JPWO2020162596A1 - Chemical injection device and chemical injection system - Google Patents

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Abstract

この薬液注入装置は注入ヘッドと制御ユニットとを備え、少なくとも第1の薬液に関しては、薬液容器から第1の薬液を第1のシリンジ内に吸引する薬液注入装置であって、上記制御ユニットは、上記第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報、および、上記第1および第2の薬液の混和条件に関する情報を表示する処理と、上記造影剤の濃度の変更を受け付ける処理と、変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報を表示する処理とを行うように構成されている。This chemical injection device includes an injection head and a control unit, and is a chemical injection device that sucks the first chemical solution from the chemical solution container into the first syringe with respect to at least the first chemical solution, and the control unit is a chemical solution injection device. A process for displaying information on the concentration of the contrast agent which is the first chemical solution and information on the mixing conditions of the first and second chemical solutions, a process for accepting a change in the concentration of the contrast agent, and a process after the change. It is configured to change the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the concentration of the contrasting agent and to display information on the changed mixing conditions.

Description

本発明は、造影剤などの薬液を被検者に送達する薬液注入装置およびそれを備えたシステムに関し、特には、薬液容器から造影剤を吸引して注入を行う方式であっても、濃度の異なる複数種類の造影剤を予め用意することなく様々な造影剤濃度の薬液注入を実施でき、かつ、その濃度変更を操作性よく行うことが可能な薬液注入装置およびそれを備えた薬液注入システムに関する。 The present invention relates to a drug solution injection device for delivering a drug solution such as a contrast medium to a subject and a system provided with the drug solution injection device, and in particular, even in a method of sucking a contrast medium from a drug solution container and injecting the contrast medium, the concentration is high. The present invention relates to a drug solution injection device capable of injecting a drug solution having various contrast medium concentrations without preparing a plurality of different types of contrast medium in advance and capable of changing the concentration with ease of operation, and a drug solution injection system equipped with the drug solution injection device. ..

医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。 As a medical diagnostic imaging apparatus, a CT (Computed Tomography) scanner, an MRI (Magnetic Response Imaging) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, an angiography (angiography) imaging apparatus and the like are known. .. When using such an imaging device, a contrast medium, physiological saline, or the like (hereinafter, these are also simply referred to as “drugs”) may be injected into the patient.

薬液は、一般的には、シリンダおよびピストンを有するシリンジに充填されている。シリンジに充填されている薬液を注入するのに、薬液注入装置が一般に用いられる。薬液注入装置は、シリンジ保持機構とピストン駆動機構とを有し、シリンジがシリンジ保持機構に保持された状態でピストン駆動機構によってピストンを前進させることによって、シリンジに充填されている薬液を被検者に注入することができる。なお、他の態様としては、シリンジではなく、薬液バッグや薬液ボトルのような容器に収容された薬液を被検者に向けて注入する装置等も従来公知である。 The drug solution is generally filled in a syringe having a cylinder and a piston. A drug solution injection device is commonly used to inject the drug solution filled in the syringe. The chemical injection device has a syringe holding mechanism and a piston driving mechanism, and the subject is charged with the chemical liquid filled in the syringe by advancing the piston by the piston driving mechanism while the syringe is held by the syringe holding mechanism. Can be injected into. As another aspect, a device for injecting a drug solution contained in a container such as a drug solution bag or a drug solution bottle into a subject instead of a syringe is also known conventionally.

造影剤としては、CT検査やMRI検査などの種別に応じて異なる種類のものが用いられ、例えばCT検査であれば、ヨウ素を含むヨード造影剤が使用される。また、同じヨード造影剤であっても、ヨード含有量の異なる複数種類のものが市販されている(例えば、240mgI/mL、300mgI/mL、320mgI/mL、350mgI/mL、370mgI/mLなど)。 As the contrast medium, different types are used depending on the type such as CT examination and MRI examination. For example, in the case of CT examination, an iodine contrast agent containing iodine is used. Further, even if the same iodine contrast medium is used, a plurality of types having different iodine contents are commercially available (for example, 240 mgI / mL, 300 mgI / mL, 320 mgI / mL, 350 mgI / mL, 370 mgI / mL, etc.).

薬液注入装置としては、造影剤が充填されたシリンジと生理食塩水が充填されたシリンジとを保持し、それらを同時注入することで造影剤を希釈して注入を行うものも知られている(例えば特許文献1)。 As a chemical injection device, there is also known as a device that holds a syringe filled with a contrast medium and a syringe filled with physiological saline, and injects them at the same time to dilute the contrast medium and inject (injection). For example, Patent Document 1).

WO2011/125987号WO2011 / 125987

造影剤と生理食塩水との希釈注入としては、例えば、350mgI/mLの造影剤を用い混和比率は50%に設定し所定の注入速度および注入量で薬液注入を行う、といったように注入条件が設定される。一方で、病院施設や手技によっては、例えば、350mgI/mLの造影剤ではなく300mgI/mLの造影剤で注入プロトコルを設定することが望まれるような場合もある。装着されている造影剤の載せ替えることなく、混和条件を変更することで対応しようとする場合、例えば、混和比率を50%から40%に変更する(一例)ことによって、300mgI/mL相当の造影剤が装着されているように注入条件の設定が可能となる。 As the diluted injection of the contrast medium and physiological saline, for example, the injection conditions are such that a contrast medium of 350 mgI / mL is used, the mixing ratio is set to 50%, and the drug solution is injected at a predetermined injection rate and injection amount. Set. On the other hand, depending on the hospital facility and procedure, for example, it may be desirable to set the injection protocol with a contrast medium of 300 mgI / mL instead of a contrast medium of 350 mgI / mL. When trying to cope with it by changing the miscibility condition without replacing the attached contrast medium, for example, by changing the miscibility ratio from 50% to 40% (one example), the contrast medium equivalent to 300 mgI / mL is taken. It is possible to set the injection conditions so that the agent is attached.

しかしながら、上記の設定方式では、造影剤の濃度を直感的に変更することは困難である。薬液注入装置に装着されているシリンジまたは造影剤ボトル等を350mgI/mLのものから300mgI/mLのものに変更すればこうした問題は回避できるが、この場合、予め複数種類のシリンジを用意しておかなければならない、作業の手間が煩雑であるといった問題が生じうる。 However, with the above setting method, it is difficult to intuitively change the concentration of the contrast medium. This problem can be avoided by changing the syringe or contrast medium bottle attached to the drug solution injection device from 350 mgI / mL to 300 mgI / mL, but in this case, prepare multiple types of syringes in advance. Problems such as having to do it and the labor of work may be complicated.

そこで、本発明の目的は、薬液容器から造影剤を吸引して注入を行う方式であっても、濃度の異なる複数種類の造影剤を予め用意することなく様々な造影剤濃度の薬液注入を実施でき、かつ、その濃度変更を操作性よく行うことが可能な薬液注入装置等を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to inject a contrast medium having various concentrations without preparing a plurality of types of contrast media having different concentrations in advance, even in a method of sucking a contrast medium from a chemical solution container and injecting the contrast medium. It is an object of the present invention to provide a chemical solution injection device or the like capable of changing the concentration thereof with good operability.

上記課題を達成するため本発明の一形態は以下のとおりである:
第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、第1および第2の薬液を混和して注入可能な注入ヘッドと、
薬液の注入プロトコルを設定するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供する制御ユニットと、
を備え、
少なくとも前記第1の薬液に関しては、薬液容器から第1の薬液を前記第1のシリンジ内に吸引する薬液注入装置であって、
前記制御ユニットは、
前記第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報、および、前記第1および第2の薬液の混和条件に関する情報を表示する処理と、
前記造影剤の濃度の変更を受け付ける処理と、
変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報を表示する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
In order to achieve the above problems, one embodiment of the present invention is as follows:
An injection head that holds a first syringe filled with a first drug solution and a second syringe filled with a second drug solution, and can mix and inject the first and second drug solutions.
A control unit that provides a graphical user interface for configuring the infusion protocol,
Equipped with
At least with respect to the first chemical solution, it is a chemical solution injection device that sucks the first chemical solution from the chemical solution container into the first syringe.
The control unit is
A process of displaying information on the concentration of the contrast medium which is the first chemical solution and information on the miscibility condition of the first and second chemical solutions.
The process of accepting changes in the concentration of the contrast medium and
A process of changing the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the changed contrast medium concentration and displaying information on the changed mixing conditions.
A chemical infusion device that is configured to do.

(用語の説明)
「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、またはそれらを混合したものをいう。
「造影剤」の具体例としては、ヨード濃度240mgI/mLの造影剤(例えば、37℃において粘度3.3Pa・s、比重1.268〜1.296)、ヨード濃度300mgI/mLの造影剤(例えば、37℃において粘度6.1mPa・s、比重1.335〜1.371)、ヨード濃度350mgI/mLの造影剤(例えば、37℃において粘度10.6mPa・s、比重1.392〜1.433)等がある。
「生理食塩水」の具体例としては、生理食塩水20ml中に塩化ナトリウム180mgを含有した生理食塩水(例えば、20℃において粘度0.9595mPa・s、比重1.004〜1.006)等がある。
「注入プロトコル」とは、どのような薬液を、どの程度の量、どの程度の注入速度および注入時間で注入するかを示すものである。どの程度の圧力で注入を行うかという圧力条件が注入プロトコルに含まれることもある。
「ICタグ」とは、ICチップおよびアンテナ等を有し電波を受けて働く非接触型の小型の電子デバイスのことをいい、本明細書の文脈ではRFIDタグと同義の場合がある。
「制御ユニット」とは、CPUおよびメモリ等を有し演算処理を行うものまたはそれを含むユニットであり、「コントローラ」、「コントローラユニット」、「コントローラ回路(制御回路)」、「コントローラモジュール(制御モジュール)」、「プロセッサ部」、「プロセッサユニット」、「プロセッサモジュール」等と呼ぶこともできる。「制御ユニット」は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、プログラマブル論理コントローラ、特定応用向け集積回路、他のプログラム可能な回路などを有するものとして構成することができる。本明細書において、「制御ユニット」は、物理的に1つの構成であってもよいが、2つまたは3以上の制御部が機能的に協働して1つの「制御ユニット」を構成するものであってもよい。
(Explanation of terms)
The "drug solution" means, for example, a contrast medium, a physiological saline solution, or a mixture thereof.
Specific examples of the "contrast medium" include a contrast medium having an iodine concentration of 240 mgI / mL (for example, a viscosity of 3.3 Pa · s at 37 ° C. and a specific density of 1.268 to 1.296) and a contrast medium having an iodine concentration of 300 mgI / mL (for example). For example, a contrast medium having a viscosity of 6.1 mPa · s and a specific density of 1.335 to 1.371 at 37 ° C. and an iodine concentration of 350 mgI / mL (for example, a viscosity of 10.6 mPa · s at 37 ° C. and a specific gravity of 1.392 to 1. 433) and the like.
Specific examples of the "physiological saline solution" include physiological saline solution containing 180 mg of sodium chloride in 20 ml of physiological saline solution (for example, viscosity 0.9595 mPa · s at 20 ° C., specific density 1.004 to 1.006). be.
The "injection protocol" indicates what kind of drug solution is infused at what amount, at what infusion rate and infusion time. The injection protocol may include pressure conditions such as how much pressure to inject.
The “IC tag” refers to a small non-contact type electronic device having an IC chip, an antenna, or the like and working by receiving radio waves, and may be synonymous with an RFID tag in the context of the present specification.
A "control unit" is a unit that has a CPU, memory, etc. and performs arithmetic processing, or includes the CPU, a "controller", a "controller unit", a "controller circuit (control circuit)", and a "controller module (control)". Module) ”,“ processor unit ”,“ processor unit ”,“ processor module ”and the like. The "control unit" can be configured to include a microcomputer, a microcontroller, a programmable logic controller, an integrated circuit for a specific application, other programmable circuits, and the like. In the present specification, the "control unit" may be physically one configuration, but two or three or more control units functionally cooperate to form one "control unit". May be.

「コンピュータプログラム」は、それを記憶した記憶媒体を所定の装置・デバイス・機構等で読み出し、それらのコンピュータを所定の機能で動作させるものであってもよい。この場合、コンピュータプログラムを記憶した記憶媒体は本発明の一形態を構成することになる。また、コンピュータプログラムは、通信ネットワーク(一例でインターネット)を介して提供されるものであってもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分プログラムであってもよい。 The "computer program" may be one that reads out a storage medium that stores it by a predetermined device, device, mechanism, or the like, and operates those computers with a predetermined function. In this case, the storage medium that stores the computer program constitutes one form of the present invention. Further, the computer program may be provided via a communication network (for example, the Internet). The computer program may be a so-called difference program that can be realized in combination with a program already recorded in the computer.

「部(「エレメント」または「モジュール」等としても表現できる)」−本明細書で例えば「(機能の名称)」+「部」で表わされるものは、コンピュータによって実現される機能として実現可能なものである。このような「部(エレメント)、モジュール等」」は、システムにおけるいずれの機器に備わっていてもよい。また、必ずしも1つの機器内に備わっている必要はなく、相当する機能が2つ以上の機器に分散して備えられていてもよい。さらに、通信ネットワーク(例えばインターネット)を介して、所定の1つまたは複数の「部」のみが外部のサーバ等に備えられていてもよい。 "Part (also expressed as" element "or" module "etc.)"-For example, what is represented by "(name of function)" + "part" in this specification can be realized as a function realized by a computer. It is a thing. Such "parts (elements), modules, etc." may be provided in any device in the system. Further, it is not always necessary to be provided in one device, and the corresponding functions may be distributed and provided in two or more devices. Further, only a predetermined one or a plurality of predetermined "parts" may be provided in an external server or the like via a communication network (for example, the Internet).

なお、本明細書で云う各種の構成要素(デバイス、装置、部、モジュールなど)は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として構成されていること、一つの構成要素が複数の部材で構成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等であってもよい。各種構成要素は、その機能を実現するように構成されていればよく、ハードウェアにより実現するものでも、コンピュータプログラムにより実現されるものでも何れでも構わない。例えば、ある構成要素が、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより実現された設定装置、これらの組合せ、等として実現することができる。 It should be noted that the various components (devices, devices, parts, modules, etc.) referred to in the present specification do not have to be individually independent, and a plurality of components are configured as one member. One component is composed of multiple members, one component is part of another, and some of one component overlaps with some of another. , Etc. may be used. The various components may be configured to realize the function, and may be realized by hardware or by a computer program. For example, a certain component can be realized as dedicated hardware that exerts a predetermined function, a setting device in which a predetermined function is realized by a computer program, a combination thereof, and the like.

「グラフィカルユーザインターフェース」(GUI)とは、例えば、画面上のアイコン、画像ボタン、プルダウンメニュー、または数値入力ウィンドウなどの1つまたは複数を、カーソルによりまたはタッチパネルの場合にはタッチすることにより、視覚的に操作できるインターフェースのことをいう。 A "graphical user interface" (GUI) is defined by, for example, visualizing one or more of an icon, image button, pull-down menu, or numerical input window on the screen by touching it with a cursor or in the case of a touch panel. An interface that can be operated in a targeted manner.

「アイコン」とは 、(i)所定の情報を表示しかつ操作者によって選択することができるものと、(ii)単に所定の情報を表示するためのものであって選択できるようには構成されていないものとの両方を含むものであってもよい。画面に表示される全てまたは一部のアイコンは、それぞれの表示箇所をタッチペンあるいは操作者の指等でタッチすることで、または、画面上のカーソルによって、選択可能である。 The "icon" is configured so that (i) a predetermined information can be displayed and selected by an operator, and (ii) a simple information can be displayed and can be selected. It may include both those that do not and those that do not. All or part of the icons displayed on the screen can be selected by touching each display location with a touch pen, an operator's finger, or the like, or by using a cursor on the screen.

本発明によれば、薬液容器から造影剤を吸引して注入を行う方式であっても、濃度の異なる複数種類の造影剤を予め用意することなく様々な造影剤濃度の薬液注入を実施でき、かつ、その濃度変更を操作性よく行うことが可能な薬液注入装置等を提供することができる。 According to the present invention, even in a method of sucking a contrast medium from a chemical solution container and injecting the contrast medium, it is possible to inject a chemical solution having various contrast medium concentrations without preparing a plurality of types of contrast media having different concentrations in advance. Moreover, it is possible to provide a chemical solution injection device or the like capable of changing the concentration with good operability.

薬液注入装置の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the chemical liquid injection apparatus. 注入ヘッドおよびそれに装着される薬液シリンジを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the injection head and the drug solution syringe attached to it. 薬液注入装置および撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of a chemical solution injection device and an image pickup device. マルチユース対応の薬液回路を模式的に示す図である。It is a figure which shows schematically the chemical solution circuit corresponding to multi-use. グラフィカルユーザインターフェースの画面の一例(薬液情報表示)である。This is an example of a graphical user interface screen (drug information display). グラフィカルユーザインターフェースの画面の一例(吸引後表示)である。This is an example of a graphical user interface screen (displayed after suction). グラフィカルユーザインターフェースの画面の一例(条件設定)である。This is an example (condition setting) of the graphical user interface screen. グラフィカルユーザインターフェースの画面の一例(条件変更)である。This is an example (condition change) of the graphical user interface screen. グラフィカルユーザインターフェースの画面の他の一例(条件変更)である。Another example of a graphical user interface screen (condition change).

以下、本発明の一実施形態の薬液注入装置について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the chemical solution injection device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一形態に係る薬液注入装置100は、図1〜図3に示すように、一例で可動式スタンド111の上部に保持された注入ヘッド110と、ケーブル102で注入ヘッド110に接続されたコンソール150とを備えている。この例では、注入ヘッド110には、2つのシリンジ200A、200Bが並列に取外し自在に装着される。注入ヘッド110とコンソール150とは無線方式で接続されていてもよい。 As shown in FIGS. 1 to 3, the chemical injection device 100 according to one embodiment of the present invention is connected to the injection head 110 held on the upper part of the movable stand 111 and the injection head 110 by a cable 102, as shown in FIGS. It is equipped with a console 150. In this example, two syringes 200A and 200B are detachably attached to the injection head 110 in parallel. The injection head 110 and the console 150 may be wirelessly connected to each other.

なお、以下の説明では、シリンジ200A、200Bを区別せずに単に「シリンジ200」ということもある。また、以下の説明では、図面に表された1つの具体的な形態に基づいて説明を行うが、薬液注入装置やシリンジ等については下記に説明するもの以外にも種々変更可能である。 In the following description, the syringes 200A and 200B may be simply referred to as "syringe 200" without distinction. Further, in the following description, the description will be made based on one specific form shown in the drawings, but the chemical solution injection device, the syringe and the like can be variously changed other than those described below.

〔シリンジおよび薬液回路〕
シリンジ200A、200B(図2参照)に充填される薬液としては、造影剤および生理食塩水などが挙げられる。例えば、一方のシリンジ200Aに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ200Bに生理食塩水が充填されていてもよい。生理食塩水の代わりに、シリンジAの造影剤とは異なる他の造影剤等が充填されてもよい。
[Syringe and chemical circuit]
Examples of the chemical solution filled in the syringes 200A and 200B (see FIG. 2) include a contrast medium and a physiological saline solution. For example, one syringe 200A may be filled with a contrast medium and the other syringe 200B may be filled with physiological saline. Instead of the physiological saline solution, another contrast medium or the like different from the contrast medium of the syringe A may be filled.

シリンジ200は、中空筒状のシリンダ部材221と、そのシリンダ部材221にスライド自在に挿入されたピストン部材222とを有している。シリンダ部材221は、その基端部にシリンダフランジ221aが形成されるとともに先端部に導管部221bが形成されたものであってもよい。ピストン部材222をシリンダ部材221内に押し込むことにより、シリンジ内の薬液が導管部221bを介して外部に押し出される。 The syringe 200 has a hollow cylindrical cylinder member 221 and a piston member 222 slidably inserted into the cylinder member 221. The cylinder member 221 may have a cylinder flange 221a formed at its base end and a conduit portion 221b formed at its tip. By pushing the piston member 222 into the cylinder member 221, the chemical solution in the syringe is pushed out through the conduit portion 221b.

図3に示すように、少なくとも一方のシリンジ200に関し、シリンダ部材221の一部にデータ保持媒体225が付されていてもよい。このデータ保持媒体225には、シリンジに関する情報(シリンジの識別情報、シリンジの耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等)や、該シリンジに充填された薬液の情報(名称(例えば製品名)、ヨード量などの成分情報、消費期限、薬液容量等)が記憶されていてもよい。データ保持媒体は、そのタグに固有のユニークIDを有していてもよい。データ保持媒体は、シリンジサイズ、シリンジの製造番号、および薬剤標準化コードから選ばれる少なくとも1つの情報を有していてもよい。なお、データ保持媒体としては、例えば、RFID(Radio frequency identification)タグやICタグと呼ばれる無線通信で情報が読取り可能な媒体を利用することができる。他の例として、バーコードのような、印刷、刻印またはディスプレイ表示されたコード情報を読み取るものであってもよい。データ保持媒体を貼り付ける位置としては、一例で、シリンダ部材の外周面であってもよく、具体的には、外周面のうちシリンダフランジ211aの付近であってもよい。 As shown in FIG. 3, with respect to at least one syringe 200, a data holding medium 225 may be attached to a part of the cylinder member 221. The data holding medium 225 contains information about the syringe (syringe identification information, pressure resistance of the syringe, inner diameter of the cylinder member, stroke of the piston member, etc.) and information on the chemical solution filled in the syringe (name (for example, product name)). , Component information such as iodine amount, expiration date, chemical volume, etc.) may be stored. The data holding medium may have a unique ID unique to the tag. The data retention medium may have at least one piece of information selected from the syringe size, syringe serial number, and drug standardization code. As the data holding medium, for example, a medium called an RFID (Radio frequency identification) tag or an IC tag, which can read information by wireless communication, can be used. As another example, it may read code information printed, engraved or displayed on a display, such as a barcode. As an example, the position where the data holding medium is attached may be the outer peripheral surface of the cylinder member, or specifically, the outer peripheral surface near the cylinder flange 211a.

なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。吸引式の場合、造影剤等の薬液を収容した薬液容器(一例でボトル)から、データ保持媒体等の情報が読み込まれてもよい(詳細下記)。 The syringe may be a prefilled type filled with a chemical solution in advance, or may be a suction type syringe used by sucking the chemical solution into an empty syringe. In the case of the suction type, information such as a data holding medium may be read from a chemical solution container (bottle in one example) containing a chemical solution such as a contrast medium (details below).

吸引式の場合、限定されるものではないが例えば図4に示すような薬液回路880を用いるものであってもよい。薬液回路880は、一方のシリンジ200Aからの薬液が流れる第1の流路881aと、他方のシリンジ200Bからの薬液が流れる第2の流路881bとを有している。これらの流路はコネクタ883のところで合流するようになっている。コネクタ883としては、例えば、内部で旋回流を生じさせて2つの薬液を混合する機能を備えたミキシングデバイスであってもよい。コネクタ883からの薬液は、第3の流路881cを経由して送られ、その末端に接続された留置針885を通じて被検者の血管内部へと送出される。 In the case of the suction type, for example, a chemical solution circuit 880 as shown in FIG. 4 may be used, although it is not limited. The chemical solution circuit 880 has a first flow path 881a through which the chemical solution from one syringe 200A flows, and a second flow path 881b through which the chemical solution from the other syringe 200B flows. These channels meet at connector 883. The connector 883 may be, for example, a mixing device having a function of generating a swirling flow inside and mixing the two chemical solutions. The chemical solution from the connector 883 is sent via the third flow path 881c, and is sent out into the blood vessel of the subject through the indwelling needle 885 connected to the end thereof.

この薬液回路880は、複数の被検者に対して共通に複数回使用されるマルチユース部分880Mと、それに対して取外し自在に接続されるシングルユース部分880Sとを含むものであってもよい。シングルユース部分880Sは、一人の被検者に対する使用が終わった後、取り外され廃棄される部分である。 The chemical solution circuit 880 may include a multi-use portion 880M that is commonly used for a plurality of subjects a plurality of times, and a single-use portion 880S that is detachably connected to the multi-use portion 880M. The single-use portion 880S is a portion that is removed and discarded after being used for one subject.

第1の流路881aの途中には、吸引時、第1の薬液容器890Aからの薬液が流れる流路882aが接続されている。同様に、第2の流路881bの途中には、吸引時、第2の薬液容器890Bからの薬液が流れる流路882bが接続されている。これらの流路に加えて、幾つかの所定の一方弁(不図示)が設けられていることで、各シリンジ200A、200Bのピストン部材を引いたときにそれぞれの薬液容器890A、890B(以下、これらを区別せず薬液容器890ということもある)から、必要に応じ、所定量の薬液がシリンジ内へと吸引されるようになっている。一方、それぞれのシリンジ200A、200Bから薬液を被検者側に押し出す際には、流路882a、882bへの逆流は防止されるようになっている。薬液回路880の具体的な構成は特に限定されるものではないが、例えば、薬液容器890A、890Bにつながる流路882a、882bの一方または双方にエアセンサ等の検出手段を設け、薬液容器内の薬液が無くなった場合にはそれを検知できる構成とすることも好ましい。 In the middle of the first flow path 881a, a flow path 882a through which the chemical solution from the first chemical solution container 890A flows during suction is connected. Similarly, a flow path 882b through which the chemical solution from the second chemical solution container 890B flows during suction is connected to the middle of the second flow path 881b. In addition to these flow paths, some predetermined one-sided valves (not shown) are provided, so that when the piston members of the syringes 200A and 200B are pulled, the chemical liquid containers 890A and 890B (hereinafter, referred to as each) are provided. These may be referred to as a chemical solution container 890 without distinguishing between them), and a predetermined amount of the chemical solution is sucked into the syringe as needed. On the other hand, when the drug solution is pushed out from the syringes 200A and 200B to the subject side, the backflow to the flow paths 882a and 882b is prevented. The specific configuration of the chemical solution circuit 880 is not particularly limited, but for example, a detection means such as an air sensor is provided in one or both of the flow paths 882a and 882b connected to the chemical solution containers 890A and 890B, and the chemical solution in the chemical solution container is provided. It is also preferable to have a configuration that can detect when there is no more.

〔注入ヘッド〕
注入ヘッド110は、図2に示すように、一例として前後方向に長く延びるような筐体を有しており、この筐体の上面前端側には、それぞれシリンジ200A、200Bが載せられる2つの凹部120aが形成されている。凹部120aはシリンジ保持部として機能する部分である。
[Injection head]
As shown in FIG. 2, the injection head 110 has a housing extending long in the front-rear direction as an example, and two recesses on which syringes 200A and 200B are placed, respectively, on the front end side of the upper surface of the housing. 120a is formed. The recess 120a is a portion that functions as a syringe holding portion.

凹部120aに対しては、シリンジ200が直接装着されてもよいし、または、所定のシリンジアダプタを介して装着されてもよい。図2では、各シリンジ200のシリンダフランジ221aおよびその近傍を保持するシリンジアダプタ121、122が一例として図示されている。シリンジアダプタの形状や機能は特定のものに限定されるものではなく、どのようなものであってもよい。注入ヘッド110の筐体には、注入ヘッド110に各種動作を行わせるための複数の物理ボタンも設けられている。 The syringe 200 may be directly attached to the recess 120a, or may be attached via a predetermined syringe adapter. In FIG. 2, the syringe adapters 121 and 122 that hold the cylinder flange 221a of each syringe 200 and its vicinity thereof are shown as an example. The shape and function of the syringe adapter is not limited to a specific one, and may be anything. The housing of the injection head 110 is also provided with a plurality of physical buttons for causing the injection head 110 to perform various operations.

注入ヘッド110は、また、図2および図3に示すように、シリンジ200のピストン部材222を押し込む機能を少なくとも有するピストン駆動機構130を有している。ピストン駆動機構130は二系統設けられており、各機構130は独立して動作する。ピストン駆動機構130は、例えばシリンジ内への薬液吸引のために、ピストン部材222を後退させる機能を有するものであってもよい。2つのピストン駆動機構130は同時に駆動されてもよいし、別々のタイミングで駆動されてもよい。 The injection head 110 also has a piston drive mechanism 130 having at least a function of pushing the piston member 222 of the syringe 200, as shown in FIGS. 2 and 3. Two piston drive mechanisms 130 are provided, and each mechanism 130 operates independently. The piston drive mechanism 130 may have a function of retracting the piston member 222, for example, for sucking a chemical solution into a syringe. The two piston drive mechanisms 130 may be driven at the same time or at different timings.

ピストン駆動機構130は、詳細な図示は省略するが、駆動モータ(不図示)と、その駆動モータの回転出力を直線運動に変換する運動変換機構(不図示)と、その運動変換機構に連結され、ピストン部材222を前進および/または後退させるシリンジプレッサー(ラム部材)とを有するものであってもよい。このようなピストン駆動機構としては、薬液注入装置で一般に用いられる公知の機構を用いることができる。なお、モータ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。 Although detailed illustration is omitted, the piston drive mechanism 130 is connected to a drive motor (not shown), a motion conversion mechanism (not shown) that converts the rotational output of the drive motor into linear motion, and the motion conversion mechanism. , It may have a syringe presser (ram member) that advances and / or retracts the piston member 222. As such a piston drive mechanism, a known mechanism generally used in a chemical injection device can be used. An actuator other than the motor may be used as the drive source.

典型的なピストン駆動機構の動作としては、次のようなものが挙げられる:薬液注入(ラム部材の前進)および薬液吸引(ラム部材の後退)。「薬液注入」では、所定のモータ制御信号にしたがってモータを動作させラム部材を前進させることにより、設定された注入プロトコル(注入条件)に従った薬液注入を行う。「薬液吸引」では、所定の制御信号にしたがってモータを動作させピストン部材を後退させることにより、シリンジ内に薬液を吸引する。薬液バッグや薬液ボトル内の薬液を被検者に向けて送り出すための機構としては、ピストン駆動機構ではなく、例えばチューブを押しつぶして薬液を送るチューブポンプ等の駆動機構が利用されてもよい。 Typical piston drive mechanism operations include: chemical injection (forwarding of the ram member) and suction of chemicals (backward of the ram member). In "chemical injection", the motor is operated according to a predetermined motor control signal to advance the ram member, whereby the chemical injection according to the set injection protocol (injection condition) is performed. In "chemical liquid suction", the chemical liquid is sucked into the syringe by operating the motor according to a predetermined control signal and retracting the piston member. As a mechanism for delivering the chemical solution in the chemical solution bag or the chemical solution bottle toward the subject, a drive mechanism such as a tube pump that crushes the tube and sends the chemical solution may be used instead of the piston drive mechanism.

なお、ピストン駆動機構130は、ラム部材がピストン部材220を押圧する力を検出するためのロードセル(不図示)を有していてもよい。ロードセルの検出結果を利用して、例えば、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求めることができる。この推定値の算出は、針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われる。他にも、ロードセル(不図示)を用いるのではなく、駆動モータ(不図示)のモータ電流に基づいて圧力の算出を行うものであってもよい。 The piston drive mechanism 130 may have a load cell (not shown) for detecting the force with which the ram member presses the piston member 220. Using the detection result of the load cell, for example, an estimated value of the pressure of the drug solution when the drug solution is being injected can be obtained. This estimated value is calculated in consideration of the needle size, the concentration of the drug solution, the injection conditions, and the like. In addition, instead of using a load cell (not shown), the pressure may be calculated based on the motor current of the drive motor (not shown).

シリンジにデータ保持媒体225が付されている場合には、注入ヘッド110は、図3に示すように、同データ保持媒体225の情報を読み取るおよび/または同データ保持媒体225に情報を書き込むリーダ/ライタ145を有していてもよい。このリーダ/ライタ145は、シリンジ200が装着される凹部120aに設けられていてもよい。なお、リーダ/ライタ145は、データ保持媒体225の情報を読み取る機能のみを有するものであってもよい。 When the syringe is attached with a data holding medium 225, the injection head 110 reads information on the data holding medium 225 and / or writes information to the data holding medium 225, as shown in FIG. It may have a writer 145. The reader / writer 145 may be provided in the recess 120a in which the syringe 200 is mounted. The reader / writer 145 may have only a function of reading the information of the data holding medium 225.

注入ヘッド110は、図3に示すように、ピストン駆動機構130やリーダ/ライタ145の動作を制御するための制御部144を有していてもよい。また、例えば、データ保持媒体225から読み取られた情報を記憶する記憶部146を有していてもよい。制御部144は、プロセッサおよびメモリ等を有する制御回路として構成することができる。 As shown in FIG. 3, the injection head 110 may have a control unit 144 for controlling the operation of the piston drive mechanism 130 and the reader / writer 145. Further, for example, it may have a storage unit 146 for storing information read from the data holding medium 225. The control unit 144 can be configured as a control circuit having a processor, a memory, and the like.

なお、図3の例ではシリンジ200(200A、200B)が用いられているが、薬液がシリンジ以外の薬液収容体(不図示)に収容される構成であってもよい。薬液収容体としては、例えば、薬液バッグ、薬液ボトル等であってもよい。 Although the syringe 200 (200A, 200B) is used in the example of FIG. 3, the drug solution may be stored in a drug solution container (not shown) other than the syringe. The chemical solution container may be, for example, a chemical solution bag, a chemical solution bottle, or the like.

(薬液容器用のデータ読取り手段)
図3に示すように、薬液容器890A、890Bのうちいずれかまたは双方にデータ保持媒体892が設けられていてもよい。データ保持媒体892としては、例えば、RFIDタグやICタグであってもよいし、バーコード等を利用してもよい。データ保持媒体に記憶される情報としては、薬液の種類、製品名、製造会社名、使用期限、容量、濃度、製造番号、製造年月日等のうち1つまたは組合せであってもよい。なお、薬液容器890としては、例えば、薬液ボトル、薬液バッグ等が挙げられ、具体的な外形などはどのようなものであっても構わない。データ保持媒体892は、例えば薬液ボトルの周壁面の一部に設けられていてもよい。
(Data reading means for chemical container)
As shown in FIG. 3, the data holding medium 892 may be provided in either or both of the chemical liquid containers 890A and 890B. As the data holding medium 892, for example, an RFID tag or an IC tag may be used, or a barcode or the like may be used. The information stored in the data holding medium may be one or a combination of a chemical solution type, a product name, a manufacturing company name, an expiration date, a volume, a concentration, a manufacturing number, a manufacturing date, and the like. Examples of the chemical solution container 890 include a chemical solution bottle, a chemical solution bag, and the like, and any specific outer shape may be used. The data holding medium 892 may be provided, for example, on a part of the peripheral wall surface of the chemical solution bottle.

薬液容器890を保持するために、図3に模式的に示すように、薬液注入装置100にはホルダ181A、181Bが設けられていてもよい。この例では、ホルダ181Aとホルダ181Bとは別体に構成され、それぞれが薬液容器890を保持するものとなっているが、ホルダ181A、181Bが1つの部品として一体的に構成され2つの薬液容器890A、890Bを保持する構成となっていてもよい。 In order to hold the chemical liquid container 890, the chemical liquid injection device 100 may be provided with holders 181A and 181B, as schematically shown in FIG. In this example, the holder 181A and the holder 181B are configured separately and each holds the chemical liquid container 890, but the holders 181A and 181B are integrally configured as one component and the two chemical liquid containers are used. It may be configured to hold 890A and 890B.

薬液容器890の情報を読み取るために、データ読取りデバイス183が設けられていてもよい。データ読取りデバイス183としては、薬液容器890に付されたデータ保持媒体892の種別に応じて、例えば、バーコードリーダであってもよいし、ICタグリーダ等であってもよい。当然ながら、その他のデータ保持媒体およびデータ読取りデバイス183を用いるようにしてもよい。データ保持媒体892とデータ読取りデバイス183との位置関係に関し、限定されるものではないが、薬液容器890を所定箇所にセットした状態で、データ読取りデバイス183がデータ保持媒体892に対向するようになっていてもよい。データ読取りデバイス183によって読み取られた情報は、薬液注入装置100の注入ヘッド110およびコンソール150の少なくとも一方によって参照される。 A data reading device 183 may be provided to read the information in the chemical container 890. The data reading device 183 may be, for example, a barcode reader, an IC tag reader, or the like, depending on the type of the data holding medium 892 attached to the chemical solution container 890. Of course, other data holding media and data reading devices 183 may be used. The positional relationship between the data holding medium 892 and the data reading device 183 is not limited, but the data reading device 183 faces the data holding medium 892 with the chemical solution container 890 set in a predetermined position. May be. The information read by the data reading device 183 is referenced by at least one of the injection head 110 and the console 150 of the drug solution injection device 100.

〔コンソール〕
コンソール150は、一例で検査室に隣接した操作室内に置かれて使用されるものであってもよい。コンソール150は、所定の画像を表示する表示デバイス(ディスプレイ)151と、その筐体前面に設けられた操作パネル159と、筐体内に配置された制御回路(詳細下記)などを有している。操作パネル159は、1つまたは複数の物理ボタンが配置された部分であり、操作者によって操作される。表示デバイス151は、タッチパネル式表示デバイスであってもよいし、表示機能のみのディスプレイであってもよい。コンソール150は、音および/または音声を出力するためのスピーカ等(不図示)を有していてもよい。また、他の表示デバイスが注入ヘッドに設けられていてもよい。
〔console〕
The console 150 may be used by being placed in an operation room adjacent to the examination room as an example. The console 150 includes a display device (display) 151 for displaying a predetermined image, an operation panel 159 provided on the front surface of the housing, and a control circuit (details below) arranged in the housing. The operation panel 159 is a portion where one or a plurality of physical buttons are arranged, and is operated by an operator. The display device 151 may be a touch panel type display device or a display having only a display function. The console 150 may have a speaker or the like (not shown) for outputting sound and / or sound. Further, another display device may be provided in the injection head.

コンソール150は、図3のブロック図では、接続されている各部の動作を制御する制御部155と、注入処理部153と、種々のデータが記憶される記憶部154と、所定の外部機器と接続するためのインターフェースとを有するものとして描かれている。コンソール150は、操作者によって操作される入力装置157を有していてもよい。 In the block diagram of FIG. 3, the console 150 is connected to a control unit 155 that controls the operation of each connected unit, an injection processing unit 153, a storage unit 154 that stores various data, and a predetermined external device. It is depicted as having an interface for doing so. The console 150 may have an input device 157 operated by an operator.

注入処理部153は、注入プロトコルの作成や注入の実行などを制御する部分であり、一例として、設定画面表示機能、注入プロトコル作成機能、注入制御機能、履歴生成機能、および、履歴出力機能を含むものであってもよい。なお、図3では注入処理部153を制御部155とは別に示しているが、注入処理部153の機能が制御部154の一部として設けられていてもよい。 The injection processing unit 153 is a part that controls the creation of an injection protocol, the execution of injection, and the like, and includes, for example, a setting screen display function, an injection protocol creation function, an injection control function, a history generation function, and a history output function. It may be a thing. Although the injection processing unit 153 is shown separately from the control unit 155 in FIG. 3, the function of the injection processing unit 153 may be provided as a part of the control unit 154.

設定画面表示機能は、注入プロトコルを設定するための情報、具体的には、注入プロトコル設定用のGUIを表示デバイス151に表示させる機能に相当するものであってもよい。注入プロトコル設定用のGUIは、薬液注入装置、撮像装置、またはその他のコンピュータの任意の記憶装置内に格納されていてもよい。 The setting screen display function may correspond to a function of displaying information for setting the injection protocol, specifically, a GUI for setting the injection protocol on the display device 151. The GUI for setting the injection protocol may be stored in a drug solution injection device, an image pickup device, or any other storage device of the computer.

プロトコル作成機能は、例えば、操作者による表示デバイス151のタッチパネル等への入力操作を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成する機能に相当するものであってもよい。このように操作者によって入力される条件としては、例えば、薬液の種類、薬液の注入速度、薬液の注入量、患者の身体情報、撮像を行う患者の身体区分、および撮像部位などから選ばれる少なくとも1つであってもよい。 The protocol creation function may correspond to, for example, a function of accepting an input operation on the touch panel or the like of the display device 151 by the operator and creating an injection protocol in which the content thereof is reflected. The conditions input by the operator in this way are, for example, at least selected from the type of the drug solution, the injection rate of the drug solution, the injection amount of the drug solution, the physical information of the patient, the body classification of the patient to be imaged, the imaging site, and the like. There may be one.

注入制御機能は、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構130の動作を制御する機能に相当するものであってもよい。注入制御機能は、ピストン駆動機構130の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行うものであってもよい。 The injection control function may correspond to a function of controlling the operation of the piston drive mechanism 130 according to the created injection protocol. The injection control function may operate only one of the piston drive mechanisms 130 and may operate both at the same time.

履歴生成機能は、注入履歴データや吸引履歴データを生成する機能に相当するものであってもよい。「注入履歴データ」としては、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID、注入開始および終了の日時、薬液注入装置の識別情報、前述の注入条件である薬液や撮像部位の識別情報などであってもよい。これらはテキストデータであってもよい。また、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入速度の経時グラフの画像データなどであってもよい。注入履歴データとしては、シリンジのデータ保持媒体から取得した、または操作者によって手動で入力された、または外部ネットワーク等から入力された薬液の情報やシリンジの情報であってもよい。「吸引履歴データ」としては、例えば、上記同様注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業IDが含まれてもよいし、吸引を実施した日時、吸引条件に関する情報、薬液容器の情報、薬液情報、薬液注入装置の識別情報などが含まれてもよい。 The history generation function may correspond to a function of generating injection history data and suction history data. The "injection history data" includes, for example, the injection work ID which is unique identification information for each injection work, the date and time of the injection start and end, the identification information of the drug solution injection device, and the identification of the drug solution and the imaging site which are the above-mentioned injection conditions. It may be information or the like. These may be text data. Further, one of the horizontal axis and the vertical axis may be the elapsed time and the other may be the image data of the time-lapse graph of the injection rate. The injection history data may be information on a drug solution acquired from a data holding medium of a syringe, manually input by an operator, or input from an external network or the like, or information on a syringe. The "suction history data" may include, for example, an injection work ID which is unique identification information for each injection work as described above, a date and time when suction was performed, information on suction conditions, information on a chemical solution container, and a chemical solution. Information, identification information of the drug solution injection device, and the like may be included.

履歴出力機能は、注入履歴データ等を外部に送信する機能に相当するものであってもよい。具体的には、外部の所定の機器および/またはネットワークにデータを送信するものであってもよい。シリンジ等のデータ保持媒体から取得した、薬液容器のデータ保持媒体から取得した、または操作者によって手動で入力された、または外部ネットワーク等から入力された薬液の情報やシリンジの情報が、薬液注入装置から病院内の医療情報システムに送信されてもよい。 The history output function may correspond to a function of transmitting injection history data or the like to the outside. Specifically, the data may be transmitted to a predetermined external device and / or network. The drug solution information and syringe information acquired from a data holding medium such as a syringe, obtained from a data holding medium of a drug solution container, manually input by an operator, or input from an external network, etc., are the drug solution injection device. May be sent to the medical information system in the hospital.

記憶部154には、例えば、表示デバイス151に表示される画像やGUIのデータなどが記憶されていてもよい。また、注入条件および/または吸引条件を設定するための計算式などを含むアルゴリズムや、注入プロトコルのデータが記憶されていてもよい。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するものであってもよい。このような注入プロトコルに関する情報は、インターフェースを介して接続された外部機器から入力されてもよい。また、コンソール150がスロット(不図示)を有し、そこに差し込まれる外部記憶媒体を通じて入力されてもよい。 The storage unit 154 may store, for example, an image displayed on the display device 151, GUI data, or the like. Further, an algorithm including an injection condition and / or a calculation formula for setting a suction condition, and data of the injection protocol may be stored. The injection rate may be constant or may change over time. Information about such an injection protocol may be input from an external device connected via an interface. Further, the console 150 may have a slot (not shown) and input may be performed through an external storage medium inserted therein.

〔撮像装置〕
撮像装置300(図3)は、例えばX線CTスキャナ、MRI装置、またはアンギオグラフィ装置、PET装置、超音波診断装置などであり、患者の透視画像を撮像する撮像部303bと、患者を載せるベッド304と、それらの動作を制御する制御部303aとを有するものであってもよい。なお、図1、図2に示している薬液注入装置はこの例では、CT検査用のものであるが、薬液注入装置としては撮像装置の種別に応じて適宜それに対応したものが使用される。
[Image pickup device]
The image pickup apparatus 300 (FIG. 3) is, for example, an X-ray CT scanner, an MRI apparatus, an angiography apparatus, a PET apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, or the like, and has an imaging unit 303b for capturing a fluoroscopic image of a patient and a bed on which the patient is placed. It may have 304 and a control unit 303a for controlling their operation. The chemical injection device shown in FIGS. 1 and 2 is for CT examination in this example, but the chemical injection device corresponding to the type of the imaging device is appropriately used.

〔動作〕
以上のように構成された本実施形態の薬液注入システムの動作例について以下説明する。なお、以下では、造影剤を薬液容器890Aから吸引することについてのみ言及するが、当然ながら、本発明においては、シリンジ200B内へ薬液容器890Bから生理食塩水を吸引することも可能である。
〔motion〕
An operation example of the chemical solution injection system of the present embodiment configured as described above will be described below. In the following, only the suction of the contrast medium from the drug solution container 890A will be mentioned, but of course, in the present invention, it is also possible to suck the physiological saline solution into the syringe 200B from the drug solution container 890B.

まず、ホルダ181A、181Bにそれぞれ薬液容器890A、890Bをセットし、各薬液容器890A、890Bに対して薬液回路880の流路882a、882bを接続する。注入ヘッド110には、シリンジ200A、200Bがセットされる。特に限定されるものではないが、シリンジ200Bには既に生理食塩水が充填されており、シリンジ200Aが空の状態であるものとする。 First, the chemical liquid containers 890A and 890B are set in the holders 181A and 181B, respectively, and the flow paths 882a and 882b of the chemical liquid circuit 880 are connected to the chemical liquid containers 890A and 890B, respectively. Syringes 200A and 200B are set in the injection head 110. Although not particularly limited, it is assumed that the syringe 200B is already filled with physiological saline and the syringe 200A is empty.

ホルダ181Aに対して薬液容器890Aがセットされた状態で、データ読取りデバイス183によって薬液容器890Aのデータ保持媒体892の情報が読み取られる。なお、この読取り動作は、例えば、薬液容器890Aがホルダ181Aにセットされると自動的に実施されるものであってもよい。 With the chemical solution container 890A set in the holder 181A, the data reading device 183 reads the information of the data holding medium 892 of the chemical solution container 890A. Note that this reading operation may be automatically performed, for example, when the chemical solution container 890A is set in the holder 181A.

コンソール150は、読み取った上記情報を、例えば図5に示すような画面で表示デバイス151に表示する。この例では、薬液容器内の薬液情報520が表示されている。具体的には、造影剤の製品名、造影剤の濃度、造影剤の容量(残量)のうち1つまたは複数が表示されるようになっている。このように薬液容器890Aの薬液情報が装置によって読み取られ、それが表示されるようになっている構成によれば、操作者は表示内容を見て、セットされた薬液容器890Aが正しいものであるか等を確認することができる。 The console 150 displays the read information on the display device 151 on a screen as shown in FIG. 5, for example. In this example, the chemical solution information 520 in the chemical solution container is displayed. Specifically, one or more of the product name of the contrast medium, the concentration of the contrast medium, and the capacity (remaining amount) of the contrast medium are displayed. According to the configuration in which the chemical solution information of the chemical solution container 890A is read by the device and displayed in this way, the operator looks at the displayed contents and the set chemical solution container 890A is correct. It is possible to confirm whether or not.

図6は、薬液容器890Aからシリンジ200Aに吸引を行う際に表示される画面の一例である。この例では、画面上に、造影剤の製品名、造影剤の濃度情報513の情報が表示され、また、速度情報521、吸引量情報523も表示されている。限定されるものではないが、画面上のアイコン531を押すことで吸引が開始されるようになっていてもよい。吸引が終了した後の画面には薬液容器890Aの残量が表示されるようになっていることが好ましく、図6では、ボトル形状に表示された残量表示部525が一例として描かれている。この例では、当初500mlであった容量から60mlの吸引が行われたため、残量440mlとなっている。このように、吸引後の残量が表示される構成によれば、例えば、薬液容器890Aが視認しにくいような位置に配置されている場合や、ホルダ181Aにセットした状態では容器残量が確認しにくくなるような構造の場合であっても、良好に残量の確認を行うことができ好ましい。 FIG. 6 is an example of a screen displayed when suction is performed from the chemical solution container 890A to the syringe 200A. In this example, the product name of the contrast medium and the information of the concentration information 513 of the contrast medium are displayed on the screen, and the velocity information 521 and the suction amount information 523 are also displayed. Although not limited, the suction may be started by pressing the icon 531 on the screen. It is preferable that the remaining amount of the chemical solution container 890A is displayed on the screen after the suction is completed, and in FIG. 6, the remaining amount display unit 525 displayed in the shape of a bottle is drawn as an example. .. In this example, 60 ml is sucked from the volume that was initially 500 ml, so that the remaining amount is 440 ml. In this way, according to the configuration in which the remaining amount after suction is displayed, for example, when the chemical solution container 890A is arranged at a position where it is difficult to see, or when it is set in the holder 181A, the remaining amount of the container can be confirmed. Even in the case of a structure that makes it difficult to perform, it is preferable because the remaining amount can be confirmed satisfactorily.

薬液容器および/またはそれに収容された薬液に関する情報が表示される表示デバイスとしては、コンソール以外にも他の任意の機器(例えば注入ヘッド)であってもよい。具体的な例として、薬液ボトルがボトルキーパ(ホルダ)にセットされる構成では、薬液ボトルのセット時に薬液ボトルに付されたラベルなどの内容が視認できなくなるケースも想定される。これに対して、本実施形態のような構成によれば確実に薬液容器および/またはそれに収容された薬液に関する情報を確認することが可能となる。 The display device for displaying information about the drug solution container and / or the drug solution contained therein may be any other device (for example, an injection head) other than the console. As a specific example, in a configuration in which the chemical solution bottle is set in the bottle keeper (holder), it is assumed that the contents such as the label attached to the chemical solution bottle cannot be visually recognized when the chemical solution bottle is set. On the other hand, according to the configuration as in the present embodiment, it is possible to surely confirm the information about the chemical solution container and / or the chemical solution contained therein.

表示デバイスに薬液容器および/またはそれに収容された薬液に関する情報を表示することで、残量容量を常に監視して次の検査を手動および/または自動で行うことができる。吸引した回数をカウントしたり、必要量が不足したら補充(吸引)したり、設定量を読み取り適正な容量を吸引したりすることができる。薬液容器の残量が所定値以下となった場合、例えば「薬液ボトルを交換してください」のようなメッセージが表示されるようになっていてもよい。 By displaying information about the drug solution container and / or the drug solution contained therein on the display device, the remaining capacity can be constantly monitored and the next test can be performed manually and / or automatically. It is possible to count the number of times of suction, replenish (suck) when the required amount is insufficient, read the set amount, and suck the appropriate capacity. When the remaining amount of the chemical solution container becomes less than a predetermined value, a message such as "Please replace the chemical solution bottle" may be displayed.

薬液容器のデータ保持媒体から読み取った情報を用いて、種々の条件設定(例えば注入条件の設定)を行うようにしてもよい。このような構成によれば、操作者が例えば薬液ボトルのラベルを見てそこから読み取った情報を手動で装置に入力する場合と比較して、より正確に条件等の設定を行うことが可能となる。 Various condition settings (for example, setting of injection conditions) may be performed using the information read from the data holding medium of the chemical solution container. With such a configuration, it is possible to set conditions and the like more accurately than when an operator looks at the label of a chemical solution bottle and manually inputs the information read from the label into the device. Become.

図7Aは、注入プロトコルを設定するグラフィカルユーザインターフェースの一例である。この種のインターフェースとしては従来種々のものが提案されており、いずれの方式を用いてもよいため詳細な説明は省略するが、図7Aでは、人体を模した人体画像540が表示されている。人体画像540には、複数の身体区分アイコン540a〜540dが含まれ、各身体区分アイコンは選択することができるようになっている。例えば、胸部のアイコン540bを選択すると、それに対応して、事前に設定された薬液条件が読み込まれて表示される。一例として、図7Aでは、注入プロトコル表示部542に、注入速度(5.0mL/sec)および注入量(20mL)の情報を含む条件画像541が表示されている。 FIG. 7A is an example of a graphical user interface for configuring the injection protocol. Various types of interfaces have been conventionally proposed, and any method may be used, so detailed description thereof will be omitted. However, in FIG. 7A, a human body image 540 imitating a human body is displayed. The human body image 540 includes a plurality of body classification icons 540a to 540d, and each body classification icon can be selected. For example, when the chest icon 540b is selected, the preset drug solution conditions are read and displayed correspondingly. As an example, in FIG. 7A, the injection protocol display unit 542 displays a condition image 541 containing information on the injection rate (5.0 mL / sec) and the injection amount (20 mL).

図7Aの画面では、さらに、シリンジ残量情報533、プレッシャーリミット情報534、造影剤濃度情報535、希釈率情報536が表示されている。 On the screen of FIG. 7A, the syringe remaining amount information 533, the pressure limit information 534, the contrast medium concentration information 535, and the dilution rate information 536 are further displayed.

シリンジ残量情報533では、シリンジAの残量が150mL、シリンジBの残量が150mLであることが表示されている。プレッシャーリミット情報534は、シリンジの耐圧が300psiであることを示している。造影剤濃度情報535は、造影剤のヨード量が350mgI/mLであることを示している(なお、当該部分の数値は、条件設定の際の基準濃度となる値であって、実際にシリンジ内に入っている造影剤濃度とは異なる値であってもよい)。希釈率情報536は、造影剤と生理食塩水との混和比率が1:1で希釈率が50であることを示している。 In the syringe remaining amount information 533, it is displayed that the remaining amount of the syringe A is 150 mL and the remaining amount of the syringe B is 150 mL. The pressure limit information 534 indicates that the withstand voltage of the syringe is 300 psi. The contrast medium concentration information 535 indicates that the iodine amount of the contrast medium is 350 mgI / mL (note that the numerical value of the relevant portion is a value that serves as a reference concentration when setting the conditions, and is actually in the syringe. The value may be different from the concentration of the contrast medium contained in it). Dilution rate information 536 shows that the mixing ratio of the contrast medium and the saline solution is 1: 1 and the dilution rate is 50.

図7Aの画面では、造影剤濃度情報535の部分が選択可能なアイコンとなっており、このアイコンをタッチすることで、造影剤のヨード量を変更することができる。例えば、350mgI/mL→300mgI/mL→240mgI/mLのように幾つかの濃度が順に切り替わっていくトグル表示となっていてもよい。候補として表示する濃度の数としては、当然ながら、必ずしも3つに限らず適宜増減してもよい。上記のような選択方式に代えて、テンキー(不図示)が表示され、そのテンキーを介して濃度の数値が入力されるものであってもよい。また、画面上に複数の候補を含むプルダウンメニューが表示され、その中から1つを選ぶ方式であってもよい。 On the screen of FIG. 7A, the portion of the contrast medium concentration information 535 is a selectable icon, and the iodine amount of the contrast medium can be changed by touching this icon. For example, there may be a toggle display in which several concentrations are sequentially switched, such as 350 mgI / mL → 300 mgI / mL → 240 mgI / mL. As a matter of course, the number of concentrations to be displayed as candidates is not necessarily limited to three, and may be increased or decreased as appropriate. Instead of the selection method as described above, a numeric keypad (not shown) may be displayed and a numerical value of concentration may be input via the numeric keypad. Further, a pull-down menu including a plurality of candidates is displayed on the screen, and one of them may be selected.

上記機能により例えば350mgI/mLを300mgI/mLに変更した場合、本実施形態の構成では,それに応じてあたかも300mgI/mL の造影剤を使用しているかのように薬液の希釈率が自動的に変更される(この場合、希釈率が50%→40%に変更)。変更後の画面は、例えば図7Bのように、造影剤濃度情報535の数値は「300」に変更され、かつ、希釈率情報536′の数値は「40%」に変更されている。 When, for example, 350 mgI / mL is changed to 300 mgI / mL by the above function, in the configuration of this embodiment, the dilution ratio of the drug solution is automatically changed accordingly as if a contrast medium of 300 mgI / mL is used. (In this case, the dilution ratio is changed from 50% to 40%). On the screen after the change, for example, as shown in FIG. 7B, the numerical value of the contrast medium concentration information 535 is changed to "300", and the numerical value of the dilution rate information 536'is changed to "40%".

上記の構成によれば、実際にシリンジ200Aに入っている造影剤は350mgI/mLのものであるにもかかわらず、造影剤濃度(符号535参照)を直接変更して、希釈率(符号536′)を変更することで300mgI/mLのもののように使用することができる。このような態様は、薬液容器890Aを変更することなく複数の患者に対して注入を行うようなマルチユース方式に特に有用である。 According to the above configuration, although the contrast medium actually contained in the syringe 200A is 350 mgI / mL, the contrast medium concentration (see reference numeral 535) is directly changed and the dilution ratio (reference numeral 536') is changed. ) Can be used like that of 300 mgI / mL. Such an embodiment is particularly useful for a multi-use method such as injecting into a plurality of patients without changing the drug solution container 890A.

なお、図7Bの画面の状態のように、造影剤濃度を変更した場合であっても、画面上に、実際にシリンジに充填されている造影剤の濃度情報513が表示され続けることが、一形態において、好ましい。こうすることで、実際の造影剤濃度(この例では350mgI/mL)と、変更後の造影剤濃度(この例では300mgI/mL)との両方を1つの画面で確認できるためである。 Even when the contrast medium concentration is changed as in the state of the screen of FIG. 7B, the concentration information 513 of the contrast medium actually filled in the syringe continues to be displayed on the screen. In morphology, it is preferred. By doing so, both the actual contrast medium concentration (350 mgI / mL in this example) and the changed contrast medium concentration (300 mgI / mL in this example) can be confirmed on one screen.

注入プロトコルの設定の完了後、操作者による所定の一または複数の入力があった場合に、薬液注入を開始する。薬液注入を開始するまでの手順や、薬液注入中のピストン駆動機構130の動作等については、従来公知の種々の方式を使用することができる。 After the injection protocol setting is completed, the drug solution injection is started when the operator receives one or more predetermined inputs. Various conventionally known methods can be used for the procedure up to the start of the chemical solution injection, the operation of the piston drive mechanism 130 during the chemical solution injection, and the like.

以上説明したように、本実施形態の薬液注入装置によれば、薬液容器890から造影剤等をシリンジ200に吸引して薬液注入を行うものであるが、造影剤濃度をグラフィカルユーザインターフェース上で変更可能であり、それに応じて自動的に希釈率が変更され、所望の濃度の薬液を注入するものであるので、濃度の異なる造影剤を予め複数種類用意しておく必要はない。 As described above, according to the chemical solution injection device of the present embodiment, the contrast medium or the like is sucked into the syringe 200 from the chemical solution container 890 to inject the chemical solution, but the contrast medium concentration is changed on the graphical user interface. It is possible, and the dilution rate is automatically changed accordingly, and the drug solution having a desired concentration is injected. Therefore, it is not necessary to prepare a plurality of types of contrast media having different concentrations in advance.

上述した実施形態のように薬液ボトル(一例)から薬液の吸引を行う構成において、仮に350mgI/mLの造影剤が500mL入った薬液ボトルを例えば100mLのみ使用した後に取り外し、350mgI/mLの薬液ボトルをセットし直すとなると、そのような作業は、作業の手間や薬液の清潔を保つ観点等から好ましくない。特に、薬液ボトルを加温する装置の場合には、ボトルを再度温め直す必要も生じる。これに対して、本実施形態の構成によれば、薬液容器890を交換することなく、所望の濃度の造影剤注入を実施することができるため好適である。 In the configuration in which the drug solution is sucked from the drug solution bottle (example) as in the above-described embodiment, the drug solution bottle containing 500 mL of the contrast medium of 350 mgI / mL is removed after using, for example, only 100 mL, and the 350 mgI / mL drug solution bottle is removed. When it comes to resetting, such work is not preferable from the viewpoint of labor and maintenance of the chemical solution. In particular, in the case of a device for heating a chemical solution bottle, it may be necessary to reheat the bottle. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to inject the contrast medium at a desired concentration without replacing the chemical solution container 890, which is preferable.

上記では、本発明について具体的な例を示して説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である:
・例えば、グラフィカルユーザインターフェースの例として示した画面に関し、画面中の表示要素のすべてが必須ではなく、適宜増減させてもよい。
・グラフィカルユーザインターフェースの内容は、必ずしも1台または1箇所で表示されるものに限らず、必要に応じて、複数台または複数箇所で表示されるような構成としてもよい。
In the above, the present invention has been described by showing specific examples, but the present invention can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention:
-For example, with respect to the screen shown as an example of the graphical user interface, not all the display elements on the screen are indispensable, and the number may be increased or decreased as appropriate.
-The contents of the graphical user interface are not necessarily limited to those displayed in one unit or one place, and may be configured to be displayed in a plurality of units or a plurality of places as needed.

上記実施形態では複数のシリンジが注入ヘッドに保持される例について説明したが、本発明の一形態としては、薬液容器から1本のシリンジ内に、第1の薬液(例えば造影剤)および第2の薬液(例えば生理食塩水)を所定の量ずつ引き入れて、所望濃度の薬液を準備することができる構成としてもよい。注入ヘッドは一筒式でも多筒式であってもよい。 In the above embodiment, an example in which a plurality of syringes are held by the injection head has been described, but as one embodiment of the present invention, a first chemical solution (for example, a contrast medium) and a second chemical solution are contained in one syringe from the chemical solution container. The chemical solution of the above (for example, physiological saline) may be drawn in by a predetermined amount to prepare a chemical solution having a desired concentration. The injection head may be a single-cylinder type or a multi-cylinder type.

(GUIの具体的な一例)
グラフィカルユーザインターフェースに関しても種々変更可能であるが、例えば図7A等に示した条件画像541は、より具体的には図8のようなものであってもよい。図8の例では、混和された薬液の注入速度(5.0mL/sec)および注入量(80mL)が表示されるとともに、造影剤と生理食塩水のそれぞれの注入条件表示547a、547bが示されている。例えば、注入条件表示547aは、3.0mL/sec、50mLと表示され、注入条件表示547bは、2.0mL/sec、30mLと表示されている(表示されている数値はあくまで一例である)。
(A concrete example of GUI)
Although various changes can be made to the graphical user interface, for example, the conditional image 541 shown in FIG. 7A or the like may be more specifically as shown in FIG. In the example of FIG. 8, the injection rate (5.0 mL / sec) and the injection amount (80 mL) of the mixed drug solution are displayed, and the injection condition indications 547a and 547b of the contrast medium and the physiological saline are shown, respectively. ing. For example, the injection condition display 547a is displayed as 3.0 mL / sec, 50 mL, and the injection condition display 547b is displayed as 2.0 mL / sec, 30 mL (the displayed numerical values are merely examples).

条件画像541は単に設定条件を表示するだけのものではなく、所定の動作を開始させるための入力を受け付けるユーザインターフェースとして機能するものであってもよい。例えば、造影剤の注入量を示している画像部分543がアイコンとなっており、そこをタッチすると(あるいは、それに付随する操作者からの所定の入力を伴って)、シリンジ内への吸引動作が開始されるようになっていてもよい。当然ながら、生理食塩水ついても同様のユーザインターフェースとなっていてもよい。 The condition image 541 may not only display the setting condition but also function as a user interface for receiving an input for starting a predetermined operation. For example, the image portion 543 showing the injection amount of the contrast medium is an icon, and when it is touched (or accompanied by a predetermined input from the operator accompanying it), the suction operation into the syringe is performed. It may be started. Of course, the same user interface may be used with saline.

(造影剤濃度情報に関連する表示態様の例)
図7A、図7Bでは、実際の薬液容器内の造影剤の濃度情報513と、条件設定に使用されうる情報である造影剤濃度情報535との2つが画面に表示されている例を示した。これに関連して、薬液注入装置は次のように構成されていてもよい:
造影剤濃度情報535として複数の選択肢(例えば350mgI/mL、300mgI/mL、240mgI/mL)が表示されうることは前述したとおりであるが、この表示に関し、実際の造影剤濃度(符号513)よりも高濃度の選択肢は表示されないように構成されていてもよい。例えば、300mgI/mLが使用されている場合には、350mgI/mLの選択肢は表示されないこととなる。このような表示態様とすることでより使い勝手のよいものとなる。同様に、実際の造影剤濃度よりも高濃度の選択肢(値)を入力できない構成としてもよいし、また、そのような選択肢(値)が入力された場合には、報知を行う、その旨の情報を記録する、および/または外部の所定の機器にデータ送信するといった動作を行うようにしてもよい。
(Example of display mode related to contrast agent concentration information)
7A and 7B show an example in which two information, that is, the concentration information 513 of the contrast medium in the actual chemical solution container and the contrast medium concentration information 535 that can be used for setting the conditions, are displayed on the screen. In this regard, the drug infusion device may be configured as follows:
As described above, a plurality of options (for example, 350 mgI / mL, 300 mgI / mL, 240 mgI / mL) can be displayed as the contrast medium concentration information 535, but with respect to this display, the actual contrast medium concentration (reference numeral 513) is used. The high concentration option may be configured so that it is not displayed. For example, if 300 mgI / mL is used, the 350 mgI / mL option will not be displayed. With such a display mode, it becomes more convenient to use. Similarly, an option (value) having a concentration higher than the actual contrast medium concentration may not be input, and if such an option (value) is input, a notification is given to that effect. The operation of recording information and / or transmitting data to a predetermined external device may be performed.

また、実際の造影剤濃度(符号513)と条件設定のための造影剤濃度(符号535)とを対比し、その結果に応じて所定の制御を行うように薬液注入装置が構成されていてもよい。例えば、両者が同一の場合と、異なる場合とで、薬液注入装置の所定の発光デバイスや画面上の所定の表示を異ならせるようにしてもよい。具体的には、両者が同一の場合、第1の色、第1の発光パターン、および/または第1の形状で画面上の表示(一例で、造影剤濃度情報535や希釈率情報536)を表し、異なる場合には、第2の色、第2の発光パターン、および/または第2の形状で表すようにしてもよい。 Further, even if the chemical solution injection device is configured to compare the actual contrast medium concentration (reference numeral 513) with the contrast medium concentration for setting conditions (reference numeral 535) and perform predetermined control according to the result. good. For example, the predetermined light emitting device of the chemical solution injection device or the predetermined display on the screen may be different depending on whether the two are the same or different. Specifically, when both are the same, the display on the screen in the first color, the first emission pattern, and / or the first shape (in one example, contrast agent concentration information 535 and dilution rate information 536) is displayed. If they are different, they may be represented by a second color, a second emission pattern, and / or a second shape.

(付記)
本出願は、以下の発明を開示する:
1.第1の薬液が充填された第1のシリンジ(200A)および第2の薬液が充填された第2のシリンジ(200B)を保持し、第1および第2の薬液を混和して注入可能な注入ヘッド(110)と、
薬液の注入プロトコルを設定するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供する制御ユニット(150、155)と、
を備え、
少なくとも前記第1の薬液に関しては、薬液容器(890)から第1の薬液を前記第1のシリンジ(200)内に吸引する薬液注入装置であって、
前記制御ユニット(150、155)は、
前記第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報(513)、および、前記第1および第2の薬液の混和条件に関する情報(536)を表示する処理と、
前記造影剤の濃度の変更を受け付ける処理(350mgI→300mgI)と、
変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報(536′)を表示する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
(Additional note)
This application discloses the following inventions:
1. 1. A first syringe (200A) filled with a first drug solution and a second syringe (200B) filled with a second drug solution are held, and the first and second drug solutions are mixed and injected. With the head (110),
A control unit (150, 155) that provides a graphical user interface for configuring the drug infusion protocol.
Equipped with
At least for the first chemical solution, it is a chemical solution injection device that sucks the first chemical solution from the chemical solution container (890) into the first syringe (200).
The control unit (150, 155) is
A process for displaying information on the concentration of the contrast medium as the first chemical solution (513) and information on the miscibility condition of the first and second chemical solutions (536).
The process of accepting the change in the concentration of the contrast medium (350 mgI → 300 mgI) and
A process of changing the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the changed contrast medium concentration and displaying information (536') regarding the changed mixing conditions.
A chemical infusion device that is configured to do.

2.前記混和条件に関する情報が希釈率である、上記記載の薬液注入装置。 2. 2. The drug solution injection device according to the above, wherein the information regarding the miscibility condition is the dilution ratio.

3.さらに、
前記薬液容器(890)に付されたデータ保持媒体の情報を読み取るデータ読取りユニット(183)を備える、上記記載の薬液注入装置。このユニットはデータ書き込みを行うものであってもよい。
3. 3. Moreover,
The drug solution injection device according to the above description, comprising a data reading unit (183) for reading information on a data holding medium attached to the drug solution container (890). This unit may write data.

4.前記データ保持媒体はICタグである、上記記載の薬液注入装置。 4. The drug solution injection device according to the above description, wherein the data holding medium is an IC tag.

5.制御ユニットは、前記薬液容器(890)からの薬液の吸引が行われた場合に、吸引量(523)、および、薬液容器内の薬液残量(525)の少なくとも一方の情報を表示する処理を行う、上記記載の薬液注入装置。 5. The control unit performs a process of displaying at least one information of the suction amount (523) and the remaining amount of the chemical solution (525) in the chemical solution container when the chemical solution is sucked from the chemical solution container (890). The above-mentioned chemical injection device to be performed.

6.上記記載の薬液注入装置と、前記第1および第2のシリンジに接続される薬液回路(880)と、を備える薬液注入システム。 6. A drug solution injection system comprising the above-mentioned chemical solution injection device and a chemical solution circuit (880) connected to the first and second syringes.

7.前記薬液回路は、
前記第1のシリンジに接続される流路および第2のシリンジに接続される流路を少なくとも含み、複数の被検者に対する検査のために複数回使用されるマルチユース部分(880M)と、
前記マルチユース部分に取り外し自在に接続され、1人の被検者ごとに交換されるシングルユース部分(880S)と、
を含むものである、
上記記載の薬液注入システム。
7. The chemical solution circuit is
A multi-use portion (880M) comprising at least a flow path connected to the first syringe and a flow path connected to the second syringe and used multiple times for examination of a plurality of subjects.
A single-use part (880S) that is detachably connected to the multi-use part and exchanged for each subject,
Is included,
The drug solution injection system described above.

7.さらに、前記薬液容器として、薬液ボトルを備える、上記記載の薬液注入システム。 7. Further, the chemical solution injection system according to the above description, which comprises a chemical solution bottle as the chemical solution container.

A1.第1の薬液が充填された第1の薬液収容体および第2の薬液が充填された第2の薬液収容体を保持し、第1および第2の薬液を混和して注入可能な注入ヘッドと、
薬液の注入プロトコルを設定するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供する制御ユニットと、
を備え、
少なくとも前記第1の薬液に関しては、薬液容器から第1の薬液を前記第1のシリンジ内に吸引する薬液注入装置であって、
前記制御ユニットは、
前記第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報、および、前記第1および第2の薬液の混和条件に関する情報を表示する処理と、
前記造影剤の濃度の変更を受け付ける処理と、
変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報を表示する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
A1. With an injection head that holds the first drug solution container filled with the first drug solution and the second drug solution container filled with the second drug solution, and can mix and inject the first and second drug solutions. ,
A control unit that provides a graphical user interface for configuring the infusion protocol,
Equipped with
At least with respect to the first chemical solution, it is a chemical solution injection device that sucks the first chemical solution from the chemical solution container into the first syringe.
The control unit is
A process of displaying information on the concentration of the contrast medium which is the first chemical solution and information on the miscibility condition of the first and second chemical solutions.
The process of accepting changes in the concentration of the contrast medium and
A process of changing the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the changed contrast medium concentration and displaying information on the changed mixing conditions.
A chemical infusion device that is configured to do.

本出願は、上記発明の技術的思想を制御方法の発明およびコンピュータプログラムの発明として表現したものも開示する。なお、上記記載の括弧内の符号は本発明を何ら限定するものではない。 The present application also discloses a representation of the technical idea of the above invention as an invention of a control method and an invention of a computer program. The reference numerals in parentheses described above do not limit the present invention in any way.

100 薬液注入装置
110 注入ヘッド
130 ピストン駆動機構
150 コンソール
151 表示デバイス
200(200A、200B) シリンジ
221 シリンダ部材
222 ピストン部材
225 データ保持媒体
300 撮像装置
880 薬液回路
880M マルチユース部
880S シングルユース部
881a、881b、881c 流路
883 コネクタ
885 留置針
890(890A、890B) 薬液容器
892 データ保持媒体

100 Chemical injection device 110 Injection head 130 Piston drive mechanism 150 Console 151 Display device 200 (200A, 200B) Syringe 221 Cylinder member 222 Piston member 225 Data retention medium 300 Imaging device 880 Chemical liquid circuit 880M Multi-use unit 880S Single-use unit 881a, 881b , 881c Flow path 883 Connector 885 Indwelling needle 890 (890A, 890B) Chemical solution container 892 Data retention medium

Claims (10)

第1の薬液が充填された第1のシリンジおよび第2の薬液が充填された第2のシリンジを保持し、第1および第2の薬液を混和して注入可能な注入ヘッドと、
薬液の注入プロトコルを設定するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供する制御ユニットと、
を備え、
少なくとも前記第1の薬液に関しては、薬液容器から第1の薬液を前記第1のシリンジ内に吸引する薬液注入装置であって、
前記制御ユニットは、
前記第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報、および、前記第1および第2の薬液の混和条件に関する情報を表示する処理と、
前記造影剤の濃度の変更を受け付ける処理と、
変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報を表示する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
An injection head that holds a first syringe filled with a first drug solution and a second syringe filled with a second drug solution, and can mix and inject the first and second drug solutions.
A control unit that provides a graphical user interface for configuring the infusion protocol,
Equipped with
At least with respect to the first chemical solution, it is a chemical solution injection device that sucks the first chemical solution from the chemical solution container into the first syringe.
The control unit is
A process of displaying information on the concentration of the contrast medium which is the first chemical solution and information on the miscibility condition of the first and second chemical solutions.
The process of accepting changes in the concentration of the contrast medium and
A process of changing the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the changed contrast medium concentration and displaying information on the changed mixing conditions.
A chemical infusion device that is configured to do.
前記混和条件に関する情報が希釈率である、請求項1に記載の薬液注入装置。 The chemical injection device according to claim 1, wherein the information regarding the miscibility condition is a dilution rate. さらに、
前記薬液容器に付されたデータ保持媒体の情報を読み取るデータ読取りユニットを備える、
請求項1または2に記載の薬液注入装置。
Moreover,
A data reading unit for reading information on a data holding medium attached to the chemical solution container is provided.
The drug solution injection device according to claim 1 or 2.
前記データ保持媒体はICタグである、請求項1〜3のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 The drug solution injection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the data holding medium is an IC tag. 制御ユニットは、
前記薬液容器からの薬液の吸引が行われた場合に、
吸引量、および、薬液容器内の薬液残量の少なくとも一方の情報を表示する処理を行う、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The control unit is
When the chemical solution is sucked from the chemical solution container,
Performs a process of displaying information on at least one of the suction amount and the remaining amount of the chemical solution in the chemical solution container.
The drug solution injection device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の薬液注入装置と、
前記第1および第2のシリンジに接続される薬液回路と、
を備える薬液注入システム。
The drug solution injection device according to any one of claims 1 to 5.
The drug solution circuit connected to the first and second syringes,
A chemical injection system equipped with.
前記薬液回路は、
前記第1のシリンジに接続される流路および第2のシリンジに接続される流路を少なくとも含み、複数の被検者に対する検査のために複数回使用されるマルチユース部分と、
前記マルチユース部分に取り外し自在に接続され、1人の被検者ごとに交換されるシングルユース部分と、
を含むものである、
請求項6に記載の薬液注入システム。
The chemical solution circuit is
A multi-use portion that includes at least a flow path connected to the first syringe and a flow path connected to the second syringe and is used multiple times for examination of a plurality of subjects.
A single-use part that is detachably connected to the multi-use part and exchanged for each subject, and a single-use part.
Is included,
The drug solution injection system according to claim 6.
さらに、
前記薬液容器として、薬液ボトルを備える、
請求項6または7に記載の薬液注入システム。
Moreover,
A chemical solution bottle is provided as the chemical solution container.
The drug solution injection system according to claim 6 or 7.
薬液の注入プロトコルを設定するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供するコンピュータに、
第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報、および、第1および第2の薬液の混和条件に関する情報をディスプレイに表示させる処理と、
前記造影剤の濃度の変更を受け付ける処理と、
変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報を表示する処理と、
を実行させる、コンピュータプログラム。
To a computer that provides a graphical user interface for configuring the drug infusion protocol,
A process of displaying information on the concentration of the contrast medium, which is the first chemical solution, and information on the miscibility conditions of the first and second chemical solutions on the display.
The process of accepting changes in the concentration of the contrast medium and
A process of changing the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the changed contrast medium concentration and displaying information on the changed mixing conditions.
A computer program that runs.
薬液の注入プロトコルを設定するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供するコンピュータの制御方法であって、
コンピュータが、第1の薬液である造影剤の濃度に関する情報、および、第1および第2の薬液の混和条件に関する情報をディスプレイに表示させるステップと、
コンピュータが、前記造影剤の濃度の変更を受け付けるステップと、
コンピュータが、変更後の造影剤濃度に対応して第1のおよび第2の薬液の混和条件を変更するとともに、変更後の混和条件に関する情報を表示するステップと、
を含む、制御方法。
A computer control method that provides a graphical user interface for configuring a drug infusion protocol.
A step in which the computer displays information on the concentration of the contrast medium, which is the first drug solution, and information on the miscibility conditions of the first and second drug solutions on the display.
The step in which the computer accepts the change in the concentration of the contrast medium,
A step in which the computer changes the mixing conditions of the first and second chemical solutions according to the changed contrast medium concentration and displays information on the changed mixing conditions.
Control methods, including.
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