JPWO2020261378A5 - 軌跡連結装置、軌跡連結方法、及び、プログラム - Google Patents
軌跡連結装置、軌跡連結方法、及び、プログラム Download PDFInfo
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Claims (10)
- 第１の手段と第２の手段とを備える軌跡連結装置であって、
前記第１の手段は、
時間セグメント毎の軌跡情報を受信し、ここで前記軌跡情報は、各時間セグメントの画像データから検出された複数のオブジェクトのそれぞれの移動経路を示す複数の軌跡を表し、さらに各軌跡がオブジェクト再同定のための特徴を有するか否かを表し、
第１の時間セグメントの画像データから得られた第１の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を有する第１の軌跡を、前記第１の時間セグメントとは異なる第２の時間セグメントの画像データから得られた第２の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を有する第２の軌跡と連結することにより、特徴あり連結軌跡を生成し、
前記第２の手段は、
前記第１の時間セグメントと前記第２の時間セグメントの間の第３の時間セグメントの画像データから得られた第３の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を持たない第３の軌跡を、前記第１及び第２の軌跡に連結することによって内挿軌跡を生成する、
軌跡連結装置。 - 前記第１の時間セグメントより前の第４の時間セグメントの画像データから得られた第４の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を持たない第４の軌跡、または、前記第２の時間セグメントより後の第５の時間セグメントの画像データから得られた第５の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を持たない第５の軌跡を、前記内挿軌跡にさらに連結することによって全体軌跡を生成する第３の手段をさらに備える、
請求項１に記載の軌跡連結装置。 - 前記第３の手段は、前記全体軌跡を過去に得られた全体軌跡とさらに連結する、
請求項２に記載の軌跡連結装置。 - 時間セグメント毎の画像データから各オブジェクトを検出して追跡することで各オブジェクトの軌跡を生成し、時間セグメント毎の画像データから各オブジェクトの再同定のための特徴量の抽出を試みる第４の手段をさらに備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の軌跡連結装置。 - 前記第１の手段は、前記特徴あり軌跡の時空間近接性および前記特徴の類似性を用いて、前記特徴あり軌跡のつながりやすさを表すコストを決定し、前記コストに基づいて、特徴あり連結軌跡を生成し、
前記第２の手段は、前記軌跡の時空間近接性を用いて前記コストを決定し、前記コストに基づいて、前記内挿軌跡を生成する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の軌跡連結装置。 - 前記第２の手段は、前記軌跡のつながりやすさを表すコストを決定し、前記コストの総和が最小となる経路を求めることにより、前記内挿軌跡を生成する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の軌跡連結装置。 - 前記第１の手段は、最小費用流問題を解くことにより前記特徴あり連結軌跡を生成する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の軌跡連結装置。 - 前記第３の手段は、最小費用流問題を解くことにより全体軌跡を生成する請求項２または３のいずれか１項に記載の軌跡連結装置。
- 時間セグメント毎の軌跡情報を受信し、ここで前記軌跡情報は、各時間セグメントの画像データから検出された複数のオブジェクトのそれぞれの移動経路を示す複数の軌跡を表し、さらに各軌跡がオブジェクト再同定のための特徴を有するか否かを表し；
第１の時間セグメントの画像データから得られた第１の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を有する第１の軌跡を、前記第１の時間セグメントとは異なる第２の時間セグメントの画像データから得られた第２の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を有する第２の軌跡と連結することにより、特徴あり連結軌跡を生成し、
前記第１と第２の時間セグメントの間の第３の時間セグメントの画像データから得られた第３の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を持たない第３の軌跡を、前記第１及び第２の軌跡に連結することによって内挿軌跡を生成する、
軌跡連結方法。 - 時間セグメント毎の軌跡情報を受信し、ここで前記軌跡情報は、各時間セグメントの画像データから検出された複数のオブジェクトのそれぞれの移動経路を示す複数の軌跡を表し、さらに各軌跡がオブジェクト再同定のための特徴を有するか否かを表し；
第１の時間セグメントの画像データから得られた第１の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を有する第１の軌跡を、前記第１の時間セグメントとは異なる第２の時間セグメントの画像データから得られた第２の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を有する第２の軌跡と連結することにより、特徴あり連結軌跡を生成し、
前記第１と第２の時間セグメントの間の第３の時間セグメントの画像データから得られた第３の軌跡情報に含まれ且つ前記特徴を持たない第３の軌跡を、前記第１及び第２の軌跡に連結することによって内挿軌跡を生成する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2019/025138 WO2020261378A1 (ja) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 軌跡連結装置、軌跡連結方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2020261378A1 JPWO2020261378A1 (ja) | 2020-12-30 |
| JPWO2020261378A5 true JPWO2020261378A5 (ja) | 2022-02-21 |
| JP7164040B2 JP7164040B2 (ja) | 2022-11-01 |
Family
ID=74060849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021528698A Active JP7164040B2 (ja) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 軌跡連結装置、軌跡連結方法、及び、プログラム |
Country Status (3)
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|---|---|
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| WO (1) | WO2020261378A1 (ja) |
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-
2019
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- 2019-06-25 US US17/618,559 patent/US20220245855A1/en active Pending
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