JPWO2020240351A5 - - Google Patents
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Description
様々な実施例について記載されている。これら及び他の実施例は、以下の特許請求の範囲内である。
なお、以上の各実施形態に加えて以下の態様について付記する。
(付記1)
患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造は、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルと、
前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算するように構成されたランドマーク特定部と、
前記1つ以上のランドマークに基づいて、前記患者の前記少なくとも1本の歯を修復するための歯科装具の1つ以上のカスタム装具フィーチャを自動的に生成するように構成されたカスタムフィーチャ生成部と、
前記歯科装具のデジタルモデルを記憶するように構成されたメモリデバイスであって、前記歯科装具の前記デジタルモデルは、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとを含む、メモリデバイスと、
を備える、システム。
(付記2)
前記1つ以上のランドマークに少なくとも部分的に基づいて、前記歯科装具の前記1つ以上の規定の装具フィーチャの特性を自動的に決定するように構成されているフィーチャ特性マネージャを更に備え、前記1つ以上の規定の装具フィーチャは、前記歯科装具の機能を実施するように構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記3)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと、前記1つ以上の規定の装具フィーチャとを、前記歯科装具の前記デジタルモデルに自動的に組み立てるように構成されたモデルアセンブラを更に備える、付記1に記載のシステム。
(付記4)
前記ランドマーク特定部は、前記歯科構造の複数のスライスを特定するように構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを自動的に特定するように構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記5)
前記ランドマーク特定部は、前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記少なくとも1本の歯の中点を決定するように少なくとも構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを更に計算するように、構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記6)
前記少なくとも1本の歯は、第1の歯と第2の歯とを含み、前記ランドマーク特定部は、前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記第1の歯と前記第2の歯との間の最近傍点を決定するように少なくとも構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを計算するように構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記7)
前記ランドマーク特定部は、前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記少なくとも1本の歯の外側境界を示す凸包を計算するように少なくとも構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを計算するように構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記8)
前記ランドマーク特定部は、
前記複数のスライス内の各対応のスライスの歯の面積を決定し、
前記複数のスライスにわたる前記歯の最大面積を決定し、
前記特定のスライスの前記歯の前記面積と前記複数のスライスにわたる前記歯の前記最大面積とに少なくとも部分的に基づいて、前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記複数の前記スライスのうちの特定のスライスが有効であるかどうかを決定するように、更に構成されている、
付記4に記載のシステム。
(付記9)
前記ランドマーク特定部は、
歯の特定のスライスの凸包のセグメントの長さを決定し、
前記歯の前記特定のスライスの前記凸包の周囲の長さを決定し、
前記凸包の前記セグメントの前記長さと前記凸包の前記周囲の前記長さとに基づいて、前記歯の前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記複数のスライスのうちの前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定するように、更に構成されている、
付記4に記載のシステム。
(付記10)
前記規定の装具フィーチャは、
歯科用コンポジットを輸送するように構成されたベント、
前記歯科装具の舌側部分と前記歯科装具の顔面側部分とを嵌合するように構成されたクランプ、
前記歯科装具にドアを枢動可能に結合するように構成されたドアヒンジ、
前記ドアを閉位置に固定するように構成されたドアスナップ、
前記歯科装具の前記舌側部分と前記歯科装具の前記顔面側部分との間に垂直位置合わせを提供するように構成された中央クリップ、
前記歯科装具の部品を識別するデータを含むカスタムラベル、
前記歯科装具の1つ以上の部分を支持するように構成された製造ケースフレーム、又は
歯隙マトリックスハンドル、
のうちの少なくとも1つを含む、付記1に記載のシステム。
(付記11)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャは、スプライン、モールド分割面、歯肉トリム面、シェル、顔面側リボン、リンガルシェルフ、ドア、窓、切縁リッジ、ケースフレームスパリング、又は歯隙マトリックスラッピングのうちの少なくとも1つを含む、付記1に記載のシステム。
(付記12)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャは、スプラインを含み、前記カスタムフィーチャ生成部は、
前記デジタル3Dモデルを複数のスライスに分割し、
前記複数のスライスの各スライスの各歯の中点を特定し、
各スライス内の隣接する歯の各セット間の最近傍点を特定し、
各スライスの各歯の前記中点又は各スライス内の隣接する歯の各セット間の前記最近傍点のうちの少なくとも1つに基づいて各スライスのスプラインを生成する
ように少なくとも構成されていることにより、
前記スプラインを生成するように構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記13)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャは、モールド分割面を含み、前記カスタムフィーチャ生成部は、
前記歯科構造の複数のスライスの各対応のスライスの複数の点を集積することにより3Dメッシュを生成し、
前記3Dメッシュに基づいて、前記モールド分割面を決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記モールド分割面を生成するように構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記14)
前記フィーチャ特性マネージャは、医師の選択に基づいて、前記1つ以上の規定の装具フィーチャの1つ以上の特性を決定するように、更に構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記15)
前記フィーチャ特性マネージャは、以前の歯科装具に関連するフィードバックに基づいて、前記1つ以上の規定の装具フィーチャの1つ以上の特性を決定するように、更に構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記16)
コンピューティングデバイスのランドマーク特定部により、患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造が、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルを受信することと、
前記ランドマーク特定部により、前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算することと、
前記コンピューティングデバイスのメモリに、前記歯科装具のデジタルモデルであって、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとを含む、デジタルモデルを記憶することと、
を含む、方法。
(付記17)
前記コンピューティングデバイスのフィーチャ特性マネージャにより、前記1つ以上のランドマークに少なくとも部分的に基づいて、前記歯科装具の前記1つ以上の規定の装具フィーチャの特性を自動的に決定することを更に含み、前記1つ以上の規定の装具フィーチャが、前記歯科装具の機能を実施するように構成されている、付記16に記載の方法。
(付記18)
前記コンピューティングデバイスのモデルアセンブラにより、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと前記1つ以上の規定の装具フィーチャとを前記歯科装具の前記デジタルモデルに自動的に組み立てることを更に含む、付記16に記載の方法。
(付記19)
前記将来の歯科構造の前記1つ以上のランドマークを自動的に計算することは、
前記ランドマーク特定部により、前記歯科構造の複数のスライスを特定することと、
前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記少なくとも1本の歯の中点を特定することと、を含む、付記16に記載の方法。
(付記20)
命令であって、前記命令が実行されると、コンピューティングデバイスの少なくとも1つのプロセッサに、
患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造が、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルを受信させ、
前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算させ、
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとに基づいて、前記患者の前記少なくとも1本の歯を修復するための歯科装具のデジタルモデルを生成させる、命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
なお、以上の各実施形態に加えて以下の態様について付記する。
(付記1)
患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造は、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルと、
前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算するように構成されたランドマーク特定部と、
前記1つ以上のランドマークに基づいて、前記患者の前記少なくとも1本の歯を修復するための歯科装具の1つ以上のカスタム装具フィーチャを自動的に生成するように構成されたカスタムフィーチャ生成部と、
前記歯科装具のデジタルモデルを記憶するように構成されたメモリデバイスであって、前記歯科装具の前記デジタルモデルは、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとを含む、メモリデバイスと、
を備える、システム。
(付記2)
前記1つ以上のランドマークに少なくとも部分的に基づいて、前記歯科装具の前記1つ以上の規定の装具フィーチャの特性を自動的に決定するように構成されているフィーチャ特性マネージャを更に備え、前記1つ以上の規定の装具フィーチャは、前記歯科装具の機能を実施するように構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記3)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと、前記1つ以上の規定の装具フィーチャとを、前記歯科装具の前記デジタルモデルに自動的に組み立てるように構成されたモデルアセンブラを更に備える、付記1に記載のシステム。
(付記4)
前記ランドマーク特定部は、前記歯科構造の複数のスライスを特定するように構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを自動的に特定するように構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記5)
前記ランドマーク特定部は、前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記少なくとも1本の歯の中点を決定するように少なくとも構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを更に計算するように、構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記6)
前記少なくとも1本の歯は、第1の歯と第2の歯とを含み、前記ランドマーク特定部は、前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記第1の歯と前記第2の歯との間の最近傍点を決定するように少なくとも構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを計算するように構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記7)
前記ランドマーク特定部は、前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記少なくとも1本の歯の外側境界を示す凸包を計算するように少なくとも構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを計算するように構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記8)
前記ランドマーク特定部は、
前記複数のスライス内の各対応のスライスの歯の面積を決定し、
前記複数のスライスにわたる前記歯の最大面積を決定し、
前記特定のスライスの前記歯の前記面積と前記複数のスライスにわたる前記歯の前記最大面積とに少なくとも部分的に基づいて、前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記複数の前記スライスのうちの特定のスライスが有効であるかどうかを決定するように、更に構成されている、
付記4に記載のシステム。
(付記9)
前記ランドマーク特定部は、
歯の特定のスライスの凸包のセグメントの長さを決定し、
前記歯の前記特定のスライスの前記凸包の周囲の長さを決定し、
前記凸包の前記セグメントの前記長さと前記凸包の前記周囲の前記長さとに基づいて、前記歯の前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記複数のスライスのうちの前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定するように、更に構成されている、
付記4に記載のシステム。
(付記10)
前記規定の装具フィーチャは、
歯科用コンポジットを輸送するように構成されたベント、
前記歯科装具の舌側部分と前記歯科装具の顔面側部分とを嵌合するように構成されたクランプ、
前記歯科装具にドアを枢動可能に結合するように構成されたドアヒンジ、
前記ドアを閉位置に固定するように構成されたドアスナップ、
前記歯科装具の前記舌側部分と前記歯科装具の前記顔面側部分との間に垂直位置合わせを提供するように構成された中央クリップ、
前記歯科装具の部品を識別するデータを含むカスタムラベル、
前記歯科装具の1つ以上の部分を支持するように構成された製造ケースフレーム、又は
歯隙マトリックスハンドル、
のうちの少なくとも1つを含む、付記1に記載のシステム。
(付記11)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャは、スプライン、モールド分割面、歯肉トリム面、シェル、顔面側リボン、リンガルシェルフ、ドア、窓、切縁リッジ、ケースフレームスパリング、又は歯隙マトリックスラッピングのうちの少なくとも1つを含む、付記1に記載のシステム。
(付記12)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャは、スプラインを含み、前記カスタムフィーチャ生成部は、
前記デジタル3Dモデルを複数のスライスに分割し、
前記複数のスライスの各スライスの各歯の中点を特定し、
各スライス内の隣接する歯の各セット間の最近傍点を特定し、
各スライスの各歯の前記中点又は各スライス内の隣接する歯の各セット間の前記最近傍点のうちの少なくとも1つに基づいて各スライスのスプラインを生成する
ように少なくとも構成されていることにより、
前記スプラインを生成するように構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記13)
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャは、モールド分割面を含み、前記カスタムフィーチャ生成部は、
前記歯科構造の複数のスライスの各対応のスライスの複数の点を集積することにより3Dメッシュを生成し、
前記3Dメッシュに基づいて、前記モールド分割面を決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記モールド分割面を生成するように構成されている、付記4に記載のシステム。
(付記14)
前記フィーチャ特性マネージャは、医師の選択に基づいて、前記1つ以上の規定の装具フィーチャの1つ以上の特性を決定するように、更に構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記15)
前記フィーチャ特性マネージャは、以前の歯科装具に関連するフィードバックに基づいて、前記1つ以上の規定の装具フィーチャの1つ以上の特性を決定するように、更に構成されている、付記1に記載のシステム。
(付記16)
コンピューティングデバイスのランドマーク特定部により、患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造が、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルを受信することと、
前記ランドマーク特定部により、前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算することと、
前記コンピューティングデバイスのメモリに、前記歯科装具のデジタルモデルであって、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとを含む、デジタルモデルを記憶することと、
を含む、方法。
(付記17)
前記コンピューティングデバイスのフィーチャ特性マネージャにより、前記1つ以上のランドマークに少なくとも部分的に基づいて、前記歯科装具の前記1つ以上の規定の装具フィーチャの特性を自動的に決定することを更に含み、前記1つ以上の規定の装具フィーチャが、前記歯科装具の機能を実施するように構成されている、付記16に記載の方法。
(付記18)
前記コンピューティングデバイスのモデルアセンブラにより、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと前記1つ以上の規定の装具フィーチャとを前記歯科装具の前記デジタルモデルに自動的に組み立てることを更に含む、付記16に記載の方法。
(付記19)
前記将来の歯科構造の前記1つ以上のランドマークを自動的に計算することは、
前記ランドマーク特定部により、前記歯科構造の複数のスライスを特定することと、
前記複数のスライスの各対応のスライス内の前記少なくとも1本の歯の中点を特定することと、を含む、付記16に記載の方法。
(付記20)
命令であって、前記命令が実行されると、コンピューティングデバイスの少なくとも1つのプロセッサに、
患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造が、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルを受信させ、
前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算させ、
前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとに基づいて、前記患者の前記少なくとも1本の歯を修復するための歯科装具のデジタルモデルを生成させる、命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
Claims (4)
- 患者の将来の歯科構造のデジタル三次元(3D)モデルであって、前記将来の歯科構造は、前記患者の少なくとも1本の歯の意図する形状を表す、デジタル三次元(3D)モデルと、
前記患者の前記将来の歯科構造の前記デジタル3Dモデルに基づいて、前記患者の前記将来の歯科構造の1つ以上のランドマークを自動的に計算するように構成されたランドマーク特定部と、
前記1つ以上のランドマークに基づいて、前記患者の前記少なくとも1本の歯を修復するための歯科装具の1つ以上のカスタム装具フィーチャを自動的に生成するように構成されたカスタムフィーチャ生成部と、
前記歯科装具のデジタルモデルを記憶するように構成されたメモリデバイスであって、前記歯科装具の前記デジタルモデルは、前記1つ以上のカスタム装具フィーチャと1つ以上の規定の装具フィーチャとを含む、メモリデバイスと、
を備える、システム。 - 前記ランドマーク特定部は、前記歯科構造の複数のスライスを特定するように構成されていることにより、前記1つ以上のランドマークを自動的に特定するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記ランドマーク特定部は、
前記複数のスライス内の各対応のスライスの歯の面積を決定し、
前記複数のスライスにわたる前記歯の最大面積を決定し、
前記特定のスライスの前記歯の前記面積と前記複数のスライスにわたる前記歯の前記最大面積とに少なくとも部分的に基づいて、前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記複数の前記スライスのうちの特定のスライスが有効であるかどうかを決定するように、更に構成されている、
請求項2に記載のシステム。 - 前記ランドマーク特定部は、
歯の特定のスライスの凸包のセグメントの長さを決定し、
前記歯の前記特定のスライスの前記凸包の周囲の長さを決定し、
前記凸包の前記セグメントの前記長さと前記凸包の前記周囲の前記長さとに基づいて、前記歯の前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定する、
ように少なくとも構成されていることにより、前記複数のスライスのうちの前記特定のスライスが有効であるかどうかを決定するように、更に構成されている、
請求項2に記載のシステム。
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