JPWO2020264094A5 - - Google Patents

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複数の層で対象物を印刷するように構成される印刷システムであって、
制御システムと、
紫外線により硬化可能な粘性印刷材料を印刷ヘッドに供給する供給システムと、
前記供給システムと流体的に連絡される前記印刷ヘッドであって
前記供給システムと流体的に連絡される押出機であって、シールにより相互に接続される第1の部分と第2の部分を有し、前記押出機の前記第1の部分は回転プラットフォーム中に配置される、押出機と、
前記押出機と流体的に連絡されるノズルと、
前記押出機の前記第1の部分周りの少なくとも1つの軸における回転のために構成される前記回転プラットフォームであって、
少なくとも1つのキュアリングモジュールと、
前記少なくとも1つのキュアリングモジュールに電力及び制御信号を供給するロータリシステムと
を備える前記回転プラットフォームと、
前記制御システムに対する動作的な接続と
前記押出機の前記第1の部分を中心として回転するように前記回転プラットフォームを動作させる駆動機構に接続される発動機と
前記供給システム、前記印刷ヘッド、前記対象物及び前記印刷ヘッドの環境のうち1つ以上から1以上のパラメータを測定し、前記1以上の測定されたパラメータを前記制御システムに通信するように構成されるアクティブフィードバックシステムであって、前記制御システムは、前記アクティブフィードバックシステムから受信した前記1以上の測定されたパラメータに基づいて前記印刷ヘッドを制御するように構成される、アクティブフィードバックシステムと
を備える前記印刷ヘッドと
を備える、印刷システム。
A printing system configured to print an object in multiple layers, comprising:
a control system;
a delivery system for delivering a viscous printing material curable by UV light to the print head;
the printhead in fluid communication with the delivery system , comprising :
an extruder in fluid communication with said feed system, said extruder having first and second portions interconnected by a seal, said first portion of said extruder being in a rotating platform; disposed with an extruder ;
a nozzle in fluid communication with the extruder;
said rotating platform configured for rotation in at least one axis about said first portion of said extruder ;
at least one curing module;
the rotating platform comprising a rotary system that provides power and control signals to the at least one curing module;
operatively connected to the control system ;
a motor connected to a drive mechanism that operates the rotating platform to rotate about the first portion of the extruder ;
configured to measure one or more parameters from one or more of the delivery system, the printhead, the object and the environment of the printhead, and to communicate the one or more measured parameters to the control system. wherein the control system is configured to control the printhead based on the one or more measured parameters received from the active feedback system;
and
A printing system comprising:
前記制御システムは、
前記アクティブフィードバックシステムから受信した前記1以上の測定されたパラメータに基づいて前記少なくとも1つのキュアリングモジュールの動作を制御するように構成されるキュアリングモジュール制御システムと
前記アクティブフィードバックシステムから受信した前記1以上の測定されたパラメータに基づいて前記回転プラットフォームの動作を制御するように構成される回転プラットフォーム制御システムと
さらに備える、請求項1の印刷システム。
The control system is
a curing module control system configured to control operation of the at least one curing module based on the one or more measured parameters received from the active feedback system ;
2. The printing system of claim 1, further comprising a rotating platform control system configured to control operation of said rotating platform based on said one or more measured parameters received from said active feedback system.
前記アクティブフィードバックシステムは、材料キュアリングをモニタリングし、モニタリングされたキュアリング情報を前記制御システムに伝達するように構成される、請求項1の印刷システム。 2. The printing system of claim 1, wherein the active feedback system is configured to monitor material curing and communicate monitored curing information to the control system. 前記アクティブフィードバックシステムは、材料重合反応の熱強度を測定するように構成されるセンサを備える、請求項3の印刷システム。 4. The printing system of Claim 3, wherein the active feedback system comprises a sensor configured to measure the heat intensity of a material polymerization reaction. 前記アクティブフィードバックシステムは、押し出された材料層の高さ、キュアリングモジュールの温度、キュアリングモジュールの光強度のうち少なくとも1つを測定するように構成されるセンサを備え前記アクティブフィードバックシステムは、前記押し出された材料層の形成を特定するようにさらに構成される、請求項3の印刷システム。 The active feedback system comprises a sensor configured to measure at least one of extruded material layer height, curing module temperature, and curing module light intensity , the active feedback system comprising: 4. The printing system of Claim 3, further configured to identify formation of the extruded material layer. 前記少なくとも1つのキュアリングモジュールは、少なくとも2つの発光モジュールを備える、請求項1の印刷システム。 3. The printing system of Claim 1, wherein the at least one curing module comprises at least two light emitting modules. 前記少なくとも2つの発光モジュールは、紫外光を出射するLEDモジュールである、請求項の印刷システム。 7. The printing system of claim 6 , wherein the at least two light emitting modules are LED modules that emit ultraviolet light. 前記制御システムは、前記少なくとも1つのキュアリングモジュールの動作を制御するように構成される、交換可能なキュアリング制御モジュールを備える、請求項1の印刷システム。 2. The printing system of Claim 1, wherein the control system comprises a replaceable curing control module configured to control operation of the at least one curing module. 前記測定されるパラメータは、前記供給システムの流量を含む、請求項1の印刷システム。 2. The printing system of claim 1, wherein the measured parameter comprises flow rate of the feed system. 赤外温度センサをさらに備え、前記制御システムは、 Further comprising an infrared temperature sensor, the control system comprises:
現在の印刷層及び以前の印刷層の温度をモニタリングし、 monitoring the temperature of the current printed layer and the previous printed layer;
前記印刷層における重合反応の反応速度を決定する Determining the kinetics of the polymerization reaction in the printed layer
ように構成される、請求項1の印刷システム。2. The printing system of claim 1, configured to:
紫外線により硬化可能な粘性印刷材料を印刷ヘッドに供給する供給システムと流体的に連絡される印刷ヘッドであって
前記供給システムと流体的に連絡される押出機であって、シールにより相互に接続される第1の部分と第2の部分を有し、前記押出機の前記第1の部分は回転プラットフォーム中に配置される、押出機と、
前記押出機と流体的に連絡されるノズルと、
前記押出機の前記第1の部分周りの少なくとも1つの軸における回転のために構成される前記回転プラットフォームであって、
少なくとも1つのキュアリングモジュールと、
前記少なくとも1つのキュアリングモジュールに電力及び制御信号を供給するロータリシステムと
を備える前記回転プラットフォームと、
前記押出機の前記第1の部分を中心として回転するように前記回転プラットフォームを動作させる駆動機構に接続される発動機と、
制御システムに対する動作的な接続と
前記供給システム、前記印刷ヘッド、及び前記印刷ヘッドの環境のうち1つ以上から1以上のパラメータを測定し、前記1以上のパラメータを前記制御システムに通信するように構成されるアクティブフィードバックシステムと
を備え
前記制御システムは、前記フィードバックシステムから受信した前記1以上の測定されたパラメータに基づいて前記印刷ヘッドを制御するように構成される、
印刷ヘッド。
A printhead in fluid communication with a delivery system for delivering a viscous printing material curable by ultraviolet light to the printhead, comprising :
an extruder in fluid communication with said feed system, said extruder having first and second portions interconnected by a seal, said first portion of said extruder being in a rotating platform; disposed with an extruder ;
a nozzle in fluid communication with the extruder;
said rotating platform configured for rotation in at least one axis about said first portion of said extruder ;
at least one curing module;
the rotating platform comprising a rotary system that provides power and control signals to the at least one curing module;
a motor connected to a drive mechanism that operates the rotating platform to rotate about the first portion of the extruder ;
operative connection to the control system ;
an active feedback system configured to measure one or more parameters from one or more of the delivery system, the printhead, and an environment of the printhead and communicate the one or more parameters to the control system;
with
the control system is configured to control the printhead based on the one or more measured parameters received from the feedback system;
print head.
前記制御システムは、
前記アクティブフィードバックシステムから受信した前記1以上の測定されたパラメータに基づいて前記少なくとも1つのキュアリングモジュールの動作を制御するように構成されるキュアリングモジュール制御システムと、
前記アクティブフィードバックシステムから受信した前記1以上の測定されたパラメータに基づいて前記回転プラットフォームの動作を制御するように構成される回転プラットフォーム制御システム
さらに備える、請求項11の印刷ヘッド。
The control system is
a curing module control system configured to control operation of the at least one curing module based on the one or more measured parameters received from the active feedback system ;
a rotating platform control system configured to control operation of the rotating platform based on the one or more measured parameters received from the active feedback system ;
12. The printhead of Claim 11 , further comprising:
前記アクティブフィードバックシステムは、材料キュアリングをモニタリングし、モニタリングされたキュアリング情報を前記制御システムに伝達するように構成される、請求項11の印刷ヘッド。 12. The printhead of Claim 11 , wherein the active feedback system is configured to monitor material curing and communicate monitored curing information to the control system. 前記アクティブフィードバックシステムは、材料重合反応の熱強度を測定するように構成されるセンサを備える、請求項13の印刷ヘッド。 14. The printhead of Claim 13 , wherein the active feedback system comprises a sensor configured to measure the thermal intensity of a material polymerization reaction. 前記アクティブフィードバックシステムは、押し出された材料層の高さ、キュアリングモジュールの温度、キュアリングモジュールの光強度のうち少なくとも1つを測定するように構成されるセンサを備え前記アクティブフィードバックシステムは、前記押し出された材料層の形成を特定するようにさらに構成される、請求項13の印刷ヘッド。 The active feedback system comprises a sensor configured to measure at least one of extruded material layer height, curing module temperature, and curing module light intensity , the active feedback system comprising: 14. The printhead of Claim 13 , further configured to identify formation of the extruded layer of material. 前記キュアリングモジュールは、少なくとも2つの発光モジュールを備える、請求項11の印刷ヘッド。 12. The printhead of Claim 11 , wherein the curing module comprises at least two light emitting modules. 前記少なくとも2つの発光モジュールは、紫外光を出射するLEDモジュールである、請求項16の印刷ヘッド。 17. The printhead of Claim 16 , wherein the at least two light emitting modules are LED modules that emit ultraviolet light. 前記制御システムは、前記少なくとも1つのキュアリングモジュールの動作を制御するように構成される、交換可能なキュアリング制御モジュールを備える、請求項11の印刷ヘッド。 12. The printhead of Claim 11, wherein the control system comprises a replaceable curing control module configured to control operation of the at least one curing module. 前記測定されるパラメータは、前記供給システムの流量を含む、請求項11の印刷ヘッド。 12. The printhead of Claim 11, wherein the measured parameter comprises the flow rate of the delivery system. 赤外温度センサをさらに備え、前記制御システムは、 Further comprising an infrared temperature sensor, the control system comprises:
現在の印刷層及び以前の印刷層の温度をモニタリングし、 monitoring the temperature of the current printed layer and the previous printed layer;
前記印刷層における重合反応の反応速度を決定する Determining the kinetics of the polymerization reaction in the printed layer
ように構成される、請求項11の印刷ヘッド。12. The printhead of claim 11, wherein the printhead is configured to:
JP2021577129A 2019-06-25 2020-06-25 3D printer printhead system with curing module on rotating platform Active JP7324879B2 (en)

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