JPWO2020174702A1 - Contactless power supply system - Google Patents

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Abstract

送電装置から受電装置へ非接触にて電力を供給する非接触電力供給システムにおいて、送電装置は、高周波電源（４０）に接続され磁束を生じる送電コイル（１２）と、送電コイル（１２）で発生した磁束を増幅する増幅コイル（１３）と、を有し、受電装置は、増幅コイル（１３）と電磁結合する受電コイル（３２）を有する。In a non-contact power supply system that supplies power from a power transmission device to a power reception device in a non-contact manner, the power transmission device is generated by a power transmission coil (12) that is connected to a high frequency power source (40) and generates a magnetic flux, and a power transmission coil (12). It has an amplification coil (13) that amplifies the generated magnetic flux, and the power receiving device has a power receiving coil (32) that electromagnetically couples with the amplification coil (13).

Description

本発明は、非接触電力供給システムに関するものである。 The present invention relates to a non-contact power supply system.

ＪＰ２０１２−５０２０９Ａには、送電コイルを有する送電装置と、受電コイルを有する受電装置と、を備えた非接触電力供給システムが開示されている。この非接触電力供給システムの受電装置には、送電コイルで発生した磁束を集めて受電コイルに受け渡す集磁束コイルが設けられている。 JP2012-50209A discloses a non-contact power supply system including a power transmission device having a power transmission coil and a power receiving device having a power receiving coil. The power receiving device of this non-contact power supply system is provided with a magnetic flux collecting coil that collects the magnetic flux generated by the power transmitting coil and transfers it to the power receiving coil.

ＪＰ２０１２−５０２０９Ａに記載される非接触電力供給システムでは、１つの送電装置から複数の受電装置に電力を供給する場合、送電装置の送電コイルで生じた磁束は、各受電装置に設けられた集磁束コイルを介して各受電装置の受電コイルへと振り分けられる。このため、受電装置の個数が変化すると、各受電装置に振り分けられる電力も変化することになる。この結果、各受電装置において、必要とされる電力を安定して確保することが困難となるおそれがある。 In the non-contact power supply system described in JP2012-50209A, when power is supplied from one power transmission device to a plurality of power receiving devices, the magnetic flux generated in the power transmission coil of the power transmission device is the magnetic flux collected in each power receiving device. It is distributed to the power receiving coil of each power receiving device via the coil. Therefore, when the number of power receiving devices changes, the power distributed to each power receiving device also changes. As a result, it may be difficult to stably secure the required power in each power receiving device.

本発明は、非接触電力供給システムにおいて、受電装置において必要とされる電力を安定して確保することを目的とする。 An object of the present invention is to stably secure the power required for a power receiving device in a non-contact power supply system.

本発明のある態様によれば、送電装置から受電装置へ非接触にて電力を供給する非接触電力供給システムにおいて、送電装置が、電源に接続され磁束を生じる送電コイルと、送電コイルで発生した磁束を増幅する増幅コイルと、を有し、受電装置が、増幅コイルと電磁結合する受電コイルを有する。 According to an aspect of the present invention, in a non-contact power supply system in which power is supplied from a power transmission device to a power receiving device in a non-contact manner, the power transmission device is connected to a power source to generate a magnetic flux, and the power transmission coil generates electric power. It has an amplification coil that amplifies the magnetic flux, and the power receiving device has a power receiving coil that electromagnetically couples with the amplification coil.

図１は、本発明の実施形態に係る非接触電力供給システムの構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a non-contact power supply system according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１において矢印IIで示される部分の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the portion indicated by the arrow II in FIG. 図３は、図２に示される送電装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the power transmission device shown in FIG. 図４は、図２に示される送電装置の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the power transmission device shown in FIG. 図５は、本発明の実施形態に係る非接触電力供給システムの電気回路を示す電気回路図である。FIG. 5 is an electric circuit diagram showing an electric circuit of a non-contact power supply system according to an embodiment of the present invention. 図６は、図２に示される送電装置の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modified example of the power transmission device shown in FIG. 図７は、本発明の実施形態に係る非接触電力供給システムの電気回路の変形例を示す電気回路図である。FIG. 7 is an electric circuit diagram showing a modified example of the electric circuit of the non-contact power supply system according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態に係る非接触電力供給システムの変形例の構成を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a modified example of the non-contact power supply system according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る非接触電力供給システムについて説明する。 Hereinafter, the non-contact power supply system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

非接触電力供給システムは、送電装置に設けられた送電コイルから受電装置に設けられた受電コイルへと非接触にて電力を供給する装置である。以下では、図１〜５を参照して、非接触電力供給システムが自走式搬送システム１００に適用されている場合について説明する。図１は、自走式搬送システム１００の構成を示す平面図であり、図２は、図１において矢印IIで示される部分の拡大図であり、図３は、図２に示される後述の搬送路１０の側面図であり、図４は、図２に示される搬送路１０の底面図であり、図５は、自走式搬送システム１００の電気回路を示す電気回路図である。 The non-contact power supply system is a device that supplies power from a power transmission coil provided in a power transmission device to a power reception coil provided in a power reception device in a non-contact manner. In the following, a case where the non-contact power supply system is applied to the self-propelled transfer system 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1 is a plan view showing the configuration of a self-propelled transport system 100, FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is a transport described later shown in FIG. It is a side view of the road 10, FIG. 4 is a bottom view of the transport path 10 shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an electric circuit diagram showing an electric circuit of the self-propelled transport system 100.

図１に示すように、自走式搬送システム１００は、送電装置としての搬送路１０と、搬送路１０から供給される電力により自走する受電装置としての複数の搬送車３０と、搬送路１０に高周波電力を供給する電源としての高周波電源４０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the self-propelled transport system 100 includes a transport path 10 as a power transmission device, a plurality of transport vehicles 30 as a self-propelled power receiving device self-propelled by electric power supplied from the transport path 10, and a transport path 10. A high-frequency power source 40 as a power source for supplying high-frequency power to the system is provided.

また、自走式搬送システム１００は、搬送路１０の周辺に配置され、搬送車３０により搬送される図示しないワークに対して作業を行う複数の作業ステーション５０〜５３を備える。自走式搬送システム１００では、搬送車３０が搬送路１０に沿って各作業ステーション５０〜５３へ順次移動することにより、ワークの搬入、加工、組立、搬出といった作業が各作業ステーション５０〜５３において行われる。 Further, the self-propelled transfer system 100 includes a plurality of work stations 50 to 53 arranged around the transfer path 10 and performing work on a work (not shown) conveyed by the transfer vehicle 30. In the self-propelled transport system 100, the transport vehicle 30 sequentially moves to each work station 50 to 53 along the transport path 10, so that work such as loading, processing, assembling, and unloading of the work is performed at each work station 50 to 53. Will be done.

搬送路１０は、送電ユニットとしての搬送路ユニット１１が複数連結されることによって構成される。図１には、直線状または円弧状の走路を有する搬送路ユニット１１が複数組み合わされることによって長円状に構成された搬送路１０が示されている。本実施形態では、図１に示すように、直線状の走路を有する４つの搬送路ユニット１１と、円弧状の走路を有する４つの搬送路ユニット１１と、を組み合わせて搬送路１０が構成される。なお、搬送路１０の形状はこれに限定されず、搬送路ユニット１１を適宜組み合わせることによって、より複雑な形状とされてもよい。また、スロープ状の走路を有する搬送路ユニット１１を配置することによって高低差を設けてもよい。 The transport path 10 is configured by connecting a plurality of transport path units 11 as power transmission units. FIG. 1 shows a transport path 10 formed in an oval shape by combining a plurality of transport path units 11 having a linear or arcuate track. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a transport path 10 is configured by combining four transport path units 11 having a linear track and four transport path units 11 having an arc-shaped track. .. The shape of the transport path 10 is not limited to this, and a more complicated shape may be obtained by appropriately combining the transport path units 11. Further, the height difference may be provided by arranging the transport path unit 11 having a slope-shaped runway.

搬送路ユニット１１は、図２〜４に示すように、搬送路ユニット１１に沿って配置される送電コイル１２と、搬送路ユニット１１の幅方向において送電コイル１２の内側に配置される増幅コイル１３と、送電コイル１２及び増幅コイル１３が設置されるコイル設置板２０と、送電コイル１２及び増幅コイル１３を覆うように設けられ上面を搬送車３０が走行する走行板２１と、を有する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the transport path unit 11 includes a power transmission coil 12 arranged along the transport path unit 11 and an amplification coil 13 arranged inside the power transmission coil 12 in the width direction of the transport path unit 11. It has a coil installation plate 20 on which the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 are installed, and a traveling plate 21 which is provided so as to cover the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 and in which the transport vehicle 30 runs on the upper surface.

送電コイル１２は、単線やリッツ線を長円状に巻き回すことにより形成されたコイルである。送電コイル１２は、高周波電源４０に接続されており、高周波電源４０から供給される電流に応じた磁束を生じる。 The power transmission coil 12 is a coil formed by winding a single wire or a litz wire in an oval shape. The power transmission coil 12 is connected to the high frequency power supply 40 and generates a magnetic flux corresponding to the current supplied from the high frequency power supply 40.

送電コイル１２は、一対の直線部からなる平行部１２ａと、平行部１２ａの両端部に設けられる連結部としての円弧部１２ｂと、平行部１２ａと円弧部１２ｂとの間に設けられる折曲部１２ｃと、を有し、折曲部１２ｃにおいて、コイル設置板２０に沿って折り曲げられている。 The power transmission coil 12 has a parallel portion 12a composed of a pair of straight portions, an arc portion 12b as a connecting portion provided at both ends of the parallel portion 12a, and a bent portion provided between the parallel portion 12a and the arc portion 12b. It has 12c and is bent along the coil installation plate 20 at the bent portion 12c.

具体的には、図３及び図４に示すように、送電コイル１２の円弧部１２ｂは、走行板２１から離れる方向、すなわち、搬送車３０から離れる方向へと搬送路ユニット１１の下方に向けて折り曲げられている。このため、搬送車３０には、走行板２１を挟んで、送電コイル１２の平行部１２ａのみが対向することになる。なお、図３に示される円弧部１２ｂは、平行部１２ａに対してほぼ平行となるまで折り曲げられているが、円弧部１２ｂは、平行部１２ａと成す角度が９０°未満となるように折り曲げられていればよい。また、連結部の形状は円弧状に限定されず、角部を有する形状とされてもよい。 Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the arc portion 12b of the power transmission coil 12 is directed toward the lower side of the transport path unit 11 in a direction away from the traveling plate 21, that is, in a direction away from the transport vehicle 30. It is folded. Therefore, only the parallel portion 12a of the power transmission coil 12 faces the transport vehicle 30 with the traveling plate 21 interposed therebetween. The arc portion 12b shown in FIG. 3 is bent until it is substantially parallel to the parallel portion 12a, but the arc portion 12b is bent so that the angle formed with the parallel portion 12a is less than 90 °. You just have to. Further, the shape of the connecting portion is not limited to the arc shape, and may be a shape having a corner portion.

増幅コイル１３は、送電コイル１２と同様に、単線やリッツ線を長円状に巻き回すことにより形成されたコイルである。増幅コイル１３は、送電コイル１２よりも数倍、例えば２〜４倍多く巻き回されており、送電コイル１２よりも幅広な断面を有する。増幅コイル１３は、送電コイル１２において生じた磁束を増幅し、複数の搬送車３０へと電力を伝送するために設けられる。 Like the power transmission coil 12, the amplification coil 13 is a coil formed by winding a single wire or a litz wire in an oval shape. The amplification coil 13 is wound several times more than the power transmission coil 12, for example, 2 to 4 times more, and has a wider cross section than the power transmission coil 12. The amplification coil 13 is provided to amplify the magnetic flux generated in the power transmission coil 12 and transmit electric power to a plurality of transport vehicles 30.

増幅コイル１３は、送電コイル１２と同様に、一対の直線部からなる平行部１３ａと、平行部１３ａの両端部に設けられる連結部としての円弧部１３ｂと、平行部１３ａと円弧部１３ｂとの間に設けられる折曲部１３ｃと、を有し、折曲部１３ｃにおいて、コイル設置板２０に沿って折り曲げられている。 Similar to the power transmission coil 12, the amplification coil 13 includes a parallel portion 13a composed of a pair of straight portions, an arc portion 13b as a connecting portion provided at both ends of the parallel portion 13a, and a parallel portion 13a and an arc portion 13b. It has a bent portion 13c provided between them, and is bent along the coil installation plate 20 at the bent portion 13c.

具体的には、図３及び図４に示すように、送電コイル１２と同様に、増幅コイル１３の円弧部１３ｂは、走行板２１から離れる方向、すなわち、搬送車３０から離れる方向へと搬送路ユニット１１の下方に向けて折り曲げられている。このため、搬送車３０には、走行板２１を挟んで、増幅コイル１３の平行部１３ａのみが対向することになる。なお、図３に示される円弧部１３ｂは、平行部１３ａに対してほぼ平行となるまで折り曲げられているが、円弧部１３ｂは、平行部１３ａと成す角度が９０°未満となるように折り曲げられていればよい。また、連結部の形状は円弧状に限定されず、角部を有する形状とされてもよい。 Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, similarly to the power transmission coil 12, the arc portion 13b of the amplification coil 13 is a transport path in a direction away from the traveling plate 21, that is, in a direction away from the transport vehicle 30. It is bent toward the bottom of the unit 11. Therefore, only the parallel portion 13a of the amplification coil 13 faces the transport vehicle 30 with the traveling plate 21 interposed therebetween. The arc portion 13b shown in FIG. 3 is bent until it is substantially parallel to the parallel portion 13a, but the arc portion 13b is bent so that the angle formed with the parallel portion 13a is less than 90 °. You just have to. Further, the shape of the connecting portion is not limited to the arc shape, and may be a shape having a corner portion.

上記形状の送電コイル１２及び増幅コイル１３は、送電コイル１２の平行部１２ａと増幅コイル１３の平行部１３ａとがコイル設置板２０上においてほぼ同一平面上に配置されるように搬送路ユニット１１に設けられている。このように送電コイル１２と増幅コイル１３とを同一平面上に配置することにより、送電コイル１２で発生した磁束を増幅コイル１３によって効率的に増幅させることが可能である。 The power transmission coil 12 and the amplification coil 13 having the above-mentioned shapes are arranged in the transport path unit 11 so that the parallel portion 12a of the power transmission coil 12 and the parallel portion 13a of the amplification coil 13 are arranged on the coil installation plate 20 on substantially the same plane. It is provided. By arranging the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 on the same plane in this way, it is possible to efficiently amplify the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 by the amplification coil 13.

コイル設置板２０は、例えば、アモルファス合金やパーマロイ、珪素鋼、センダスト合金、軟磁性フェライトといった軟磁性体により形成される板状部材であり、送電コイル１２で生じた磁束や増幅コイル１３において増幅された磁束の下方への通過を遮断する。コイル設置板２０は、コイル設置板２０の下面から下方に延びる図示しない複数の支柱を有し、支柱を介して所定の場所に設置される。 The coil installation plate 20 is a plate-like member formed of a soft magnetic material such as an amorphous alloy, permalloy, silicon steel, sendust alloy, or soft magnetic ferrite, and is amplified by the magnetic flux generated by the transmission coil 12 or the amplification coil 13. Blocks the downward passage of the magnetic flux. The coil installation plate 20 has a plurality of columns (not shown) extending downward from the lower surface of the coil installation plate 20, and is installed at a predetermined place via the columns.

走行板２１は、増幅コイル１３において増幅された磁束が搬送車３０に向けて通過することを許容する樹脂等の非磁性材により形成される板状部材である。また、走行板２１には、搬送車３０が走行板２１上から落下することを防止するために、図示しない一対のガイドレールが長手方向に沿って設けられる。 The traveling plate 21 is a plate-shaped member formed of a non-magnetic material such as a resin that allows the magnetic flux amplified by the amplification coil 13 to pass toward the transport vehicle 30. Further, the traveling plate 21 is provided with a pair of guide rails (not shown) along the longitudinal direction in order to prevent the transport vehicle 30 from falling from the traveling plate 21.

上記構成の搬送路ユニット１１は、図２〜図４に示すように、送電コイル１２及び増幅コイル１３の折曲部１２ｃ，１３ｃが互いに対向するように近接して配置される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the transport path unit 11 having the above configuration is arranged so that the bent portions 12c and 13c of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 are close to each other so as to face each other.

このように隣り合う搬送路ユニット１１は、近接して配置されることから、例えば、一方の送電コイル１２の円弧部１２ｂにおいて生じた磁束や増幅コイル１３の円弧部１３ｂにおいて増幅された磁束と、他方の送電コイル１２の円弧部１２ｂにおいて生じた磁束や増幅コイル１３の円弧部１３ｂにおいて増幅された磁束と、が互いに影響し合うおそれがある。このため、隣接して配置される２つの搬送路ユニット１１の一方の円弧部１２ｂ，１３ｂと他方の円弧部１２ｂ，１３ｂとの間には遮蔽板２２が設けられる。 Since the adjacent transport path units 11 are arranged close to each other in this way, for example, the magnetic flux generated in the arc portion 12b of one of the power transmission coils 12 and the magnetic flux amplified in the arc portion 13b of the amplification coil 13 can be combined with the magnetic flux generated in the arc portion 12b. The magnetic flux generated in the arc portion 12b of the other power transmission coil 12 and the magnetic flux amplified in the arc portion 13b of the amplification coil 13 may affect each other. Therefore, a shielding plate 22 is provided between one arc portion 12b, 13b and the other arc portion 12b, 13b of the two transport path units 11 arranged adjacent to each other.

遮蔽板２２は、例えば、アモルファス合金やパーマロイ、珪素鋼、センダスト合金、軟磁性フェライトといった軟磁性体により形成される板状部材である。このように軟磁性体により形成された遮蔽板２２を一方の円弧部１２ｂ，１３ｂと他方の円弧部１２ｂ，１３ｂとの間に設けることで、互いに行き交う磁束が遮蔽板２２によって遮断される。このため、上記構成の搬送路ユニット１１を隣接して配置したとしても各搬送路ユニット１１において安定した磁束を生じさせることが可能である。なお、遮蔽板２２としては磁性を有する他の金属材が用いられてもよいが、磁束の通過に伴う発熱を避けるために軟磁性体製とすることが好ましい。 The shielding plate 22 is a plate-shaped member formed of a soft magnetic material such as an amorphous alloy, permalloy, silicon steel, a sendust alloy, or a soft magnetic ferrite. By providing the shielding plate 22 formed of the soft magnetic material between the arcuate portions 12b and 13b on one side and the arcuate portions 12b and 13b on the other side, the magnetic flux passing through each other is blocked by the shielding plate 22. Therefore, even if the transport path units 11 having the above configuration are arranged adjacent to each other, it is possible to generate a stable magnetic flux in each transport path unit 11. Although another magnetic metal material may be used as the shielding plate 22, it is preferably made of a soft magnetic material in order to avoid heat generation due to the passage of magnetic flux.

また、送電コイル１２及び増幅コイル１３の円弧部１２ｂ，１３ｂ側を、搬送車３０から離れるように折り曲げられた構成とすることによって、搬送車３０には、円弧部１２ｂ，１３ｂは対向せず、平行部１２ａ，１３ａのみが対向した状態となる。このように供給される電力が不安定となる円弧部１２ｂ，１３ｂを避け、供給される電力が比較的安定する平行部１２ａ，１３ａのみにおいて搬送車３０へ電力を供給する構成とすることにより、搬送車３０に対して電力を安定して供給することが可能である。 Further, by forming the arc portions 12b and 13b of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 so as to be separated from the transport vehicle 30, the arc portions 12b and 13b do not face the transport vehicle 30. Only the parallel portions 12a and 13a face each other. By avoiding the arcuate portions 12b and 13b in which the supplied electric power becomes unstable and supplying the electric power to the transport vehicle 30 only in the parallel portions 12a and 13a in which the supplied electric power is relatively stable. It is possible to stably supply electric power to the transport vehicle 30.

さらに、送電コイル１２及び増幅コイル１３の折曲部１２ｃ，１３ｃが互いに対向するように２つの搬送路ユニット１１を近接して配置すると、各搬送路ユニット１１の送電コイル１２及び増幅コイル１３の平行部１２ａ，１３ａは、あたかもがつながっているかのように構成される。このような構成とすることによって、一方の搬送路ユニット１１から他方の搬送路ユニット１１へ向かう搬送車３０に対して電力を継続的に安定して供給することが可能となる。また、２つの搬送路ユニット１１の境目に搬送車３０が停止したとしても、２つの搬送路ユニット１１から搬送車３０へと電力が供給されることになるため、搬送車３０に対して電力を安定して供給することが可能である。 Further, when the two transport path units 11 are arranged close to each other so that the bent portions 12c and 13c of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 face each other, the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 of each transport path unit 11 are parallel to each other. The parts 12a and 13a are configured as if they were connected. With such a configuration, it is possible to continuously and stably supply electric power to the transport vehicle 30 heading from one transport path unit 11 to the other transport path unit 11. Further, even if the transport vehicle 30 stops at the boundary between the two transport path units 11, electric power is supplied from the two transport path units 11 to the transport vehicle 30, so that electric power is supplied to the transport vehicle 30. It is possible to supply stably.

搬送車３０は、走行板２１に接する走行用の図示しない車輪と、車輪を駆動する図示しない電動モータと、増幅コイル１３と電磁的に結合する受電コイル３２と、を有する走行体である。 The transport vehicle 30 is a traveling body having wheels (not shown) for traveling in contact with the traveling plate 21, an electric motor (not shown) for driving the wheels, and a power receiving coil 32 that is electromagnetically coupled to the amplification coil 13.

受電コイル３２は、単線やリッツ線を円環状に巻き回すことにより形成されたコイルであり、搬送車３０の底面に増幅コイル１３と対向するように設けられる。受電コイル３２では、対向する増幅コイル１３で増幅された磁束により電磁誘導が起きる。このように受電コイル３２において電磁誘導によって生じた起電力は、図示しない整流回路等を介して電動モータへと供給される。 The power receiving coil 32 is a coil formed by winding a single wire or a litz wire in an annular shape, and is provided on the bottom surface of the transport vehicle 30 so as to face the amplification coil 13. In the power receiving coil 32, electromagnetic induction occurs due to the magnetic flux amplified by the opposing amplification coils 13. In this way, the electromotive force generated by electromagnetic induction in the power receiving coil 32 is supplied to the electric motor via a rectifier circuit (not shown) or the like.

また、搬送車３０は、電動モータの駆動を制御する図示しないコントローラをさらに有する。コントローラは、例えば、外部からの無線による指令に応じて電動モータの駆動を制御し、搬送車３０を所定の速度で走行させたり、所定の位置で停止させたりする。 Further, the transport vehicle 30 further includes a controller (not shown) that controls the drive of the electric motor. For example, the controller controls the drive of the electric motor in response to a wireless command from the outside, and causes the transport vehicle 30 to travel at a predetermined speed or to stop at a predetermined position.

搬送車３０に設けられる電動モータやコントローラ等の電子機器において消費される電力は、送電コイル１２から増幅コイル１３を介して受電コイル３２へと常に供給される。このため、バッテリ等の蓄電装置を搬送車３０に設ける必要がないことから、搬送車３０を軽量化することができるとともに、自走式搬送システム１００の製造コストを低減させることができる。なお、コントローラ等を起動させるために必要な電力を蓄電した比較的小型のバッテリを搭載していてもよい。 The electric power consumed by the electronic devices such as the electric motor and the controller provided in the transport vehicle 30 is always supplied from the power transmission coil 12 to the power receiving coil 32 via the amplification coil 13. Therefore, since it is not necessary to provide a power storage device such as a battery in the transport vehicle 30, the weight of the transport vehicle 30 can be reduced and the manufacturing cost of the self-propelled transport system 100 can be reduced. A relatively small battery that stores the electric power required to activate the controller or the like may be installed.

次に、図５を参照し、上記構成の自走式搬送システム１００の電気回路について説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the electric circuit of the self-propelled transfer system 100 having the above configuration will be described.

送電装置としての搬送路１０には、搬送路ユニット１１毎に、送電コイル１２と増幅コイル１３とが設けられる。送電コイル１２と増幅コイル１３とは、回路上分離されており、所定の内部抵抗１５を有する送電コイル１２には、高周波電源４０が接続され、所定の内部抵抗１６を有する増幅コイル１３には、共振コンデンサ１７が直列接続されている。 In the transport path 10 as a power transmission device, a power transmission coil 12 and an amplification coil 13 are provided for each transport path unit 11. The transmission coil 12 and the amplification coil 13 are separated in a circuit, a high frequency power supply 40 is connected to the transmission coil 12 having a predetermined internal resistance 15, and the amplification coil 13 having a predetermined internal resistance 16 is connected to the amplification coil 13. The resonance capacitor 17 is connected in series.

共振コンデンサ１７の容量は、増幅コイル１３を流れる電流の周波数が高周波電源４０から送電コイル１２に供給される電流の周波数と同調し共振するように、増幅コイル１３が有する容量成分や周囲に設けられる遮蔽部材との間に生じる容量成分等を考慮して設定される。このように増幅コイル１３に共振コンデンサ１７を接続することにより、送電コイル１２で生じた磁束を増幅コイル１３によって効率的に増幅させることができる。 The capacitance of the resonance capacitor 17 is provided in the capacitance component of the amplification coil 13 and its surroundings so that the frequency of the current flowing through the amplification coil 13 synchronizes with the frequency of the current supplied from the high frequency power source 40 to the transmission coil 12 and resonates. It is set in consideration of the capacitance component generated between the shield member and the shield member. By connecting the resonance capacitor 17 to the amplification coil 13 in this way, the magnetic flux generated in the power transmission coil 12 can be efficiently amplified by the amplification coil 13.

一方、受電装置としての搬送車３０には、上述のように、受電コイル３２が設けられる。所定の内部抵抗３３を有する受電コイル３２には、共振コンデンサ３４と負荷抵抗３５とが直列接続されている。このように共振コンデンサ３４を受電コイル３２に対して直列接続したことによって直列共振回路が構成され、負荷抵抗３５には所定の電圧が印加されことになる。 On the other hand, the transport vehicle 30 as the power receiving device is provided with the power receiving coil 32 as described above. A resonance capacitor 34 and a load resistance 35 are connected in series to a power receiving coil 32 having a predetermined internal resistance 33. By connecting the resonance capacitor 34 in series to the power receiving coil 32 in this way, a series resonance circuit is formed, and a predetermined voltage is applied to the load resistance 35.

上記回路において、搬送車３０の負荷抵抗３５に印加される電圧、すなわち、電動モータに印加される電圧は、下記式（１）により導出される。 In the above circuit, the voltage applied to the load resistance 35 of the transport vehicle 30, that is, the voltage applied to the electric motor is derived by the following equation (1).

Figure 2020174702
Figure 2020174702

式（１）におけるＶｏｕｔは、負荷抵抗３５に印加される電圧値であり、Ｖｉｎは、高周波電源４０から送電コイル１２に印加された電圧値であり、Ｌ１は、送電コイル１２のインダクタンスであり、Ｌ２は、受電コイル３２のインダクタンスであり、Ｒｏｕｔは、負荷抵抗３５のインピーダンスであり、ｒ３は、受電コイル３２の内部抵抗３３の抵抗値である。 Vout in the equation (1) is a voltage value applied to the load resistance 35, Vin is a voltage value applied to the transmission coil 12 from the high frequency power supply 40, and L1 is an inductance of the transmission coil 12. L2 is the inductance of the power receiving coil 32, Row is the impedance of the load resistance 35, and r3 is the resistance value of the internal resistance 33 of the power receiving coil 32.

また、式（１）におけるｋ１２は、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数であり、ｋ２３は、増幅コイル１３と受電コイル３２との結合係数である。送電コイル１２と増幅コイル１３とのように隣接して配置されるコイル間の結合係数は、コイル間の間隔が小さいほど大きく、コイル間の間隔が大きいほど小さくなる。また、増幅コイル１３と受電コイル３２とのように対向して配置されるコイル間の結合係数は、対向する面積が大きいほど大きく、対向する面積が小さいほど小さくなる。 Further, k12 in the equation (1) is a coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13, and k23 is a coupling coefficient between the amplification coil 13 and the power receiving coil 32. The coupling coefficient between the coils arranged adjacent to each other, such as the power transmission coil 12 and the amplification coil 13, increases as the distance between the coils decreases, and decreases as the distance between the coils increases. Further, the coupling coefficient between the coils arranged so as to face each other, such as the amplification coil 13 and the power receiving coil 32, becomes larger as the facing area is larger and smaller as the facing area is smaller.

上記構成の自走式搬送システム１００では、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数が０．２以上、好ましくは０．５以上となるように、増幅コイル１３が送電コイル１２の比較的近くに配置される。一方、受電コイル３２は、増幅コイル１３に対して送電コイル１２よりも離れて配置されるため、増幅コイル１３と受電コイル３２との結合係数は、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数よりも低い値、例えば、０．１以下となる。換言すれば、送電コイル１２と増幅コイル１３とは、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数が、増幅コイル１３と受電コイル３２との結合係数よりも大きい値となるように配置される。 In the self-propelled transfer system 100 having the above configuration, the amplification coil 13 is relatively close to the power transmission coil 12 so that the coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 is 0.2 or more, preferably 0.5 or more. Is placed in. On the other hand, since the power receiving coil 32 is arranged farther than the power transmission coil 12 with respect to the amplification coil 13, the coupling coefficient between the amplification coil 13 and the power receiving coil 32 is based on the coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13. Is also a low value, for example, 0.1 or less. In other words, the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 are arranged so that the coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 is larger than the coupling coefficient between the amplification coil 13 and the power receiving coil 32.

したがって、負荷抵抗３５に印加される電圧は、例えば、受電コイル３２の巻き数や外径を変化させて上記式（１）中のＬ２で示される受電コイル３２のインダクタンスの大きさを変化させたり、送電コイル１２と増幅コイル１３との間の隙間の大きさを変化させて上記式（１）中のｋ１２で示される結合係数の大きさを変化させたりすることによって変更することが可能である。 Therefore, the voltage applied to the load resistance 35 may change, for example, the magnitude of the inductance of the power receiving coil 32 represented by L2 in the above equation (1) by changing the number of turns and the outer diameter of the power receiving coil 32. , The size of the gap between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 can be changed to change the size of the coupling coefficient represented by k12 in the above equation (1). ..

また、図５に示すように、１つの搬送路ユニット１１に対して搬送車３０が２つ以上の複数台ある場合であっても、搬送車３０それぞれについて上記式（１）の関係が成立する。このため、搬送車３０毎に負荷抵抗３５が異なる大きさであったとしても受電コイル３２のインダクタンスが同じであれば、負荷抵抗３５に印加される電圧はほぼ同じ大きさとなる。つまり、搬送車３０毎に搬送されるワークの重さが異なり、各搬送車３０の負荷抵抗３５、すなわち、各搬送車３０の電動モータの負荷が異なっていても、各搬送車３０の電動モータに印加される電圧は変動することなくほぼ一定となる。このため、１つの搬送路ユニット１１を、重さが異なるワークを搬送する搬送車３０が複数走行している場合であっても、互いの走行に支障が生じることはない。 Further, as shown in FIG. 5, even when there are two or more transport vehicles 30 for one transport path unit 11, the relationship of the above formula (1) is established for each of the transport vehicles 30. .. Therefore, even if the load resistance 35 is different for each transport vehicle 30, if the inductance of the power receiving coil 32 is the same, the voltage applied to the load resistance 35 is almost the same. That is, even if the weight of the workpiece to be transported differs for each transport vehicle 30, and the load resistance 35 of each transport vehicle 30, that is, the load of the electric motor of each transport vehicle 30 is different, the electric motor of each transport vehicle 30 is different. The voltage applied to is almost constant without fluctuation. Therefore, even when a plurality of transport vehicles 30 for transporting workpieces having different weights are traveling on one transport path unit 11, there is no problem in traveling to each other.

また、搬送車３０毎に受電コイル３２のインダクタンスを異ならせることによって、負荷抵抗３５に印加される電圧を異なる大きさとすることが可能である。このため、例えば、互いに異なる電圧で駆動する電動モータを備えた複数の搬送車３０を同一の搬送路ユニット１１において走行させることも可能である。 Further, by making the inductance of the power receiving coil 32 different for each transport vehicle 30, it is possible to make the voltage applied to the load resistance 35 different. Therefore, for example, it is possible to run a plurality of transport vehicles 30 provided with electric motors driven by different voltages in the same transport path unit 11.

続いて上記構成の自走式搬送システム１００の作動について説明する。 Subsequently, the operation of the self-propelled transfer system 100 having the above configuration will be described.

複数の搬送車３０を搬送路１０に沿って走行させるために、まず、各搬送路ユニット１１の送電コイル１２に高周波電源４０から電流が供給される。送電コイル１２は、高周波電源４０から供給された電流に応じて磁束を生じ、送電コイル１２とともに各搬送路ユニット１１に配置された増幅コイル１３は、送電コイル１２において生じた磁束を増幅させる。 In order to make the plurality of transport vehicles 30 travel along the transport path 10, first, a current is supplied from the high frequency power supply 40 to the power transmission coil 12 of each transport path unit 11. The power transmission coil 12 generates a magnetic flux according to the current supplied from the high frequency power supply 40, and the amplification coil 13 arranged in each transport path unit 11 together with the power transmission coil 12 amplifies the magnetic flux generated in the power transmission coil 12.

各搬送車３０に設けられた受電コイル３２では、増幅コイル１３によって増幅された磁束により電磁誘導が起きる。受電コイル３２において電磁誘導によって生じた電力がコントローラに供給されると、搬送車３０は走行可能な状態となる。 In the power receiving coil 32 provided in each transport vehicle 30, electromagnetic induction occurs due to the magnetic flux amplified by the amplification coil 13. When the electric power generated by the electromagnetic induction in the power receiving coil 32 is supplied to the controller, the transport vehicle 30 is in a runnable state.

コントローラは、無線により走行に関する指令を受信すると、指令に応じて電動モータを駆動し、搬送車３０を所定の速度で走行させたり、所定の位置で停止させたりする。具体的には、例えば、第１作業ステーション５０の前に搬送車３０を停止させ、搬送車３０にワークが搬入されると、第２作業ステーション５１へと搬送車３０を移動させる。第２作業ステーション５１においてワークへの加工が終了すると、続いて第３作業ステーション５２へと搬送車３０を移動させる。第３作業ステーション５２においてワークへの部品の組み付けが終了すると、続いて第４作業ステーション５３へと搬送車３０を移動させる。第４作業ステーション５３においてワークが搬出されると、再び第１作業ステーション５０へと搬送車３０を移動させる。 When the controller wirelessly receives a command related to traveling, the controller drives an electric motor in response to the command to drive the transport vehicle 30 at a predetermined speed or stop the transport vehicle 30 at a predetermined position. Specifically, for example, the transport vehicle 30 is stopped in front of the first work station 50, and when the work is carried into the transport vehicle 30, the transport vehicle 30 is moved to the second work station 51. When the machining to the work is completed at the second work station 51, the transport vehicle 30 is subsequently moved to the third work station 52. When the assembly of the parts to the work is completed at the third work station 52, the transport vehicle 30 is subsequently moved to the fourth work station 53. When the work is carried out at the fourth work station 53, the transport vehicle 30 is moved to the first work station 50 again.

このように、バッテリが搭載されていない搬送車３０であっても、搬送路１０から非接触にて供給される電力により、搬送路１０に沿って移動することが可能である。 As described above, even the transport vehicle 30 without the battery can move along the transport path 10 by the electric power supplied from the transport path 10 in a non-contact manner.

ここで、増幅コイル１３が受電コイル３２とともに搬送車３０側に設けられている場合、１つの送電コイル１２から複数の搬送車３０に電力を供給しようとすると、送電コイル１２で生じた磁束は、増幅コイル１３を介して各搬送車３０の受電コイル３２へと分配されることになる。このため、搬送車３０の台数や搬送車３０の負荷の変化に応じて、各搬送車３０に振り分けられる電力が変化し、結果として、各搬送車３０において安定した電力を確保することができず、各搬送車３０を走行させることが困難となるおそれがある。 Here, when the amplification coil 13 is provided on the transport vehicle 30 side together with the power receiving coil 32, when power is supplied from one transmission coil 12 to the plurality of transport vehicles 30, the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 is generated. It will be distributed to the power receiving coil 32 of each transport vehicle 30 via the amplification coil 13. Therefore, the electric power distributed to each transport vehicle 30 changes according to the number of transport vehicles 30 and the load of the transport vehicles 30, and as a result, stable power cannot be secured in each transport vehicle 30. , It may be difficult to drive each transport vehicle 30.

これに対して、上記構成の自走式搬送システム１００では、送電コイル１２で発生した磁束を増幅する増幅コイル１３が送電コイル１２とともに搬送路１０側に設けられている。このように送電装置である搬送路１０において送電コイル１２で発生した磁束を予め増幅させることにより、電力を受け取る搬送車３０が複数台ある場合であっても、各搬送車３０では、受電コイル３２のインダクタンス等の特性に応じた電力を安定して受け取ることが可能である。この結果、各搬送車３０において安定した電力を確保することができる。 On the other hand, in the self-propelled transfer system 100 having the above configuration, an amplification coil 13 for amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 is provided on the transfer path 10 side together with the power transmission coil 12. By pre-amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 in the transport path 10 which is the power transmission device, even if there are a plurality of transport vehicles 30 that receive electric power, each transport vehicle 30 has a power receiving coil 32. It is possible to stably receive electric power according to the characteristics such as the inductance of the coil. As a result, stable electric power can be secured in each transport vehicle 30.

以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

上記構成の自走式搬送システム１００では、送電コイル１２で発生した磁束を増幅する増幅コイル１３が送電コイル１２とともに搬送路１０側に設けられている。このように送電装置である搬送路１０において送電コイル１２で発生した磁束を予め増幅させることにより、電力を受け取る搬送車３０が複数台ある場合であっても、各搬送車３０では、受電コイル３２のインダクタンス等の特性に応じた電力を安定して受け取ることが可能である。この結果、各搬送車３０において安定した電力を確保することができる。 In the self-propelled transport system 100 having the above configuration, an amplification coil 13 for amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 is provided on the transport path 10 side together with the power transmission coil 12. By pre-amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 in the transport path 10 which is the power transmission device, even if there are a plurality of transport vehicles 30 that receive electric power, each transport vehicle 30 has a power receiving coil 32. It is possible to stably receive electric power according to the characteristics such as the inductance of the coil. As a result, stable electric power can be secured in each transport vehicle 30.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the above embodiment will be described.

上記実施形態では、送電コイル１２は、搬送路ユニット１１において、増幅コイル１３の外側に配置されている。これに代えて、図６に示すように、送電コイル１２は、搬送路ユニット１１において、増幅コイル１３の内側に配置されてもよい。この場合、送電コイル１２と増幅コイル１３との間の隙間である第１距離Ｄ１の大きさを変化させることで、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数の大きさを変化させることが可能となり、結果として、搬送車３０で受け取られる電力を任意の大きさに変更することができる。なお、増幅コイル１３の外側に送電コイル１２の位置を変更可能なスペースが十分にある場合は、増幅コイル１３と増幅コイル１３の外側に配置される送電コイル１２との間の隙間の大きさを変化させて、搬送車３０で受け取られる電力を任意の大きさに変更してもよい。 In the above embodiment, the power transmission coil 12 is arranged outside the amplification coil 13 in the transport path unit 11. Instead, as shown in FIG. 6, the power transmission coil 12 may be arranged inside the amplification coil 13 in the transport path unit 11. In this case, by changing the size of the first distance D1 which is the gap between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13, it is possible to change the size of the coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13. As a result, the electric power received by the transport vehicle 30 can be changed to an arbitrary size. If there is sufficient space outside the amplification coil 13 to change the position of the power transmission coil 12, the size of the gap between the amplification coil 13 and the power transmission coil 12 arranged outside the amplification coil 13 should be increased. The electric power received by the transport vehicle 30 may be changed to an arbitrary magnitude.

また、上記実施形態では、送電コイル１２、増幅コイル１３及び受電コイル３２は、それぞれ単線やリッツ線を巻き回すことにより形成される。これに代えて、送電コイル１２、増幅コイル１３及び受電コイル３２は、フレキシブル基板（ＦＰＣ）やプリント基板（ＦＲ４）といった基板に配線された導体により形成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the power transmission coil 12, the amplification coil 13, and the power receiving coil 32 are formed by winding a single wire or a litz wire, respectively. Instead, the power transmission coil 12, the amplification coil 13, and the power receiving coil 32 may be formed of conductors wired to a substrate such as a flexible substrate (FPC) or a printed circuit board (FR4).

また、上記実施形態では、受電装置としての搬送車３０には、直列共振回路が構成されている。これに代えて、図７に示すように、所定の内部抵抗３３を有する受電コイル３２に、共振コンデンサ３４と負荷抵抗３５とを並列接続することによって、並列共振回路を構成してもよい。この場合、負荷抵抗３５には所定の電流が流れることになる。このように、受電装置側に供給される電流を所定の大きさとした場合、一定の大きさの電流を必要とするバッテリの充電などに有効である。 Further, in the above embodiment, the transport vehicle 30 as the power receiving device is configured with a series resonance circuit. Instead of this, as shown in FIG. 7, a parallel resonance circuit may be configured by connecting the resonance capacitor 34 and the load resistance 35 in parallel to the power receiving coil 32 having a predetermined internal resistance 33. In this case, a predetermined current flows through the load resistance 35. As described above, when the current supplied to the power receiving device side is set to a predetermined magnitude, it is effective for charging a battery that requires a constant magnitude of current.

また、上記実施形態では、搬送車３０の受電コイル３２において生じた起電力は、搬送車３０を走行させるための電動モータへと供給される。受電コイル３２において生じた起電力は、走行用の電動モータだけではなく、搬送車３０に設置された作業用ロボット等を作動させる電動アクチュエータ等の電動装置に供給されてもよい。 Further, in the above embodiment, the electromotive force generated in the power receiving coil 32 of the transport vehicle 30 is supplied to the electric motor for driving the transport vehicle 30. The electromotive force generated in the power receiving coil 32 may be supplied not only to the electric motor for traveling but also to an electric device such as an electric actuator for operating a working robot or the like installed in the transport vehicle 30.

また、上記実施形態では、自走式搬送システム１００ついて説明したが、非接触電力供給システムが適用されるシステムとしては、これに限定されず、電動自動車や電動自転車といった走行用の電動モータを有する走行体を複数台走行可能とするシステムであってもよい。この場合、電動自動車や電動自転車が受電装置となり、送電装置は、電動自動車や電動自転車が走行する道路に埋設される。上記構成の非接触電力供給システムによれば、負荷が異なる電動自動車や電動自転車が複数台走行する場合であっても、それぞれの電動自動車や電動自転車において走行に必要とされる電力を安定して確保することができる。また、走行に必要な電力は常に送電装置から受け取ることが可能であるため、電動自動車や電動自転車に搭載されるバッテリを必要最低限な大きさとし、車両重量を軽減させることができる。 Further, in the above embodiment, the self-propelled transfer system 100 has been described, but the system to which the non-contact power supply system is applied is not limited to this, and has an electric motor for traveling such as an electric vehicle and an electric bicycle. It may be a system that enables a plurality of traveling bodies to travel. In this case, the electric vehicle or the electric bicycle becomes the power receiving device, and the power transmission device is buried in the road on which the electric vehicle or the electric bicycle travels. According to the non-contact power supply system having the above configuration, even when a plurality of electric vehicles or electric bicycles having different loads travel, the electric power required for traveling in each electric vehicle or electric bicycle can be stably supplied. Can be secured. Further, since the electric power required for traveling can always be received from the power transmission device, the battery mounted on the electric vehicle or the electric bicycle can be made the minimum necessary size and the vehicle weight can be reduced.

また、上記実施形態では、受電装置が搬送車３０のように電動モータを有し移動するものである場合について説明したが、受電装置としてはこれに限定されず、充電のために送電装置上に単に載置されるものであってもよい。具体的には、図８に示すように、非接触電力供給システムが、スマートフォンやタブレット端末、携帯電話、携帯ゲーム機、デジタルカメラ、イヤホン等の小型音響機器、ウェアラブル端末、ハンディ掃除機といった異なる小型の電子機器１３０を一度に複数充電可能な充電システム２００であってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the power receiving device has an electric motor and moves like the transport vehicle 30 has been described, but the power receiving device is not limited to this, and the power receiving device is not limited to this, and is placed on the power transmission device for charging. It may be simply placed. Specifically, as shown in FIG. 8, the non-contact power supply system is a different small size such as a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a portable game machine, a digital camera, a small acoustic device such as an earphone, a wearable terminal, and a handy vacuum cleaner. The charging system 200 may be capable of charging a plurality of electronic devices 130 at one time.

充電システム２００は、自走式搬送システム１００と同様に、送電装置としての送電ユニット１１０と、送電ユニット１１０から電力が供給される受電装置としての複数の電子機器１３０と、送電ユニット１１０に高周波電力を供給する電源としての高周波電源４０と、を備える。 Similar to the self-propelled transfer system 100, the charging system 200 includes a power transmission unit 110 as a power transmission device, a plurality of electronic devices 130 as a power receiving device to which power is supplied from the power transmission unit 110, and high frequency power to the power transmission unit 110. It is provided with a high frequency power source 40 as a power source for supplying the above.

送電ユニット１１０は、図８に示すように、送電コイル１２と、送電コイル１２の内側に配置される増幅コイル１３と、を有する。電子機器１３０は、図示しない蓄電池としてのバッテリと、増幅コイル１３と電磁的に結合可能な受電コイル３２と、を有する。 As shown in FIG. 8, the power transmission unit 110 includes a power transmission coil 12 and an amplification coil 13 arranged inside the power transmission coil 12. The electronic device 130 includes a battery as a storage battery (not shown) and a power receiving coil 32 that can be electromagnetically coupled to the amplification coil 13.

受電コイル３２では、対向する増幅コイル１３で増幅された磁束により電磁誘導が起きる。このように受電コイル３２において電磁誘導によって生じた起電力は、電子機器１３０のバッテリに充電される。なお、電子機器１３０は、受電コイル３２とバッテリとの間に図示しない整流回路等を有していてもよい。 In the power receiving coil 32, electromagnetic induction occurs due to the magnetic flux amplified by the opposing amplification coils 13. The electromotive force generated by electromagnetic induction in the power receiving coil 32 is charged in the battery of the electronic device 130. The electronic device 130 may have a rectifier circuit or the like (not shown) between the power receiving coil 32 and the battery.

電子機器１３０の受電コイル３２が送電コイル１２及び増幅コイル１３の円弧部１２ｂ，１３ｂ上に載置された場合、増幅コイル１３と受電コイル３２との結合係数の低下により供給される電力が不安定となるおそれがある。このため、送電コイル１２及び増幅コイル１３の平行部１２ａ，１３ａに電子機器１３０が載置されるように、図８において一点鎖線で囲まれるような、増幅コイル１３と受電コイル３２との結合係数が安定し比較的効率的に充電が行われる領域を示す充電エリア表示６０を設けることが好ましい。例えば、充電エリア表示６０は、送電コイル１２及び増幅コイル１３を覆うように設けられる樹脂等の非磁性材により形成される図示しない載置板に表示される。 When the power receiving coil 32 of the electronic device 130 is placed on the arc portions 12b, 13b of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13, the power supplied is unstable due to the decrease in the coupling coefficient between the amplification coil 13 and the power receiving coil 32. There is a risk of becoming. Therefore, the coupling coefficient between the amplification coil 13 and the power receiving coil 32 as surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 8 so that the electronic device 130 is placed on the parallel portions 12a and 13a of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13. It is preferable to provide a charging area display 60 indicating an area where charging is performed stably and relatively efficiently. For example, the charging area display 60 is displayed on a mounting plate (not shown) formed of a non-magnetic material such as resin provided so as to cover the power transmission coil 12 and the amplification coil 13.

上記構成の充電システム２００によれば、充電に必要な電力が異なる複数の小型の電子機器１３０が１つの送電装置上に並べられたとしても、それぞれの小型の電子機器１３０において充電に必要とされる電力を安定して確保することができる。 According to the charging system 200 having the above configuration, even if a plurality of small electronic devices 130 having different electric powers required for charging are arranged on one power transmission device, each small electronic device 130 is required for charging. Power can be stably secured.

なお、図８に示される送電ユニット１１０の送電コイル１２及び増幅コイル１３は、平行部１２ａ，１３ａと円弧部１２ｂ，１３ｂとが同一平面上に設けられているが、上記実施形態の搬送路ユニット１１と同様に、平行部１２ａ，１３ａに対して円弧部１２ｂ，１３ｂを折り曲げた構成とし、折曲部が互いに対向するように隣り合う送電ユニット１１０を近接して配置してもよい。これにより複数の送電ユニット１１０を連続して配置することが可能になる。さらに、平行部１２ａ，１３ａが直線状ではなく円弧状に形成された送電ユニット１１０を設け、平行部１２ａ，１３ａが直線状の送電ユニット１１０と平行部１２ａ，１３ａが円弧状の送電ユニット１１０とを適宜組み合わせることによって、充電が行われる領域を自由にレイアウトすることができる。 In the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 of the power transmission unit 110 shown in FIG. 8, the parallel portions 12a and 13a and the arc portions 12b and 13b are provided on the same plane, but the transport path unit of the above embodiment is provided. Similar to 11, the arc portions 12b and 13b may be bent with respect to the parallel portions 12a and 13a, and the adjacent power transmission units 110 may be arranged close to each other so that the bent portions face each other. This makes it possible to continuously arrange a plurality of power transmission units 110. Further, a power transmission unit 110 in which the parallel portions 12a and 13a are formed in an arc shape instead of a linear shape is provided, the parallel portions 12a and 13a are in a linear power transmission unit 110, and the parallel portions 12a and 13a are in an arc shape. By appropriately combining the above, the area where charging is performed can be freely laid out.

なお、小型の電子機器１３０は、スマートフォン等に限定されず、バッテリを備えた電子機器であればどのようなものであってもよく、例えば、ノート型パソコンや加熱式タバコのようにバッテリを備えた電子機器であってもよい。 The small electronic device 130 is not limited to a smartphone or the like, and may be any electronic device provided with a battery. For example, the small electronic device 130 is provided with a battery such as a notebook computer or a heated cigarette. It may be an electronic device.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configurations, actions, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.

非接触電力供給システム１００，２００において、送電装置としての搬送路１０及び送電ユニット１１０は、高周波電源４０に接続され磁束を生じる送電コイル１２と、送電コイル１２で発生した磁束を増幅する増幅コイル１３と、を有し、受電装置としての搬送車３０及び電子機器１３０は、増幅コイル１３と電磁結合する受電コイル３２を有する。 In the non-contact power supply systems 100 and 200, the transport path 10 and the power transmission unit 110 as a power transmission device are connected to a high frequency power supply 40 to generate a magnetic flux, and an amplification coil 13 for amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil 12. The transport vehicle 30 and the electronic device 130 as the power receiving device have a power receiving coil 32 that electromagnetically couples with the amplification coil 13.

この構成では、送電コイル１２で発生した磁束を増幅する増幅コイル１３が送電コイル１２とともに搬送路１０及び送電ユニット１１０側に設けられている。このように送電装置である搬送路１０及び送電ユニット１１０において送電コイル１２で発生した磁束を予め増幅させることにより、電力を受け取る搬送車３０及び電子機器１３０が複数台ある場合であっても、各搬送車３０及び電子機器１３０では、受電コイル３２のインダクタンス等の特性に応じた電力を安定して受け取ることが可能である。この結果、各搬送車３０及び電子機器１３０において安定した電力を確保することができる。 In this configuration, an amplification coil 13 that amplifies the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 is provided on the transport path 10 and the power transmission unit 110 side together with the power transmission coil 12. In this way, even when there are a plurality of transport vehicles 30 and electronic devices 130 that receive electric power by pre-amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 in the power transmission path 10 and the power transmission unit 110, each of them. The transport vehicle 30 and the electronic device 130 can stably receive electric power according to characteristics such as the inductance of the power receiving coil 32. As a result, stable electric power can be secured in each transport vehicle 30 and the electronic device 130.

また、送電コイル１２及び増幅コイル１３の少なくとも一部は同一平面上に配置される。 Further, at least a part of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 is arranged on the same plane.

この構成では、搬送路１０及び送電ユニット１１０に設けられる送電コイル１２及び増幅コイル１３の少なくとも一部が同一平面上に配置される。このように送電装置である搬送路１０及び送電ユニット１１０において送電コイル１２と増幅コイル１３とを同一平面上に配置することにより、送電コイル１２で発生した磁束を増幅コイル１３によって効率的に増幅させることが可能となる。このため、電力を受け取る搬送車３０及び電子機器１３０が複数台ある場合であっても、各搬送車３０及び電子機器１３０では、受電コイル３２のインダクタンス等の特性に応じた電力を安定して受け取ることが可能となり、結果として、各搬送車３０及び電子機器１３０において安定した電力を確保することができる。 In this configuration, at least a part of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 provided in the transport path 10 and the power transmission unit 110 are arranged on the same plane. By arranging the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 on the same plane in the transport path 10 and the power transmission unit 110 which are power transmission devices in this way, the magnetic flux generated in the power transmission coil 12 is efficiently amplified by the amplification coil 13. Is possible. Therefore, even if there are a plurality of transport vehicles 30 and electronic devices 130 that receive electric power, each transport vehicle 30 and electronic device 130 stably receives electric power according to the characteristics such as the inductance of the power receiving coil 32. As a result, stable electric power can be secured in each transport vehicle 30 and the electronic device 130.

また、搬送路１０及び送電ユニット１１０は、複数の搬送車３０及び電子機器１３０に対して同時に電力を供給する。 Further, the transport path 10 and the power transmission unit 110 simultaneously supply electric power to the plurality of transport vehicles 30 and the electronic device 130.

この構成では、搬送路１０及び送電ユニット１１０から複数の搬送車３０及び電子機器１３０に対して同時に電力が供給される。送電装置である搬送路１０及び送電ユニット１１０では、送電コイル１２で発生した磁束が増幅コイル１３によって予め増幅させる。このため、電力を受け取る搬送車３０及び電子機器１３０が複数台ある場合であっても、これらに対して同時に電力を供給することが可能である。 In this configuration, electric power is simultaneously supplied from the transport path 10 and the power transmission unit 110 to the plurality of transport vehicles 30 and the electronic device 130. In the transport path 10 and the power transmission unit 110, which are power transmission devices, the magnetic flux generated by the power transmission coil 12 is pre-amplified by the amplification coil 13. Therefore, even if there are a plurality of transport vehicles 30 and electronic devices 130 that receive electric power, it is possible to supply electric power to these at the same time.

また、送電コイル１２及び増幅コイル１３は、平行部１２ａ，１３ａと平行部１２ａ，１３ａの端部に設けられる一対の円弧部１２ｂ，１３ｂとを有する環状に形成され、複数の搬送車３０は、平行部１２ａ，１３ａに沿って搬送路１０上を移動する。また、複数の電子機器１３０は、平行部１２ａ，１３ａに沿って送電ユニット１１０上に載置される。 Further, the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 are formed in an annular shape having a pair of arcuate portions 12b and 13b provided at the ends of the parallel portions 12a and 13a and the parallel portions 12a and 13a. It moves on the transport path 10 along the parallel portions 12a and 13a. Further, the plurality of electronic devices 130 are mounted on the power transmission unit 110 along the parallel portions 12a and 13a.

この構成では、複数の搬送車３０は、送電コイル１２及び増幅コイル１３の平行部１２ａ，１３ａに沿って搬送路１０上を移動し、また、複数の電子機器１３０は、送電コイル１２及び増幅コイル１３の平行部１２ａ，１３ａに沿って載置される。このように供給される電力が不安定となる円弧部１２ｂ，１３ｂを避け、供給される電力が比較的安定する平行部１２ａ，１３ａのみにおいて受電装置へ電力を供給する構成とすることにより、搬送車３０や小型の電子機器１３０において安定した電力を確保することができる。 In this configuration, the plurality of transport vehicles 30 move on the transport path 10 along the parallel portions 12a, 13a of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13, and the plurality of electronic devices 130 are the power transmission coil 12 and the amplification coil. It is placed along the parallel portions 12a, 13a of 13. By avoiding the arcuate portions 12b and 13b in which the supplied electric power becomes unstable and supplying power to the power receiving device only in the parallel portions 12a and 13a in which the supplied electric power is relatively stable, the electric power is conveyed. Stable electric power can be secured in the car 30 and the small electronic device 130.

また、搬送車３０及び電子機器１３０で受け取られる電圧は、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数に応じて変化する。 Further, the voltage received by the transport vehicle 30 and the electronic device 130 changes according to the coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13.

この構成では、搬送車３０及び電子機器１３０で受け取られる電圧が、送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数に応じて変化する。送電コイル１２と増幅コイル１３との結合係数は、送電コイル１２と増幅コイル１３との間隔等を変更することにより変化する。このため、搬送車３０や小型の電子機器１３０において必要とされる電圧に応じて、送電コイル１２と増幅コイル１３との間隔等を適宜変更することによって、各搬送車３０や小型の電子機器１３０に安定した電力を供給することができる。 In this configuration, the voltage received by the transport vehicle 30 and the electronic device 130 changes according to the coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13. The coupling coefficient between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 changes by changing the distance between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13. Therefore, by appropriately changing the distance between the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 according to the voltage required for the transport vehicle 30 and the small electronic device 130, each transport vehicle 30 and the small electronic device 130 can be used. Stable power can be supplied to the vehicle.

また、搬送車３０及び電子機器１３０で受け取られる電圧は、受電コイル３２のインダクタンスに応じて変化する。 Further, the voltage received by the transport vehicle 30 and the electronic device 130 changes according to the inductance of the power receiving coil 32.

この構成では、搬送車３０及び電子機器１３０で受け取られる電圧が、受電コイル３２のインダクタンスに応じて変化する。受電コイル３２のインダクタンスは、受電コイル３２の巻き数や外径を変更することにより変化する。このため、各搬送車３０及び電子機器１３０で必要とされる電圧に応じて、受電コイル３２の巻き数や外径を適宜変更することによって、搬送車３０及び電子機器１３０毎に異なる電力を供給することができる。 In this configuration, the voltage received by the transport vehicle 30 and the electronic device 130 changes according to the inductance of the power receiving coil 32. The inductance of the power receiving coil 32 changes by changing the number of turns and the outer diameter of the power receiving coil 32. Therefore, different power is supplied to each of the transport vehicle 30 and the electronic device 130 by appropriately changing the number of turns and the outer diameter of the power receiving coil 32 according to the voltage required by each transport vehicle 30 and the electronic device 130. can do.

また、搬送路１０は、送電コイル１２と増幅コイル１３とを有する複数の搬送路ユニット１１を有し、搬送路ユニット１１は隣接して並べて配置される。また、送電ユニット１１０は、送電コイル１２と増幅コイル１３とを有する複数の送電ユニット１１０を有し、送電ユニット１１０は隣接して並べて配置される。 Further, the transport path 10 has a plurality of transport path units 11 having a power transmission coil 12 and an amplification coil 13, and the transport path units 11 are arranged side by side next to each other. Further, the power transmission unit 110 has a plurality of power transmission units 110 having a power transmission coil 12 and an amplification coil 13, and the power transmission units 110 are arranged side by side next to each other.

この構成では、送電コイル１２と増幅コイル１３とを有する複数の搬送路ユニット１１が隣接して並べて配置されることにより搬送路１０が構成される。このように、送電装置である搬送路１０を複数のユニットにより構成することによって、搬送路１０の径路を作業ステーション５０〜５３の配置に応じて自在に設定することが可能である。また、複数の小型の電子機器１３０の充電に用いられる送電ユニット１１０の場合、複数の送電ユニット１１０を隣接して並べることによって、小型の電子機器１３０の数に応じて電力を供給可能なエリアを自由に増減することが可能であるとともに、電力を供給可能なエリアのレイアウトを自在に変更することが可能である。 In this configuration, the transport path 10 is configured by arranging a plurality of transport path units 11 having the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 adjacent to each other side by side. In this way, by configuring the transport path 10 which is a power transmission device by a plurality of units, it is possible to freely set the path of the transport path 10 according to the arrangement of the work stations 50 to 53. Further, in the case of the power transmission unit 110 used for charging the plurality of small electronic devices 130, by arranging the plurality of power transmission units 110 adjacent to each other, an area capable of supplying electric power according to the number of the small electronic devices 130 can be provided. It is possible to freely increase or decrease the number, and it is also possible to freely change the layout of the area where power can be supplied.

また、送電コイル１２及び増幅コイル１３は、平行部１２ａ，１３ａと平行部１２ａ，１３ａの端部に設けられる一対の円弧部１２ｂ，１３ｂとを有する環状に形成され、円弧部１２ｂ，１３ｂと平行部１２ａ，１３ａとの間の折曲部１２ｃ，１３ｃにおいて、円弧部１２ｂ，１３ｂ側が搬送車３０または電子機器１３０から離れるように折り曲げられている。 Further, the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 are formed in an annular shape having a pair of arcuate portions 12b and 13b provided at the ends of the parallel portions 12a and 13a and parallel to the arcuate portions 12b and 13b. In the bent portions 12c and 13c between the portions 12a and 13a, the arc portions 12b and 13b are bent so as to be separated from the transport vehicle 30 or the electronic device 130.

この構成では、各搬送路ユニット１１及び送電ユニット１１０に設けられた送電コイル１２及び増幅コイル１３の円弧部１２ｂ，１３ｂ側が、搬送車３０または電子機器１３０から離れるように折り曲げられている。つまり、受電装置である搬送車３０及び電子機器１３０には、送電コイル１２及び増幅コイル１３の円弧部１２ｂ，１３ｂは対向せず、平行部１２ａ，１３ａのみが対向した状態となる。このように供給される電力が不安定となる円弧部１２ｂ，１３ｂを避け、供給される電力が比較的安定する平行部１２ａ，１３ａのみにおいて搬送車３０及び電子機器１３０へ電力を供給する構成とすることにより、搬送車３０及び電子機器１３０において安定した電力を確保することができる。 In this configuration, the arc portions 12b and 13b of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 provided in the power transmission path unit 11 and the power transmission unit 110 are bent so as to be separated from the transport vehicle 30 or the electronic device 130. That is, the arc portions 12b and 13b of the power transmission coil 12 and the amplification coil 13 do not face the transport vehicle 30 and the electronic device 130, which are power receiving devices, but only the parallel portions 12a and 13a face each other. The configuration is such that power is supplied to the transport vehicle 30 and the electronic device 130 only in the parallel portions 12a and 13a in which the supplied power is relatively stable while avoiding the arc portions 12b and 13b in which the power supplied is unstable. By doing so, it is possible to secure stable electric power in the transport vehicle 30 and the electronic device 130.

また、複数の搬送路ユニット１１は、折曲部１２ｃ，１３ｃが互いに対向するように隣接して配置される。また、複数の送電ユニット１１０は、折曲部１２ｃ，１３ｃが互いに対向するように隣接して配置される。 Further, the plurality of transport path units 11 are arranged adjacent to each other so that the bent portions 12c and 13c face each other. Further, the plurality of power transmission units 110 are arranged adjacent to each other so that the bent portions 12c and 13c face each other.

この構成では、複数の搬送路ユニット１１または複数の送電ユニット１１０が、折曲部１２ｃ，１３ｃが互いに対向するように隣接して配置される。このように、あたかも平行部１２ａ，１３ａがつながっているかのように複数の搬送路ユニット１１を隣接して配置することによって、一方の搬送路ユニット１１から他方の搬送路ユニット１１へ向かう搬送車３０に対して電力を継続的に安定して供給することが可能となる。また、複数の小型の電子機器１３０の充電に用いられる送電ユニット１１０の場合、あたかも平行部１２ａ，１３ａがつながっているかのように複数の送電ユニット１１０を隣接して配置することによって、２つの送電ユニット１１０の境目に小型の電子機器１３０が載置されたとしても電子機器１３０に対して電力を安定して供給することが可能となる。 In this configuration, the plurality of transport path units 11 or the plurality of power transmission units 110 are arranged adjacent to each other so that the bent portions 12c and 13c face each other. In this way, by arranging the plurality of transport path units 11 adjacent to each other as if the parallel portions 12a and 13a are connected, the transport vehicle 30 heading from one transport path unit 11 to the other transport path unit 11 It becomes possible to continuously and stably supply electric power to the electric power. Further, in the case of the power transmission unit 110 used for charging a plurality of small electronic devices 130, two power transmission units 110 are arranged adjacent to each other as if the parallel portions 12a and 13a are connected to each other. Even if a small electronic device 130 is placed at the boundary of the unit 110, it is possible to stably supply electric power to the electronic device 130.

また、隣接して配置される２つの搬送路ユニット１１または２つの送電ユニット１１０の一方の円弧部１２ｂ，１３ｂと他方の円弧部１２ｂ，１３ｂとの間には軟磁性体製の遮蔽板２２が設けられる。 Further, a shielding plate 22 made of a soft magnetic material is provided between the arc portions 12b and 13b of one of the two transport path units 11 or the two power transmission units 110 arranged adjacent to each other and the arc portions 12b and 13b of the other. It will be provided.

この構成では、隣接して配置される２つの搬送路ユニット１１または２つの送電ユニット１１０の一方の円弧部１２ｂ，１３ｂと他方の円弧部１２ｂ，１３ｂとの間に軟磁性体製の遮蔽板２２が設けられる。このように軟磁性体により形成された遮蔽板２２を一方の円弧部１２ｂ，１３ｂと他方の円弧部１２ｂ，１３ｂとの間に設けることで、互いに行き交う磁束が遮蔽板２２によって遮断される。このため、搬送路ユニット１１または送電ユニット１１０を隣接して配置したとしても各搬送路ユニット１１及び送電ユニット１１０において安定した磁束が生じることとなり、結果として、搬送車３０や小型の電子機器１３０等の受電装置において安定した電力を確保することができる。 In this configuration, a shielding plate 22 made of a soft magnetic material is provided between one arc portion 12b, 13b and the other arc portion 12b, 13b of two transport path units 11 or two power transmission units 110 arranged adjacent to each other. Is provided. By providing the shielding plate 22 formed of the soft magnetic material between the arcuate portions 12b and 13b on one side and the arcuate portions 12b and 13b on the other side, the magnetic flux passing through each other is blocked by the shielding plate 22. Therefore, even if the transport path unit 11 or the power transmission unit 110 is arranged adjacent to each other, a stable magnetic flux is generated in each transport path unit 11 and the power transmission unit 110, and as a result, the transport vehicle 30, the small electronic device 130, and the like are generated. It is possible to secure stable power in the power receiving device of.

また、搬送車３０及び電子機器１３０は、受電コイル３２と直列共振回路または並列共振回路を構成する共振コンデンサ３４を有する。 Further, the transport vehicle 30 and the electronic device 130 have a power receiving coil 32 and a resonance capacitor 34 constituting a series resonance circuit or a parallel resonance circuit.

この構成では、受電装置である搬送車３０及び電子機器１３０が、受電コイル３２と直列共振回路または並列共振回路を構成する共振コンデンサ３４を有する。受電コイル３２と共振コンデンサ３４とが直列共振回路を構成する場合、搬送車３０及び電子機器１３０では所定の大きさの電圧を確保することが可能であり、受電コイル３２と共振コンデンサ３４とが並列共振回路を構成する場合、搬送車３０及び電子機器１３０では所定の大きさの電流を確保することが可能である。このため、受電装置側の仕様に応じた共振回路とすることによって受電装置に必要な電力を安定して確保することができる。 In this configuration, the transport vehicle 30 and the electronic device 130, which are power receiving devices, have a power receiving coil 32 and a resonance capacitor 34 constituting a series resonance circuit or a parallel resonance circuit. When the power receiving coil 32 and the resonance capacitor 34 form a series resonance circuit, it is possible to secure a voltage of a predetermined magnitude in the transport vehicle 30 and the electronic device 130, and the power receiving coil 32 and the resonance capacitor 34 are in parallel. When the resonance circuit is configured, it is possible to secure a current of a predetermined magnitude in the transport vehicle 30 and the electronic device 130. Therefore, it is possible to stably secure the power required for the power receiving device by using a resonance circuit according to the specifications of the power receiving device.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. No.

本願は２０１９年２月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１９−０３６３４９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-036349 filed with the Japan Patent Office on February 28, 2019, and the entire contents of this application are incorporated herein by reference.

Claims (13)

送電装置から受電装置へ非接触にて電力を供給する非接触電力供給システムであって、
前記送電装置は、電源に接続され磁束を生じる送電コイルと、前記送電コイルで発生した磁束を増幅する増幅コイルと、を有し、
前記受電装置は、前記増幅コイルと電磁結合する受電コイルを有する非接触電力供給システム。A non-contact power supply system that supplies power from a power transmission device to a power receiving device in a non-contact manner.
The power transmission device has a power transmission coil connected to a power source to generate a magnetic flux, and an amplification coil for amplifying the magnetic flux generated by the power transmission coil.
The power receiving device is a non-contact power supply system having a power receiving coil that electromagnetically couples with the amplification coil. 請求項１に記載の非接触電力供給システムであって、
前記送電コイル及び前記増幅コイルの少なくとも一部は同一平面上に配置される非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to claim 1.
A non-contact power supply system in which at least a part of the power transmission coil and the amplification coil is arranged on the same plane. 請求項１または２に記載の非接触電力供給システムであって、
前記送電装置は、複数の前記受電装置に対して同時に電力を供給する非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to claim 1 or 2.
The power transmission device is a non-contact power supply system that simultaneously supplies power to a plurality of the power receiving devices. 請求項３に記載の非接触電力供給システムであって、
前記送電コイル及び前記増幅コイルは、平行部と前記平行部の端部に設けられる一対の連結部とを有する環状に形成され、
複数の前記受電装置は、前記平行部に沿って前記送電装置上を移動する、または、前記平行部に沿って前記送電装置上に載置される非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to claim 3.
The power transmission coil and the amplification coil are formed in an annular shape having a parallel portion and a pair of connecting portions provided at the ends of the parallel portions.
A non-contact power supply system in which the plurality of power receiving devices move on the power transmission device along the parallel portion or are mounted on the power transmission device along the parallel portion. 請求項１から４の何れか１つに記載の非接触電力供給システムであって、
前記受電装置で受け取られる電圧は、前記送電コイルと前記増幅コイルとの結合係数に応じて変化する非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 4.
A non-contact power supply system in which the voltage received by the power receiving device changes according to the coupling coefficient between the power transmission coil and the amplification coil. 請求項１から５の何れか１つに記載の非接触電力供給システムであって、
前記受電装置で受け取られる電圧は、前記受電コイルのインダクタンスに応じて変化する非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 5.
A non-contact power supply system in which the voltage received by the power receiving device changes according to the inductance of the power receiving coil. 請求項１から６の何れか１つに記載の非接触電力供給システムであって、
前記送電装置は、前記送電コイルと前記増幅コイルとを有する複数の送電ユニットを有し、
前記送電ユニットは隣接して並べて配置される非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 6.
The power transmission device has a plurality of power transmission units having the power transmission coil and the amplification coil.
A non-contact power supply system in which the power transmission units are arranged side by side next to each other. 請求項７に記載の非接触電力供給システムであって、
前記送電コイル及び前記増幅コイルは、平行部と前記平行部の端部に設けられる一対の連結部とを有する環状に形成され、前記連結部と前記平行部との間の折曲部において、前記連結部側が前記受電装置から離れるように折り曲げられている非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to claim 7.
The power transmission coil and the amplification coil are formed in an annular shape having a parallel portion and a pair of connecting portions provided at the ends of the parallel portions, and at a bent portion between the connecting portion and the parallel portion, the said A non-contact power supply system in which the connecting portion side is bent so as to be separated from the power receiving device. 請求項８に記載の非接触電力供給システムであって、
複数の前記送電ユニットは、前記折曲部が互いに対向するように隣接して配置される非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to claim 8.
The plurality of power transmission units are non-contact power supply systems in which the bent portions are arranged adjacent to each other so as to face each other. 請求項９に記載の非接触電力供給システムであって、
隣接して配置される２つの前記送電ユニットの一方の前記連結部と他方の前記連結部との間には軟磁性体が設けられる非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to claim 9.
A non-contact power supply system in which a soft magnetic material is provided between one connection portion of two power transmission units arranged adjacent to each other and the connection portion of the other. 請求項１から１０の何れか１つに記載の非接触電力供給システムであって、
前記受電装置は、前記受電コイルと直列共振回路または並列共振回路を構成する共振コンデンサを更に有する非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 10.
The power receiving device is a non-contact power supply system further comprising a resonance capacitor constituting the series resonance circuit or the parallel resonance circuit with the power receiving coil. 請求項１から１１の何れか１つに記載の非接触電力供給システムであって、
前記受電装置は、走行用の電動モータを有する走行体に設けられる非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 11.
The power receiving device is a non-contact power supply system provided in a traveling body having an electric motor for traveling. 請求項１から１１の何れか１つに記載の非接触電力供給システムであって、
前記受電装置は、蓄電池を有する電子機器に設けられる非接触電力供給システム。The non-contact power supply system according to any one of claims 1 to 11.
The power receiving device is a non-contact power supply system provided in an electronic device having a storage battery.
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