JPWO2020153373A1 - ドローンシステム - Google Patents
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Abstract
【解決策】
ドローン100と、ドローンに、飛行に必要なエネルギーを補充可能な補充部33a、33bと、ドローンの動作を決定する動作決定装置40と、を少なくとも含むドローンシステム500であって、動作決定装置は、ドローンの作業に必要な、ドローンが保持可能なエネルギーを超える総充電量を取得する必要充電量取得部442と、作業中に1回又は複数回の充電を行い、ドローンへ総充電量のエネルギーを補充するための充電計画を決定する充電計画部44と、を備える。
【選択図】図13
Description
図11および図12に示す移動体406aは、ドローン100が有する情報を受信して、使用者402に適宜通知し、又は使用者402からの入力を受け付けてドローン100に送信する装置である。また、移動体406aは、ドローン100を積載して移動可能である。移動体406aは、使用者402により運転可能である他、自律的に移動可能であってもよい。なお、本実施形態における移動体406aは自動車等の車両、より具体的には軽トラックを想定しているが、電車等の陸上走行可能な適宜の移動体であってもよいし、船舶や飛行体であってもよい。移動体406aの駆動源は、ガソリン、電気、燃料電池等、適宜のものであってよい。
図13に示すように、ドローンシステム500は、ドローン100、第1移動体406A、第2移動体406B、および動作決定装置40を含む。ドローン100、第1移動体406A、第2移動体406B、および動作決定装置40は、例えば互いにネットワークNWを介して接続されて構成されている。なお、ネットワークNWは、すべて無線であってもよいし、一部又は全部が有線であってもよい。また、具体的な接続関係は同図に限られるものではなく、各構成が直接又は間接的に接続されていればよい。
本発明にかかるドローンシステムにおいては、ドローンのバッテリに充電する工程を管理するシステムにおいて、ドローンのバッテリ蓄電量が作業中に不足する場合にも、ドローンのバッテリに効率よく充電することができる。
Claims (3)
- 作業エリアにおける作業を遂行する第1のドローンおよび第2のドローンと、
前記ドローンに、飛行に必要なエネルギーを補充可能な補充部と、
前記ドローンの動作を決定する動作決定装置と、
を少なくとも含むドローンシステムであって、
前記第1のドローンが前記補充部により充電中のとき、前記第2のドローンは地面に着陸して待機し、前記第1のドローンが充電を終了した後に前記補充部による充電を行う、
ドローンシステム。
- 前記第1のドローンが充電を終了した後であって、かつ前記第1のドローンが離陸した後に、前記第2のドローンは前記補充部が設置された移動体又は離発着装置に着陸する、
請求項1記載のドローンシステム。
- 前ドローンが前記移動体又は前記離発着装置に着陸する際に、前記ドローンの足を固定する足受部を備え、前記ドローンの足が前記足受部に固定されている際に、前記ドローンに搭載された蓄電装置を充電する、
請求項1又は2記載のドローンシステム。
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