JPWO2021117165A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. コンピュータが実行する生成方法であって、
   被写体を３次元計測する３Ｄセンサの計測結果を基にして、３次元点群データを取得し、
   前記３次元点群データに対して、人体の各部位を複数の円筒で表現した円筒モデルを当てはめた結果を基にして、前記計測結果におけるノイズの影響を、前記部位ごとに評価し、
   前記ノイズの影響が所定以上と判断された部位に対応する円筒モデル周辺の点群を前記３次元点群データから除外し、前記点群を除外した３次元点群データに対して、前記円筒モデルを再度当てはめる処理を繰り返し実行し、
   前記部位ごとの前記ノイズの影響が所定未満となった場合の前記３次元点群データに対して前記円筒モデルの当てはめた結果を基にして、前記被写体の骨格認識結果を生成し、
   前記骨格認識結果を出力する
   処理を実行することを特徴とする生成方法。
2. 前記ノイズの影響を評価する処理は、前記３次元点群データに対して当てはめられた前記円筒モデル周辺の点群に含まれる点の数を、前記部位ごとにカウントし、前記円筒モデルを当てはめる処理は、前記点の数が前記部位ごとに設定された所定数以上となるまで、前記円筒モデルを再度当てはめる処理を繰り返し実行することを特徴とする請求項１に記載の生成方法。
3. 前記ノイズの影響を評価する処理は、前記３次元点群データに前記円筒モデルが再度当てはめられる度に、前記円筒モデル周辺に対応する範囲を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の生成方法。
4. コンピュータに、
   被写体を３次元計測する３Ｄセンサの計測結果を基にして、３次元点群データを取得し、
   前記３次元点群データに対して、人体の各部位を複数の円筒で表現した円筒モデルを当てはめた結果を基にして、前記計測結果におけるノイズの影響を、前記部位ごとに評価し、
   前記ノイズの影響が所定以上と判断された部位に対応する円筒モデル周辺の点群を前記３次元点群データから除外し、前記点群を除外した３次元点群データに対して、前記円筒モデルを再度当てはめる処理を繰り返し実行し、
   前記部位ごとの前記ノイズの影響が所定未満となった場合の前記３次元点群データに対して前記円筒モデルの当てはめた結果を基にして、前記被写体の骨格認識結果を生成し、
   前記骨格認識結果を出力する
   処理を実行させることを特徴とする生成プログラム。
5. 被写体を３次元計測する３Ｄセンサと、情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
   前記３Ｄセンサは、センシングした計測結果を、前記情報処理装置に出力し、
   前記情報処理装置は、
   前記計測結果を基にして、３次元点群データを取得する取得部と、
   前記３次元点群データに対して、人体の各部位を複数の円筒で表現した円筒モデルを当てはめた結果を基にして、前記計測結果におけるノイズの影響を、前記部位ごとに評価し、前記ノイズの影響が所定以上と判断された部位に対応する円筒モデル周辺の点群を前記３次元点群データから除外し、前記点群を除外した３次元点群データに対して、前記円筒モデルを再度当てはめる処理を繰り返し実行するフィッティング処理部と、
   前記部位ごとの前記ノイズの影響が所定未満となった場合の前記３次元点群データに対する前記円筒モデルの当てはめた結果を基にして、前記被写体の骨格認識結果を生成し、前記骨格認識結果を出力する生成部と
   を有することを特徴とする情報処理システム。