JPWO2021043684A5

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Publication number: JPWO2021043684A5
Application number: JP2022513881A
Authority: JP
Publication date: 2023-09-04

Claims

仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法であって、
前記医用画像データは少なくとも２人のユーザによって分析され、
各ユーザは独自のワークスペースを有し、前記ワークスペースはＸＲワークスペースであり、
前記方法は、
３Ｄまたは４Ｄ画像情報を含む医用画像データを提供するステップと、
前記医用画像データを各ユーザの前記ワークスペースにロードし、前記医用画像データの視覚化表現を各ユーザに同時に表示するステップと、
各ユーザが、個別に、そして互いに独立して、前記医用画像データの前記視覚化表現を変更し、各ユーザの各ワークスペースにおいて前記医用画像データの個別視覚化表現を得ることを可能にするステップと、
現実のツールまたは仮想のツールを使用して、少なくとも１人のユーザが、自身のワークスペースにおいて前記医用画像データの分析プロセスを実行することを可能にするステップであって、前記分析プロセスの実行は、少なくとも一つの他のワークスペースと共有されない、ステップと、
前記分析プロセスが実行された前記ワークスペースにおいて前記分析プロセスの結果を表示するステップと、
前記分析プロセスの前記結果を少なくとも１つの他のワークスペースとリアルタイムで同期させることで、各ワークスペースが、前記医用画像データのそれぞれの個別視覚化表現において前記分析プロセスの前記結果を表示するステップとを含む、方法。
前記医用画像データの前記分析プロセスは、少なくとも２人のユーザによって同時に実行される、請求項１に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
前記分析プロセスの前記結果を表示するステップは、ユーザによって自身のワークスペースで選択的かつ個別に有効化または無効化され得る、請求項１または２に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
少なくとも１つのワークスペースがＡＲワークスペースまたはＭＲワークスペースであり、
前記ＡＲまたはＭＲワークスペース内の少なくとも１つの視覚化パラメータ、特に、前記医用画像データの前記視覚化表現および／または前記分析プロセスの前記結果の透明度および／または色は、前記ユーザが、現実環境に重ねられた前記医用画像データの前記視覚化表現および／または前記分析プロセスの前記結果を目標コントラストで見ることができるように自動的に調整される、請求項１から３のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
各ワークスペースは、前記医用画像データの前記視覚化表現および前記分析プロセスの前記結果が表示される独自の仮想環境を有し、
前記方法は、
各ユーザが個別に、かつ独立して、好ましくは前記仮想環境の透明度および／または色を設定することによって、前記仮想環境の視覚化パラメータを調整し、前記ワークスペース内のコントラストを調整することを可能にするステップをさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
前記仮想環境は少なくとも１つの仮想制御要素を含む、請求項５に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
各ユーザが個別に、かつ独立して前記医用画像データの前記視覚化表現を変更することを可能にするステップは、好ましくは前記ワークスペース内の物体を掴むことによって、ハンドジェスチャーを使用して前記視覚化表現の前記変更を実行するためにコントローラを使用することを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
各ユーザが個別に、かつ独立して前記医用画像データの前記視覚化表現を変更することを可能にするステップは、前記視覚化表現を回転させる、前記視覚化表現の一部を切り取る、前記視覚化表現のレンダリングパラメータを変更する、前記視覚化表現の画像設定を変更する、前記視覚化表現のコントラストを変更する、前記視覚化表現のボクセル強度閾値を変更する、および／または前記視覚化表現のサイズを変更するように前記視覚化表現を操作することを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
少なくとも１人のユーザは、別のユーザによって行われた前記医用画像データの前記視覚化表現の前記変更を採用し得る、または
１人のユーザは、前記医用画像データの前記視覚化表現の自身の変更を採用することを少なくとも１人の他のユーザに強制し得る、請求項１から８のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
少なくとも１人のユーザが、自身のワークスペースにおいて前記医用画像データの分析プロセスを実行することを可能にするステップは、３Ｄ測定値を取得すること、ＭＰＲモードを実行すること、および／または注釈を挿入することをさらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
少なくとも１人のユーザが、自身のワークスペースにおいて前記医用画像データの前記分析プロセスを実行することを可能にするステップは、医療機器、具体的にはインプラントの動作位置を決定するために、前記医用画像データの前記視覚化表現内に前記医療機器の少なくとも１つのモデルを配置することをさらに含み、
前記医療機器の前記モデルの前記動作位置は、好ましくは４Ｄ画像情報と組み合わせて、動作中の前記医療機器を動的に視覚化することによって決定される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するための方法。
プロセッサによって実行されると、前記プロセッサが請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行することを可能にするプログラムコード命令を含む、コンピュータプログラム。
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法の実行において使用されるユーザインターフェースであって、前記ユーザインターフェースは、
医用画像データの視覚化表現、および分析プロセスの結果をワークスペースにおいてリアルタイムでユーザに表示するためのＸＲ表示デバイス、特にＶＲヘッドセットを含み、
前記ワークスペースはＸＲワークスペースであり、
前記ワークスペースは、前記医用画像データの前記視覚化表現および前記分析プロセスの前記結果が表示される仮想環境を含み、
前記ユーザインターフェースはさらに、前記ユーザのジェスチャーによってコマンドを入力するために前記方法の実行中に使用されるように構成された、トラッキングされるコントローラを含み、前記コマンドは、
前記分析プロセスの前記結果の前記表示を選択的かつ個別に有効化または無効化することを含む、ユーザインターフェース。
前記コマンドはさらに、
好ましくは前記仮想環境の透明度および／または色を設定することによって、前記ユーザの前記ワークスペース内のコントラストを個別に、かつ独立して調整することを含む、請求項１３に記載のユーザインターフェース。
仮想マルチユーザコラボレーションにおいて医用画像データを分析するためのシステムであって、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行するプロセッサと、
前記プロセッサに接続された、少なくとも請求項１３または１４に記載のユーザインターフェースとを含む、システム。