JPWO2020255819A1 - Bolt feeder - Google Patents

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Abstract

ボルト供給装置（１００）は、頭部（２０１）と軸部（２０２）とを含むボルト（２００）を、軸部の延在方向が上下方向に沿うように整列させるボルト供給装置であって、上方に開口しており、内部にボルトを収容する収容部（１）と、上方を向いた第１傾斜面（２Ａ）と、第１傾斜面の下端に接続された溝部（２Ｃ）とを含む整列部（２）と、収容部に収容されたボルトを保持して第１傾斜面上に移動させ、かつ第１傾斜面にボルトを落下させるピックアップ部（３）とを備える。溝部の最小幅（Ｇ１）は、ボルトの軸部の幅（Ｗ２）以上、ボルトの頭部の幅（Ｗ１）未満である。The bolt supply device (100) is a bolt supply device that aligns a bolt (200) including a head portion (201) and a shaft portion (202) so that the extending direction of the shaft portion is along the vertical direction. It includes an accommodating portion (1) that is open upward and accommodates bolts inside, a first inclined surface (2A) facing upward, and a groove portion (2C) connected to the lower end of the first inclined surface. It is provided with an alignment portion (2) and a pickup portion (3) that holds the bolts housed in the accommodating portion and moves them onto the first inclined surface, and drops the bolts on the first inclined surface. The minimum width (G1) of the groove portion is not less than the width (W2) of the shaft portion of the bolt and less than the width (W1) of the head portion of the bolt.

Description

本開示は、ボルト供給装置に関する。 The present disclosure relates to a bolt supply device.

従来、頭部と軸部との向きが整列されたボルトを供給するボルト供給装置が知られている。 Conventionally, a bolt supply device for supplying bolts in which the directions of the head and the shaft portion are aligned is known.

特開２０１８−５２６６１号公報には、箱部の上部に形成されたボルト投入部と、箱部の内部においてボルト投入部の下方に形成されたＶ字状のガイドと、ボルト投入部とガイドとの間に配置された回転促進板とを備えるボルト供給装置が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-52661 describes a bolt insertion portion formed in the upper part of the box portion, a V-shaped guide formed below the bolt insertion portion inside the box portion, and a bolt insertion portion and a guide. A bolt supply device including a rotation promoting plate arranged between the two is disclosed.

また、上記公報には、複数のボルトがボルト投入部に無造作に投入されることが開示されている。 Further, the above-mentioned publication discloses that a plurality of bolts are randomly inserted into the bolt insertion portion.

特開２０１８−５２６６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-52661

しかしながら、上記のように複数のボルトを上記ボルト供給装置のボルト投入部に無造作に投入した場合、ボルト同士が接触する等して、ボルトを傷つけるおそれがある。 However, when a plurality of bolts are randomly inserted into the bolt insertion portion of the bolt supply device as described above, the bolts may come into contact with each other and damage the bolts.

本開示の主たる目的は、頭部と軸部との向きが整列されたボルトを供給することができ、かつ従来のボルト供給装置と比べてボルトを傷付けにくいボルト供給装置を提供することにある。 A main object of the present disclosure is to provide a bolt supply device capable of supplying bolts in which the directions of the head and the shaft portion are aligned and which is less likely to damage the bolts as compared with the conventional bolt supply device.

本開示に係るボルト供給装置は、頭部と軸部とを含むボルトを、軸部の延在方向が上下方向に沿うように整列させるボルト供給装置であって、上方に開口しており、内部にボルトを収容する収容部と、上方を向いた第１傾斜面と、第１傾斜面の下端に接続された溝部とを含む整列部と、収容部に収容されたボルトを保持して第１傾斜面上に移動させ、かつ第１傾斜面にボルトを落下させるピックアップ部とを備える。溝部の最小幅は、ボルトの軸部の幅以上、ボルトの頭部の幅未満である。 The bolt supply device according to the present disclosure is a bolt supply device for aligning bolts including a head portion and a shaft portion so that the extending direction of the shaft portion is along the vertical direction, and is an opening upward and inside. A housing portion for accommodating bolts, an alignment portion including an upwardly facing first inclined surface, a groove portion connected to the lower end of the first inclined surface, and a first holding portion for accommodating bolts in the accommodating portion. It is provided with a pickup unit that moves the bolt onto the inclined surface and drops the bolt on the first inclined surface. The minimum width of the groove portion is equal to or larger than the width of the shaft portion of the bolt and less than the width of the head portion of the bolt.

本開示によれば、頭部と軸部との向きが整列されたボルトを供給することができ、かつ従来のボルト供給装置と比べてボルトを傷付けにくいボルト供給装置を提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to supply a bolt in which the directions of the head and the shaft portion are aligned, and it is possible to provide a bolt supply device that is less likely to damage the bolt as compared with a conventional bolt supply device.

実施の形態１に係るボルト供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bolt supply device which concerns on Embodiment 1. FIG. 図１中の矢印ＩＩ−ＩＩから視た断面図である。It is sectional drawing seen from the arrow II-II in FIG. 図１に示されるボルト供給装置においてボルトの軸部が溝部に収容されていない状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the shaft portion of the bolt is not housed in the groove portion in the bolt supply device shown in FIG. 1. 実施の形態１に係るボルト供給装置の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the bolt supply device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係るボルト供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bolt supply device which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係るボルト供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bolt supply device which concerns on Embodiment 3. FIG. 図６に示されるボルト供給装置の部分上面図である。It is a partial top view of the bolt supply device shown in FIG. 実施の形態４に係るボルト供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bolt supply device which concerns on Embodiment 4. FIG. 図８に示されるボルト供給装置においてボルトの軸部が溝部に収容されていない状態を示す部分上面図である。FIG. 8 is a partial top view showing a state in which the shaft portion of the bolt is not housed in the groove portion in the bolt supply device shown in FIG. 実施の形態５に係るボルト供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bolt supply device which concerns on Embodiment 5. 実施の形態６に係るボルト供給装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bolt supply device which concerns on Embodiment 6. 図１１に示されるボルト供給装置においてボルトの頭部が溝部に収容されていない状態、およびボルトの頭部が溝部に収容されている状態を示す部分上面図である。11 is a partial top view showing a state in which the head of the bolt is not housed in the groove and a state in which the head of the bolt is housed in the groove in the bolt supply device shown in FIG. 11.

以下、図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。また、説明の便宜上、Ｘ方向（第１方向）、Ｙ方向（第２方向）、およびＺ方向（上下方向）が導入される。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts will be given the same reference number and the explanation will not be repeated. Further, for convenience of explanation, the X direction (first direction), the Y direction (second direction), and the Z direction (vertical direction) are introduced.

実施の形態１．
図１および図２に示されるように、実施の形態１に係るボルト供給装置１００は、収容部１、整列部２、ピックアップ部３、押出部４、および回収部５を主に備える。Embodiment 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the bolt supply device 100 according to the first embodiment mainly includes a storage unit 1, an alignment unit 2, a pickup unit 3, an extrusion unit 4, and a recovery unit 5.

収容部１は、上方に開口しており、内部に複数のボルト２００を収容する。収容部１の内部において、複数のボルト２００は、例えば整列していない状態で無造作に収容されている。好ましくは、収容部１内に収容されたボルト２００が後述するピックアップ部３の動作範囲内に確実に配置されるように、収容部１の底面はＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに対して傾斜する傾斜面として構成されている。収容部１は、例えば段ボール箱などであってもよい。なお、図１では、収容部１に収容されたボルトの図示が省略されている。 The accommodating portion 1 is open upward and accommodates a plurality of bolts 200 inside. Inside the accommodating portion 1, the plurality of bolts 200 are randomly accommodated, for example, in an unaligned state. Preferably, the bottom surface of the accommodating portion 1 is oriented with respect to at least one of the X direction and the Y direction so that the bolt 200 accommodated in the accommodating portion 1 is surely arranged within the operating range of the pickup portion 3 described later. It is configured as an inclined surface. The accommodating portion 1 may be, for example, a cardboard box or the like. In addition, in FIG. 1, the illustration of the bolt accommodated in the accommodating portion 1 is omitted.

整列部２は、第１傾斜面２Ａと、第２傾斜面２Ｂと、溝部２Ｃとを含む。第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂは、上方を向いており、かつＹ方向において互いに対向するように傾斜している。言い換えると、第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂは、Ｘ方向から視て、Ｖ字状に配置されている。第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂは、Ｘ方向に沿って延びており、かつＹ方向に対して傾斜している。第１傾斜面２Ａおび第２傾斜面２Ｂの各下端間の第２方向の幅は、第１傾斜面２Ａおび第２傾斜面２Ｂの各上端間の第２方向の幅よりも狭い。溝部２Ｃは、第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂの各下端と接続されており、かつ各下端に対して下方に凹んでいる。溝部２Ｃの最小幅は、ボルト２００の軸部２０２の幅Ｗ２以上、ボルト２００の頭部２０１の幅Ｗ１未満である。 The alignment portion 2 includes a first inclined surface 2A, a second inclined surface 2B, and a groove portion 2C. The first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B face upward and are inclined so as to face each other in the Y direction. In other words, the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B are arranged in a V shape when viewed from the X direction. The first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B extend along the X direction and are inclined with respect to the Y direction. The width in the second direction between the lower ends of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B is narrower than the width in the second direction between the upper ends of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B. The groove portion 2C is connected to each lower end of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B, and is recessed downward with respect to each lower end. The minimum width of the groove portion 2C is not less than the width W2 of the shaft portion 202 of the bolt 200 and less than the width W1 of the head portion 201 of the bolt 200.

整列部２は、例えば第１傾斜面２Ａを有する第１部分２１と、第２傾斜面２Ｂを有する第２部分２２とを含む。第１部分２１は、第２部分２２とは別体として構成されている。第１部分２１と第２部分２２とは、Ｙ方向において互いに間隔を隔てて配置されている。溝部２Ｃは、Ｙ方向における第１部分２１と第２部分２２との間の隙間として構成されている。溝部２Ｃは、Ｘ方向に沿って延びている。 The alignment portion 2 includes, for example, a first portion 21 having a first inclined surface 2A and a second portion 22 having a second inclined surface 2B. The first portion 21 is configured as a separate body from the second portion 22. The first portion 21 and the second portion 22 are arranged so as to be spaced apart from each other in the Y direction. The groove portion 2C is configured as a gap between the first portion 21 and the second portion 22 in the Y direction. The groove 2C extends along the X direction.

第１部分２１および第２部分２２は、例えばＹ方向において相対的に移動する。第１部分２１および第２部分２２は、例えばＹ方向に沿って延びる第４スライド機構２３上に配置されて、第４スライド機構２３に沿って相対的に移動する。言い換えると、第４スライド機構２３は、第１部分２１および第２部分２２をＹ方向に沿ってガイドするガイド部材である。第１部分２１および第２部分２２は、図示しないストッパ等により、第４スライド機構２３に固定される。上記構成により、溝部２ＣのＹ方向の幅Ｇ１は、Ｙ方向における第１部分２１と第２部分２２との隙間として、調整され得る。溝部２Ｃは、例えば収容部１の上端部よりも上方に配置されている。 The first portion 21 and the second portion 22 move relative to each other, for example, in the Y direction. The first portion 21 and the second portion 22 are arranged on the fourth slide mechanism 23 extending along the Y direction, for example, and move relatively along the fourth slide mechanism 23. In other words, the fourth slide mechanism 23 is a guide member that guides the first portion 21 and the second portion 22 along the Y direction. The first portion 21 and the second portion 22 are fixed to the fourth slide mechanism 23 by a stopper or the like (not shown). With the above configuration, the width G1 of the groove portion 2C in the Y direction can be adjusted as a gap between the first portion 21 and the second portion 22 in the Y direction. The groove portion 2C is arranged above, for example, the upper end portion of the accommodating portion 1.

ピックアップ部３は、収容部１に収容されたボルト２００を保持して第１傾斜面２Ａ上に移動させ、かつ第１傾斜面２Ａにボルト２００を落下させるように設けられている。 The pickup unit 3 is provided so as to hold the bolt 200 accommodated in the accommodating portion 1 and move it onto the first inclined surface 2A, and to drop the bolt 200 on the first inclined surface 2A.

ピックアップ部３は、ボルト２００を保持した状態と、ボルト２００を保持していない状態とを切り換えるように設けられている。ピックアップ部３は、例えば電磁マグネットを有し、磁力をＯＮ・ＯＦＦすることによって上記切り換えを実現する。なお、ピックアップ部３がボルト２００を保持する構成は、特に制限されるものではなく、例えばボルト２００を真空吸着する吸着部、またはボルト２００を物理的に把持する把持部を有していてもよい。 The pickup unit 3 is provided so as to switch between a state in which the bolt 200 is held and a state in which the bolt 200 is not held. The pickup unit 3 has, for example, an electromagnetic magnet, and realizes the above switching by turning the magnetic force on and off. The configuration in which the pickup unit 3 holds the bolt 200 is not particularly limited, and may have, for example, a suction unit that vacuum-sucks the bolt 200 or a grip portion that physically grips the bolt 200. ..

ピックアップ部３は、ボルト２００をＺ方向およびＸ方向に移動させる。ピックアップ部３は、第１スライド機構６によってＸ方向に移動し、かつ第２スライド機構７によってＺ方向に移動するように設けられている。 The pickup unit 3 moves the bolt 200 in the Z direction and the X direction. The pickup unit 3 is provided so as to be moved in the X direction by the first slide mechanism 6 and in the Z direction by the second slide mechanism 7.

第１スライド機構６は、搬送ブロック８をＸ方向に沿ってガイドする第１ガイドレールと、該第１ガイドレールに対して搬送ブロック８を動かす図示しない第１駆動部とを含む。第１スライド機構６は、搬送ブロック８およびピックアップ部３のＸ方向の移動量を制御する。第１スライド機構６は、任意の直動機構であればよいが、例えばリニアモータによる直動機構、またはサーボモータとボールネジとを組み合わせた直動機構である。第１スライド機構６は、溝部２Ｃと平行に配置されている。第１スライド機構６のＸ方向の長さは、溝部２ＣのＸ方向の長さよりも長く、好ましくは収容部１および溝部２ＣのＸ方向の長さの和よりも長い。 The first slide mechanism 6 includes a first guide rail that guides the transport block 8 along the X direction, and a first drive unit (not shown) that moves the transport block 8 with respect to the first guide rail. The first slide mechanism 6 controls the amount of movement of the transport block 8 and the pickup unit 3 in the X direction. The first slide mechanism 6 may be any linear motion mechanism, but is, for example, a linear motion mechanism using a linear motor or a linear motion mechanism in which a servomotor and a ball screw are combined. The first slide mechanism 6 is arranged in parallel with the groove portion 2C. The length of the first slide mechanism 6 in the X direction is longer than the length of the groove portion 2C in the X direction, preferably longer than the sum of the lengths of the accommodating portion 1 and the groove portion 2C in the X direction.

第２スライド機構７は、搬送ブロック８に固定されている。つまり、第２スライド機構７は、搬送ブロック８と一体として、第１スライド機構６に沿ってＸ方向に移動する。第２スライド機構７は、ピックアップ部３をＺ方向に沿ってガイドする第２ガイドレールと、該第２ガイドレールに対してピックアップ部３を動かす図示しない第２駆動部とを含む。第２スライド機構７は、少なくともピックアップ部３のＺ方向の移動を制御し、好ましくはピックアップ部３のＺ方向の移動量を制御する。第２スライド機構７は、任意の直動機構であればよいが、例えばリニアモータによる直動機構、サーボモータとボールネジとを組み合わせた直動機構、またはエアシリンダによる直動機構である。第１スライド機構６および第２スライド機構７は、互いに独立に動作する。第２スライド機構７のＺ方向の長さは、収容部１の上記底面と溝部２Ｃとの間のＺ方向の長さよりも長く、好ましくは収容部１の上記底面と溝部２Ｃとの間のＺ方向の長さと、第１傾斜面２ＡのＺ方向の幅との和以下である。言い換えると、第２スライド機構７は、Ｚ方向における第１傾斜面２Ａの上端と下端との間からボルト２００を落下させるように設けられているのが好ましい。 The second slide mechanism 7 is fixed to the transport block 8. That is, the second slide mechanism 7 moves in the X direction along the first slide mechanism 6 together with the transport block 8. The second slide mechanism 7 includes a second guide rail that guides the pickup unit 3 along the Z direction, and a second drive unit (not shown) that moves the pickup unit 3 with respect to the second guide rail. The second slide mechanism 7 controls at least the movement of the pickup unit 3 in the Z direction, and preferably controls the amount of movement of the pickup unit 3 in the Z direction. The second slide mechanism 7 may be any linear motion mechanism, and is, for example, a linear motion mechanism using a linear motor, a linear motion mechanism combining a servomotor and a ball screw, or a linear motion mechanism using an air cylinder. The first slide mechanism 6 and the second slide mechanism 7 operate independently of each other. The length of the second slide mechanism 7 in the Z direction is longer than the length in the Z direction between the bottom surface of the accommodating portion 1 and the groove portion 2C, preferably Z between the bottom surface of the accommodating portion 1 and the groove portion 2C. It is less than or equal to the sum of the length in the direction and the width of the first inclined surface 2A in the Z direction. In other words, the second slide mechanism 7 is preferably provided so as to drop the bolt 200 from between the upper end and the lower end of the first inclined surface 2A in the Z direction.

押出部４は、溝部２Ｃ内に軸部２０２が収容されかつ溝部２Ｃ上に頭部２０１が配置されたボルト２００を回収部５に向けて押し出すように設けられている。すなわち、押出部４は、ボルト２００をＸ方向に移動させる。押出部４は、第１スライド機構６によってＸ方向に移動し、かつ第３スライド機構９によってＺ方向に移動するように設けられている。 The extrusion portion 4 is provided so as to push out the bolt 200 in which the shaft portion 202 is housed in the groove portion 2C and the head portion 201 is arranged on the groove portion 2C toward the recovery portion 5. That is, the extrusion portion 4 moves the bolt 200 in the X direction. The extrusion portion 4 is provided so as to be moved in the X direction by the first slide mechanism 6 and in the Z direction by the third slide mechanism 9.

第３スライド機構９は、第２スライド機構７と共に、搬送ブロック８に固定されている。つまり、第３スライド機構９は、第２スライド機構７および搬送ブロック８と一体として、第１スライド機構６に沿ってＸ方向に移動する。第３スライド機構９は、押出部４をＺ方向に沿ってガイドする第３ガイドレールと、該第３ガイドレールに対して押出部４を動かす図示しない第３駆動部とを含む。第３スライド機構９は、少なくとも押出部４のＺ方向の移動を制御し、好ましくは押出部４のＺ方向の移動量を制御する。第３スライド機構９は、例えばリニアモータによる直動機構、サーボモータとボールネジとを組み合わせた直動機構、またはエアシリンダによる直動機構である。第３スライド機構９は、第１スライド機構６および第２スライド機構７とは独立に動作する。 The third slide mechanism 9 is fixed to the transport block 8 together with the second slide mechanism 7. That is, the third slide mechanism 9 moves in the X direction along the first slide mechanism 6 together with the second slide mechanism 7 and the transport block 8. The third slide mechanism 9 includes a third guide rail that guides the extrusion portion 4 along the Z direction, and a third drive portion (not shown) that moves the extrusion portion 4 with respect to the third guide rail. The third slide mechanism 9 controls at least the movement of the extrusion portion 4 in the Z direction, and preferably controls the amount of movement of the extrusion portion 4 in the Z direction. The third slide mechanism 9 is, for example, a linear motion mechanism using a linear motor, a linear motion mechanism combining a servomotor and a ball screw, or a linear motion mechanism using an air cylinder. The third slide mechanism 9 operates independently of the first slide mechanism 6 and the second slide mechanism 7.

図１に示されるように、ピックアップ部３のＹ方向の幅は、例えば押出部４のＹ方向の幅よりも広い。ピックアップ部３のＹ方向の幅は、例えば軸部２０２の延在方向の長さの半分以上である。押出部４のＹ方向の幅は、例えば溝部２Ｃの上記幅Ｇ１と同等である。 As shown in FIG. 1, the width of the pickup unit 3 in the Y direction is wider than, for example, the width of the extrusion unit 4 in the Y direction. The width of the pickup unit 3 in the Y direction is, for example, half or more of the length of the shaft unit 202 in the extending direction. The width of the extruded portion 4 in the Y direction is, for example, the same as the width G1 of the groove portion 2C.

回収部５は、整列部２において整列されたボルト２００を回収するように設けられている。回収部５は、整列部２に対して収容部１とは反対側に配置されている。言い換えると、収容部１と回収部５とは、Ｘ方向において整列部２を挟むように配置されている。回収部５は、回転軸５Ａと、複数のポケット５Ｂとを含む。回転軸５ＡはＺ方向に沿って延びている。回収部５は、回転軸５Ａを中心とする周方向に沿って回転する。複数のポケット５Ｂの各々は、１つのボルト２００の軸部２０２を収容するように設けられている。複数のポケット５Ｂの各々は、上記周方向に沿って互いに間隔を隔てて配置されており、回収部５が上記周方向に沿って回転することにより、溝部２Ｃと連ねるように配置される。この状態で、押出部４は、ボルト２００を、溝部２Ｃから回収部５のポケット５Ｂに押し出す。 The recovery unit 5 is provided so as to collect the bolts 200 aligned in the alignment unit 2. The collection unit 5 is arranged on the side opposite to the storage unit 1 with respect to the alignment unit 2. In other words, the accommodating portion 1 and the collecting portion 5 are arranged so as to sandwich the aligning portion 2 in the X direction. The collection unit 5 includes a rotation shaft 5A and a plurality of pockets 5B. The rotation shaft 5A extends along the Z direction. The recovery unit 5 rotates along the circumferential direction about the rotation shaft 5A. Each of the plurality of pockets 5B is provided to accommodate the shaft portion 202 of one bolt 200. Each of the plurality of pockets 5B is arranged so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction, and the collecting portion 5 is arranged so as to be connected to the groove portion 2C by rotating along the circumferential direction. In this state, the extrusion section 4 pushes the bolt 200 from the groove section 2C into the pocket 5B of the recovery section 5.

図１に示されるように、ボルト供給装置１００は、第１スライド機構６、第２スライド機構７、および第３スライド機構９の各々に接続され、かつ各々に対して上記制御を実行するための信号を出力する制御部１０をさらに備えている。制御部１０は、第１スライド機構６、第２スライド機構７、および第３スライド機構９とは別体として構成されている。 As shown in FIG. 1, the bolt supply device 100 is connected to each of the first slide mechanism 6, the second slide mechanism 7, and the third slide mechanism 9, and for performing the above control for each of them. Further, a control unit 10 for outputting a signal is provided. The control unit 10 is configured as a separate body from the first slide mechanism 6, the second slide mechanism 7, and the third slide mechanism 9.

図２に示されるように、整列部２は、溝部２Ｃの内部に配置されておりかつボルト２００を検出する少なくとも１つの検出部１１をさらに含む。検出部１１は、ボルト２００の軸部２０２を検出するように設けられている。第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂの各下端と検出部１１との間のＺ方向の距離は、軸部２０２の延在方向の長さよりも短い。検出部１１は、Ｘ方向において溝部２Ｃの中央よりも回収部５側に配置されている。整列部２は、複数の検出部１１を含んでいてもよい。複数の検出部１１は、Ｘ方向に間隔を隔てて配置されている。このようにすれば、溝部２Ｃによって整列されたボルト２００のＸ方向における位置が、複数の検出部１１によって検出され得る。 As shown in FIG. 2, the alignment unit 2 further includes at least one detection unit 11 which is arranged inside the groove portion 2C and detects the bolt 200. The detection unit 11 is provided so as to detect the shaft portion 202 of the bolt 200. The distance in the Z direction between the lower ends of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B and the detection unit 11 is shorter than the length of the shaft portion 202 in the extending direction. The detection unit 11 is arranged on the recovery unit 5 side of the center of the groove portion 2C in the X direction. The alignment unit 2 may include a plurality of detection units 11. The plurality of detection units 11 are arranged at intervals in the X direction. In this way, the positions of the bolts 200 aligned by the groove 2C in the X direction can be detected by the plurality of detection units 11.

次に、ボルト供給装置１００の動作について説明する。
まず、ピックアップ部３が、第１スライド機構６によってＸ方向に沿って移動し、収容部１の上方にて位置決めされる。次に、ピックアップ部３が、第２スライド機構７によってＺ方向に沿って移動（下降）し、収容部１に収容されたボルト２００を保持する。次に、ボルト２００を保持したピックアップ部３が、第２スライド機構７によってＺ方向に沿って移動（上昇）し、さらに第１スライド機構６によってＸ方向に沿って移動し、整列部２の上方にて位置決めされる。好ましくは、ボルト２００を保持したピックアップ部３は、整列部２の第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂの上方にて位置決めされる。Next, the operation of the bolt supply device 100 will be described.
First, the pickup unit 3 is moved along the X direction by the first slide mechanism 6 and is positioned above the accommodating unit 1. Next, the pickup unit 3 moves (descends) along the Z direction by the second slide mechanism 7, and holds the bolt 200 accommodated in the accommodating unit 1. Next, the pickup unit 3 holding the bolt 200 moves (rises) along the Z direction by the second slide mechanism 7, and further moves along the X direction by the first slide mechanism 6, and is above the alignment unit 2. Positioned at. Preferably, the pickup portion 3 holding the bolt 200 is positioned above the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B of the alignment portion 2.

次に、ピックアップ部３が、ボルト２００を保持した状態を解消し、ボルト２００を第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂに落下させる。これにより、ボルト２００は第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂ上を滑りあるいは転がり、理想的には軸部２０２の延在方向がＹ方向とは交差する方向に向いた状態で溝部２Ｃに達して、軸部２０２が溝部２Ｃ内に収容され、頭部２０１が溝部２Ｃ上に配置される。その結果、図１および図２に示されるように、ボルト２００の軸方向は溝部２Ｃにより上下方向に沿って整列される。 Next, the pickup unit 3 cancels the state in which the bolt 200 is held, and drops the bolt 200 onto the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B. As a result, the bolt 200 slides or rolls on the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B, and ideally, the extension direction of the shaft portion 202 faces the groove portion 2C in a direction intersecting the Y direction. Upon reaching, the shaft portion 202 is housed in the groove portion 2C, and the head 201 is arranged on the groove portion 2C. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the axial direction of the bolt 200 is aligned along the vertical direction by the groove portion 2C.

次に、押出部４が、第２スライド機構７によってＺ方向に移動（下降）して、ボルト２００の頭部２０１の側面とＸ方向に重なるように位置決めされる。次に、押出部４が、第１スライド機構６によってＸ方向に移動して、ボルト２００の頭部２０１の側面と接触する。さらに、押出部４が第１スライド機構６によってＸ方向に移動することにより、ボルト２００は溝部２Ｃ内をＸ方向に移動し、回収部５の１つのポケット５Ｂに押し出される。１つのボルト２００が１つのポケット５Ｂに収容された後、回収部５が上記周方向に沿って回転することにより、ボルト２００を収容したポケット５Ｂと隣り合う他のポケット５ＢがＸ方向において溝部２Ｃと連なるように配置される。上記一連の動作は、繰り返し連続して実施される。また、上記一連の動作は、自動的に実施され得る。 Next, the extrusion portion 4 is moved (descended) in the Z direction by the second slide mechanism 7 and is positioned so as to overlap the side surface of the head 201 of the bolt 200 in the X direction. Next, the extruded portion 4 is moved in the X direction by the first slide mechanism 6 and comes into contact with the side surface of the head 201 of the bolt 200. Further, as the extrusion portion 4 moves in the X direction by the first slide mechanism 6, the bolt 200 moves in the groove portion 2C in the X direction and is pushed out into one pocket 5B of the recovery portion 5. After one bolt 200 is housed in one pocket 5B, the recovery part 5 rotates along the circumferential direction, so that the other pocket 5B adjacent to the pocket 5B containing the bolt 200 is grooved 2C in the X direction. It is arranged so as to be continuous with. The above series of operations is repeatedly and continuously performed. Further, the above series of operations may be automatically performed.

なお、ボルト２００がピックアップ部３から第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂに落下した後、ボルト２００が図３に示される状態となる可能性も考えられる。図３に示されるボルト２００は、軸部２０２の延在方向がＹ方向に沿うように配置されて、外力が印加されなければ第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂ上を滑ることも転がることもできない。この場合には、押出部４によってボルト２００に外力を印加することで、ボルト２００の状態を変更できる。例えば、まず、押出部４が、第１スライド機構６によってＸ方向に移動して、再びボルト２００に対して収容部１側に配置される。次に、押出部４が、第２スライド機構７によってＺ方向に移動（下降）してボルト２００の側面とＸ方向に重なるように位置決めされ、さらに第１スライド機構６によってＸ方向に移動してボルト２００の側面と接触する。このとき、押出部４は、ボルト２００の重心から離れた領域とＸ方向に重なるように位置決めされ、かつ当該領域に接触するのが好ましい。さらに、押出部４が第１スライド機構６によってＸ方向に移動することにより、ボルト２００は軸部２０２の延在方向に対する周方向に回転する。その結果、頭部２０１および軸部２０２の当該周方向の各長さの違いにより軸部２０２の延在方向が変化して、図３に示される状態が解消され、図１および図２に示される状態が実現される。 It is also conceivable that the bolt 200 may be in the state shown in FIG. 3 after the bolt 200 has fallen from the pickup portion 3 to the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B. The bolt 200 shown in FIG. 3 is arranged so that the extending direction of the shaft portion 202 is along the Y direction, and can also slide on the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B unless an external force is applied. I can't do that either. In this case, the state of the bolt 200 can be changed by applying an external force to the bolt 200 by the extrusion portion 4. For example, first, the extruded portion 4 is moved in the X direction by the first slide mechanism 6 and is arranged again on the accommodating portion 1 side with respect to the bolt 200. Next, the extrusion portion 4 is positioned so as to move (descend) in the Z direction by the second slide mechanism 7 so as to overlap the side surface of the bolt 200 in the X direction, and further move in the X direction by the first slide mechanism 6. Contact the side surface of the bolt 200. At this time, it is preferable that the extruded portion 4 is positioned so as to overlap the region away from the center of gravity of the bolt 200 in the X direction and is in contact with the region. Further, the extruded portion 4 is moved in the X direction by the first slide mechanism 6, so that the bolt 200 rotates in the circumferential direction with respect to the extending direction of the shaft portion 202. As a result, the extending direction of the shaft portion 202 changes due to the difference in the lengths of the head portion 201 and the shaft portion 202 in the circumferential direction, and the state shown in FIG. 3 is eliminated, which is shown in FIGS. 1 and 2. The state is realized.

なお、上記動作によっても図３に示される状態が解消されない場合には、ピックアップ部３が図３に示される状態にあるボルト２００を保持し直し、再度上記一連の動作を実施してもよい。あるいは、押出部４が図３に示される状態にあるボルト２００を収容部１側に押し出して、該ボルト２００を収容部１に戻してもよい。 If the state shown in FIG. 3 is not resolved by the above operation, the pickup unit 3 may re-hold the bolt 200 in the state shown in FIG. 3 and perform the above-mentioned series of operations again. Alternatively, the bolt 200 in the state shown in FIG. 3 may be pushed out toward the accommodating portion 1 and the bolt 200 may be returned to the accommodating portion 1.

また、ボルト２００がピックアップ部３から第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂに落下した後、ボルト２００が押出部４よりも収容部１側の溝部２Ｃ上に配置される可能性も考えられる。すなわち、溝部２Ｃ上でのボルト２００のＸ方向の位置はボルト２００毎に変化し得る。そこで、好ましくは、制御部１０は、押出部４がボルト２００を押しているか否かを判定するように設けられている。例えば、制御部１０は、第１スライド機構６が感知する負荷に基づいて上記判定を行う。あるいは、制御部１０は、検出部１１の検出結果に基づいて上記判定を行う。なお、押出部４がボルト２００を押していないとの判定結果が得られた場合には、押出部４は、第１スライド機構６によってボルト２００に対して収容部１側に移動した後、上述した押出動作を実行する。 Further, after the bolt 200 has fallen from the pickup portion 3 to the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B, it is possible that the bolt 200 is arranged on the groove portion 2C on the accommodating portion 1 side of the extruded portion 4. .. That is, the position of the bolt 200 in the X direction on the groove 2C can change for each bolt 200. Therefore, preferably, the control unit 10 is provided so as to determine whether or not the extrusion unit 4 is pushing the bolt 200. For example, the control unit 10 makes the above determination based on the load sensed by the first slide mechanism 6. Alternatively, the control unit 10 makes the above determination based on the detection result of the detection unit 11. If it is determined that the extruded portion 4 is not pushing the bolt 200, the extruded portion 4 is moved to the accommodating portion 1 side with respect to the bolt 200 by the first slide mechanism 6, and then described above. Perform an extrusion operation.

次に、ボルト供給装置１００の作用効果について説明する。ボルト供給装置１００は、上方に開口しており、内部にボルトを収容する収容部１と、上方を向いた第１傾斜面２Ａと、第１傾斜面２Ａの下端に接続された溝部２Ｃとを含む整列部２と、収容部１に収容されたボルト２００を保持して第１傾斜面２Ａ上に移動させ、かつ第１傾斜面２Ａにボルトを落下させるピックアップ部３とを備える。溝部２Ｃの最小幅Ｇ１は、ボルト２００の軸部２０２の幅Ｗ２以上、頭部２０１の幅Ｗ１未満である。 Next, the operation and effect of the bolt supply device 100 will be described. The bolt supply device 100 has an upward opening, an accommodating portion 1 for accommodating bolts therein, a first inclined surface 2A facing upward, and a groove portion 2C connected to the lower end of the first inclined surface 2A. The alignment portion 2 including the alignment portion 2 and a pickup portion 3 that holds the bolt 200 housed in the accommodating portion 1 and moves the bolt 200 onto the first inclined surface 2A, and drops the bolt onto the first inclined surface 2A. The minimum width G1 of the groove portion 2C is equal to or larger than the width W2 of the shaft portion 202 of the bolt 200 and less than the width W1 of the head portion 201.

ボルト供給装置１００では、ピックアップ部３が、収容部１の内部に整列していない状態で無造作に収容されているボルト２００を１つあるいは少量ずつ整列部２上に移動させるため、複数のボルトを上述した従来のボルト供給装置のボルト投入部に無造作に投入する場合と比べて、ボルト２００同士が接触しにくく、ボルト２００が傷つきにくい。つまり、ボルト供給装置１００は、頭部と軸部との向きが整列されたボルトを供給することができ、かつ従来のボルト供給装置と比べてボルトを傷付けにくい。 In the bolt supply device 100, the pickup unit 3 moves a plurality of bolts 200, which are randomly accommodated in a state where the pickup unit 3 is not aligned inside the accommodation unit 1, onto the alignment unit 2 one by one or little by little. Compared with the case where the bolts are randomly inserted into the bolt insertion portion of the conventional bolt supply device described above, the bolts 200 are less likely to come into contact with each other and the bolts 200 are less likely to be damaged. That is, the bolt supply device 100 can supply bolts in which the directions of the head and the shaft portion are aligned, and the bolts are less likely to be damaged as compared with the conventional bolt supply device.

さらに、上記ボルト供給装置では、投入部に一度に投入されるボルトの数によっては、騒音が非常に大きくなる。これに対し、ボルト供給装置１００では、ピックアップ部３が整列部２に１つあるいは少量のボルト２００を連続して供給することができるため、上記ボルト供給装置と比べて騒音が抑えられている。特に、ボルト供給装置１００では、ボルト２００が整列部２上に落下してから回収部５に回収されるまでの間で、騒音が実質的に発生しない。 Further, in the bolt supply device, the noise becomes very large depending on the number of bolts charged into the charging section at one time. On the other hand, in the bolt supply device 100, since the pickup unit 3 can continuously supply one or a small amount of bolts 200 to the alignment unit 2, noise is suppressed as compared with the bolt supply device. In particular, in the bolt supply device 100, noise is substantially not generated between the time when the bolt 200 falls on the alignment unit 2 and the time when the bolt 200 is collected by the collection unit 5.

＜変形例＞
なお、ボルト供給装置１００は、回収部５を備えているが、これに限られるものではない。ボルト供給装置１００は、回収部５に代えて、整列部２において整列されたボルト２００をピックアップする図示しない第２のピックアップ部を備えていてもよい。<Modification example>
The bolt supply device 100 includes, but is not limited to, the recovery unit 5. The bolt supply device 100 may include a second pickup unit (not shown) that picks up the bolts 200 aligned in the alignment unit 2 instead of the recovery unit 5.

ボルト供給装置１００では、整列部２が第２傾斜面２Ｂを含んでいるが、これに限られるものではない。整列部２は、少なくとも第１傾斜面２Ａと、溝部２Ｃとを含んでいればよい。言い換えると、第２部分２２の上面は、水平な面であってもよい。このようにしても、ピックアップ部３から第１傾斜面２Ａ上に落下したボルト２００が第１傾斜面２Ａ上を滑りまたは転がることにより、軸部２０２が溝部２Ｃ内に収容され、頭部２０１が溝部２Ｃ上に配置される。 In the bolt supply device 100, the alignment portion 2 includes, but is not limited to, the second inclined surface 2B. The alignment portion 2 may include at least the first inclined surface 2A and the groove portion 2C. In other words, the upper surface of the second portion 22 may be a horizontal surface. Even in this way, the bolt 200 that has fallen from the pickup portion 3 onto the first inclined surface 2A slides or rolls on the first inclined surface 2A, so that the shaft portion 202 is housed in the groove portion 2C and the head 201 is accommodated. It is arranged on the groove 2C.

図４に示されるように、ボルト供給装置１００の回収部５は、複数のポケット５Ｂに加え、回転軸５Ａに対する周方向に沿って複数のポケット５Ｂと間隔を隔てて配置されている切り欠き部５Ｃをさらに含んでいてもよい。切り欠き部５Ｃの最小幅は、頭部２０１の幅Ｗ１よりも広い。切り欠き５Ｃは、ボルト２００を収容できない。切り欠き部５Ｃは、ボルト２００が図３に示される状態にあるときに、溝部２ＣとＸ方向に連なるように配置される。この場合、押出部４が図３に示される状態にあるボルト２００を整列部２から切り欠き部５Ｃに押し出し、切り欠き部５Ｃに押し出されたボルト２００は回収部５の下方に落下する。なお、図４に示されるボルト供給装置１００は、切り欠き部５Ｃに押し出されたボルト２００を回収する図示しない第２回収部をさらに備えていてもよい。 As shown in FIG. 4, in addition to the plurality of pockets 5B, the recovery unit 5 of the bolt supply device 100 is notched so as to be spaced apart from the plurality of pockets 5B along the circumferential direction with respect to the rotation axis 5A. It may further contain 5C. The minimum width of the cutout portion 5C is wider than the width W1 of the head 201. The notch 5C cannot accommodate the bolt 200. The cutout portion 5C is arranged so as to be connected to the groove portion 2C in the X direction when the bolt 200 is in the state shown in FIG. In this case, the extruded portion 4 pushes the bolt 200 in the state shown in FIG. 3 from the aligned portion 2 to the notch portion 5C, and the bolt 200 pushed out to the notch portion 5C falls below the recovery portion 5. The bolt supply device 100 shown in FIG. 4 may further include a second recovery unit (not shown) that collects the bolt 200 extruded into the notch 5C.

実施の形態２．
図５に示されるように、実施の形態２に係るボルト供給装置１０１は、実施の形態１に係るボルト供給装置１００と基本的に同様の構成を備えるが、ピックアップ部３がボルト供給装置１００におけるピックアップ部３と押出部４とを兼ねるように構成されている点で、ボルト供給装置１００とは異なる。Embodiment 2.
As shown in FIG. 5, the bolt supply device 101 according to the second embodiment has basically the same configuration as the bolt supply device 100 according to the first embodiment, but the pickup unit 3 is the bolt supply device 100. It differs from the bolt supply device 100 in that it is configured to serve as both the pickup unit 3 and the extrusion unit 4.

ピックアップ部３の寸法は、ボルト供給装置１００における押出部４の寸法と同等であるのが好ましい。すなわち、ピックアップ部３のＹ方向の幅は、例えば溝部２Ｃの上記幅Ｇ１と同等である。 The size of the pickup unit 3 is preferably the same as the size of the extrusion unit 4 in the bolt supply device 100. That is, the width of the pickup unit 3 in the Y direction is, for example, the same as the width G1 of the groove portion 2C.

ピックアップ部３は、例えば電磁マグネットを有し、磁力をＯＮ・ＯＦＦすることによって上記切り換えを実現する。なお、ピックアップ部３がボルト２００を保持する構成は、特に制限されるものではなく、例えばボルト２００を真空吸着する吸着部、またはボルト２００を物理的に把持する把持部を有していてもよい。ピックアップ部３が押出部４として利用されるとき、ピックアップ部３はボルト２００を保持する機能を発揮しない状態とされる。 The pickup unit 3 has, for example, an electromagnetic magnet, and realizes the above switching by turning the magnetic force on and off. The configuration in which the pickup unit 3 holds the bolt 200 is not particularly limited, and may have, for example, a suction unit that vacuum-sucks the bolt 200 or a grip portion that physically grips the bolt 200. .. When the pickup unit 3 is used as the extrusion unit 4, the pickup unit 3 is in a state of not exhibiting the function of holding the bolt 200.

ボルト供給装置１０１では、押出部４および押出部４をＺ方向に移動させるための第３スライド機構９が不要とされる。そのため、ボルト供給装置１０１の製造コストは、ボルト供給装置１００の製造コストと比べて、低減される。 In the bolt supply device 101, the extruded portion 4 and the third slide mechanism 9 for moving the extruded portion 4 in the Z direction are not required. Therefore, the manufacturing cost of the bolt supply device 101 is reduced as compared with the manufacturing cost of the bolt supply device 100.

実施の形態３．
図６および図７に示されるように、実施の形態３に係るボルト供給装置１０２は、実施の形態１に係るボルト供給装置１００と基本的に同様の構成を備えるが、第１ガイド部１４Ａと第２ガイド部１４Ｂとをさらに備える点で、ボルト供給装置１００とは異なる。なお、図６では、収容部１およびピックアップ部３の図示が省略されている。Embodiment 3.
As shown in FIGS. 6 and 7, the bolt supply device 102 according to the third embodiment has basically the same configuration as the bolt supply device 100 according to the first embodiment, but includes the first guide unit 14A. It differs from the bolt supply device 100 in that it further includes a second guide portion 14B. In FIG. 6, the housing unit 1 and the pickup unit 3 are not shown.

第１ガイド部１４Ａは、第１傾斜面２Ａ上に配置されている。第１ガイド部１４Ａは、上方を向いた第３傾斜面１５Ａを有している。第２ガイド部１４Ｂは、第２傾斜面２Ｂ上に配置されている。第２ガイド部１４Ｂは、上方を向いた第４傾斜面１５Ｂを有している。第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂは、互いに対向するように設けられている。第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂは、Ｘ方向およびＹ方向に対して傾斜している。すなわち、第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂは、第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂに対して傾斜している。第３傾斜面１５Ａの垂線は、第１傾斜面２Ａの垂線よりもＸ方向において回収部５側を向いておりかつ第１傾斜面２Ａの当該垂線よりもＺ方向において下方を向いている。第４傾斜面１５Ｂの垂線は、第２傾斜面２Ｂの垂線よりもＸ方向において回収部５側を向いており、かつ第２傾斜面２Ｂの当該垂線よりもＺ方向において下方を向いている。 The first guide portion 14A is arranged on the first inclined surface 2A. The first guide portion 14A has a third inclined surface 15A facing upward. The second guide portion 14B is arranged on the second inclined surface 2B. The second guide portion 14B has a fourth inclined surface 15B facing upward. The third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B are provided so as to face each other. The third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B are inclined with respect to the X direction and the Y direction. That is, the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B are inclined with respect to the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B. The vertical line of the third inclined surface 15A faces the recovery portion 5 side in the X direction from the vertical line of the first inclined surface 2A, and faces downward in the Z direction from the vertical line of the first inclined surface 2A. The perpendicular line of the fourth inclined surface 15B faces the recovery portion 5 side in the X direction from the perpendicular line of the second inclined surface 2B, and faces downward in the Z direction from the perpendicular line of the second inclined surface 2B.

図７に示されるように、第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂの一部は、Ｚ方向から視て溝部２Ｃと重なるように配置されている。 As shown in FIG. 7, a part of the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B is arranged so as to overlap the groove portion 2C when viewed from the Z direction.

図７に示される第１ガイド部１４Ａと第２ガイド部１４Ｂとの間の最小幅Ｇ２は、ボルト２００の軸部２０２の上記幅Ｗ２よりも広く、頭部２０１の上記幅Ｗ１よりも狭い。 The minimum width G2 between the first guide portion 14A and the second guide portion 14B shown in FIG. 7 is wider than the width W2 of the shaft portion 202 of the bolt 200 and narrower than the width W1 of the head 201.

ボルト供給装置１０２では、ピックアップ部３はボルト２００を第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂの少なくともいずれかに落下させる。このとき、軸部２０２の延在方向がＹ方向に沿った状態にあるボルト２００が第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂに落下しても、第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５ＢがＸ方向およびＹ方向に対して傾斜しているため、ボルト２００が第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂ上を滑りあるいは転がることにより、軸部２０２の延在方向が変化しやすい。言い換えると、ボルト２００が第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂ上を滑りあるいは転がる中で、軸部２０２の延在方向がＹ方向に沿った状態が維持される可能性は低い。さらに、第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂが対向するように傾斜しているため、ボルト２００が第３傾斜面１５Ａおよび第４傾斜面１５Ｂ上を滑りあるいは転がることにより、軸部２０２の延在方向がＹ方向に対して交差する方向に変化しやすい。その結果、ボルト供給装置１０２では、ボルト供給装置１００と比べて、図３に示される状態の発生が抑えられており、図６に示される状態の発生確率が高められている。 In the bolt supply device 102, the pickup unit 3 drops the bolt 200 onto at least one of the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B. At this time, even if the bolt 200 whose extension direction of the shaft portion 202 is along the Y direction falls on the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B, the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B Is inclined with respect to the X direction and the Y direction, so that the extending direction of the shaft portion 202 is likely to change as the bolt 200 slides or rolls on the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B. In other words, while the bolt 200 slides or rolls on the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B, it is unlikely that the extending direction of the shaft portion 202 is maintained along the Y direction. Further, since the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B are inclined so as to face each other, the bolt 200 slides or rolls on the third inclined surface 15A and the fourth inclined surface 15B, so that the shaft portion 202 The extending direction tends to change in the direction intersecting the Y direction. As a result, in the bolt supply device 102, the occurrence of the state shown in FIG. 3 is suppressed as compared with the bolt supply device 100, and the probability of occurrence of the state shown in FIG. 6 is increased.

実施の形態４．
図８および図９に示されるように、実施の形態４に係るボルト供給装置１０３は、実施の形態１に係るボルト供給装置１００と基本的に同様の構成を備えるが、整列部２が第２傾斜面２Ｂに対して突出している突出部１５をさらに含む点で、ボルト供給装置１００とは異なる。Embodiment 4.
As shown in FIGS. 8 and 9, the bolt supply device 103 according to the fourth embodiment has basically the same configuration as the bolt supply device 100 according to the first embodiment, but the alignment unit 2 is the second. It differs from the bolt supply device 100 in that it further includes a protrusion 15 that protrudes with respect to the inclined surface 2B.

突出部１５は、第２傾斜面２ＢのＸ方向の中央よりも回収部５側に配置されている。突出部１５は、例えばＺ方向に沿って延びている。突出部１５は、溝部２Ｃに対してＹ方向に間隔を隔てて配置されている。突出部１５と、Ｙ方向における溝部２Ｃの中心線Ｃとの間の最短距離Ｌ１は、ボルト２００の頭部２０１の幅Ｗ１の半分より長く、ボルト２００の延在方向の長さＬ２の半分よりも短い。突出部１５と第２傾斜面２Ｂの下端との間の最短距離Ｌ３は、軸部２０２に対する頭部２０１の突き出し量、すなわち上記頭部２０１の上記幅Ｗ１と軸部２０２の上記幅Ｗ２との差の半分、よりも長い。 The protruding portion 15 is arranged on the recovery portion 5 side of the center of the second inclined surface 2B in the X direction. The protrusion 15 extends, for example, along the Z direction. The protrusions 15 are arranged at intervals in the Y direction with respect to the groove 2C. The shortest distance L1 between the protrusion 15 and the center line C of the groove 2C in the Y direction is longer than half the width W1 of the head 201 of the bolt 200 and half the length L2 of the bolt 200 in the extending direction. Is also short. The shortest distance L3 between the protrusion 15 and the lower end of the second inclined surface 2B is the amount of protrusion of the head 201 with respect to the shaft portion 202, that is, the width W1 of the head portion 201 and the width W2 of the shaft portion 202. Half the difference, longer than.

仮に、図８に示されるボルト２００が押出部４に押されてＸ方向に沿って移動する際に、軸部２０２がＹ方向に沿った状態が維持されたとしても、図９に示されるように該ボルト２００は突出部１５に引っかかる。上記距離Ｌ１が、上記長さＬ２の半分よりも短いためである。図９に示されるボルト２００が突出部１５の反対側から突出部１５側に向けてＸ方向に押されることにより、ボルト２００は突出部１５の周りを回転し、軸部２０２の延在方向が変化する。その結果、軸部２０２の延在方向がＹ方向とは交差する方向に向いた状態で溝部２Ｃに達して、軸部２０２が溝部２Ｃ内に収容され、頭部２０１が溝部２Ｃ上に配置される。 Even if the shaft portion 202 is maintained in the Y direction when the bolt 200 shown in FIG. 8 is pushed by the extrusion portion 4 and moves in the X direction, as shown in FIG. The bolt 200 is caught on the protrusion 15. This is because the distance L1 is shorter than half of the length L2. When the bolt 200 shown in FIG. 9 is pushed in the X direction from the opposite side of the protrusion 15 toward the protrusion 15, the bolt 200 rotates around the protrusion 15 and the extending direction of the shaft portion 202 is changed. Change. As a result, the shaft portion 202 reaches the groove portion 2C in a state where the extending direction of the shaft portion 202 faces the direction intersecting the Y direction, the shaft portion 202 is housed in the groove portion 2C, and the head portion 201 is arranged on the groove portion 2C. NS.

一方で、軸部２０２が溝部２Ｃ内に適切に収容されたボルト２００は、押出部４に押されてＸ方向に沿って移動する際に、突出部１５に引っかからない。上記距離Ｌ１が上記幅Ｗ１の半分より長く、上記距離Ｌ３が軸部２０２に対する頭部２０１の突き出し量よりも長いためである。 On the other hand, the bolt 200 in which the shaft portion 202 is appropriately housed in the groove portion 2C does not get caught in the protruding portion 15 when pushed by the extrusion portion 4 and moves along the X direction. This is because the distance L1 is longer than half of the width W1, and the distance L3 is longer than the amount of protrusion of the head 201 with respect to the shaft portion 202.

その結果、ボルト供給装置１０３では、ボルト供給装置１００と比べて、軸部２０２がＹ方向に沿った状態が容易に解消され得る。 As a result, in the bolt supply device 103, the state in which the shaft portion 202 is along the Y direction can be easily eliminated as compared with the bolt supply device 100.

実施の形態５．
図１０に示されるように、実施の形態５に係るボルト供給装置１０４は、実施の形態１に係るボルト供給装置１００と基本的に同様の構成を備えるが、ピックアップ部３がＸ方向およびＺ方向に加えてＹ方向に沿って移動するように設けられている点で、ボルト供給装置１００とは異なる。Embodiment 5.
As shown in FIG. 10, the bolt supply device 104 according to the fifth embodiment has basically the same configuration as the bolt supply device 100 according to the first embodiment, but the pickup unit 3 has the X direction and the Z direction. In addition to this, it is different from the bolt supply device 100 in that it is provided so as to move along the Y direction.

ピックアップ部３は、ボルト２００をＺ方向、Ｘ方向、およびＹ方向に移動させる。ピックアップ部３は、第１スライド機構６によってＸ方向に移動し、第２スライド機構７によってＺ方向に移動し、かつ第５スライド機構１７によってＹ方向に移動するように設けられている。 The pickup unit 3 moves the bolt 200 in the Z direction, the X direction, and the Y direction. The pickup unit 3 is provided so as to move in the X direction by the first slide mechanism 6, move in the Z direction by the second slide mechanism 7, and move in the Y direction by the fifth slide mechanism 17.

第１スライド機構６および第２スライド機構７は、ボルト供給装置１００と基本的に同様の構成を備えている。第２スライド機構７は、搬送ブロック１６のＺ方向の移動を制御する。第５スライド機構１７は、搬送ブロック１６に固定されている。つまり、第５スライド機構１７は、搬送ブロック１６と一体として、第１スライド機構６に沿ってＸ方向に移動し、かつ第２スライド機構７に沿ってＺ方向に移動する。 The first slide mechanism 6 and the second slide mechanism 7 have basically the same configuration as the bolt supply device 100. The second slide mechanism 7 controls the movement of the transport block 16 in the Z direction. The fifth slide mechanism 17 is fixed to the transport block 16. That is, the fifth slide mechanism 17 moves in the X direction along the first slide mechanism 6 and moves in the Z direction along the second slide mechanism 7 together with the transport block 16.

第５スライド機構１７は、ピックアップ部３をＹ方向に沿ってガイドする第４ガイドレールと、該第４ガイドレールに対してピックアップ部３を動かす図示しない第４駆動部とを含む。第５スライド機構１７は、少なくともピックアップ部３のＹ方向の移動を制御し、好ましくはピックアップ部３のＹ方向の移動量を制御する。第５スライド機構１７は、任意の直動機構であればよいが、例えばリニアモータによる直動機構、サーボモータとボールネジとを組み合わせた直動機構、またはエアシリンダによる直動機構である。第１スライド機構６、第２スライド機構７、および第５スライド機構１７は、互いに独立に動作する。第５スライド機構１７のＹ方向の長さは、溝部２Ｃの上記間隔Ｇ１よりも長く、第１傾斜面２Ａと第２傾斜面２Ｂとの間のＹ方向の最長間隔以下である。第５スライド機構１７は、ピックアップ部３を第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂの各々の上方に移動するように設けられている。言い換えると、第５スライド機構１７は、第１傾斜面２Ａの上端と下端との間および第２傾斜面２Ｂの上端と下端との間からボルト２００を落下させるように設けられている。 The fifth slide mechanism 17 includes a fourth guide rail that guides the pickup unit 3 along the Y direction, and a fourth drive unit (not shown) that moves the pickup unit 3 with respect to the fourth guide rail. The fifth slide mechanism 17 controls at least the movement of the pickup unit 3 in the Y direction, and preferably controls the amount of movement of the pickup unit 3 in the Y direction. The fifth slide mechanism 17 may be any linear motion mechanism, and is, for example, a linear motion mechanism using a linear motor, a linear motion mechanism combining a servomotor and a ball screw, or a linear motion mechanism using an air cylinder. The first slide mechanism 6, the second slide mechanism 7, and the fifth slide mechanism 17 operate independently of each other. The length of the fifth slide mechanism 17 in the Y direction is longer than the above-mentioned distance G1 of the groove portion 2C, and is equal to or less than the longest distance in the Y direction between the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B. The fifth slide mechanism 17 is provided so as to move the pickup unit 3 above each of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B. In other words, the fifth slide mechanism 17 is provided so as to drop the bolt 200 from between the upper end and the lower end of the first inclined surface 2A and between the upper end and the lower end of the second inclined surface 2B.

実施の形態６．
図１１および図１２に示されるように、実施の形態６に係るボルト供給装置１０５は、実施の形態１に係るボルト供給装置１００と基本的に同様の構成を備えるが、溝部２Ｃが、Ｙ方向の間隔が溝部２Ｃの上記最小幅である第１領域と、第１領域よりも上方に配置されており、かつＹ方向の間隔が溝部２Ｃの上記最小幅よりも広い第２領域とを有している点で、ボルト供給装置１００とは異なる。第２領域の上端は、第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂの各下端に接続されている。第２領域の下端は、第１領域の上端に接続されている。Embodiment 6.
As shown in FIGS. 11 and 12, the bolt supply device 105 according to the sixth embodiment has basically the same configuration as the bolt supply device 100 according to the first embodiment, but the groove portion 2C is in the Y direction. It has a first region in which the distance between the two is the minimum width of the groove 2C, and a second region in which the distance in the Y direction is wider than the minimum width in the groove 2C. In that respect, it is different from the bolt supply device 100. The upper end of the second region is connected to the lower ends of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B. The lower end of the second region is connected to the upper end of the first region.

ボルト供給装置１０５は、ボルト２００の軸方向から視て頭部２０１が長手方向および短手方向を有しているボルト２００に、好適である。ボルト供給装置１０５は、例えば、ボルト２００の軸方向から視て、頭部２０１が多角形状、角丸多角形状、または楕円形状であるボルト２００に、好適である。このようなボルト２００を軸部２０２の軸方向から視たとき、頭部２０１が上記長手方向における最大幅Ｗ３と、最小幅Ｗ４を有している。第２領域のＹ方向の間隔が頭部２０１の上記最小幅Ｗ４以上、頭部２０１の上記最大幅Ｗ３未満である。第１領域のＹ方向の間隔は、ボルト２００の軸部２０２の幅Ｗ２以上、ボルト２００の頭部２０１の上記最小幅Ｗ４未満である。 The bolt supply device 105 is suitable for the bolt 200 in which the head 201 has the longitudinal direction and the lateral direction when viewed from the axial direction of the bolt 200. The bolt supply device 105 is suitable for, for example, a bolt 200 having a head 201 having a polygonal shape, a rounded polygonal shape, or an elliptical shape when viewed from the axial direction of the bolt 200. When such a bolt 200 is viewed from the axial direction of the shaft portion 202, the head head 201 has a maximum width W3 and a minimum width W4 in the longitudinal direction. The distance between the second regions in the Y direction is equal to or greater than the minimum width W4 of the head 201 and less than the maximum width W3 of the head 201. The distance in the Y direction of the first region is not less than the width W2 of the shaft portion 202 of the bolt 200 and less than the minimum width W4 of the head 201 of the bolt 200.

異なる観点から言えば、整列部２には、例えば溝部２Ｃに連なる２つの凹部２Ｄが形成されている。各凹部２Ｄの上端は、第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂの下端に接続されている。各凹部２Ｄの下端は、溝部２Ｃの上端に接続されている。溝部２Ｃは、各凹部２Ｄを介して、第１傾斜面２Ａまたは第２傾斜面２Ｂの下端に接続されている。 From a different point of view, the alignment portion 2 is formed with, for example, two recesses 2D connected to the groove portion 2C. The upper end of each recess 2D is connected to the lower end of the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B. The lower end of each recess 2D is connected to the upper end of the groove 2C. The groove portion 2C is connected to the lower end of the first inclined surface 2A or the second inclined surface 2B via each recess 2D.

溝部２Ｃは、Ｘ方向およびＺ方向に沿って延びており、かつＹ方向に対向する２つの面を有している。各凹部２Ｄは、溝部２Ｃの上記２つの面の各々に対してＹ方向に凹んでいる。各凹部２Ｄは、第１傾斜面２Ａおよび第２傾斜面２Ｂの各下端に対して下方に凹んでいる。各凹部２Ｄは、Ｘ方向およびＺ方向に沿って延びている面を有している。各凹部２Ｄの上記面は、Ｙ方向に互いに対向している。つまり、溝部２Ｃおよび凹部２Ｄは、Ｙ方向における第１部分２１と第２部分２２との間の隙間として構成されている。上記第１領域は、溝部２Ｃ内にのみ形成されている。上記第２領域は、溝部２Ｃおよび凹部２Ｄ内に形成されている。２つの凹部２ＤのＹ方向の間隔Ｇ３は、溝部２ＣのＹ方向の幅Ｇ１（最小幅）よりも広い。言い換えると、各凹部２Ｄの上記面の間隔は、溝部２Ｃの上記２つの面の間隔よりも広い。 The groove portion 2C extends along the X direction and the Z direction, and has two surfaces facing each other in the Y direction. Each recess 2D is recessed in the Y direction with respect to each of the above two surfaces of the groove 2C. Each recess 2D is recessed downward with respect to the lower ends of the first inclined surface 2A and the second inclined surface 2B. Each recess 2D has a surface extending along the X and Z directions. The surfaces of the recesses 2D face each other in the Y direction. That is, the groove portion 2C and the recess 2D are configured as a gap between the first portion 21 and the second portion 22 in the Y direction. The first region is formed only in the groove 2C. The second region is formed in the groove 2C and the recess 2D. The distance G3 between the two recesses 2D in the Y direction is wider than the width G1 (minimum width) in the Y direction of the groove 2C. In other words, the distance between the surfaces of each recess 2D is wider than the distance between the two surfaces of the groove 2C.

溝部２ＣのＹ方向の幅Ｇ１は、ボルト２００の軸部２０２の幅Ｗ２以上、ボルト２００の頭部２０１の上記幅Ｗ４未満である。２つの凹部２ＤのＹ方向の間隔Ｇ３は、頭部２０１の上記幅Ｗ４以上、頭部２０１の上記最大幅Ｗ３未満である。 The width G1 of the groove portion 2C in the Y direction is equal to or larger than the width W2 of the shaft portion 202 of the bolt 200 and less than the width W4 of the head portion 201 of the bolt 200. The distance G3 between the two recesses 2D in the Y direction is equal to or greater than the width W4 of the head 201 and less than the maximum width W3 of the head 201.

このようなボルト供給装置１０５は、複数のボルト２００の頭部２０１と軸部２０２との向きを揃えるだけでなく、各ボルト２００の上記周方向（回転方向）の向きを予め定められた向きに揃えることができる。この予め定められた向きでは、頭部２０１の上記長手方向は第２方向Ｂに対して傾斜している。 In such a bolt supply device 105, not only the directions of the head 201 of the plurality of bolts 200 and the shaft portion 202 are aligned, but also the orientation of each bolt 200 in the circumferential direction (rotational direction) is set to a predetermined direction. Can be aligned. In this predetermined orientation, the longitudinal direction of the head 201 is tilted with respect to the second direction B.

具体的には、軸部２０２が溝部２Ｃ内に収容されたときに頭部２０１の上記周方向の向きが予め定められた向きと異なる場合、頭部２０１は凹部２Ｄ内に収容されず凹部２Ｄ上に配置される。このボルト２００が押出部４に押されてＸ方向に沿って移動する際に、頭部２０１は上記周方向に回転し、頭部２０１の上記周方向の向きが予め定められた向きと一致したときに、頭部２０１は凹部２Ｄ内に収容される。 Specifically, when the shaft portion 202 is housed in the groove portion 2C and the orientation of the head 201 in the circumferential direction is different from the predetermined direction, the head portion 201 is not housed in the recess 2D and is not housed in the recess 2D. Placed on top. When the bolt 200 is pushed by the extrusion portion 4 and moves along the X direction, the head 201 rotates in the circumferential direction, and the circumferential direction of the head 201 coincides with a predetermined direction. Occasionally, the head 201 is housed in the recess 2D.

各凹部２ＤのＺ方向の幅は、特に制限されるものではないが、例えば頭部２０１の上記軸方向の幅以上である。各凹部２ＤのＺ方向の幅は、頭部２０１の上記軸方向の幅よりも狭くてもよい。 The width of each recess 2D in the Z direction is not particularly limited, but is, for example, greater than or equal to the width of the head 201 in the axial direction. The width of each recess 2D in the Z direction may be narrower than the width of the head 201 in the axial direction.

なお、整列部２には、少なくとも、上記２つの面の一方に対してＹ方向に凹んでいる１つの凹部２Ｄが形成されていればよい。上記２つの面の一方に対してＹ方向に凹んでいる１つの凹部２Ｄのみが形成されている場合、溝部２Ｃの上記２つの面の一方と、１つの凹部２ＤとのＹ方向の間隔が、頭部２０１の上記幅Ｗ４以上、頭部２０１の上記最大幅Ｗ３未満であればよい。 The alignment portion 2 may be formed with at least one recess 2D recessed in the Y direction with respect to one of the two surfaces. When only one recess 2D recessed in the Y direction is formed with respect to one of the two surfaces, the distance between one of the two surfaces of the groove 2C and the one recess 2D in the Y direction is set. The width W4 or more of the head 201 and the maximum width W3 of the head 201 may be less than the above-mentioned width W4.

以上のように本開示の実施の形態について説明を行なったが、上述の実施の形態を様々に変形することも可能である。また、本開示の範囲は上述の実施の形態に限定されるものではない。本開示の範囲は、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むことが意図される。 Although the embodiments of the present disclosure have been described as described above, the above-described embodiments can be variously modified. Further, the scope of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment. The scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 収容部、２ 整列部、２Ａ 第１傾斜面、２Ｂ 第２傾斜面、２Ｃ 溝部、３ ピックアップ部、４ 押出部、５ 回収部、５Ａ 回転軸、５Ｂ ポケット、５Ｃ 切り欠き部、６ 第１スライド機構、７ 第２スライド機構、８，１６ 搬送ブロック、９ 第３スライド機構、１０ 制御部、１１ 検出部、１４Ａ 第１ガイド部、１４Ｂ 第２ガイド部、１５ 突出部、１５Ａ 第３傾斜面、１５Ｂ 第４傾斜面、１７ 第５スライド機構、２１ 第１部分、２２ 第２部分、２３ 第４スライド機構、１００，１０１，１０２，１０３，１０４ ボルト供給装置、２００ ボルト、２０１ 頭部、２０２ 軸部。 1 accommodating part, 2 alignment part, 2A first inclined surface, 2B second inclined surface, 2C groove part, 3 pickup part, 4 extrusion part, 5 collection part, 5A rotation shaft, 5B pocket, 5C notch part, 6 first Slide mechanism, 7 2nd slide mechanism, 8, 16 transport block, 9 3rd slide mechanism, 10 control unit, 11 detection unit, 14A 1st guide unit, 14B 2nd guide unit, 15 protrusion, 15A 3rd inclined surface , 15B 4th inclined surface, 17 5th slide mechanism, 21 1st part, 22 2nd part, 23 4th slide mechanism, 100, 101, 102, 103, 104 volt supply device, 200 volt, 201 head, 202 Shaft part.

Claims (9)

頭部と軸部とを含むボルトを、前記軸部の延在方向が上下方向に沿うように整列させるボルト供給装置であって、
上方に開口しており、内部にボルトを収容する収容部と、
上方を向いた第１傾斜面と、前記第１傾斜面の下端に接続された溝部とを含む整列部と、
前記収容部に収容された前記ボルトを保持して前記第１傾斜面上に移動させ、かつ前記第１傾斜面に前記ボルトを落下させるピックアップ部とを備え、
前記溝部の最小幅は、前記ボルトの前記軸部の幅以上、前記ボルトの前記頭部の幅未満である、ボルト供給装置。A bolt supply device that aligns bolts including a head and a shaft portion so that the extending direction of the shaft portion is along the vertical direction.
An accommodating part that opens upward and accommodates bolts inside,
An alignment portion including a first inclined surface facing upward and a groove portion connected to the lower end of the first inclined surface,
A pickup portion for holding the bolt housed in the accommodating portion and moving the bolt onto the first inclined surface and dropping the bolt on the first inclined surface is provided.
A bolt supply device in which the minimum width of the groove portion is equal to or larger than the width of the shaft portion of the bolt and less than the width of the head portion of the bolt. 前記整列部は、上方を向いておりかつ前記第１傾斜面と対向する第２傾斜面をさらに含み、
前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、前記上下方向と交差する第１方向に沿って延びており、かつ前記上下方向および前記第１方向と交差する第２方向に対して傾斜しており、
前記溝部は、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間に配置され、前記第２傾斜面の下端に接続されている、請求項１に記載のボルト供給装置。The alignment portion further includes a second inclined surface that faces upward and faces the first inclined surface.
The first inclined surface and the second inclined surface extend along a first direction intersecting the vertical direction, and are inclined with respect to the vertical direction and the second direction intersecting the first direction. Ori,
The bolt supply device according to claim 1, wherein the groove portion is arranged between the first inclined surface and the second inclined surface and is connected to the lower end of the second inclined surface. 上方を向いた第３傾斜面を含み、前記第１傾斜面上に配置されている第１ガイド部と、
上方を向いておりかつ前記第３傾斜面と対向する第４傾斜面を含み、前記第２傾斜面上に配置されている第２ガイド部とをさらに備え、
前記第３傾斜面および前記第４傾斜面は、前記第１方向および前記第２方向に対して傾斜している、請求項２に記載のボルト供給装置。A first guide portion including a third inclined surface facing upward and arranged on the first inclined surface, and a first guide portion.
A fourth inclined surface facing upward and facing the third inclined surface is included, and a second guide portion arranged on the second inclined surface is further provided.
The bolt supply device according to claim 2, wherein the third inclined surface and the fourth inclined surface are inclined with respect to the first direction and the second direction. 前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間の最小間隔は、前記ボルトの前記軸部の幅以上である、請求項３に記載のボルト供給装置。 The bolt supply device according to claim 3, wherein the minimum distance between the first guide portion and the second guide portion is equal to or larger than the width of the shaft portion of the bolt. 前記整列部は、前記第１傾斜面または前記第２傾斜面に対して突出している突出部をさらに含み、
前記突出部と前記溝部の中心との間の距離は、前記ボルトの前記頭部の幅の半分より長く、前記ボルトの延在方向の長さの半分よりも短い、請求項２〜４のいずれか１項に記載のボルト供給装置。The alignment further includes a protrusion that projects with respect to the first slope or the second slope.
Any of claims 2 to 4, wherein the distance between the protrusion and the center of the groove is longer than half the width of the head of the bolt and shorter than half the length of the bolt in the extending direction. Or the bolt supply device according to item 1. 前記ピックアップ部は、少なくとも前記上下方向および前記第１方向に沿って移動するように設けられている、請求項２〜５のいずれか１項に記載のボルト供給装置。 The bolt supply device according to any one of claims 2 to 5, wherein the pickup unit is provided so as to move at least in the vertical direction and along the first direction. 前記ピックアップ部は、前記上下方向、前記第１方向、および前記第２方向に沿って移動するように設けられている、請求項６に記載のボルト供給装置。 The bolt supply device according to claim 6, wherein the pickup unit is provided so as to move along the vertical direction, the first direction, and the second direction. 前記整列部に対して前記収容部とは反対側に配置され、かつ前記ボルトを回収する回収部と、
前記溝部内に前記軸部が収容され、前記溝部上に前記頭部が配置された前記ボルトを前記回収部に向けて押し出す押出部とをさらに備え、
前記回収部は、回転する回転軸と、前記回転軸に対する周方向に沿って互いに間隔を隔てて配置された複数のポケットとを含み、
前記複数のポケットの各々は、１つの前記ボルトを収容するように設けられており、かつ前記回転軸が前記周方向に沿って回転することにより前記溝部と連ねるように配置される、請求項１〜７のいずれか１項に記載のボルト供給装置。A collection unit that is arranged on the side opposite to the storage unit with respect to the alignment unit and that collects the bolts.
The shaft portion is housed in the groove portion, and the bolt having the head arranged on the groove portion is further provided with an extrusion portion for pushing the bolt toward the recovery portion.
The collection unit includes a rotating rotation axis and a plurality of pockets arranged apart from each other along the circumferential direction with respect to the rotation axis.
The first aspect of the present invention, wherein each of the plurality of pockets is provided so as to accommodate one bolt, and the rotation axis is arranged so as to be connected to the groove portion by rotating along the circumferential direction. The bolt supply device according to any one of 7 to 7. 前記溝部は、第１領域と、前記第１領域よりも上方に配置されておりかつ前記第１傾斜面の下端に接続されている第２領域とを有しており、
前記第１領域の幅は、前記溝部の最小幅であり、前記ボルトの前記頭部の最小幅未満であり、
前記第２領域の幅は、前記頭部の前記最小幅以上、前記頭部の最大幅未満である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のボルト供給装置。The groove portion has a first region and a second region arranged above the first region and connected to the lower end of the first inclined surface.
The width of the first region is the minimum width of the groove portion, and is less than the minimum width of the head of the bolt.
The bolt supply device according to any one of claims 1 to 8, wherein the width of the second region is equal to or larger than the minimum width of the head and less than the maximum width of the head.
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