情報内に含有される前記候補場所の場所情報との間の変換を算出することと
を含む方法を実施するように構成される、コンピュータ実行可能命令と
を備える、コンピューティングデバイス。
（項目２２）
前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報および／または前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報は、アクセスポイント識別子と、信号強度インジケータ値とを含む、項目２１に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２３）
前記アクセスポイント識別子は、ＢＳＳＩＤであり、前記信号強度インジケータ値は、ＲＳＳＩ値である、項目２２に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２４）
前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報の比較は、前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報との間のＪａｃｃａｒｄ類似性を決定することを含む、項目２１に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２５）
前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報の比較はさらに、前記Ｊａｃｃａｒｄ類似性が閾値を上回るかどうかを決定することを含む、項目２４に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２６）
前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報は、第１の座標フレームを含み、前記複数のマップの前記記憶された場所情報は、複数の座標フレームを含む、項目２１に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２７）
前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と前記複数のマップの前記記憶された場所情報内に含有される前記候補場所の場所情報との間の変換を算出することは、前記複数の座標フレームの第１の座標フレームと第２の座標フレームとの間の変換を算出することを含む、項目２６に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２８）
前記変換を算出することは、前記ポータブルデバイスの前記３Ｄ環境内の特徴のセットと、前記候補場所を含有する前記複数のマップ内の特徴のマッチングするセットとの間の算出された整合に基づく、項目２７に記載のコンピューティングデバイス。
（項目２９）
そこから前記候補場所が選択される前記複数のマップは、前記記憶されたマップのフィルタリングされたサブセットを含む、項目２１に記載のコンピューティングデバイス。
（項目３０）
前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報は、前記コンピュータ可読媒体上に記憶される第１のマップ内に記憶され、
前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と同一場所に関連する場所情報を有すると決定された候補場所は、第２の記憶されたマップ内に含有され、
前記方法はさらに、
前記第１の記憶されたマップおよび前記第２の記憶されたマップに基づいて、前記第１の記憶されたマップと前記第２の記憶されたマップをマージし、場所情報と、ネットワークアクセスポイント情報とを含むマージされたマップを生産することと、
前記マージされたマップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することと
を含む、項目２１に記載のコンピューティングデバイス。
（項目３１）
前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報は、前記ポータブルデバイスから受信された追跡マップ内に記憶され、
前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と同一場所に関連する場所情報を有すると決定された候補場所は、第１の記憶されたマップ内に含有され、
前記方法はさらに、
前記第１の記憶されたマップおよび前記追跡マップに基づいて、前記第１の記憶されたマップと前記追跡マップをマージし、場所情報と、ネットワークアクセスポイント情報とを含むマージされたマップを生産することと、
前記マージされたマップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することと
を含む、項目２１に記載のコンピューティングデバイス。
（項目３２）
ポータブルデバイスと、遠隔コンピューティングデバイスとを備えるクロスリアリティシステムを動作させる方法であって、前記ポータブルデバイスは、３Ｄ環境内で動作し、前記ポータブルデバイスおよび前記遠隔コンピューティングデバイスは、相互と相互作用するように構成され、前記方法は、
前記ポータブルデバイス上に、前記３Ｄ環境内の複数の場所のそれぞれと関連付けられるネットワークアクセスポイント情報を経時的に蓄積することであって、前記ネットワークアクセスポイント情報は、無線ネットワークアクセスポイントの複数の識別子と、関連付けられる平均された信号強度値とを含む、ことと、
要求を前記ポータブルデバイスから前記遠隔コンピューティングデバイスに送信することであって、前記要求は、少なくとも、前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスのネットワークアクセスポイント情報と、前記ポータブルデバイスと関連付けられる座標フレーム内に表される前記３Ｄ環境内の前記場所を表す情報とを含む、ことと、
前記遠隔コンピューティングデバイス上において、前記ポータブルデバイスと関連付けられる座標フレームと、少なくとも１つの記憶されたマップと関連付けられる座標フレームとの間の変換を算出することであって、前記マップは、前記３Ｄ環境内の前記場所における前記ポータブルデバイスのネットワークアクセスポイント情報にマッチングする場所と、前記３Ｄ環境内の前記場所を表す情報とを含む、ことと
を含む、方法。
（項目３３）
前記要求に対する応答として、前記変換を前記遠隔コンピューティングデバイスから前記ポータブルデバイスに送信することをさらに含む、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記ネットワークアクセスポイント情報は、ＢＳＳＩＤと、ＲＳＳＩ値とを含む、項目３２に記載の方法。
（項目３５）
前記遠隔コンピューティングデバイスは、クラウドコンピューティング構成におけるサーバの分散型ネットワークを備える、項目３２に記載の方法。
（項目３６）
前記方法は、前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、繰り返し実施される、項目３２に記載の方法。
（項目３７）
前記ポータブルデバイスおよび前記遠隔コンピューティングデバイスは、無線通信チャネルを用いて、相互に相互作用する、項目３２に記載の方法。
（項目３８）
前記ポータブルデバイスからの要求は、前記ポータブルデバイスの前記３Ｄ環境の追跡マップを含む、項目３２に記載の方法。
（項目３９）
前記ポータブルデバイスと関連付けられる前記座標フレームは、前記追跡マップの座標フレームである、項目３８に記載の方法。
（項目４０）
３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブルデバイスであって、前記ポータブルデバイスは、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに接続されるコンピュータ可読媒体と、
コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記コンピュータ可読媒体上に記憶されており、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
前記マップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することと、
繰り返し、
前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けられる前記コンピュータ可読媒体上に記憶された情報を更新することと
を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
を含む方法を実施するように構成される、コンピュータ実行可能命令と
を備える、ポータブルデバイス。

Claims (45)

1. ３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブルデバイスであって、前記ポータブルデバイスは、
   少なくとも１つのプロセッサと、
   コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
   前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
   繰り返し、
   前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
   前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
   前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することと
   を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
   を含む方法を実施するように構成される、コンピュータ実行可能命令と
   を備える、ポータブルデバイス。
2. 画像センサをさらに備え、
   前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境の前記マップを形成することは、前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記画像センサによって生産された画像データに基づいて前記３Ｄ環境の前記マップを形成することを含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
3. 前記３Ｄ環境の前記マップは、複数の特徴記述子を備える、請求項２に記載のポータブルデバイス。
4. 前記方法は、前記無線フィンガプリントおよび前記複数の特徴記述子を位置特定サービスに送信することをさらに含む、請求項１～３のいずれかに記載のポータブルデバイス。
5. 前記３Ｄ環境の前記マップは、第１の座標フレームを有し、
   前記方法は、前記位置特定サービスから、前記３Ｄ環境の前記マップの前記第１の座標フレームと記憶されたマップの座標フレームとの間の座標変換を受信することをさらに含む、請求項４に記載のポータブルデバイス。
6. 前記位置特定サービスは、前記位置特定サービスに送信された前記無線フィンガプリントおよび前記複数の特徴記述子に少なくとも部分的に基づいて、前記座標変換を生成する、請求項５に記載のポータブルデバイス。
7. 前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、前記取得されたネットワークアクセスポイント情報と、前記選択された場所と関連付けられる以前に取得されたネットワークアクセスポイント情報を組み合わせることを含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
8. 前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、ネットワークアクセスポイントに関する走査をトリガすることを含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
9. 前記ネットワークアクセスポイントに関する走査は、ネットワークアクセスポイントの前の走査が実施された以降に経過した時間量が閾値を超えると、トリガされる、請求項８に記載のポータブルデバイス。
10. 前記ネットワークアクセスポイントに関する走査は、前記ポータブルデバイスが閾値を超える前記３Ｄ環境内の距離を移動したときにトリガされる、請求項８に記載のポータブルデバイス。
11. 前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、ネットワークアクセスポイントに関する走査後、無線ハードウェアコンポーネントからプッシュされる前記ネットワークアクセスポイント情報を受信することを含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
12. 前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、前記ネットワークアクセスポイントのアクセスポイント識別子を取得することを含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
13. 前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、前記アクセスポイント識別子によって識別されるアクセスポイントに関する１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値を取得することをさらに含む、請求項１２に記載のポータブルデバイス。
14. 前記アクセスポイント識別子は、基本サービスセット識別子（ＢＳＳＩＤ）である、請求項１３に記載のポータブルデバイス。
15. 前記信号強度インジケータ値は、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）値である、請求項１４に記載のポータブルデバイス。
16. 前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、前記アクセスポイント識別子と関連付けられる前記１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値を記憶することを含む、請求項１３に記載のポータブルデバイス。
17. 前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、除外されるべき前記アクセスポイント識別子のサブセットを識別することを含む、請求項１６に記載のポータブルデバイス。
18. 前記除外されるべきアクセスポイント識別子のサブセットは、前記１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値に少なくとも基づく、請求項１７に記載のポータブルデバイス。
19. 前記１つまたはそれを上回る信号強度インジケータ値を記憶することは、前記アクセスポイント識別子と関連付けられる複数の信号強度インジケータ値の平均を記憶することを含む、請求項１６に記載のポータブルデバイス。
20. 前記マップ内の前記選択された場所は、前記マップの持続姿勢または持続座標フレームを含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
21. 前記ネットワークアクセスポイント情報を取得することは、前記ネットワークアクセスポイント情報をフィルタリング、クラスタ化、および／または正規化することをさらに含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
22. 前記ポータブルデバイスは、前記少なくとも１つのプロセッサに接続されるコンピュータ可読媒体をさらに備え、前記方法は、前記マップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することをさらに含む、請求項１に記載のポータブルデバイス。
23. 前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することは、前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けられる前記コンピュータ可読媒体上に記憶された情報を更新することを含む、請求項２２に記載のポータブルデバイス。
24. ３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブルデバイスの作動方法であって、前記方法は、
    前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
    繰り返し、
    前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
    前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
    前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することと
    を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
    を含む、方法。
25. コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、ポータブルデバイスの作動方法を実施するように構成されており、前記ポータブルデバイスは、３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されており、前記方法は、
    前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
    繰り返し、
    前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
    前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
    前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けて記憶された情報を更新することと
    を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
    を含む、コンピュータ可読媒体。
26. ３次元（３Ｄ）環境で動作するポータブルデバイスが仮想コンテンツをレンダリングするクロスリアリティシステムにおいて使用するために構成されるコンピューティングデバイスであって、前記コンピューティングデバイスは、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに接続されるコンピュータ可読媒体であって、複数のマップが、前記コンピュータ可読媒体上に記憶されており、前記複数のマップは、前記３Ｄ環境内の場所を識別する情報を含み、前記情報は、記憶された場所情報と、前記３Ｄ環境内の対応する場所と関連付けられる記憶されたネットワークアクセスポイント情報とを含む、コンピュータ可読媒体と、
    コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
    前記３Ｄ環境内の場所を示す前記ポータブルデバイスの情報を受信することであって、前記ポータブルデバイスの前記受信される情報は、場所情報と、ネットワークアクセスポイント情報とを含む、ことと、
    前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と、前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報の比較に少なくとも基づいて、前記複数のマップのうちの少なくとも１つ内の１つまたはそれを上回る場所を候補場所として選択することと、
    前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報が、前記複数のマップの前記記憶された場所情報内に含有される候補場所の場所情報と前記３Ｄ環境内の同一場所に関連するかどうかを決定することと、
    前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報によって示されるものと同一場所に関連すると決定された前記候補場所に関して、前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と前記複数のマップの前記記憶された場所情報内に含有される前記候補場所の場所情報との間の変換を算出することと
    を含む方法を実施するように構成される、コンピュータ実行可能命令と
    を備える、コンピューティングデバイス。
27. 前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報および／または前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報は、アクセスポイント識別子と、信号強度インジケータ値とを含む、請求項２６に記載のコンピューティングデバイス。
28. 前記アクセスポイント識別子は、ＢＳＳＩＤであり、前記信号強度インジケータ値は、ＲＳＳＩ値である、請求項２７に記載のコンピューティングデバイス。
29. 前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報の比較は、前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報との間のＪａｃｃａｒｄ類似性を決定することを含む、請求項２６に記載のコンピューティングデバイス。
30. 前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報と前記複数のマップの前記記憶されたネットワークアクセスポイント情報の比較は、前記Ｊａｃｃａｒｄ類似性が閾値を上回るかどうかを決定することをさらに含む、請求項２９に記載のコンピューティングデバイス。
31. 前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報は、第１の座標フレームを含み、前記複数のマップの前記記憶された場所情報は、複数の座標フレームを含む、請求項２６に記載のコンピューティングデバイス。
32. 前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と前記複数のマップの前記記憶された場所情報内に含有される前記候補場所の場所情報との間の変換を算出することは、前記第１の座標フレームと前記複数の座標フレームのうちの第２の座標フレームとの間の変換を算出することを含む、請求項３１に記載のコンピューティングデバイス。
33. 前記変換を算出することは、前記ポータブルデバイスの前記３Ｄ環境内の特徴のセットと、前記候補場所を含有する前記複数のマップ内の特徴のマッチングするセットとの間の算出された整合に基づく、請求項３２に記載のコンピューティングデバイス。
34. そこから前記候補場所が選択される前記複数のマップは、前記記憶されたマップのフィルタリングされたサブセットを含む、請求項２６に記載のコンピューティングデバイス。
35. 前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報は、前記コンピュータ可読媒体上に記憶される第１のマップ内に記憶され、
    前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と同一場所に関連する場所情報を有すると決定された候補場所は、第２の記憶されたマップ内に含有され、
    前記方法は、
    前記第１の記憶されたマップおよび前記第２の記憶されたマップに基づいて、前記第１の記憶されたマップと前記第２の記憶されたマップをマージし、場所情報と、ネットワークアクセスポイント情報とを含むマージされたマップを生産することと、
    前記マージされたマップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することと
    をさらに含む、請求項２６に記載のコンピューティングデバイス。
36. 前記ポータブルデバイスの前記受信されたネットワークアクセスポイント情報は、前記ポータブルデバイスから受信された追跡マップ内に記憶され、
    前記ポータブルデバイスの前記受信された場所情報と同一場所に関連する場所情報を有すると決定された候補場所は、第１の記憶されたマップ内に含有され、
    前記方法は、
    前記第１の記憶されたマップおよび前記追跡マップに基づいて、前記第１の記憶されたマップと前記追跡マップをマージし、場所情報と、ネットワークアクセスポイント情報とを含むマージされたマップを生産することと、
    前記マージされたマップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することと
    をさらに含む、請求項２６に記載のコンピューティングデバイス。
37. ポータブルデバイスと遠隔コンピューティングデバイスとを備えるクロスリアリティシステムの作動方法であって、前記ポータブルデバイスは、３Ｄ環境内で動作し、前記ポータブルデバイスおよび前記遠隔コンピューティングデバイスは、相互と相互作用するように構成され、前記方法は、
    前記ポータブルデバイス上に、前記３Ｄ環境内の複数の場所のそれぞれと関連付けられるネットワークアクセスポイント情報を経時的に蓄積することであって、前記ネットワークアクセスポイント情報は、無線ネットワークアクセスポイントの複数の識別子と、関連付けられる平均された信号強度値とを含む、ことと、
    要求を前記ポータブルデバイスから前記遠隔コンピューティングデバイスに送信することであって、前記要求は、少なくとも、前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスのネットワークアクセスポイント情報と、前記ポータブルデバイスと関連付けられる座標フレーム内に表される前記３Ｄ環境内の前記場所を表す情報とを含む、ことと、
    前記遠隔コンピューティングデバイス上において、前記ポータブルデバイスと関連付けられる座標フレームと、少なくとも１つの記憶されたマップと関連付けられる座標フレームとの間の変換を算出することであって、前記マップは、前記３Ｄ環境内の前記場所における前記ポータブルデバイスのネットワークアクセスポイント情報にマッチングする場所と、前記３Ｄ環境内の前記場所を表す情報とを含む、ことと
    を含む、方法。
38. 前記要求に対する応答として、前記変換を前記遠隔コンピューティングデバイスから前記ポータブルデバイスに送信することをさらに含む、請求項３７に記載の方法。
39. 前記ネットワークアクセスポイント情報は、ＢＳＳＩＤと、ＲＳＳＩ値とを含む、請求項３７に記載の方法。
40. 前記遠隔コンピューティングデバイスは、クラウドコンピューティング構成におけるサーバの分散型ネットワークを備える、請求項３７に記載の方法。
41. 前記方法は、前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、繰り返し実施される、請求項３７に記載の方法。
42. 前記ポータブルデバイスおよび前記遠隔コンピューティングデバイスは、無線通信チャネルを用いて、相互に相互作用する、請求項３７に記載の方法。
43. 前記ポータブルデバイスからの前記要求は、前記ポータブルデバイスの前記３Ｄ環境の追跡マップを含む、請求項３７に記載の方法。
44. 前記ポータブルデバイスと関連付けられる前記座標フレームは、前記追跡マップの座標フレームである、請求項４３に記載の方法。
45. ３次元（３Ｄ）環境内で動作し、クロスリアリティシステムの仮想コンテンツを表示するように構成されるポータブルデバイスであって、前記ポータブルデバイスは、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに接続されるコンピュータ可読媒体と、
    コンピュータ実行可能命令であって、前記コンピュータ実行可能命令は、前記コンピュータ可読媒体上に記憶されており、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、
    前記ポータブルデバイスが前記３Ｄ環境内で移動するにつれて、前記３Ｄ環境のマップを形成することと、
    前記マップを前記コンピュータ可読媒体上に記憶することと、
    繰り返し、
    前記３Ｄ環境内のある場所における前記ポータブルデバイスによって受信される無線信号を送信するネットワークアクセスポイントからのネットワークアクセスポイント情報を取得することと、
    前記３Ｄ環境内の前記ポータブルデバイスの場所に対応する前記マップ内の場所を選択することと、
    前記取得されたネットワークアクセスポイント情報に基づいて、前記マップ内の前記選択された場所と関連付けられる前記コンピュータ可読媒体上に記憶された情報を更新することと
    を行うことによって、前記ポータブルデバイスと関連付けられる無線フィンガプリントを維持することと
    を含む方法を実施するように構成される、コンピュータ実行可能命令と
    を備える、ポータブルデバイス。