JPWO2020129812A1 - 入力デバイス - Google Patents

Abstract

操作部材（３０）は、ユーザの指が触れる外面（３１ａ）を有している被操作部（３１）と、支持軸（４１）によって支持されている被支持部（３２ａ）とを有している。被支持部（３２ａ）には、磁石（３３）が取り付けられている。入力デバイス（１０）は、磁石（３３）が形成する磁束を利用して操作部材（３０）の位置と動きの少なくとも一方を検知する磁気センサー（５１）を有している。この構造によると、磁石を利用して操作部材の位置と動きの少なくとも一方を検知する入力デバイスにおいて、その検知精度を向上できる。

Description

本開示は、磁気センサーを有する入力デバイスに関する。

国際公開第２０１８／１３１２３９号公報には、ゲーム装置や玩具の操作に使用される入力デバイスが開示されている。この入力デバイスは、ジョグダイヤルと称される、ユーザが指で操作する操作部材を有している。操作部材はこれを支持している軸に沿ってスライドしたり、軸を中心として回転可能である。操作部材には磁石が取り付けられており、操作部材のスライドと回転はホール素子で検知されている。

国際公開第２０１８／１３１２３９号公報では、操作部材は入力デバイスの外面で露出している円弧状の部分（以下では、被操作部と称する）の内面に磁石が取り付けられている。ユーザが被操作部を指で押すと、被操作部の形が変わり、磁石の位置がホール素子に近づくことがある。磁石の位置がホール素子に近づくと、操作部材の位置が変化したと誤検知される可能性がある。

本開示の目的の一つは、磁石を利用して操作部材の位置と動きの少なくとも一方を検知する入力デバイスにおいて、その検知精度を向上することにある。

本開示で提案する入力デバイスの一例は、ユーザの指が触れる外面を有している被操作部を有し、指で動かすことのできる操作部材と、前記操作部材に取り付けられている磁石と、前記磁石が形成する磁束を利用して前記操作部材の位置と動きの少なくとも一方を検知する磁気センサーと、前記操作部材を支持している支持部とを有している。前記操作部材は、前記支持部によって支持されている被支持部を有し、前記磁石は前記被支持部に取り付けられている。

本開示で提案する入力デバイスの他の例は、ユーザの指が触れる外面を有している被操作部を有し、指で動かすことのできる操作部材と、前記操作部材に取り付けられている磁石と、前記磁石が形成する磁束を利用して前記操作部材の位置と動きの少なくとも一方を検知する磁気センサーとを有している。前記操作部材は、前記被操作部の前記外面に対して交差する方向で前記被操作部から離れている磁石保持部を有し、前記磁石は前記磁石保持部によって保持されている。

本開示で提案する入力デバイスを有しているシステムの一例を示す図である。 本開示で提案する入力デバイスの例を示す斜視図である。 入力デバイスの例を示す平面図である。 入力デバイスの分解斜視図である。この図では、ベースキャビネット、操作部材、回路基板、内カバーが示されている。 操作部材と、操作部材の支持機構の分解斜視図である。 図２Ｂで示すＶ−Ｖ線での断面図である。 図２Ａで示すＶＩ−ＶＩ線での断面図である。

以下において、本開示で提案する入力デバイスについて説明する。本明細書では、本開示で提案する入力デバイスの一例として、図２Ａ等に示す入力デバイス１０について説明する。

［システム］
図１は、本開示で提案する入力デバイス１０を有している玩具システム１の一例を示す図である。玩具システム１は、制御装置２と、２台の台車３と、入力デバイス１０と、カートリッジ４とを含む。２台の台車３のそれぞれはカメラやモータを有する移動デバイスである。制御装置２は、無線を介して台車３を制御する。入力デバイス１０はユーザによる操作を取得する装置であり、ケーブルにより制御装置２に接続されている。制御装置２は、例えば入力デバイス１０から受ける指示に従って、台車３を制御する。

［入力デバイス］
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、入力デバイス１０は環状であり、ユーザは入力デバイス１０を片手と両手のいずれでも操作可能である。入力デバイス１０は、その外形を構成するベースキャビネット１２とトップキャビネット１３とを有している。ベースキャビネット１２とトップキャビネット１３は、環状の入力デバイス１０の中心線Ｌ１に沿った方向で合体している。ベースキャビネット１２とトップキャビネット１３の内側には、回路基板５０や、後述する操作部材３０を支持する支持機構などが配置されている。

なお、本開示で提案する入力デバイスは、入力デバイス１０のような環状のデバイスでなくてもよい。例えば、本開示で提案する入力デバイスは、片手で保持する棒状のデバイスであってもよいし、左右方向で離れている２本のグリップを有するデバイスであってもよい。

［操作部材］
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、入力デバイス１０は、ユーザが指で操作するための操作部材３０を有している。操作部材３０はユーザの指で操作されて動く。操作部材３０は支持軸４１（図５及び図６参照）によって支持されおり、支持軸４１に沿った方向（図６において矢印Ｄ１の方向）に動くことができる。支持軸４１は環状の入力デバイス１０の接線と概ね平行であり、操作部材３０は入力デバイス１０の接線方向で動く。また、操作部材３０は、支持軸４１を中心とする円弧に沿った方向（図５において矢印Ｄ２の方向）に動くことができる。すなわち、操作部材３０は支持軸４１を中心として回転可能である。また、入力デバイス１０は、操作部材３０とは反対側（入力デバイス１０の半径方向における内側）に、ボタン１６を有してもよい（図２Ｂ参照）。

操作部材３０の動きは、入力デバイス１０の例に限られない。例えば、操作部材３０は、支持軸４１を中心とする円弧に沿った方向での動きと、支持軸４１に沿った方向での動きの一方のみが許容されてもよい。

図５に示すように、操作部材３０は、ユーザが触れる外面３１ａを有している被操作部３１を有している。被操作部３１は支持軸４１を中心とする略円弧状である。入力デバイス１０の周方向に対して直交する面（支持軸４１に直交する面）で得られる、キャビネット１２、１３の断面は、概ね円形である。操作部材３０の外面３１ａは、入力デバイス１０のキャビネット１２、１３の断面に合わせて円弧状となっている。

図４に示すように、操作部材３０はフレーム３２を有している。フレーム３２は被操作部３１の中央部３１ｂでの内面に沿って配置される支持部３２ｃと、支持部３２ｃから支持軸４１に向かって伸びている柱部３２ｂとを有している。図５に示すように、柱部３２ｂに孔が形成されている。被操作部３１は嵌合部３１ｃを有している。嵌合部３１ｃは、柱部３２ｂの孔に嵌まり、固定されている。フレーム３２と被操作部３１との固定構造は、入力デバイス１０の例に限られず、適宜変更されてよい。

被操作部３１は、フレーム３２の一方側（図５において右側）に位置している第１側部３１ｅと、フレーム３２の他方側（図５において左側）に位置している第２側部３１ｆとを有している。フレーム３２は、第１側部３１ｅの内面に接する部分や、第２側部３１ｆの内面に接する部分を含んでいない。

操作部材３０は、支持軸４１によって支持されている被支持部３２ａ（図４参照）を有している。柱部３２ｂは、被支持部３２ａから、被操作部３１に接する支持部３２ｃに向かって伸びている。被支持部３２ａは、被操作部３１の外面３１ａに対して交差する方向で被操作部３１から離れている。詳細には、被支持部３２ａは、被操作部３１の中央部３１ｂ（被操作部３１の断面（円弧）に沿った方向における中心部）から、中央部３１ｂでの外面３１ａに直交する方向に離れている。操作部材３０の動きを検知するための磁石３３は、この被支持部３２ａに取り付けられている。後述するように、被支持部３２ａは磁石３３を保持する磁石保持部３２ｅを有している。この磁石保持部３２ｅが、被操作部３１の外面３１ａに対して交差する方向で被操作部３１から離れている。

被操作部３１とフレーム３２のそれぞれは、例えば、樹脂で一体的に成形される。被操作部３１の材料と、フレーム３２の材料は異なっていてよい。被操作部３１は、ユーザが指で触れ且つユーザから見える部位であり、フレーム３２は、ユーザが触れることがない一方で、操作部材３０が動くときに比較的大きな負荷がかかる部位である。したがって、被操作部３１の材料とフレーム３２の材料とを異ならせることによって、各部位の機能にとって最適な材料を選択できる。例えば、被操作部３１は指で触れたときに良好な感触を得ることのできる材料で形成される一方、フレーム３２は高い剛性を有する材料で形成されてよい。後において詳説する磁石３３は、フレーム３２の被支持部３２ａに取り付けられている。フレーム３２を高い剛性を有する材料で形成することによって、磁石３３と磁気センサー５１との距離が変化することを、効果的に防ぐことができる。

図４及び図６に示すように、被支持部３２ａは、その両端部に、支持軸４１が差し込まれる孔が形成されている端壁部３２ｄを有している。被支持部３２ａは支持軸４１に沿って動くことができる。被支持部３２ａは支持軸４１に沿った方向において２つの弾性部材の間に配置されており、この２つの弾性部材の弾性力によって初期位置（図６で示される被支持部３２ａの位置）に付勢されている。

図６に示すように、被支持部３２ａの両端部には、弾性部材であるばね１４Ａ、１４Ｂを支持するためのばね支持部材３５Ａ、３５Ｂが、それぞれ取り付けられている。ばね支持部材３５Ａ、３５Ｂは、その基部に、支持軸４１の半径方向に張り出すフランジ３５ａを有している。ベースキャビネット１２は、支持軸４１の一方の端部を保持し且つばね支持部材３５Ａのフランジ３５ａと向き合っている軸保持部１２ａを有している。このフランジ３５ａと軸保持部１２ａとの間に、ばね１４Ａが配置されている。また、ベースキャビネット１２は、支持軸４１の他方の端部を保持し且つばね支持部材３５Ｂのフランジ３５ａと向き合っている軸保持部１２ｂを有している。このフランジ３５ａと軸保持部１２ｂとの間に、ばね１４Ｂが配置されている。この構造により、支持軸４１に沿って動いた操作部材３０は、ばね１４Ａ、１４Ｂの弾性力によって初期位置に戻る。

支持軸４１の両端部は、ベースキャビネット１２に形成されている２つの軸保持部１２ａ、１２ｂから突出している。支持軸４１の軸方向での動きは、軸保持部１２ａ、１２ｂの外側に位置するボス１２ｃによって規制される。このボス１２ｃには、後述する内カバー１５が取り付けられる。この構造により、部品数の増加を招くことなく、支持軸４１の位置を規定できる。支持軸４１の取り付け構造は、入力デバイス１０の例に限られず、適宜変更されてよい。

図４に示すように、ばね１４Ａ、１４Ｂはねじりコイルばねである。ばね１４Ａの一方の端部１４ａは軸保持部１２ａに取り付けられ、他方の端部１４ｂはばね支持部材３５Ａに取り付けられている。また、ばね１４Ｂの一方の端部１４ａは軸保持部１２ｂに取り付けられ、他方の端部１４ｂはばね支持部材３５Ｂに取り付けられている。この構造により、支持軸４１を中心として回転した操作部材３０は、ばね１４Ａ、１４Ｂの弾性力によって初期位置に戻る。

［磁石及び磁気センサー］
図５に示すように、入力デバイス１０は、操作部材３０の位置又は動きの少なくとも一方を検知するための磁気センサー５１と磁石３３とを有している。磁石３３は操作部材３０に取り付けられており、操作部材３０の動きに伴って、磁気センサー５１に対する磁石３３の相対位置が変化する。磁気センサー５１は磁石３３が形成する磁束に応じた信号を出力するセンサーである。磁気センサー５１としては、例えばホール素子が利用され得る。磁気センサー５１は、例えば、直交する３方向で磁束を検知できる３軸の磁気センサーである。磁気センサー５１は、直交する２方向だけで磁束を検知できる２軸の磁気センサーであってもよい。磁気センサー５１はキャビネット１２、１３によって支持されている。詳細には、ベースキャビネット１２に回路基板５０が取り付けられ、この回路基板５０に磁気センサー５１は実装されている。回路基板５０は、制御装置２（図１）と通信するＩＣチップなどが実装されてもよい。

磁石３３は、支持軸４１によって支持されているフレーム３２に取り付けられている。より詳細には、磁石３３はフレーム３２の被支持部３２ａに取り付けられている。ここで被支持部３２ａは、被操作部３１の外面３１ａに対して交差する方向で被操作部３１から離れており、且つ支持軸４１によって支持されている部分である。言い換えると、被支持部３２ａは、被操作部３１から支持軸４１に向かう方向に、被支持部３１から離れている部分である。

ユーザの指が触れる被操作部３１の内面（例えば、第１側部３１ｅの内面）に磁石３３が取り付けられている構造では、ユーザの指によって第１側部３１ｅが押されたとき、第１側部３１ｅの変形により、磁石３３と磁気センサー５１との距離が変化する可能性がある。磁石３３と磁気センサー５１との距離の変化は、操作部材３０の位置や動きの検知精度の低下につながる。ユーザの指が被操作部３１に触れたときに良好な感触を生じるために、フレーム３２よりも柔らかい材料で被操作部３１を形成した場合、このような問題が特に生じやすい。磁石３３が被支持部３２ａに取り付けられる入力デバイス１０の構造では、第１側部３１ｅが変形しても、磁石３３と磁気センサー５１との距離の変化は抑えられるので、操作部材３０の位置や動きの検知精度を向上できる。

また、被支持部３２ａに磁石３３が取り付けられる構造では、被操作部３１の第１側部３１ｅの内面に磁石３３が取り付けられている構造よりも、操作部材３０の回転中心である支持軸４１と磁石３３との距離を小さくできる。その結果、操作部材３０の回転に伴う磁石３３の位置変化を小さくできる。その結果、操作部材３０の回転方向での可動範囲を大きくできる。

図５に示すように、磁石３３は、支持軸４１の側方に位置している。すなわち、磁石３３は、支持軸４１に対して、支持軸４１の延伸方向とフレーム３２の柱部３２ｂの延伸方向の双方に対して直交する方向に、位置している。また、磁石３３は支持軸４１に沿って配置されている。

磁石３３は、被支持部３２ａと磁気センサー５１とを通る水平面Ｐ１と交差している。より具体的には、被支持部３２ａは磁石３３を保持する磁石保持部３２ｅ（図４参照）を有しており、磁石３３は、磁石保持部３２ｅと磁気センサー５１とを通る水平面Ｐ１と交差している。入力デバイス１０の例では、磁石３３は、支持軸４１の中心と磁気センサー５１とを通る水平面Ｐ１と交差している。より具体的には、水平面Ｐ１は、上下方向（柱部３２ｂの延伸方向）における磁石３３の中心を通る。したがって、磁石３３の一方の端部３３ａ（図５において上端）は、支持軸４１の中心を通る水平面Ｐ１の一方側（図５において上側）に位置している。また、磁石３３の他方の端部３３ｂ（図５において下端）は、水平面Ｐ１の他方側（図５において下側）に位置している。磁石３３のこの配置によると、例えば、２つの端部３３ａ、３３ｂの双方が水平面Ｐ１の下側に位置する構造に比して、磁石３３と支持軸４１との距離が小さくなる。なお、磁石３３が交差する水平面Ｐ１は、被支持３２ａとは交差するものの、支持軸４１とは交差しなくてもよい。

図４に示すように、被支持部３２ａは磁石保持部３２ｅを有している。磁石保持部３２ｅは、支持軸４１が通される孔を有する端壁部３２ｄの間に位置している。磁石３３はこの磁石保持部３２ｅによって保持されている。磁石保持部３２ｅは一方向（具体的には、柱部３２ｂの延伸方向とは反対方向）に開口しており、磁石３３はその開口を通して磁石保持部３２ｅに嵌め入れることができる。

図４に示すように、入力デバイス１０の例において、磁石保持部３２ｅは、弾性内壁３２ｇと、外壁３２ｈとを有している。弾性内壁３２ｇは、磁石３３の内側の側面（支持軸４１側の側面）に沿って形成され、弾性変形可能となっている。内側弾性部３２ｇの端部に磁石３３の落下を規制する凸部３２ｉ（図５参照）が形成されている。図４に示すように、磁石３３の外壁３２ｈは、磁石３３の外側の側面に沿って形成されている。磁石３３は弾性内壁３２ｇと外壁３２ｈとによって挟まれている。磁石保持部３２ｅは、支持軸４１の軸方向で離れている２つの外壁３２ｈ（図４参照）を有している。磁石３３は、この２つの外壁３２ｈの間で、磁気センサー５１に向かって露出している（図５参照）。なお、磁石３３の被支持部３２ａへの取り付け方法は、入力デバイス１０の例に限られない。例えば、磁石３３は、被支持部３２ａに接着されたり、被支持部３２ａに埋め込まれてもよい。

図５に示すように、回路基板５０は磁石３３に向いている面５０ａ（第１の面と称する）と、第１の面５０ａとは反対側の面５０ｂ（第２の面と称する）とを有している。磁気センサー５１は第２の面５０ｂに取り付けられている。この構造によると、磁気センサー５１が第１の面５０ａに取り付けられる構造に比して、回路基板５０と磁石３３との距離を小さくできる。その結果、入力デバイス１０の太さ（支持軸４１に直交する方向での幅）を低減でき、手の小さいユーザにとっても操作の容易な入力デバイスが実現できる。

上述したように、磁石３３と磁気センサー５１は支持軸４１の中心を通る水平面Ｐ１と交差するように配置されている。また、磁気センサー５１と回路基板５０は、被支持部３２ａと、被操作部３１の第１側部３１ｅとの間に位置している。磁気センサー５１と回路基板５０のこの配置によると、被操作部３１の第１側部３１ｅと被支持部３２ａとの間のスペースを有効に利用できる。上述したように、磁石３３は、被支持部３２ａが有する２つの外壁３２ｈ（図４参照）の間で、磁気センサー５１に向かって露出している。磁石３３と磁気センサー５１との間には、回路基板５０以外の部品は存在していない。

図５に示すように、ベースキャビネット１２は、被支持部３２ａの側面を覆うカバー１２ｄを有している。キャビネット１２、１３の内側には内カバー１５が配置されている。内カバー１５は、被支持部３２ａの反対側の側面を覆っている。内カバー１５は、ベースキャビネット１２のカバー１２ｄと組み合わされる。それらの内側に操作部材３０の被支持部３２ａが配置されている。また、内カバー１５とカバー１２ｄとの間には、被支持部３２ａだけでなく、ばね支持部材３５Ａ、３５Ｂ（図４参照）が配置されている。

図３に示すように、内カバー１５はベースキャビネット１２に固定されている。内カバー１５とベースキャビネット１２の固定には、例えばベースキャビネット１２に形成されるボス１２ｃに差し込まれる螺子が利用される。内カバー１５の固定方法は入力デバイス１０の例に限られず、例えば、内カバー１５とベースキャビネット１２のうちの一方に形成され、他方に引っかかる爪が利用されてもよい。

図５に示すように、内カバー１５の上縁１５ａと、ベースキャビネット１２のカバー１２ｄの上縁１２ｅとの間には、開口Ａが形成されている。操作部材３０の柱部３２ｂはこの開口Ａの内側を通って支持軸４１の半径方向に伸びている。また、開口Ａの縁、すなわち、カバー１２ｄの上縁１２ｅと内カバー１５の上縁１５ａは、操作部材３０の柱部３２ｂを取り囲んでおり、操作部材３０の可動範囲を規定するストッパとして機能する。

図５に示すように、内カバー１５とベースキャビネット１２との間に、回路基板５０が挟まれている。内カバー１５は、磁気センサー５１に対して、支持軸４１の半径方向の外側に位置し、磁気センサー５１を覆っている。磁気センサー５１と内カバー１５との間に他の部品は存在していない。この構造によると、磁気センサー５１と内カバー１５との距離を小さくできる。その結果、他の部品（例えば、電線）が磁気センサー５１に接近してしまい、磁石３３が形成する磁束の検知精度に影響することを、防ぐことができる。

図５に示すように、内カバー１５の内面（磁気センサー５１側の面）には凹部１５ｂが形成され、この凹部１５ｂの内側に磁気センサー５１が位置している。このことによって、入力デバイス１０の太さ（支持軸４１に直交する方向での幅）を低減でき、手の小さいユーザにとっても操作の容易な入力デバイスが実現できる。

［その他の操作部材］
上述したように、入力デバイス１０は、操作部材３０とは反対側（入力デバイス１０の半径方向における内側）に、ボタン１６を有している。図２Ｂに示すように、ボタン１６は、平面視において、環状の入力デバイス１０の中心線Ｌ１と平行な直線Ｌ２を中心として湾曲した外面を有している。ボタン１６の形状は、例えば中心線Ｌ１と直線Ｌ２とを通る平面Ｐ２に対して、実質的に対称である。ボタン１６のこの形状によると、ユーザが親指で操作部材３０を操作するときにユーザの手の位置（言い換えると、握る位置）に依らず、ユーザは人指し指や中指でボタン１６を操作できる。

入力デバイス１０の例において、ボタン１６の形状は平面視において略円弧状である。より具体的には、ボタン１６の形状は略半円状である。図５に示すように、操作部材３０は、その外面を構成する被操作部３１から支持軸４１に向かって伸びている柱部３２ｂを有している。柱部３２ｂを通る中心線Ｌ３はボタン１６を通過する。より具体的には、中心線Ｌ３はボタン１６の外面の頂部１６ａを通る。他の例として、ボタン１６の形状は平面視において半楕円形でもよい。また、中心線Ｌ３はボタン１６を通過するものの、頂部１６ａの位置は中心線Ｌ３からずれていてもよい。ボタン１６と操作部材３０との間には、ボタン１６の動きを検知するためのスイッチ１７が配置されてよい。

［まとめ］
以上説明したように、操作部材３０は、ユーザの指が触れる外面３１ａを有している被操作部３１と、支持軸４１によって支持されている被支持部３２ａとを有している。被支持部３２ａには磁石３３が取り付けられている。入力デバイス１０は、磁石３３が形成する磁束を利用して操作部材３０の位置と動きの少なくとも一方を検知する磁気センサー５１を有している。この構造によると、ユーザが指で操作部材３０を押したときに、被操作部３１が変形しても、磁石３３と磁気センサー５１との距離の変化は抑えられるので、操作部材３０の位置や動きの検知精度を向上できる。

また、以上説明したように、操作部材３０は、被操作部３１の外面３１ａに対して交差する方向で被操作部３１から離れている磁石保持部３２ｅを有している。磁石３３は、この磁石保持部３２ｅによって保持されている。この構造においては、磁石保持部３２ｅが形成される位置は支持軸４１によって支持される被支持部３２ａでなくてもよい。例えば、磁石保持部３２ｅは柱部３２ｂに形成されてもよい。被操作部３１の外面３１ａに対して交差する方向で被操作部３１から離れている位置に、磁石保持部３２ｅを形成することによって、ユーザが指で操作部材３０を押したときに、被操作部３１が変形しても、磁石３３と磁気センサー５１との距離の変化は抑えられるので、操作部材３０の位置や動きの検知精度を向上できる。

［変形例］
なお、本開示で提案する入力デバイスは、上述した入力デバイス１０に限られない。

例えば、操作部材３０は、入力デバイス１０の例とは異なり、２種類の材料で構成されていなくてもよい。言い換えれば、被操作部３１とフレーム３２は一体的に成形されていてもよい。

また、本開示で提案する入力デバイスは、片手で操作する棒状であってもよい。

また、操作部材３０の被操作部３１は、円弧状に湾曲していなくてもよい。例えば、被操作部３１は平らな部位であってもよい。この場合、被支持部３２ａは、被操作部３１とは直交する方向に被操作部３１から離れた位置に形成されてよい。

また、操作部材３０の支持に支持軸４１は用いられていなくてもよい。例えば、操作部材３０は前後方向でスライド可能であってもよい。この場合、操作部材３０の動きを前後方向に案内する支持部がキャビネットに形成され、その支持部に引っかかっている部分（被支持部）に磁石３３が取り付けられてもよい。この場合、磁石３３は、被支持部と磁気センサー５１とを通る水平面と交差しているのが望ましい。

Claims (9)

1. ユーザの指が触れる外面を有している被操作部を有し、指で動かすことのできる操作部材と、
   前記操作部材に取り付けられている磁石と、
   前記磁石が形成する磁束を利用して前記操作部材の位置と動きの少なくとも一方を検知する磁気センサーと、
   前記操作部材を支持している支持部と、
   を有し
   前記操作部材は、前記支持部によって支持されている被支持部を有し、
   前記磁石は前記被支持部に取り付けられている
   入力デバイス。
2. 前記被支持部は、前記被操作部の前記外面に対して交差する方向で前記被操作部から離れている
   請求項1に記載の入力デバイス。
3. 前記支持部は軸であり、
   前記操作部材は、前記軸に沿った方向と前記軸を中心とする円弧に沿った方向の少なくとも一方の方向において動くことができる
   請求項１に記載の入力デバイス。
4. 前記磁石の一方の端部は前記被支持部と前記磁気センサーとを通る平面の一方側に位置し、
   前記磁石の他方の端部は前記平面の他方側に位置している
   請求項１に記載の入力デバイス。
5. 前記支持部は前記被支持部を支持する軸であり、
   前記平面は前記軸と前記磁気センサーとを通る平面である
   請求項４に記載の入力デバイス。
6. 前記被操作部の材料と前記被支持部の材料は異なる
   請求項１に記載の入力デバイス。
7. 前記磁石に向いている第1の面と、前記第1の面とは反対側の第２の面とを有している回路基板をさらに有し、
   前記磁気センサーは前記第２の面に実装されている
   請求項１に記載の入力デバイス。
8. 前記磁気センサーを覆うカバーをさらに有している
   請求項７に記載の入力デバイス。
9. ユーザの指が触れる外面を有している被操作部を有し、指で動かすことのできる操作部材と、
   前記操作部材に取り付けられている磁石と、
   前記磁石が形成する磁束を利用して前記操作部材の位置と動きの少なくとも一方を検知する磁気センサーと、
   を有し、
   前記操作部材は、前記被操作部の前記外面に対して交差する方向で前記被操作部から離れている磁石保持部を有し、
   前記磁石は前記磁石保持部によって保持されている
   入力デバイス。
   
   

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