JPWO2020139718A5 - - Google Patents

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Claims (40)

アトラクションシステムであって、
エレベータ経路を含むエレベータ組立体であって、前記エレベータ経路が前記アトラクションシステムの乗物経路と交差するエレベータ組立体と、
前記エレベータ経路に沿って進むように構成され、支持体を含むエレベータかごと、
台車に結合された車室を含む乗物車両であって、前記乗物車両が前記台車によって前記乗物経路に沿って進むように構成され、前記台車が前記乗物経路を通って前記エレベータかごの中に進むように構成される乗物車両と、
前記車室の車室突出部であって、前記乗物車両が搭載位置にある場合に前記支持体が少なくとも2つの側面上の前記車室突出部を捕捉するように構成される車室突出部と、
を備える、アトラクションシステム。
an attraction system,
an elevator assembly including an elevator path, wherein the elevator path intersects a vehicle path of the attraction system;
an elevator car configured to travel along the elevator path and including a support;
A ride vehicle including a cabin coupled to a truck, wherein the ride vehicle is configured to be driven along the ride path by the truck, the truck being driven through the ride path into the elevator car. a ride vehicle configured to:
a cabin projection of the cabin, wherein the support is configured to capture the cabin projection on at least two sides when the ride vehicle is in a loading position; ,
Attraction system with
前記乗物車両は、前記車室と前記台車との間に配置された運動基台を含み、前記運動基台は、前記車室を前記台車に対して動かすように構成される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
The ride vehicle includes a motion platform positioned between the cabin and the truck, the motion platform configured to move the cabin relative to the truck.
The attraction system according to claim 1.
前記エレベータ経路は、軌道であり、前記エレベータかごは、フレームを介して前記軌道に結合される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
wherein the elevator path is a track and the elevator car is coupled to the track via a frame;
The attraction system according to claim 1.
前記エレベータ組立体は、エレベータアクチュエータを含み、前記エレベータアクチュエータは、前記エレベータかごを前記フレームに対して回転させるように構成される、
請求項3に記載のアトラクションシステム。
The elevator assembly includes an elevator actuator, the elevator actuator configured to rotate the elevator car relative to the frame.
The attraction system according to claim 3.
前記エレベータかごは、ガイドを含み、前記乗物車両の前記台車は、台車突出部を含み、前記ガイドは、前記乗物車両の前記台車突出部を捕捉するように構成される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
the elevator car includes a guide, the truck of the ride vehicle includes a truck projection, the guide configured to capture the truck projection of the ride vehicle;
The attraction system according to claim 1.
前記支持体は、互いに所定の角度で配向された第1の部分および第2の部分を含み、前記第1の部分および前記第2の部分は、前記乗物車両が前記搭載位置にある場合に、前記車室突出部を捕捉するように構成される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
The support includes a first portion and a second portion oriented at an angle to each other, the first portion and the second portion being configured to: configured to capture the cabin projection;
The attraction system according to claim 1.
前記エレベータ経路は、前記アトラクションシステムの追加の乗物経路と交差し、前記乗物車両は、前記エレベータかごから前記追加の乗物経路上に退出するように構成される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
the elevator path intersects an additional ride path of the attraction system, and the ride vehicle is configured to exit the elevator car onto the additional ride path;
The attraction system according to claim 1.
前記エレベータかごおよび前記乗物車両上に配置されたアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、前記アトラクションシステムの制御システムに通信可能に接続され、前記制御システムは、前記アクチュエータに、前記エレベータかごを前記エレベータ経路に沿って駆動し、前記乗物車両を前記乗物経路に沿って駆動し、および/または前記車室を前記台車に対して動かすよう命令するように構成される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
an actuator disposed on the elevator car and the ride vehicle, the actuator communicatively connected to a control system of the attraction system, the control system directing the actuator to move the elevator car to the elevator path; and drive the ride vehicle along the ride path and/or command the cabin to move relative to the truck.
The attraction system according to claim 1.
前記エレベータかごは、互いに所定の距離で位置付けられた第1のエレベータかご側壁および第2のエレベータかご側壁を備え、前記車室および前記台車は、前記乗物車両が前記搭載位置にある場合に、前記第1のエレベータかご側壁と前記第2のエレベータかご側壁との間に位置付けられるように構成される、
請求項1に記載のアトラクションシステム。
The elevator car comprises a first elevator car side wall and a second elevator car side wall positioned a predetermined distance from each other, and the cab and the carriage are positioned such that when the ride vehicle is in the loading position, the configured to be positioned between a first elevator car sidewall and said second elevator car sidewall;
The attraction system according to claim 1.
前記支持体は、前記第1のエレベータかご側壁上に配置された複数の支持体のうちの1つであり、前記複数の支持体の各支持体は、前記第1のエレベータかご側壁上で互いにオフセットして位置付けられる、
請求項9に記載のアトラクションシステム。
The support is one of a plurality of supports disposed on the first elevator car side wall, each support of the plurality of supports being aligned with each other on the first elevator car side wall. positioned with an offset,
The attraction system according to claim 9.
アトラクションシステムを作動させる方法であって、
運動基台によって乗物車両の車室を前記乗物車両の台車に対して作動させることであって、前記運動基台が前記車室と前記台車との間に配置され、前記車室が車室突出部を含み、前記台車が台車突出部を含むことと、
前記台車突出部を前記エレベータかごのガイドと係合させるために前記台車を前記アトラクションシステムの乗物経路に沿って導くことと、
前記車室突出部を前記エレベータかごの支持体に係合させるために前記運動基台によって前記車室を作動させることであって、前記支持体が少なくとも2つの側面上の前記車室突出部を捕捉する間に前記乗物車両が搭載位置にあることと、
を含む、方法。
A method of operating an attraction system, comprising:
actuating a cab of a ride vehicle with respect to a bogie of the ride vehicle by means of a motion base, wherein the motion base is disposed between the cab and the bogie, the cab protruding from the cab; a portion, wherein the truck includes a truck projection;
guiding the carriage along a ride path of the attraction system to engage the carriage projection with a guide of the elevator car;
actuating the cab by the motion base to engage the cab projections with supports of the elevator car, the supports engaging the cab projections on at least two sides; the ride vehicle being in a loading position during acquisition;
A method, including
前記車室を作動させることは、前記台車突出部を前記ガイドと係合させるために前記台車が前記乗物経路に沿って導かれる際に前記エレベータかごの前記支持体が前記車室突出部の進行路に存在しないように、前記車室を配向するために前記運動基台を作動させることを含む、
請求項11に記載の方法。
Actuating the cab includes moving the support of the elevator car to advance the cab ledge as the carriage is guided along the ride path to engage the carriage ledge with the guide. actuating the motion platform to orient the cabin so that it is out of the way;
12. The method of claim 11.
前記エレベータかごがエレベータ経路に沿って駆動される間に、前記運動基台によって前記車室を前記台車に対して作動させることを含む、
請求項11に記載の方法。
actuating the cab with the motion platform relative to the truck while the elevator car is driven along an elevator path;
12. The method of claim 11.
前記車室を作動させることは、前記運動基台によって前記車室を前記台車に対してロールさせる、ピッチングさせる、ヨーイングさせる、方向転換させる、伸長させる、後退させる、またはこれらの何らかの組み合わせであることを含む、
請求項13に記載の方法。
actuating the cab causes the cab to roll, pitch, yaw, turn, extend, retract, or some combination thereof relative to the truck by the motion platform; including,
14. The method of claim 13.
前記車室突出部を前記エレベータかごの支持体から外すために前記運動基台によって前記車室を作動させることと、前記台車突出部をエレベータかごの前記ガイドから外すために前記台車を前記アトラクションシステムの前記乗物経路に沿って導くことと、を含む、
請求項11に記載の方法。
actuating the cab by the motion platform to disengage the cab projection from the elevator car support; and moving the truck to disengage the truck projection from the guide of the elevator car. navigating along the vehicle path of
12. The method of claim 11.
前記エレベータかごを前記アトラクションシステムのエレベータ経路に沿って導くことを含む、
請求項11に記載の方法。
directing the elevator car along an elevator path of the attraction system;
12. The method of claim 11.
コンピュータが実行可能な命令が記憶された有形の非一時的コンピュータ可読媒体を備えるアトラクションシステムの制御装置であって、前記命令は、実行されたとき、プロセッサに、
運動基台によって、乗物車両の車室を前記乗物車両の台車に対して作動させることであって、前記運動基台が前記車室と前記台車との間に配置され、前記車室が車室突出部を含み、前記台車が台車突出部を含むことと、
前記台車突出部を前記エレベータかごのガイドと係合させるために前記台車を前記アトラクションシステムの乗物経路に沿って導くことと、
前記車室突出部を前記エレベータかごの支持体に係合させるために前記運動基台によって前記車室を作動させることであって、前記支持体が少なくとも2つの側面上の前記車室突出部を捕捉する間に前記乗物車両が搭載位置にあることと、
を行わせる、制御装置。
A controller for an attraction system comprising a tangible, non-transitory computer-readable medium having computer-executable instructions stored thereon, said instructions, when executed, causing a processor to:
actuating a cab of a ride vehicle with respect to a bogie of the ride vehicle by a motion platform, the motion platform being disposed between the cab and the bogie, the cab connecting to the cab; a protrusion, wherein the carriage includes the carriage protrusion;
guiding the carriage along a ride path of the attraction system to engage the carriage projection with a guide of the elevator car;
actuating the cab by the motion base to engage the cab projections with supports of the elevator car, the supports engaging the cab projections on at least two sides; the ride vehicle being in a loading position during acquisition;
A control device that causes the
前記命令は、実行されたとき、前記プロセッサに、ユーザーからの入力、前記アトラクションシステム上に配置されたセンサーからの入力、またはその両方に基づいて、前記車室を作動させる、前記台車を導かせる、またはその両方を行わせる、
請求項17に記載の制御装置。
The instructions, when executed, cause the processor to direct the carriage, actuate the cabin based on input from a user, input from sensors located on the attraction system, or both. , or both,
18. Control device according to claim 17.
前記センサーは、動作パラメータを検出するように構成され、前記動作パラメータは、前記アトラクションシステム内の前記乗物車両の位置、前記乗物経路に対する前記乗物車両の速度、前記アトラクションシステムが動作中である時間、またはこれらの何らかの組み合わせを含む、
請求項18に記載の制御装置。
The sensor is configured to detect operating parameters, the operating parameters being the position of the ride vehicle within the attraction system, the speed of the ride vehicle relative to the ride path, the amount of time the attraction system is in operation; or including any combination of these
19. Control device according to claim 18.
前記命令は、実行されると前記プロセッサに、前記車室を作動させること、前記台車を導かせること、またはその両方を、目標速度で、目標位置に向かって、または、その両方で行わせる、
請求項17に記載のアトラクションシステム。
the instructions, when executed, cause the processor to actuate the cab, direct the truck, or both at a target velocity, toward a target position, or both;
18. An attraction system according to claim 17.
アトラクションシステムであって、 an attraction system,
エレベータ経路を含むエレベータ組立体であって、前記エレベータ経路が前記アトラクションシステムの乗物経路と交差するエレベータ組立体と、 an elevator assembly including an elevator path, wherein the elevator path intersects a vehicle path of the attraction system;
前記エレベータ経路に沿って進むように構成されるエレベータかごと、 an elevator car configured to travel along the elevator path;
台車に結合された車室を含む乗物車両であって、前記乗物車両が前記台車によって前記乗物経路に沿って進むように構成され、前記台車が前記乗物経路を通って前記エレベータかごの中に進むように構成される乗物車両と、 A ride vehicle including a cabin coupled to a truck, the ride vehicle being configured to be driven along the ride path by the truck, the truck being driven through the ride path into the elevator car. a ride vehicle configured to:
前記車室の車室突出部であって、前記乗り物車両の少なくとも1つの表面に配置され、前記乗物車両が搭載位置にある場合に係合されるように構成される車室突出部と、 a cabin projection of the cabin disposed on at least one surface of the ride vehicle and configured to be engaged when the ride vehicle is in a loading position;
を備える、アトラクションシステム。 Attraction system with
前記乗物車両は、前記車室と前記台車との間に配置された運動基台を含み、前記運動基台は、前記車室を前記台車に対して動かすように構成される、 The ride vehicle includes a motion platform positioned between the cabin and the truck, the motion platform configured to move the cabin relative to the truck.
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータ経路は、軌道であり、前記エレベータかごは、フレームを介して前記軌道に結合される、 wherein the elevator path is a track and the elevator car is coupled to the track via a frame;
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータ組立体は、エレベータアクチュエータを含み、前記エレベータアクチュエータは、前記エレベータかごを前記フレームに対して回転させるように構成される、 The elevator assembly includes an elevator actuator, the elevator actuator configured to rotate the elevator car relative to the frame.
請求項23に記載のアトラクションシステム。 24. An attraction system according to claim 23.
前記エレベータかごは、ガイドを含み、前記乗物車両の前記台車は、台車突出部を含み、前記ガイドは、前記乗物車両の前記台車突出部を捕捉するように構成される、 the elevator car includes a guide, the truck of the ride vehicle includes a truck projection, the guide configured to capture the truck projection of the ride vehicle;
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータかごは、支持体を備え、前記支持体は、互いに所定の角度で配向された第1の部分および第2の部分を含み、前記第1の部分および前記第2の部分は、前記乗物車両が前記搭載位置にある場合に、前記車室突出部を捕捉するように構成される、 The elevator car comprises a support including a first portion and a second portion oriented at an angle to each other, the first portion and the second portion being connected to the vehicle. configured to capture the cabin projection when the vehicle is in the mounted position;
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータ経路は、前記アトラクションシステムの追加の乗物経路と交差し、前記乗物車両は、前記エレベータかごから前記追加の乗物経路上に退出するように構成される、 the elevator path intersects an additional ride path of the attraction system, and the ride vehicle is configured to exit the elevator car onto the additional ride path;
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータかごおよび前記乗物車両上に配置されたアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、前記アトラクションシステムの制御システムに通信可能に接続され、前記制御システムは、前記アクチュエータに、前記エレベータかごを前記エレベータ経路に沿って駆動し、前記乗物車両を前記乗物経路に沿って駆動し、および/または前記車室を前記台車に対して動かすよう命令するように構成される、 an actuator disposed on the elevator car and the ride vehicle, the actuator communicatively connected to a control system of the attraction system, the control system directing the actuator to move the elevator car to the elevator path; and drive the ride vehicle along the ride path and/or command the cabin to move relative to the truck.
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータかごは、互いに所定の距離で位置付けられた第1のエレベータかご側壁および第2のエレベータかご側壁を備え、前記車室および前記台車は、前記乗物車両が前記搭載位置にある場合に、前記第1のエレベータかご側壁と前記第2のエレベータかご側壁との間に位置付けられるように構成される、 The elevator car comprises a first elevator car side wall and a second elevator car side wall positioned a predetermined distance from each other, and the cab and the carriage are positioned such that when the ride vehicle is in the loading position, the configured to be positioned between a first elevator car sidewall and said second elevator car sidewall;
請求項21に記載のアトラクションシステム。 22. The attraction system of claim 21.
前記エレベータかごは、支持体をさらに備え、前記支持体は、前記第1のエレベータかご側壁上に配置された複数の支持体であり、前記複数の支持体の各支持体は、前記第1のエレベータかご側壁上で互いにオフセットして位置付けられる、 The elevator car further comprises a support, the support being a plurality of supports disposed on the first elevator car side wall, each support of the plurality of supports being connected to the first elevator car sidewall. positioned offset from each other on the elevator car side walls;
請求項29に記載のアトラクションシステム。 30. An attraction system according to claim 29.
アトラクションシステムを作動させる方法であって、 A method of operating an attraction system, comprising:
乗物車両の車室を前記乗物車両の台車に対して作動させることであって、前記台車が台車突出部を含むことと、 actuating a cabin of a ride vehicle relative to a truck of the ride vehicle, the truck including a truck projection;
前記台車突出部を前記エレベータかごと係合させるために前記台車を前記アトラクションシステムの乗物経路に沿って導くことと、 guiding the carriage along a ride path of the attraction system to engage the carriage projection with the elevator car;
前記台車突出部を前記エレベータかごと係合させるために前記車室を作動させることであって、前記台車突出部が前記エレベータかごの表面と係合される間に前記乗物車両が搭載位置にあることと、 actuating the cab to engage the truck projection with the elevator car, the ride vehicle being in a loading position while the truck projection is engaged with a surface of the elevator car; and
を含む、方法。 A method, including
前記車室を作動させることは、前記エレベータかごが配置される角度を制御することを含む、 actuating the cabin includes controlling an angle at which the elevator car is positioned;
請求項31に記載の方法。 32. The method of claim 31.
前記車室が前記エレベータかご内で作動している間にエレベータ経路に沿って前記エレベータかごをガイドすることを含む、 guiding the elevator car along an elevator path while the cabin operates within the elevator car;
請求項31に記載の方法。 32. The method of claim 31.
前記車室を作動させることは、ロールさせる、ピッチングさせる、ヨーイングさせる、方向転換させる、伸長させる、後退させる、またはこれらの何らかの組み合わせであることを含む、 actuating the cabin includes rolling, pitching, yawing, turning, extending, reversing, or any combination thereof;
請求項33に記載の方法。 34. The method of claim 33.
前記台車突出部をエレベータかごから外すために前記台車を前記アトラクションシステムの前記乗物経路に沿って導くことを含む、 guiding the carriage along the ride path of the attraction system to remove the carriage projection from an elevator car;
請求項31に記載の方法。 32. The method of claim 31.
前記エレベータかごによって前記車室を前記アトラクションシステムの異なる水平面または区域に運ぶことを含む、 transporting the cabin by the elevator car to different horizontal planes or zones of the attraction system;
請求項31に記載の方法。 32. The method of claim 31.
コンピュータが実行可能な命令が記憶された有形の非一時的コンピュータ可読媒体を備えるアトラクションシステムの制御装置であって、前記命令は、実行されたとき、プロセッサに、 A controller for an attraction system comprising a tangible, non-transitory computer-readable medium having computer-executable instructions stored thereon, said instructions, when executed, causing a processor to:
乗物車両の車室を前記乗物車両の台車に対して作動させることであって、前記台車が台車突出部を含むことと、 actuating a cabin of a ride vehicle relative to a truck of the ride vehicle, the truck including a truck projection;
前記台車突出部を前記エレベータかごと係合させるために前記台車を前記アトラクションシステムの乗物経路に沿って導くことと、 guiding the carriage along a ride path of the attraction system to engage the carriage projection with the elevator car;
前記台車突出部を前記エレベータかごと係合させるために前記車室を作動させることであって、前記台車突出部が前記エレベータかごの表面と係合される間に前記乗物車両が搭載位置にあることと、 actuating the cab to engage the truck projection with the elevator car, the ride vehicle being in a loading position while the truck projection is engaged with a surface of the elevator car; and
を行わせる、制御装置。 A control device that causes the
前記命令は、実行されたとき、前記プロセッサに、ユーザーからの入力、前記アトラクションシステム上に配置されたセンサーからの入力、またはその両方に基づいて、前記車室を作動させる、前記台車を導かせる、またはその両方を行わせる、 The instructions, when executed, cause the processor to direct the carriage, actuate the cabin based on input from a user, input from sensors located on the attraction system, or both. , or both,
請求項37に記載の制御装置。 38. Control device according to claim 37.
前記センサーは、動作パラメータを検出するように構成され、前記動作パラメータは、前記アトラクションシステム内の前記乗物車両の位置、前記乗物経路に対する前記乗物車両の速度、前記アトラクションシステムが動作中である時間、またはこれらの何らかの組み合わせを含む、 The sensor is configured to detect operating parameters, the operating parameters being the position of the ride vehicle within the attraction system, the speed of the ride vehicle relative to the ride path, the amount of time the attraction system is in operation; or including any combination of these
請求項38に記載の制御装置。 39. A controller as claimed in claim 38.
前記命令は、実行されると前記プロセッサに、前記車室を作動させること、前記台車を導かせること、またはその両方を、目標速度で、目標位置に向かって、または、その両方で行わせる、 the instructions, when executed, cause the processor to actuate the cab, direct the truck, or both at a target speed, toward a target position, or both;
請求項37に記載のアトラクションシステム。 38. An attraction system according to claim 37.
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