JPWO2021149198A5 - - Google Patents
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Description
また、芝刈りの仕上がり性及び芝草の回収効率の両方を考慮して範囲を定めてもよい。例えば、制御部５は、切断部２０１ａ，２０１ｂのいずれかが２７０度から３００度までの範囲に位置する場合にトルクを増加させるとともに、ファン２０２ａ、２０２ｂのいずれかが６０度から９０度までの範囲に位置する場合にトルクを増加させてもよい。この場合、切断部２０１の位置に基づいてトルクを増加させる場合と、ファン２０２の位置に基づいてトルクを増加させる場合とでトルクの増加量を異ならせてもよい。
一例として、円板状の回転体に切断部として板状の樹脂刃が延設される構成や、円板状の回転体にいわゆるナイロンコードが取り付けられる構成も採用可能である。このような慣性モーメントのより小さい刃具を用いることで制御における慣性の影響を低減できるので、より高精度な駆動制御が実行可能になる。また、回転体自体の重量が小さくなることで回転に要する電力が小さくなるので、モータＭの駆動に関する消費電力を低減することができる。
７．上記実施形態によれば、
前記回転体は、該回転体の回転により対象物を付勢する付勢部(例えば202)を有する。
前記回転体は、該回転体の回転により対象物を付勢する付勢部(例えば202)を有する。
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