JPWO2020230298A1 - Mobile control system - Google Patents
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Abstract
エレベーターシステムのかごを利用して移動する移動体を、当該エレベーターシステムの特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくする移動制御システムを提供する。移動制御システム(1)は、イベント検知部(18)と、指示部(19)と、を備える。イベント検知部(18)は、特殊イベントを検知する。特殊イベントは、エレベーターシステムにおいて発生する。エレベーターシステムは、移動体(5)が搭乗するかご(10)を有する。指示部(19)は、イベント検知部(18)が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体(5)より優先させる指示をかご(10)に搭乗している移動体(5)に出力する。Provided is a movement control system that makes it difficult for a moving body that moves using a car of an elevator system to interfere with a user corresponding to the occurrence of a special event of the elevator system. The movement control system (1) includes an event detection unit (18) and an instruction unit (19). The event detection unit (18) detects a special event. Special events occur in the elevator system. The elevator system has a car (10) on which the moving body (5) is boarded. When the event detection unit (18) detects a special event, the instruction unit (19) gives an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body (5) according to the type of the special event (10). Output to the moving body (5) on board.
Description
本発明は、移動体の移動制御システムに関する。 The present invention relates to a movement control system for a moving body.
特許文献1は、エレベーターの例を開示する。エレベーターは、異常事態を検出するとかごを所定の階床に停止させる。エレベーターは、所定の階床に停止させたかごのかご扉を、所定時間の間、開放状態にする。
特許文献1のエレベーターにおいて、異常事態が検出されたときの動作として、通常時と異なる動作が設定されている。ここで、異常事態が検出されたときの動作は、当該エレベーターのかごを利用して複数の階床の間を移動する移動体において、想定されていない動作である場合がある。このとき、移動体は、想定されていないエレベーターの動作による誤作動などによって、検出された事態に対応する利用者の妨げになる可能性がある。
In the elevator of
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、エレベーターシステムのかごを利用して移動する移動体を、当該エレベーターシステムの特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくする移動制御システムを提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem. An object of the present invention is to provide a movement control system that makes it difficult for a moving body that moves using a car of an elevator system to interfere with a user corresponding to the occurrence of a special event of the elevator system.
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備える。 The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is boarded, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is provided with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body according to the type of the moving body to the moving body in the car.
本発明によれば、移動制御システムは、イベント検知部と、指示部と、を備える。イベント検知部は、特殊イベントを検知する。特殊イベントは、エレベーターシステムにおいて発生する。エレベーターシステムは、移動体が搭乗するかごを有する。指示部は、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する。これにより、エレベーターシステムのかごを利用して移動する移動体は、当該エレベーターシステムの特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくなる。 According to the present invention, the movement control system includes an event detection unit and an instruction unit. The event detection unit detects a special event. Special events occur in the elevator system. The elevator system has a car on which the moving body is boarded. When the event detection unit detects a special event, the instruction unit outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body according to the type of the special event to the moving body in the car. As a result, the moving body that moves using the car of the elevator system is less likely to interfere with the user corresponding to the occurrence of the special event of the elevator system.
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る移動制御システムの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a movement control system according to the first embodiment.
この例において、移動制御システム1は、エレベーターシステムである。エレベーターシステムは、例えば複数の階床を有する建築物に適用される。建築物において、エレベーターの昇降路2が複数の階床にわたって設けられる。建築物において、エレベーターの複数の乗場3が複数の階床の各々に設けられる。複数の乗場3の各々において、乗場出入口が設けられる。乗場出入口は、昇降路2に通じる開口である。複数の乗場3の各々において、乗場扉4が乗場出入口に設けられる。
In this example, the
移動制御システム1は、建築物における移動体5の移動を制御するシステムである。ここで、移動体5は、例えば建築物の内部において移動する装置である。あるいは、移動体5は、建築物の外部および内部にわたって移動する装置であってもよい。移動体5は、例えば自走式のロボットである。移動体5は、駆動部6と、第1通信部7と、スピーカー8と、プロジェクター9と、を備える。駆動部6は、出発位置を含む出発階から目的位置を含む目的階までの間において移動体5を移動させる駆動力を発生させる部分である。駆動部6は、例えばモーターおよびタイヤなどを含む。第1通信部7は、移動体5の外部の装置との間で通信を行う部分である。第1通信部7は、例えば無線通信の機能を搭載する。第1通信部7による通信は、例えば移動体5の外部の装置から入力される指示の受信を含む。スピーカー8は、音声を発する装置である。プロジェクター9は、例えば移動体5が移動する床面もしくは地面、または壁面などに文字または画像などを含む映像を投影する装置である。
The
エレベーターシステムは、複数のかご10と、複数の制御盤11と、群管理装置12と、を備える。
The elevator system includes a plurality of
複数のかご10の各々は、昇降路2の内部を鉛直方向に走行することによって複数の階床の間で利用者および移動体5などを輸送する装置である。複数のかご10の各々は、かご扉13と、はかり装置14と、かごカメラ15と、を備える。かご扉13は、かご10が複数の階床のいずれかに停止しているときに利用者および移動体5などがかご10の内部に乗降しうるように開閉する装置である。かご扉13は、停止している階床の乗場扉4を連動して開閉させる。はかり装置14は、かご10の内部の積載重量を測定する装置である。かごカメラ15は、かご10の内部を撮影する装置である。
Each of the plurality of
複数の制御盤11の各々は、複数のかご10の各々に対応する。複数の制御盤11の各々は、対応するかご10の動作を制御する装置である。かご10の動作は、例えばかご10の走行、またはかご扉13の開閉などを含む。
Each of the plurality of
群管理装置12は、複数のかご10の各々に登録される呼びを管理する装置である。この例において、群管理装置12は、移動制御システム1の機能を搭載する。群管理装置12は、第2通信部16と、割当部17と、イベント検知部18と、指示部19と、を備える。
The
第2通信部16は、群管理装置12の外部の装置との間で通信を行う部分である。第2通信部16は、例えば複数のかご10の各々の情報を取得しうるように、複数の制御盤11の各々に接続される。
The
割当部17は、複数のかご10の各々に呼びを割り当てる部分である。割当部17が割り当てる呼びは、例えば利用者による乗場呼び、および移動体5による目的階を指定した乗場呼びを含む。この例において、割当部17が割り当てる呼びは、優先呼びを含む。優先呼びは、他の呼びに優先して対応させる呼びである。優先呼びは、例えば車いすの使用者がかご10に搭乗する場合の車いす呼び、またはVIP(Very Important Person)がかご10に搭乗する場合のVIP呼びを含む。割当部17は、かご10に割り当てた呼びを当該かご10に対応する制御盤11が登録しうるように、第2通信部16を通じて複数の制御盤11の各々に接続される。
The
イベント検知部18は、特殊イベントの発生を検知する部分である。特殊イベントは、通常イベントより発生頻度の低い特殊なイベントである。ここで、通常イベントは、エレベーターシステムの通常の運転において発生するイベントである。通常イベントは、例えばかご10が停止している停止階から他の階床まで走行してふたたび停止するまでの間に発生するイベントなどである。通常イベントは、例えばかご扉13の開閉などを含む。特殊イベントは、例えば災害発生のイベント、優先呼びのイベント、または重量超過のイベントなどを含む。イベント検知部18は、例えばエレベーターシステムに設けられるセンサーなどから入力される検出信号、またはエレベーターシステムの外部のサーバーなどから入力される通知信号などに基づいて、特殊イベントを検知する。
The
指示部19は、かご10に搭乗する移動体5に指示を出力する部分である。ここで、かご10に搭乗する移動体5は、例えば、かご10に搭乗している移動体5、および乗場3においてかご10の搭乗を待機している移動体5を含む。指示部19が出力する指示は、特殊イベントの種類に応じて利用者を移動体5より優先させる指示を含む。この例において、指示部19が出力する指示は、利用者に通知する内容を含む。指示部19は、移動体5に指示を出力しうるように、第2通信部16を通じて移動体5に接続される。
The
引き続き図1を用いて、実施の形態1に係る移動制御システム1の機能を説明する。
Subsequently, the function of the
エレベーターシステムの通常運転時において、移動体5は、かご10を利用して複数の階床の間を移動する。
During normal operation of the elevator system, the moving
まず、特殊イベントが発生しない場合の例を説明する。移動体5は、出発位置から出発階の乗場3まで移動する。移動体5は、目的階を指定する乗場呼びを第1通信部7によって群管理装置12に送信する。
First, an example will be described when a special event does not occur. The moving
群管理装置12の第2通信部16は、移動体5から送信された呼びを受信する。割当部17は、受信した呼びを複数のかご10のいずれかに割り当てる。割当部17は、呼びを割り当てたかご10に対応する制御盤11に、当該呼びを出力する。制御盤11は、入力された呼びを登録する。制御盤11は、登録した呼びにしたがって、かご10を出発階まで走行させる。かご10は、出発階の乗場3において停止する。制御盤11は、出発階の乗場扉4を連動させてかご扉13を開く。
The
移動体5は、出発階の乗場3からかご10の内部に搭乗する。
The moving
制御盤11は、出発階の乗場扉4を連動させてかご扉13を閉める。制御盤11は、登録した呼びにしたがって、かご10を目的階まで走行させる。かご10は、目的階の乗場3において停止する。制御盤11は、目的階の乗場扉4を連動させてかご扉13を開く。
The
移動体5は、かご10の内部から目的階の乗場3に降車する。移動体5は、目的階の乗場3から目的位置まで移動する。
The moving
次に、特殊イベントとして災害発生のイベントが発生する場合の例を説明する。災害発生のイベントは、例えば地震または火災などの事象である。地震の発生は、例えば図示されない地震計によって検出される。地震の発生が検出されるときに、複数の制御盤11の各々は、対応するかご10を例えば最寄りの階床などに停止させる。このとき、複数の制御盤11の各々は、対応するかご10の図示されない表示装置または音声報知装置などによってかご10に搭乗している利用者に特殊イベントの発生を通知する。発生した特殊イベントが災害発生のイベントである場合に、複数の制御盤11の各々は、災害が発生したことを利用者に通知する。
Next, an example in which a disaster occurrence event occurs as a special event will be described. A disaster event is an event such as an earthquake or fire. The occurrence of an earthquake is detected, for example, by a seismograph (not shown). When the occurrence of an earthquake is detected, each of the plurality of
イベント検知部18は、例えば地震計からの検出信号に基づいて災害発生のイベントを検知する。あるいは、イベント検知部18は、例えば災害情報サーバーからの信号に基づいて災害発生のイベントを検知してもよい。イベント検知部18は、災害発生のイベントを検知するときに、当該イベントの情報を指示部19に出力する。
The
指示部19は、特殊イベントの情報が入力されたときに、複数のかご10の各々における移動体5の状態を判定する。指示部19は、例えば移動体5との通信によって移動体5の状態の情報を取得する。あるいは、指示部19は、かごカメラ15が撮影する画像に基づいて移動体5の状態の情報を取得してもよい。ここで、かご10における移動体5の状態は、かご10の内部の移動体5の有無、およびかご10の内部における移動体5の位置などを含む。移動体5が複数のかご10のいずれかに搭乗しているときに、指示部19は、当該移動体5に特殊イベントの種類に応じた指示を出力する。
The
かご10に搭乗している移動体5の目的階に当該かご10が停止している場合に、指示部19は、当該かご10の内部に留まらせる指示を移動体5に出力する。移動体5は、指示部19から入力される指示に基づいて、かご10が目的階に停止している場合においても、かご10の内部に留まる。ここで、かご10に搭乗している移動体5の目的階以外の階床に当該かご10が停止している場合においても、指示部19は、当該かご10の内部に留まる指示を移動体5に出力してもよい。
When the
かご10に搭乗している移動体5より後方に同乗している利用者がいない場合に、指示部19は、かご10の内部において停止させる指示を移動体5に出力する。ここで、かご10の内部における後方は、当該かご10において開くかご扉13から遠ざかる方向である。また、かご10において開くかご扉13は、すでに開いているかご扉13、およびかご10が災害の発生によって停止する階においてこれから開くかご扉13を含む。移動体5は、指示部19から入力される指示に基づいて、かご10の内部において停止する。
When there is no user riding behind the moving
かご10に搭乗している移動体5より後方に同乗している利用者がいる場合に、指示部19は、かご10の内部から降車させる指示を移動体5に出力する。移動体5は、指示部19から入力される指示に基づいて、かご10の内部から乗場3に降車する。このとき、移動体5は、スピーカー8およびプロジェクター9などによって、周囲の利用者に降車することを通知しながら移動する。指示部19は、かご10が停止している階床が当該かご10に搭乗している移動体5の目的階であるか否かに関わらず、かご10の内部から乗場3に降車させる指示を出力してもよい。また、例えば、かご10に搭乗している移動体5より後方および前方の両方に同乗している利用者がいる場合に、指示部19は、かご10の内部において当該利用者の退避導線から外れる位置に移動して待機させる指示を移動体5に出力してもよい。退避導線は、利用者の位置から乗場3までの利用者の導線である。移動体5は、指示部19から入力される指示に基づいて、利用者の退避導線から外れる位置に移動して待機する。このとき、移動体5は、スピーカー8およびプロジェクター9などによって、周囲の利用者に移動することを通知しながら移動する。移動体5は、例えばかご10の内部の側面に寄って待機する。
When there is a user who is riding behind the moving
このとき、指示部19は、利用者または乗場3の付近の通行者に対して退避方法を通知させる指示を移動体5に出力する。移動体5は、指示部19から入力される指示に基づいて、かご10の内部から降りた乗場3において退避方法の通知を行う。退避方法は、例えば避難経路の情報を含む。移動体5は、例えばスピーカー8から発する音声によって退避方法を通知する。また、移動体5は、例えばプロジェクター9から投影する映像によって退避方法を通知する。プロジェクター9が投影する映像は、例えば退避の方向を示す矢印などの画像を含む。
At this time, the
次に、特殊イベントとして優先呼びのイベントが発生する場合の例を説明する。優先呼びのイベントは、例えば車いす呼びボタンの操作などによって車いす呼びのイベントとして発生する。あるいは、優先呼びのイベントは、例えばVIP専用階における乗場呼びボタンの操作などによってVIP呼びのイベントとして発生する。群管理装置12の割当部17は、優先呼びを複数のかご10のいずれかに割り当てる。優先呼びが割り当てられたかご10に対応する制御盤11は、当該優先呼びの出発階に当該かご10を走行させる。優先呼びの出発階は、優先呼びが割り当てられたかご10を利用する利用者が当該かご10に乗り込む階である。
Next, an example in which a priority call event occurs as a special event will be described. The priority call event occurs as a wheelchair call event, for example, by operating a wheelchair call button. Alternatively, the priority call event occurs as a VIP call event, for example, by operating the landing call button on the VIP dedicated floor. The
イベント検知部18は、群管理装置12に入力された当該優先呼びの情報に基づいて、優先呼びのイベントを検知する。
The
優先呼びが割り当てられたかご10が当該優先呼びの出発階に走行する途中において、当該かご10に搭乗している移動体5の目的階ではない階床に当該かご10が停止する場合に、指示部19は、かご10の内部から降車させる指示を当該移動体5に出力する。移動体5は、指示部19から入力される指示に基づいて、かご10の内部から停止した階床の乗場3に降車する。
Instructed when the
優先呼びが割り当てられたかご10が当該優先呼びの出発階に走行する途中において、当該かご10に搭乗している移動体5の目的階を経由する場合に、割当部17は、当該移動体5による目的階を指定する呼びを取り消す。かご10は、呼びが取り消されることによって、当該移動体5の目的階に停止せずに優先呼びの出発階まで走行する。このとき、指示部19は、優先呼びの出発階において降車させる指示を移動体5に出力する。移動体5は、入力された指示に基づいて、優先呼びの出発階においてかご10の内部から乗場3に降車する。このとき、移動体5は、スピーカー8およびプロジェクター9などによって、周囲の利用者に移動することを通知しながら移動する。また、割当部17は、移動体5による目的階を指定する呼びを優先呼びが割り当てられていないかご10に割り当て直す。移動体5は、一時的に降車した優先呼びの出発階から、呼びが割り当て直されたかご10を利用して目的階まで移動する。
When the
次に、特殊イベントとして重量超過のイベントが発生する場合の例を説明する。重量超過のイベントは、例えばはかり装置14が測定するかご10の積載重量が予め設定された上限値を超える場合に発生する。イベント検知部18は、はかり装置14の測定結果に基づいて、重量超過のイベントを検知する。
Next, an example of a case where an overweight event occurs as a special event will be described. The overweight event occurs, for example, when the load weight of the
重量超過のイベントは、例えば停止しているかご10に利用者が乗り込むときに発生する。重量超過のイベントが検知されるかご10の停止している階床が当該かご10に搭乗している移動体5の目的階ではない場合に、指示部19は、かご10の内部から当該かご10が停止している階床に降車させる指示を当該移動体5に出力する。移動体5は、入力された指示に基づいて、停止している階床の乗場3にかご10の内部から降車する。このとき、移動体5は、スピーカー8およびプロジェクター9などによって、周囲の利用者に降車することを通知しながら移動する。
The overweight event occurs, for example, when a user gets into a stopped
指示部19は、重量超過のイベントの検知が予測されるときに、利用者を移動体5より優先させる指示を移動体5に出力してもよい。重量超過のイベントの検知が予測されるかご10の停止している階床が当該かご10に搭乗している移動体5の目的階ではない場合に、指示部19は、かご10の内部から当該かご10が停止している階床に降車させる指示を当該移動体5に出力する。移動体5は、入力された指示に基づいて、停止している階床の乗場3にかご10の内部から降車する。このとき、移動体5は、スピーカー8およびプロジェクター9などによって、周囲の利用者に降車することを通知しながら移動する。
The
イベント検知部18は、例えば移動体5がかご10に乗り込んだ後の積載重量の測定値と設定された上限値との間の余裕が予め設定された余裕より小さいときに、重量超過のイベントの検知を予測する。あるいは、イベント検知部18は、例えば移動体5がかご10に乗り込んだ後の積載重量の測定値と設定された上限値との間の余裕が、かご10に搭乗する利用者の重量の予測値より小さいときに、重量超過のイベントの検知を予測する。利用者の重量の予測値は、例えば図示されない乗場3のカメラが撮影する画像に基づいて検出された利用者の人数に、利用者の重量の平均値を乗じて算出してもよい。あるいは、イベント検知部18は、例えばかご10が停止している階床から当該かご10に搭乗している移動体5の目的階までの間の階床における乗場呼びがあるときに、重量超過のイベントの検知を予測する。
For example, when the margin between the measured value of the loaded weight after the moving
続いて、図2および図3を用いて、移動制御システム1の動作の例を説明する。
図2および図3は、実施の形態1に係る移動制御システムの動作の例を示すフローチャートである。
図2および図3において、重量超過のイベントの検知に関する移動制御システム1の動作の例が示される。Subsequently, an example of the operation of the
2 and 3 are flowcharts showing an example of the operation of the movement control system according to the first embodiment.
2 and 3 show an example of the operation of the
図2のステップS1において、イベント検知部18は、積載重量の測定値をはかり装置14から取得する。このとき、移動体5は、乗場3において待機している。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS2に進む。
In step S1 of FIG. 2, the
ステップS2において、イベント検知部18は、積載重量の測定値と上限値との間の余裕が予め設定された余裕より大きいかを判定する。当該余裕は、例えば移動体5の重量より大きい値に設定されている。判定結果がYesの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS3に進む。判定結果がNoの場合に、イベント検知部18は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS5に進む。
In step S2, the
ステップS3において、イベント検知部18は、移動体5の目的階までの間の階床において乗場呼びがあるかを判定する。判定結果がNoの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS4に進む。判定結果がYesの場合に、イベント検知部18は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS5に進む。
In step S3, the
ステップS4において、指示部19は、かご10に乗り込ませる指示を移動体5に出力する。その後、かご10は、昇降路2を走行して他の階床において停止する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS6に進む。
In step S4, the
ステップS5において、指示部19は、かご10に乗り込まずに乗場3で待機させる指示を移動体5に出力する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS1に進む。
In step S5, the
ステップS6において、指示部19は、かご10が停止している階床が移動体5の目的階であるかを判定する。判定結果がYesの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS7に進む。判定結果がNoの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS8に進む。
In step S6, the
ステップS7において、指示部19は、かご10の内部から降車させる指示を移動体5に出力する。その後、移動制御システム1の動作は、終了する。
In step S7, the
ステップS8において、イベント検知部18は、かご10に乗り込む利用者が例えば乗場3のカメラなどによって検知されるかを判定する。判定結果がYesの場合に、移動制御システム1の動作は、図3のステップS9に進む。判定結果がNoの場合に、移動制御システム1の動作は、図3のステップS14に進む。
In step S8, the
図3のステップS9において、イベント検知部18は、利用者がかご10に乗り込む前の積載重量の測定値をはかり装置14から取得する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS10に進む。
In step S9 of FIG. 3, the
ステップS10において、イベント検知部18は、積載重量の測定値と上限値との間の余裕が予め設定された余裕より大きいかを判定する。当該余裕は、例えば検知された利用者の予測重量より大きい値に設定される。判定結果がYesの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS11に進む。判定結果がNoの場合に、イベント検知部18は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS15に進む。
In step S10, the
ステップS11において、イベント検知部18は、移動体5の目的階までの間の階床において乗場呼びがあるかを判定する。判定結果がNoの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS12に進む。判定結果がYesの場合に、イベント検知部18は、重量超過のイベントの検知を予測する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS15に進む。
In step S11, the
ステップS12において、イベント検知部18は、利用者がかご10に乗り込んだ後の積載重量の測定値をはかり装置14から取得する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS13に進む。
In step S12, the
ステップS13において、イベント検知部18は、積載重量の測定値が上限値を超過しているかを判定する。判定結果がNoの場合に、移動制御システム1の動作は、ステップS14に進む。判定結果がYesの場合に、イベント検知部18は、重量超過のイベントを検知する。その後、移動制御システム1の動作は、ステップS15に進む。
In step S13, the
ステップS14において、指示部19は、かご10の内部に留まらせる指示を移動体5に出力する。その後、かご10は、昇降路2を走行して他の階床において停止する。その後、移動制御システム1の動作は、図2のステップS6に進む。
In step S14, the
ステップS15において、指示部19は、かご10の内部から一時的に降車させる指示を移動体5に出力する。その後、移動制御システム1の動作は、図2のステップS1に進む。
In step S15, the
以上に説明したように、実施の形態1に係る移動制御システム1は、イベント検知部18と、指示部19と、を備える。イベント検知部18は、特殊イベントを検知する。特殊イベントは、エレベーターシステムにおいて発生する。エレベーターシステムは、移動体5が搭乗するかご10を有する。指示部19は、イベント検知部18が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体5より優先させる指示をかご10に搭乗している移動体5に出力する。
As described above, the
特殊イベントが発生したときにおいて、移動体5が想定していない動作をエレベーターがする場合においても、移動制御システム1は、利用者を優先させる指示を明示的に移動体5に出力する。これにより、エレベーターシステムのかご10を利用して移動する移動体5は、当該かご10に同乗していた特殊イベントの発生に対応する利用者の妨げになりにくくなる。
When a special event occurs, the
また、指示部19は、イベント検知部18が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、かご10が移動体5の目的階に停止している場合に、当該かご10の内部に留まらせる指示を当該移動体5に出力する。
Further, when the
発生した特殊イベントが災害発生のイベントである場合に、利用者による当該イベントへの対応は、例えば退避行動である。移動体5は、目的階ではない階床にかご10が停止した場合においても、かご10の内部から降車して同乗している利用者が降車しうるように退避導線から避ける。これにより、利用者の退避が妨げられない。
When the special event that has occurred is an event that causes a disaster, the user's response to the event is, for example, an evacuation action. Even if the
また、イベント検知部18は、特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する。このときに、指示部19は、かご10において開くかご扉13からかご10に搭乗している移動体5より遠い側に同乗している利用者がいない場合に、当該かご10の内部において停止させる指示を当該移動体5に出力する。
また、イベント検知部18は、特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する。このときに、指示部19は、かご10において開くかご扉13からかご10に搭乗している移動体5より遠い側に同乗している利用者がいる場合に、当該かご10の内部から降車させる指示を当該移動体5に出力する。In addition, the
In addition, the
指示部19は、移動体5と同乗している利用者との位置関係に応じて、利用者の退避を妨げないように移動体5の動作を指示する。これにより、利用者は、迅速に退避できるようになる。
The
また、イベント検知部18は、特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する。このときに、指示部19は、利用者に退避方法を通知させる指示を移動体5に出力する。
また、指示部19は、退避方法を音声によって通知させる指示を移動体5に出力する。
また、指示部19は、退避方法を映像の投影によって通知させる指示を移動体5に出力する。In addition, the
Further, the
Further, the
エレベーターシステムが設けられる建築物を頻繁に利用しない利用者は、退避導線を把握していない場合がある。このような場合においても、移動制御システム1は、利用者に対して退避方法を通知する装置として移動体5を利用できる。これにより、利用者の迅速な退避が支援される。
Users who do not frequently use the building where the elevator system is installed may not know the evacuation lead. Even in such a case, the
また、イベント検知部18は、特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知する。このときに、指示部19は、当該優先呼びが割り当てられたかご10が当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かご10に搭乗している移動体5の目的階ではない階床に当該かご10が停止する場合に、当該かご10の内部から当該階床に降車させる指示を当該移動体5に出力する。
Further, the
移動体5は、入力された指示に基づいて、優先呼びが割り当てられたかご10を利用する利用者と移動体5との同乗を予め回避する。これにより、車いすの使用者またはVIPなどの優先呼びの利用者と移動体5との同乗による窮屈感および不安感が低減される。また、これにより、利用者が移動体5より優先されることを示すことができる。
Based on the input instruction, the moving
また、移動制御システム1は、割当部17を備える。割当部17は、移動体5による目的階を指定する呼びをかご10に割り当てる。イベント検知部18は、特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知する。このときに、割当部17は、当該優先呼びが割り当てられたかご10が当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かご10に搭乗している移動体5の目的階を経由する場合に、当該移動体5による目的階を指定する呼びを取り消す。
Further, the
優先呼びが割り当てられたかご10は、移動体5の目的階を通過して速やかに優先呼びの出発階に走行する。これにより、優先呼びの利用者の待ち時間が低減する。このため、当該利用者の利便性が向上する。
The
また、指示部19は、移動体5による目的階を指定する呼びが取り消されるときに、優先呼びの出発階において降車させる指示を当該移動体5に出力する。
Further, the
移動体5は、停止した階床が目的階ではない階床であっても、一時的にかご10から降車する。優先呼びの利用者は、かご10から移動体5が降車した後のかご10を利用することができる。このため、当該利用者と移動体5との同乗を回避できる。
The moving
また、割当部17は、優先呼びの出発階において降車させる指示が移動体5に出力されるときに、当該移動体5による目的階を指定する呼びを優先呼びが割り当てられていないかご10に割り当てる。
Further, when the instruction to disembark on the departure floor of the priority call is output to the moving
取り消された移動体5による呼びは、優先呼びが割り当てられたかご10の他のかご10に割り当てられる。このため、移動体5の搭乗するかご10の当該移動体5が一時的に降車した階床に到着するまでの時間が短くなる。これにより、移動体5の移動にかかる時間が低減する。このため、移動体5のサービスを利用する者の利便性が向上する。
The call by the canceled mobile 5 is assigned to the
また、イベント検知部18は、特殊イベントとして重量超過のイベントを検知する。このときに、指示部19は、重量超過のイベントが検知されるかご10の停止している階床が当該かご10に搭乗している移動体5の目的階ではない場合に、当該かご10の内部から当該かご10が停止している階床に降車させる指示を当該移動体5に出力する。
In addition, the
これにより、すでに移動体5が搭乗しているかご10に利用者が乗り込むことでかご10の積載重量が上限値を超過する場合においても、移動体5が降車することで重量超過が解消する。これにより、利用者の利便性が向上する。
As a result, even when the load weight of the
また、イベント検知部18は、かご10が停止している階床から当該かご10に搭乗する利用者の検知によって、特殊イベントとして当該かご10の重量超過のイベントの検知を予測する。このときに、指示部19は、当該階床が当該かご10に搭乗している移動体5の目的階ではない場合に、当該かご10の内部から当該かご10が停止している階床に降車させる指示を当該移動体5に出力する。
また、イベント検知部18は、かご10が停止している階床から当該かご10に搭乗している移動体5の目的階までの間の階床における乗場呼びによって、特殊イベントとして当該かご10の重量超過のイベントの検知を予測する。このときに、指示部19は、当該かご10が停止している階床が当該移動体5の目的階ではない場合に、当該かご10の内部から当該かご10が停止している階床に降車させる指示を当該移動体5に出力する。Further, the
Further, the
これにより、重量超過が予測される場合に、移動体5が予め降車することで重量超過の発生が回避される。これにより、利用者の利便性が向上する。
As a result, when the overweight is predicted, the moving
なお、移動制御システム1の一部または全部の機能は、一体のハードウェアによって実現されてもよい。移動制御システム1の一部または全部の機能は、複数のハードウェアの協同によって実現されてもよい。移動制御システム1の一部または全部の機能は、群管理装置12の他のハードウェアによって実現されてもよい。移動制御システム1の一部または全部の機能は、エレベーターシステムの外部のハードウェアによって実現されてもよい。
Note that some or all of the functions of the
続いて、図4を用いて移動制御システム1のハードウェア構成の例について説明する。
図4は、実施の形態1に係る移動制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。Subsequently, an example of the hardware configuration of the
FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the mobile control system according to the first embodiment.
移動制御システム1の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ1bと少なくとも1つのメモリ1cとを備える。処理回路は、プロセッサ1bおよびメモリ1cと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも1つの専用のハードウェア1aを備えてもよい。
Each function of the
処理回路がプロセッサ1bとメモリ1cとを備える場合、移動制御システム1の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ1cに格納される。プロセッサ1bは、メモリ1cに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、移動制御システム1の各機能を実現する。
When the processing circuit includes the
プロセッサ1bは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。メモリ1cは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等により構成される。
The
処理回路が専用のハードウェア1aを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。
When the processing circuit includes
移動制御システム1の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、移動制御システム1の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。移動制御システム1の各機能について、一部を専用のハードウェア1aで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア1a、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで移動制御システム1の各機能を実現する。
Each function of the
実施の形態2.
実施の形態2では、実施の形態1で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態2で説明しない特徴については、実施の形態1で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
In the second embodiment, the differences from the examples disclosed in the first embodiment will be described in detail. As for the features not described in the second embodiment, any of the features of the examples disclosed in the first embodiment may be adopted.
図5は、実施の形態2に係る移動制御システムの構成図である。 FIG. 5 is a configuration diagram of the movement control system according to the second embodiment.
移動制御システム1は、データ観測部20と、データ記憶部21と、データ取得部22と、学習部23と、を備える。この例において、データ取得部22および学習部23は、群管理装置12のハードウェアによって実現されている。
The
データ観測部20は、現在の退避データを観測する部分である。退避データは、災害の発生状況のデータ、および退避対象者の退避状況のデータを含む。災害の発生状況のデータは、例えば発生した災害の種類、規模、進展、発生場所、および発生時刻などの情報を含む。退避対象者は、例えば建築物の内部および外部などにいる者または移動体5である。退避状況のデータは、例えば退避対象者の人数、位置、重量、および属性などを含む。退避対象者の属性は、例えば子供、大人、車いす使用者、または移動体5などである。データ観測部20は、かごカメラ15、乗場3のカメラ、または建築物に設けられるカメラもしくはセンサーなどによって退避データを観測する。退避データは、エレベーターシステムの運行状況などの、建築物において動作するシステムの状況のデータを含んでもよい。
The
データ記憶部21は、退避データを記憶する部分である。データ記憶部21は、データ観測部20などから退避データを取得する。データ記憶部21は、退避データと、退避方法と、退避結果と、を関連付けて記憶してもよい。退避方法は、例えば退避導線を含む。退避結果は、例えば退避に要した時間などを含む。データ記憶部21は、複数の建築物の退避データを記憶してもよい。データ記憶部21は、退避の訓練において取得されたデータを記憶してもよい。データ記憶部21は、退避の計算機シミュレーションによって取得された模擬データをデータとして記憶してもよい。データ記憶部21は、経験的な退避ノウハウに基づいて生成された模擬データをデータとして記憶してもよい。
The
データ取得部22は、退避データを取得する部分である。データ取得部22は、災害が発生する前のデータを、データ記憶部21から取得する。データ取得部22は、災害が発生した後のデータを、データ観測部20などから取得する。
The
学習部23は、退避モデルを学習する部分である。退避モデルは、退避データから退避方法を導出する部分である。学習部23は、例えば教師あり学習、教師なし学習、強化学習を含む機械学習などの手法などによって退避モデルを学習する。学習部23は、災害が発生する前にデータ取得部22が取得したデータに基づいて、退避モデルを学習する。学習部23は、学習した退避モデルを指示部19に出力する。
The
指示部19は、入力された退避モデルを記憶する。イベント検知部18が災害発生のイベントを検知するときに、指示部19は、データ取得部22から退避データを取得する。指示部19は、災害が発生した後に取得された退避データおよび記憶している退避モデルに基づいて、退避方法を導出する。指示部19は、導出した退避方法を利用者に通知させる指示を、移動体5に出力する。
The
なお、データ観測部20、データ記憶部21およびデータ取得部22は、群管理装置12の外部にあってもよい。データ取得部22は、別途用意された退避データを利用してもよい。これらによって退避モデルを学習させた学習部23のみが群管理装置12に置かれてもよい。
The
以上に説明したように、実施の形態2に係る移動制御システムは、データ取得部22と、学習部23と、を備える。データ取得部22は、退避データを取得する。退避データは、災害の発生状況のデータ、および退避対象者の退避状況のデータを含む。学習部23は、イベント検知部18が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する前にデータ取得部22が取得した退避データに基づいて退避モデルを学習する。退避モデルは、退避データから退避方法を導出するモデルである。指示部19は、退避方法を通知させる指示を移動体5に出力する。退避方法は、イベント検知部18が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知した後にデータ取得部22が取得した退避データ、および学習部23が学習した退避モデルに基づいて導出される。
As described above, the movement control system according to the second embodiment includes a
これにより、指示部19は、災害の発生状況および退避対象者の退避状況に基づいて、的確な退避方法の通知を速やかに移動体5に指示できる。退避方法は、学習部23が事前に学習している学習モデルに基づいて導出されるので、人の手を介さない。このため、例えば大規模災害が発生している場合においても、移動制御システム1は、利用者に迅速に退避方法を通知することができる。
As a result, the
本発明に係る移動制御システムは、移動体の移動制御に適用できる。 The movement control system according to the present invention can be applied to the movement control of a moving body.
1 移動制御システム、 2 昇降路、 3 乗場、 4 乗場扉、 5 移動体、 6 駆動部、 7 第1通信部、 8 スピーカー、 9 プロジェクター、 10 かご、 11 制御盤、 12 群管理装置、 13 かご扉、 14 はかり装置、 15 かごカメラ、 16 第2通信部、 17 割当部、 18 イベント検知部、 19 指示部、 20 データ観測部、 21 データ記憶部、 22 データ取得部、 23 学習部、 1a ハードウェア、 1b プロセッサ、 1c メモリ 1 movement control system, 2 hoistway, 3 landing, 4 landing door, 5 moving body, 6 drive unit, 7 1st communication unit, 8 speakers, 9 projector, 10 car, 11 control panel, 12 group management device, 13 car Door, 14 Scale device, 15 Car camera, 16 2nd communication unit, 17 Assignment unit, 18 Event detection unit, 19 Indicator, 20 Data observation unit, 21 Data storage unit, 22 Data acquisition unit, 23 Learning unit, 1a hardware Hardware, 1b processor, 1c memory
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、かごにおいて開くかご扉からかごに搭乗している移動体より遠い側に同乗している利用者がいる場合に、当該かごの内部から降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして災害発生のイベントを検知するときに、利用者に退避方法を通知させる指示を移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられたかごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している移動体の目的階ではない階床に当該かごが停止する場合に、当該かごの内部から当該階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、移動体による目的階を指定する呼びをかごに割り当て、イベント検知部が特殊イベントとして優先呼びのイベントを検知するときに、当該優先呼びが割り当てられたかごが当該優先呼びの出発階に走行する途中において当該かごに搭乗している移動体の目的階を経由する場合に、当該移動体による目的階を指定する呼びを取り消す割当部と、を備える。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、イベント検知部が特殊イベントとして重量超過のイベントを検知するときに、重量超過のイベントが検知されるかごの停止している階床が当該かごに搭乗している移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、かごが停止している階床から当該かごに搭乗する利用者の検知によってイベント検知部が特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該階床が当該かごに搭乗している移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
本発明に係る移動体の移動制御システムは、移動体が搭乗するかごを有するエレベーターシステムにおいて発生する特殊イベントを検知するイベント検知部と、イベント検知部が特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じてエレベーターシステムの利用者を移動体より優先させる指示をかごに搭乗している移動体に出力する指示部と、を備え、指示部は、かごが停止している階床から当該かごに搭乗している移動体の目的階までの間の階床における乗場呼びによってイベント検知部が特殊イベントとして当該かごの重量超過のイベントの検知を予測するときに、当該かごが停止している階床が当該移動体の目的階ではない場合に、当該かごの内部から当該かごが停止している階床に降車させる指示を当該移動体に出力する。
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is boarded, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is equipped with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving object according to the type of the moving object to the moving object in the car. When an event is detected, if there is a user who is on the side farther from the moving body that is in the car from the car door that opens in the car, an instruction to disembark from the inside of the car is output to the moving body. To do .
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is boarded, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is equipped with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving object according to the type of the moving object to the moving object in the car. When an event is detected, an instruction to notify the user of the evacuation method is output to the moving body.
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is on board, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is equipped with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body according to the type of the moving body to the moving body in the car. When the event is detected, the car to which the priority call is assigned stops on a floor other than the destination floor of the moving object on the car while the car to which the priority call is assigned is traveling to the departure floor of the priority call. In addition, an instruction to disembark from the inside of the car to the floor is output to the moving body.
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is boarded, and a special event when the event detection unit detects a special event. An instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving object according to the type of the moving object to the moving body in the car, and an event detection unit that assigns a call to specify the destination floor by the moving body to the car. When the priority call event is detected as a special event, the car to which the priority call is assigned goes through the destination floor of the moving object on the way to the departure floor of the priority call. It is provided with an allocation unit for canceling a call for designating a destination floor by the moving body.
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is on board, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is equipped with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving object according to the type of the elevator system to the moving object in the car. When an event is detected, if the floor on which the overweight event is detected is not the target floor of the moving object in the car, the car will stop from inside the car. An instruction to disembark on the floor is output to the moving body.
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is on board, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is equipped with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body according to the type of the moving body to the moving body in the car. When the event detection unit predicts the detection of an event of overweight of the car as a special event by the detection of the user in the car, the floor is not the target floor of the moving object in the car. In addition, an instruction to disembark from the inside of the car to the floor where the car is stopped is output to the moving body.
The movement control system for a moving body according to the present invention has an event detection unit that detects a special event that occurs in an elevator system having a car on which the moving body is on board, and a special event when the event detection unit detects a special event. It is equipped with an instruction unit that outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body according to the type of the moving body to the moving body in the car. The car is stopped when the event detection unit predicts the detection of an overweight event of the car as a special event by calling the landing on the floor between the moving object in the car and the destination floor. When the floor is not the target floor of the moving body, an instruction to disembark from the inside of the car to the floor where the car is stopped is output to the moving body.
Claims (15)
前記イベント検知部が前記特殊イベントを検知するときに、当該特殊イベントの種類に応じて前記エレベーターシステムの利用者を前記移動体より優先させる指示を前記かごに搭乗している前記移動体に出力する指示部と、
を備える移動体の移動制御システム。An event detector that detects special events that occur in an elevator system that has a car on which a moving object is boarding,
When the event detection unit detects the special event, it outputs an instruction to prioritize the user of the elevator system over the moving body to the moving body in the car according to the type of the special event. The indicator and
A mobile control system that comprises.
請求項1に記載の移動体の移動制御システム。When the event detection unit detects a disaster occurrence event as the special event, the instruction unit gives an instruction to stay inside the car when the car is stopped at the target floor of the moving body. The movement control system for a moving body according to claim 1, which outputs to the moving body.
請求項1または請求項2に記載の移動体の移動制御システム。When the event detection unit detects a disaster occurrence event as the special event, the instruction unit is used to be on the side farther from the moving body that is on the car from the car door that opens in the car. The movement control system for a moving body according to claim 1 or 2, which outputs an instruction to stop the moving body inside the car when there is no person.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。When the event detection unit detects a disaster occurrence event as the special event, the instruction unit is used to be on the side farther from the moving body that is on the car from the car door that opens in the car. The movement control system for a moving body according to any one of claims 1 to 3, which outputs an instruction to disembark from the inside of the car to the moving body when there is a person.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。The instruction unit is any one of claims 1 to 4, which outputs an instruction to notify the user of the evacuation method when the event detection unit detects a disaster occurrence event as the special event. The movement control system for a moving body according to the first paragraph.
請求項5に記載の移動体の移動制御システム。The movement control system for a moving body according to claim 5, wherein the instruction unit outputs an instruction for notifying the evacuation method by voice to the moving body.
請求項5または請求項6に記載の移動体の移動制御システム。The movement control system for a moving body according to claim 5 or 6, wherein the instruction unit outputs an instruction to notify the moving body of the withdrawal method by projecting an image.
前記退避データから退避方法を導出する退避モデルを、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知する前に前記データ取得部が取得した前記退避データに基づいて学習する学習部と、
を備え、
前記指示部は、前記イベント検知部が前記特殊イベントとして災害発生のイベントを検知した後に前記データ取得部が取得した前記退避データおよび前記学習部が学習した前記退避モデルに基づいて導出された前記退避方法を通知させる指示を前記移動体に出力する
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。A data acquisition unit that acquires evacuation data including disaster occurrence status data and evacuation status data of evacuation target persons, and a data acquisition unit.
A learning unit that learns a save model for deriving a save method from the save data based on the save data acquired by the data acquisition unit before the event detection unit detects a disaster occurrence event as the special event.
With
The indicating unit is the evacuation unit derived based on the evacuation data acquired by the data acquisition unit after the event detection unit detects an event of disaster occurrence as the special event and the evacuation model learned by the learning unit. The movement control system for a moving body according to any one of claims 5 to 7, which outputs an instruction for notifying the method to the moving body.
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。When the event detection unit detects a priority call event as the special event, the instruction unit gets on the car while the car to which the priority call is assigned is traveling to the departure floor of the priority call. Any one of claims 1 to 8 that outputs an instruction to disembark from the inside of the car to the floor when the car stops on a floor other than the target floor of the moving body. The movement control system for the moving body described in the section.
を備える請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。When a call that specifies a destination floor by the moving body is assigned to the car and the event detection unit detects a priority call event as the special event, the car to which the priority call is assigned is the departure of the priority call. Any of claims 1 to 9 including an allocation unit that cancels the call to specify the destination floor by the moving body when passing through the destination floor of the moving body that is in the car on the way to the floor. The movement control system for a moving body according to item 1.
請求項10に記載の移動体の移動制御システム。The movement control system for a mobile body according to claim 10, wherein the instruction unit outputs an instruction to the moving body to disembark at the departure floor of the priority call when the call for designating the destination floor by the moving body is cancelled. ..
請求項11に記載の移動体の移動制御システム。When an instruction to disembark at the departure floor of the priority call is output to the moving body, the allocation unit assigns a call designating a destination floor by the moving body to the car to which the priority call is not assigned. Item 11. The movement control system for a moving body according to item 11.
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。In the instruction unit, when the event detection unit detects an overweight event as the special event, the floor on which the overweight event is detected is on the car. The invention according to any one of claims 1 to 12, which outputs an instruction to the moving body to disembark from the inside of the car to the floor where the car is stopped when the floor is not the target floor of the moving body. Movement control system for moving objects.
請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。When the event detection unit predicts the detection of an event of overweight of the car as the special event by detecting a user who is boarding the car from the floor where the car is stopped, the instruction unit is concerned. From claim 1, when the floor is not the target floor of the moving body on the car, an instruction to disembark from the inside of the car to the floor on which the car is stopped is output to the moving body. The movement control system for a moving body according to any one of claims 13.
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の移動体の移動制御システム。The indicator unit uses the event detection unit as the special event of the car by calling the landing on the floor between the floor where the car is stopped and the target floor of the moving body boarding the car. When predicting the detection of an overweight event, if the floor on which the car is stopped is not the target floor of the moving object, disembark from the inside of the car to the floor on which the car is stopped. The movement control system for a moving body according to any one of claims 1 to 14, which outputs an instruction to the moving body.
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