JPWO2020148195A5

JPWO2020148195A5 -

Info

Publication number: JPWO2020148195A5
Application number: JP2021537106A
Authority: JP
Publication date: 2022-11-18

Claims

動的解剖学的構造を視覚化する方法であって、前記方法は、
a)ある期間にわたる三次元医用画像のシーケンスを提供するステップであって、前記シーケンスの各三次元医用画像は前記期間中の時点における動的解剖学的構造を示す、ステップと、
b)前記解剖学的構造の少なくとも一部の動的モデルを提供するステップであって、前記動的モデルは前記三次元医用画像の前記シーケンスから導出され、レジストレーションされる、ステップと、
c)前記三次元画像の各々の中に関心解剖学的特徴を含む関心ボリュームを決定するステップであって、前記関心ボリュームは前記期間の間に前記関心解剖学的特徴の前記位置及び／又は前記形状に従い、前記関心ボリュームは前記三次元医用画像の前記完全な視野よりも小さい、ステップと、
d)前記期間の間に前記動的解剖学的構造を表示するための三次元視覚化環境を提供するステップであって、前記期間内の特定の時点に対応する視覚化は、
(i)前記特定の時点に対応する前記三次元画像の前記関心ボリュームのみのボリュームレンダリングと、
(ii)前記特定の時点及び前記関心ボリュームの前記ボリュームレンダリングと同じ座標系における前記動的モデルの視覚化と
を有する、ステップと
を有する、方法。
前記三次元視覚化環境は仮想現実環境である、請求項1に記載の方法。
前記動的解剖学的構造は人間又は動物の心臓であり、前記関心解剖学的特徴は前記心臓の一部である、請求項1乃至２の何れか一項に記載の方法。
前記動的モデルは1つ又は複数の心腔の動的表面モデルであり、前記解剖学的特徴は心臓弁である、請求項3に記載の方法。
前記動的モデルは動的表面モデルであり、全ての三次元画像にわたるセグメント化によって、又は1つの三次元画像及び前記後続する画像におけるスペックル又は特徴追跡におけるセグメント化によって、前記三次元医用画像のシーケンスから導出される、請求項1乃至４の何れか一項に記載の方法。
前記関心ボリュームの位置及び／又は方向は、前記動的モデルにおける前記関心特徴の対応する位置及び／又は方向を識別することによって、前記期間の間で決定される、請求項1乃至５の何れか一項に記載の方法。
前記関心ボリュームは、前記動的モデル又は前記三次元画像における前記解剖学的特徴のランドマーク点のセットを識別することによって決定され、前記ランドマーク点は前記期間の間に前記関心解剖学的特徴の前記位置及び／又は前記形状に従い、各三次元画像に対して前記ランドマーク点のセットにわたる近似表面を定義することによって決定され、前記関心ボリュームを、前記近似表面の上及び／又は下及び／又は側面に延在するボリュームとして決定することによって決定される、請求項1乃至６の何れか一項に記載の方法。
前記三次元視覚化環境を提供するステップは、
医用装置、特にインプラントに対応するコンピュータグラフィックオブジェクトを前記ボリュームレンダリングと同じ座標系で表示するステップであって、前記動的モデル及び前記ボリュームレンダリングされるVOIがシネモードで表示されるとき、前記コンピュータグラフィックオブジェクトは前記動的モデル内の位置にロックされる、ステップと、
入力ツールをユーザに提供するステップであって、前記入力ツールは、前記ユーザが前記ボリュームレンダリング及び前記動的モデルの前記視覚化に対して前記医用装置に対応して前記コンピュータグラフィックオブジェクトを移動及び傾斜させることを可能にする、ステップと
を有する、請求項1乃至７の何れか一項に記載の方法。
前記三次元視覚化環境を提供するステップは、
入力ツールをユーザに提供するステップであって、前記入力ツールは、前記ユーザが前記解剖学的構造内の点を選択し、前記解剖学的構造上で測定することを可能にする、ステップ
を有する、請求項1乃至８の何れか一項に記載の方法。
前記仮想現実環境は、少なくとも1つの入力ツールを有し、前記入力ツールは、仮想現実コントローラによって実現され、ユーザが手のジェスチャを使用して前記仮想現実環境内の対象物を把持し、移動させることを可能にする、請求項2に記載の方法。
前記仮想現実環境は、少なくとも1つの入力ツールを有し、前記入力ツールは、仮想現実コントローラによって実現され、ユーザがジェスチャ制御によって前記視覚化に使用されるパラメータを調整すること、特に、前記関心ボリュームにボリュームレンダリングを実行する際に使用される閾値のような設定を調整することを可能にする、請求項2又は10に記載の方法。
プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサが請求項1乃至11の何れかに記載の方法を実行できるようにするプログラムコード命令を有するコンピュータプログラム。
動的解剖学的構造を視覚化するように構成されるユーザインターフェースであって、前記動的解剖学的構造は、期間にわたる三次元医用画像のシーケンス上に捕捉され、前記シーケンスの各三次元医用画像は、前記期間中の時点における前記動的解剖学的構造を示し、
前記ユーザインターフェースは、
a)期間の間に前記動的解剖学的構造の三次元視覚化を提供するように構成される三次元視覚化環境と、
前記期間内の特定の時点に対応する視覚化を生成するように構成されるプロセッサであって、前記視覚化は、
(i)前記特定の時点に対応する前記三次元画像内の関心ボリュームのみのボリュームレンダリングの表示であって、前記関心ボリュームは関心解剖学的特徴を含む、表示と、
(ii)前記関心ボリュームの前記ボリュームレンダリングと同じ座標系及び前記特定の時点における前記動的解剖学的構造の少なくとも一部の動的モデルの表示であって、前記関心ボリュームは、前記期間の間の前記関心解剖学的特徴の前記位置及び／又は前記形状に従い、前記関心ボリュームは、前記三次元医用画像の前記完全な視野よりも小さい、表示と
を有する、ユーザインターフェース。
前記三次元視覚化環境は仮想現実環境であり、前記ボリュームレンダリング及び前記動的モデルの前記表示は、仮想現実表示、特に仮想現実ヘッドセット上にある、請求項13に記載のユーザインターフェース。
前記仮想現実環境は少なくとも1つの入力ツールを有し、前記入力ツールは、ユーザが、
前記仮想現実環境に表示される対象物の把持及び移動する動作、
前記解剖学的構造を測定する動作、
ジェスチャ制御によって前記視覚化に使用されるパラメータを調整する動作、及び
前記解剖学的構造に注釈を付ける動作であって、前記注釈は、前記動的モデル及び前記ボリュームレンダリングされる関心ボリュームがシネモードで表示されるとき、前記動的モデル内の位置にロックされる、動作
の一つ又はそれより多くを実行することを可能にする仮想現実コントローラである、請求項13又は14に記載のユーザインターフェース。