JPWO2021014514A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における航空機検査支援装置は、複数の位置から形状データを取得することにより、航空機の形状の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、航空機の部品である検査対象物の検査位置を取得する検査位置取得部と、検査対象物の検査結果を取得するとともに、３次元モデル上の検査位置に対応する３次元モデル位置と、検査位置と、検査結果とを関連付けて記憶させる制御を行う制御部と、検査時において、検査対象物を含む領域を撮像した検査画像を取得する撮像部と、検査画像を撮像する際に、検査位置を示すマーカー光を照射または発光するマーカー光発生部とを備え、制御部は、検査画像に基づいて、検査対象物の検査位置を取得するとともに、取得した検査位置と、３次元モデル位置とを関連付ける制御を行うように構成されている。

この発明の第２の局面における航空機検査支援方法は、航空機の部品である検査対象物を検査し、検査対象物の検査結果を取得し、検査対象物の検査位置を取得し、３次元モデル上の検査位置に対応する３次元モデル位置と、検査位置と、検査結果とを関連付けて記憶し、検査時において、検査対象物を含む領域を撮像した検査画像を取得し、検査画像を撮像する際に、検査位置を示すマーカー光を照射または発光し、検査位置を取得する際に、検査画像に基づいて、検査対象物の検査位置を取得する。

本発明の第１の局面では、上記のように、航空機の形状の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、３次元モデル上の検査位置に対応する３次元モデル位置と、検査位置と、検査結果とを関連付けて記憶させる制御を行う制御部と、検査時において、検査対象物を含む領域を撮像した検査画像を取得する撮像部と、検査画像を撮像する際に、検査位置を示すマーカー光を照射または発光するマーカー光発生部とを備え、制御部は、検査画像に基づいて、検査対象物の検査位置を取得するとともに、取得した検査位置と、３次元モデル位置とを関連付ける制御を行うように構成されている。上記制御部を備えることにより、航空機の設計データにおいて検査対象物が記憶されていない場合でも、検査対象物の検査位置と検査結果とを関連付けて記憶することができる。また、上記制御部を備えることにより、生成された３次元モデル上の検査位置に対応する３次元モデル位置と、検査位置と、検査結果とを関連付けて記憶することができる。その結果、航空機の設計データにおいて検査対象物が記憶されていない場合でも、検査位置と検査結果とを関連付けて記憶することができる。また、上記制御部を備えることにより、検査者は、３次元モデルにおいて検査位置を確認することが可能となるので、検査位置を立体的に把握することができる。その結果、たとえば、２次元モデルにおいて検査位置を確認する場合と比較して、検査位置をより直感的に把握することができる。また、上記制御部を備えることにより、検査位置と検査結果とを関連付けて記憶することが可能となるので、データを蓄積することにより、過去のデータと比較することが可能となり、検査結果の経時的な変化を把握することができる。その結果、検査結果と、飛行時間およびフライトサイクルなどの運用データとを合わせて解析することにより、重点的に検査する箇所を把握することができるとともに、予防保全に有益な情報を得ることができる。

Claims (15)

1. 複数の位置から形状データを取得することにより、航空機の形状の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、
   航空機の部品である検査対象物の検査位置を取得する検査位置取得部と、
   前記検査対象物の検査結果を取得するとともに、前記３次元モデル上の前記検査位置に対応する３次元モデル位置と、前記検査位置と、前記検査結果とを関連付けて記憶させる制御を行う制御部と、
   検査時において、前記検査対象物を含む領域を撮像した検査画像を取得する撮像部と、
   前記検査画像を撮像する際に、前記検査位置を示すマーカー光を照射または発光するマーカー光発生部とを備え、
   前記制御部は、前記検査画像に基づいて、前記検査対象物の前記検査位置を取得するとともに、取得した前記検査位置と、前記３次元モデル位置とを関連付ける制御を行うように構成されている、航空機検査支援装置。
2. 前記３次元モデルと、前記検査位置と、前記検査結果とを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検査対象物の前記検査位置と、前記３次元モデル位置とを関連付けるとともに、前記３次元モデル位置と前記検査位置とが関連付けられた前記３次元モデルを、前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
3. 前記制御部は、前記３次元モデル位置、前記検査位置、および、前記検査結果に加えて、さらに前記検査対象物の検査判定結果を関連付けて記憶する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
4. 前記マーカー光発生部は、前記検査対象物の前記検査位置に対して、少なくとも、検査合格を示す第１マーカー光と、検査不合格を示す第２マーカー光とを照射または発光可能に構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
5. 前記３次元モデル生成部は、撮像位置を変化させながら撮像された複数枚の画像に基づいて、前記３次元モデルを生成するように構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
6. 少なくとも前記３次元モデルに基づいて、前記検査対象物の外観形状の状態変化の検査を行う外観形状検査部をさらに備える、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
7. 少なくとも前記検査対象物を含む検査領域の３次元設計データを取得する設計データ取得部をさらに備え、
   前記外観形状検査部は、前記３次元モデル生成部によって生成された前記３次元モデルと、前記設計データ取得部によって取得された前記３次元設計データとの比較に基づいて、前記検査対象物を含む検査領域の外観形状の状態変化の検査を行うように構成されている、請求項６に記載の航空機検査支援装置。
8. 前記設計データ取得部は、航空機の製造時、または、検査前において生成された前記３次元モデルを、前記３次元設計データとして取得するように構成されている、請求項７に記載の航空機検査支援装置。
9. 検査者の視野範囲に写る画像を表示する表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記視野範囲に写る画像と、前記３次元モデル位置と前記検査位置とが関連付けられた前記３次元モデルとに基づいて、前記検査対象物を含む検査領域に少なくとも前回の検査時における過去の検査結果を投影することにより表示するか、または、前記視野範囲に写る画像上に、前記検査対象物の前記過去の検査結果を表示する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
10. 前記制御部は、前記視野範囲に写る画像と、前記３次元モデル位置と前記検査位置とが関連付けられた前記３次元モデルとに基づき、前記検査対象物を含む検査領域に前記検査位置を投影することにより、検査未実施の前記検査対象物と、検査実施済の前記検査対象物とを、互いに識別可能に表示するか、または、前記視野範囲に写る画像上に前記検査位置を表示することにより、検査未実施の前記検査対象物と、検査実施済の前記検査対象物とを、互いに識別可能に表示する制御を行うように構成されている、請求項９に記載の航空機検査支援装置。
11. 検査者の視野範囲に写る画像を表示する表示部をさらに備え、
    前記制御部は、前記視野範囲に写る画像と、前記３次元モデル位置と前記検査位置とが関連付けられた前記３次元モデルと、前記検査位置における外観形状の状態変化を示す外観形状検査結果とに基づいて、前記検査対象物を含む検査領域の前記検査位置に対して、投影することにより前記外観形状検査結果を表示するか、または、前記視野範囲に写る画像上の前記検査位置に対して、前記外観形状検査結果を表示する制御を行うように構成されている、請求項７に記載の航空機検査支援装置。
12. 前記表示部は、前記検査対象物を含む検査領域および前記検査対象物における前記検査位置を表示するヘッドマウントディスプレイとして構成されている、請求項９または１１に記載の航空機検査支援装置。
13. 前記表示部は、前記視野範囲に写る画像上に、前記検査対象物における前記検査位置を識別可能に表示する可搬型の表示装置として構成されている、請求項９または１１に記載の航空機検査支援装置。
14. 前記撮像部は、前記検査画像と、前記３次元モデルを生成するための複数の画像と、検査者の視野範囲に写る画像とを取得するように構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
15. 複数の位置から形状データを取得することにより、航空機の形状の３次元モデルを生成し、
    航空機の部品である検査対象物を検査し、
    前記検査対象物の検査結果を取得し、
    前記検査対象物の検査位置を取得し、
    前記３次元モデル上の前記検査位置に対応する３次元モデル位置と、前記検査位置と、前記検査結果とを関連付けて記憶し、
    検査時において、前記検査対象物を含む領域を撮像した検査画像を取得し、
    前記検査画像を撮像する際に、前記検査位置を示すマーカー光を照射または発光し、
    前記検査位置を取得する際に、前記検査画像に基づいて、前記検査対象物の前記検査位置を取得する、航空機検査支援方法。