JPWO2020129747A1 - リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器 - Google Patents

Abstract

振動子の振動に対する磁気ばね機構の影響を抑制することができるリニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器を提供する。リニア振動モータ１００は、筺体１と、第１の磁石Ｍ１および第２の磁石Ｍ２を含む振動子２と、筺体１に固定され、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動可能となるように第１の磁石Ｍ１に駆動力を与えるコイル３と、第２の磁石Ｍ２と互いに反発する配置で筺体１に固定された第３の磁石Ｍ３と、第３の磁石Ｍ３と互いに反発する配置で振動子２に含まれる第４の磁石Ｍ４とを備える。第１の磁石Ｍ１の面の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。［選択図］図１

Description

この開示は、リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器に関する。

リニア振動モータの一例として、米国特許出願公開第２０１６／０２２６３６１号明細書（特許文献１）に記載されたリニア振動モータが挙げられる。図２４は、特許文献１に記載されたリニア振動モータの断面図である。リニア振動モータ３００は、コイル３０３と、第１の磁石Ｍ３０１、第２の磁石Ｍ３０２および第４の磁石Ｍ３０４を含む振動子３０２と、第３の磁石Ｍ３０３および第５の磁石Ｍ３０５が固定された筺体３０１とを備えている。

振動子３０２は、コイル３０３と、コイル３０３に電流が流れることにより第１の方向Ｄに沿った駆動力を与える駆動磁石として機能する第１の磁石Ｍ３０１とにより、第１の方向Ｄに沿って振動する。第２の磁石Ｍ３０２と第３の磁石Ｍ３０３、および第４の磁石Ｍ３０４と第５の磁石Ｍ３０５とは、それぞれ互いに反発するように、それぞれ第１の方向Ｄに沿って配置されている。すなわち、第２の磁石Ｍ３０２と第３の磁石Ｍ３０３、および第４の磁石Ｍ３０４と第５の磁石Ｍ３０５とは、振動子３０２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。

この磁気ばね機構により、振動子３０２の振動が第３の磁石Ｍ３０３および第５の磁石Ｍ３０５を介して筺体３０１に伝えられ、リニア振動モータ３００の振動として感知される。

米国特許出願公開第２０１６／０２２６３６１号明細書

リニア振動モータ３００では、各磁石は、いずれも第１の方向Ｄに平行な１つの軸線上に配置されている。すなわち、第２の磁石Ｍ３０２とコイル３０３との距離が近い。そのため、振動子３０２が第１の方向Ｄに沿って振動するとき、第２の磁石Ｍ３０２の磁界が第１の磁石Ｍ３０１の磁界とコイル３０３に流れる電流とにより生じるローレンツ力を減少させるような影響を与える可能性がある。

その結果、上記のローレンツ力の反力として振動子３０２に加わる力が減少し、振動子３０２によるリニア振動モータ３００の振動が減少する虞がある。延いては、リニア振動モータ３００が用いられた電子機器において、例えばハプティクス技術と呼ばれる皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作および着信などを確認するための振動が減少する虞がある。

すなわち、この開示の目的は、磁気ばね機構の振動に対する影響を抑制することができるリニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器を提供することである。

この開示に従うリニア振動モータでは、磁気ばね機構を構成する各磁石の配置についての改良が図られる。

この開示に従うリニア振動モータは、第１の筺体と、第１の筺体内に収容され、それぞれ少なくとも１つの第１および第２の磁石を含む振動子と、第１の筺体に固定され、振動子が第１の方向に沿って振動可能となるように第１の磁石に駆動力を与えるコイルと、第１の方向に沿って第２の磁石と互いに反発する配置で第１の筺体に固定された、少なくとも１つの第３の磁石と、第１の方向に沿って第２の磁石との間に第３の磁石を挟むように、かつ第３の磁石と互いに反発する配置で振動子に含まれるか、または第１の方向に沿って第３の磁石との間に第２の磁石を挟むように、かつ第２の磁石と互いに反発する配置で第１の筺体に固定された、少なくとも１つの第４の磁石とを備える。

そして、第１の方向から見たとき、第２ないし第４の磁石は、それぞれの一部が重なっている。また、第１の方向から見たときの第１の磁石の面の重心を通り、第１の方向に平行な第１の軸線とコイルとの間隔は、第１の方向から見たときに第２ないし第４の磁石が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向に平行な第２の軸線とコイルとの間隔より短い。

また、この開示に従う電子機器は、この開示に従うリニア振動モータと、第２の筺体とを備える。リニア振動モータは、第２の筺体内に収容される。

この開示に従うリニア振動モータは、磁気ばね機構の振動に対する影響を抑制することができる。また、この開示に従う電子機器は、この開示に従うリニア振動モータが用いられているため、リニア振動モータの磁気ばね機構の影響による振動の減少を抑制することができる。

図１（Ａ）は、この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態を示すリニア振動モータ１００の、筺体１の第１の部分１ａを除いたときの平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示されたＡ−Ａ線を含む面で切断されたリニア振動モータ１００の矢視断面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示されたＢ−Ｂ線を含む面で切断されたリニア振動モータ１００の矢視断面図である。 リニア振動モータ１００の分解斜視図である。 図３（Ａ）ないし（Ｄ）は、リニア振動モータ１００の一連の動作を説明する、それぞれ図１（Ｂ）に相当する断面図である。 図４（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第１の変形例であるリニア振動モータ１００Ａの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図５（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第２の変形例であるリニア振動モータ１００Ｂの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 リニア振動モータ１００Ｂの分解斜視図である。 図７（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第３の変形例であるリニア振動モータ１００Ｃの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図８（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第４の変形例であるリニア振動モータ１００Ｄの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図９（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第５の変形例であるリニア振動モータ１００Ｅの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１０（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第６の変形例であるリニア振動モータ１００Ｆの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１１（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第７６の変形例であるリニア振動モータ１００Ｇの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１２（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第８の変形例であるリニア振動モータ１００Ｈの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１３（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第９の変形例であるリニア振動モータ１００Ｉの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１４（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第１０の変形例であるリニア振動モータ１００Ｊの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１５（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００の第１１の変形例であるリニア振動モータ１００Ｋの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 図１６（Ａ）は、この開示に従うリニア振動モータの実施形態を示すリニア振動モータ２００の、筺体１の第１の部分１ａを除いたときの平面図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示されたＡ−Ａ線を含む面で切断されたリニア振動モータ２００の矢視断面図である。図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）に示されたＢ−Ｂ線を含む面で切断されたリニア振動モータ２００の矢視断面図である。 リニア振動モータ２００の分解斜視図である。 図１８（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ２００の第１の変形例であるリニア振動モータ２００Ａの、図１６（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 リニア振動モータ２００Ａの分解斜視図である。 図２０（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ２００の第２の変形例であるリニア振動モータ２００Ｂの、図１６（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。 リニア振動モータ２００Ｂの分解斜視図である。 この開示に従う電子機器の模式的な形態である携帯型情報端末１０００の透過斜視図である。 携帯型情報端末１０００の要部の断面図である。 背景技術のリニア振動モータ３００の断面図である。

この開示の特徴とするところを、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示すリニア振動モータの模式的な形態および実施形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さないことがある。

−リニア振動モータの模式的な形態−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態を示すリニア振動モータ１００について、図１および図２を用いて説明する。

図１（Ａ）は、リニア振動モータ１００の、筺体１の第１の部分１ａ（後述）を除いたときの平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示されたＡ−Ａ線を含む面で切断されたリニア振動モータ１００の矢視断面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示されたＢ−Ｂ線を含む面で切断されたリニア振動モータ１００の矢視断面図である。また、図２は、リニア振動モータ１００の分解斜視図である。

リニア振動モータ１００は、図１および図２に示されるように、筺体１（第１の筺体）と、振動子２と、コイル３と、第３の磁石Ｍ３とを備えている。

筺体１は、第１の部分１ａと第２の部分１ｂとを含み、内壁Ｗ１ないしＷ４を有している。リニア振動モータ１００において、第１の部分１ａは平板状の蓋部であり、第２の部分１ｂは容器部となっている。すなわち、筺体１は、密閉構造となっているが、形状はこれに限られない。例えば、筺体１は、筒状であってもよく、部分的に開口を備えていてもよい。なお、第２の部分１ｂは、後述するように、容器部本体１ｂ1と固定部１ｂ2とを含んでいるが、固定部１ｂ2の図示は省略されている（以下同様）。

内壁Ｗ１は、図１（Ｂ）に示された筺体１の底面に相当し、内壁Ｗ２は、内壁Ｗ１と対向する筺体１の天面に相当する。また、内壁Ｗ３、Ｗ４は、図１（Ｂ）に示された筺体１の側壁面に相当する。

振動子２は、筺体１の第２の部分１ｂ内に収容されている。リニア振動モータ１００において、振動子２は、２つの第１の磁石Ｍ１と、第２の磁石Ｍ２と、第４の磁石Ｍ４と、基板２ａとを含んでいる。２つの第１の磁石Ｍ１は、それぞれ後述するコイル３の巻線部と対向するように、第１の方向Ｄに沿って基板２ａの中央部に間隔をおいて固定されている。また、２つの第１の磁石Ｍ１は、磁極の配列方向がコイル３の巻回軸線とそれぞれ平行、かつ互いに逆向きとなるように配置されている。

図１（Ｂ）では、２つの第１の磁石Ｍ１のうち、一方の第１の磁石Ｍ１のＳ極がコイル３の巻線部と対向し、他方の第１の磁石Ｍ１のＮ極がコイル３の巻線部と対向している。このように配置されることにより、後述するコイル３に加わるローレンツ力を大きくすることができる。なお、コイル３の巻回軸線とは、仮想的な軸線である。コイル３は、その巻回軸線の周りに導体線が巻回されることにより形成される。

リニア振動モータ１００において、２つの第１の磁石Ｍ１は、同じ形状となっている。すなわち、２つの第１の磁石Ｍ１は、第１の方向Ｄから見たとき、互いに重なって見える。ただし、第１の磁石Ｍ１の形状は、これに限られない。なお、第１の磁石Ｍ１は１つだけでもよい。

コイル３は、通電されることにより、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動可能となるように第１の磁石Ｍ１に駆動力を与える。図１および図２において、コイル３の巻線およびコイル３への通電経路（配線経路）などの図示は省略されている。リニア振動モータ１００において、コイル３は、上記の巻回軸線が筺体１の第１の部分１ａの法線方向と平行となる、すなわち巻回軸線が第１の方向Ｄと直交するように、筺体１の内壁Ｗ２に固定されている。巻回軸線方向からコイル３を見たときの形状は、角部が丸められた矩形状である。

コイル３に電流が流れると、コイル３には、第１の磁石Ｍ１の磁界により、磁界の向きおよび電流の流れる向きのそれぞれと直交する向きのローレンツ力が加わる。一方、コイル３は、筺体１に固定されているので、第１の磁石Ｍ１にローレンツ力の反力が加わる。したがって、コイル３は、通電により第１の磁石Ｍ１に、延いては振動子２に第１の方向Ｄに沿った駆動力を与えることになる。すなわち、第１の磁石Ｍ１は、リニア振動モータ１００において、駆動磁石として機能している。

前述したように、コイル３の巻回軸線方向から見たときの形状が矩形状である場合、コイル３が円環状である場合よりも、前述のローレンツ力の方向が第１の方向Ｄに揃いやすい。そのため、振動子２に与えられる第１の方向Ｄに沿った駆動力が大きくなり好ましい。

第２の磁石Ｍ２は、磁極の配列方向が第１の方向Ｄと平行、かつ後述する第３の磁石Ｍ３と互いに反発する配置で、基板２ａの一方側の端部に固定されている。ここで、第２の磁石Ｍ２は、振動子２と筺体１との衝突を避けるため、振動前の第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａの端面と筺体１との間隔以下となるように、基板２ａに固定される。この場合、磁気ばね機構が効果的に作用する。小型化の観点からすれば、振動前の第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａの端面と筺体１との間隔と同一であることが好ましい。

第３の磁石Ｍ３は、前述したように、磁極の配列方向が第１の方向Ｄと平行、かつ第１の方向Ｄに沿って第２の磁石Ｍ２と互いに反発する配置で、筺体１の内壁Ｗ１に固定されている。

第４の磁石Ｍ４は、磁極の配列方向が第１の方向Ｄと平行、かつ第１の方向Ｄに沿って第３の磁石Ｍ３と互いに反発する配置で、振動子２の基板２ａに固定されている。第４の磁石Ｍ４も、第２の磁石Ｍ２と同様に、振動前の第４の磁石Ｍ４と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａの端面と筺体１との間隔以下となるように、好ましくは同一の間隔で基板２ａに固定される。

図１（Ａ）に示されているように、第２の磁石Ｍ２および第４の磁石Ｍ４は、平面視で第３の磁石Ｍ３を挟むようにして、同一の軸線上に配置されている。また、図１（Ｂ）に示されているように、第３の磁石Ｍ３のＮ極と第２の磁石Ｍ２のＮ極とが互いに対向し、第３の磁石Ｍ３のＳ極と第４の磁石Ｍ４のＳ極とが互いに対向している。これにより、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。

そして、第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、それぞれの一部が重なっている。ここで、第１の方向Ｄから見たときの２つの第１の磁石Ｍ１の重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線を、第１の軸線Ａ１とする。前述したように、２つの第１の磁石Ｍ１は同じ形状を有しているため、２つの第１の磁石Ｍ１の重なった領域の重心は、第１の磁石Ｍ１の面の重心と等しい。また、第１の方向Ｄから見たときに第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線を、第２の軸線Ａ２とする。

上記のように規定したとき、第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。

ここで、第１の磁石Ｍ１の面の重心とは、第１の方向から見た第１の磁石Ｍ１の外周により表される図形の重心を指す。また、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心とは、第１の方向から見てそれぞれの磁石が互いに重なった領域の外周により表される図形の重心を指す。そして、各軸線とコイルとの間隔とは、各軸線と筺体１から遠い側のコイル３の先端との間の距離を指す。

リニア振動モータ１００では、振動子２の駆動磁石である第１の磁石Ｍ１と、磁気ばね機構を構成する第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４とが、１つの軸線上に配置されていない。すなわち、駆動磁石を通る第１の軸線Ａ１と磁気ばね機構を通る第２の軸線Ａ２とが分離されており、第２の軸線Ａ２が第１の軸線Ａ１に比べてコイル３から離れた位置にある。

ここで、リニア振動モータ１００の動作について、図３を用いて説明する。図３（Ａ）ないし（Ｄ）は、リニア振動モータ１００の一連の動作を説明する、それぞれ図１（Ｂ）に相当する断面図である。

図３（Ａ）は、振動子２が振動しておらず、コイル３に通電が開始された状態を示している。ここで、コイル３の左側の断面に付されている記号は、図上で奥側から手前側に向かって電流が流れていることを表している。同様に、コイル３の右側の断面に付されている記号は、図上で手前側から奥側に向かって電流が流れていることを表している。また、第１の磁石Ｍ１のＮ極から出る上向きの矢印、およびＳ極に入る下向きの矢印は、第１の磁石Ｍ１が発生させている磁界の向きを表している。

コイル３に上記の向きで電流が流れると、コイル３には、第１の磁石Ｍ１の磁界により、磁界の向きおよび電流の流れる向きのそれぞれと直交する向きのローレンツ力（図上の薄く塗りつぶされた右向きの矢印）が加わる。一方、コイル３は筺体１に固定されているので、第１の磁石Ｍ１にローレンツ力の反力（図上の濃く塗りつぶされた左向きの矢印）が加わる。したがって、振動子２には、振動子２を第１の方向Ｄに沿って図上の左側に動かす駆動力が与えられる。

この状態において、磁気ばね機構を構成する各磁石を通る第２の軸線Ａ２は、振動子２の駆動磁石である第１の磁石Ｍ１を通る第１の軸線Ａ１に比べてコイル３から離れた位置にある。すなわち、第２の磁石Ｍ２および第４の磁石Ｍ４の磁界の、コイル３に加わるローレンツ力への影響は抑制されている。

図３（Ｂ）は、振動子２が図上の左側に動いた後、コイル３に流れる電流の向きを反転させた状態を示している。振動子２が左側に動くと、振動子２の第４の磁石Ｍ４と筺体１の第２の部分１ｂに固定された第３の磁石Ｍ３とが接近し、両者の間の反発力が大きくなる。その結果、第４の磁石Ｍ４には、第４の磁石Ｍ４を図上の右側に動かす力（図上の白い右向きの矢印）が加わる。一方、第３の磁石Ｍ３には、第３の磁石Ｍ３を図上の左側に動かす力（図上の白い左向きの矢印）が加わる。そして、この第３の磁石Ｍ３に加わる力は、第３の磁石Ｍ３が固定されている筺体１の第２の部分１ｂを変形させる。図３（Ｂ）に示された変形は、模式的に表されている（以下同様）。

そして、コイル３に流れる電流の向きを反転させると、コイル３には、図３（Ａ）に示された向きと逆向きのローレンツ力が加わる。ただし、コイル３の巻回軸線方向から見たときの、コイル３の巻線部と第１の磁石Ｍ１とが重なる面積が、図３（Ａ）に示された状態より小さくなっているので、生じるローレンツ力の大きさは小さくなっている（図上の薄く塗りつぶされた左向きの小さな矢印）。そして、このローレンツ力の反力が、第１の磁石Ｍ１に加わる（図上の濃く塗りつぶされた右向きの小さな矢印）。

したがって、前述の第４の磁石Ｍ４に加わる力とローレンツ力の反力とにより、振動子２には、振動子２を第１の方向Ｄに沿って図上の右側に動かす駆動力が与えられる。

この状態においても、磁気ばね機構を構成する各磁石を通る第２の軸線Ａ２は、振動子２の駆動磁石である第１の磁石Ｍ１を通る第１の軸線Ａ１に比べてコイル３から離れた位置にある。すなわち、第４の磁石Ｍ４の磁界の、コイル３に加わるローレンツ力への影響は抑制されている。

図３（Ｃ）は、振動子２が図上の右側に動いた後、コイル３に流れる電流の向きを反転させた状態を示している。振動子２が右側に動くと、振動子２の第２の磁石Ｍ２と筺体１の第２の部分１ｂに固定された第３の磁石Ｍ３とが接近し、両者の間の反発力が大きくなる。その結果、第２の磁石Ｍ２には、第２の磁石Ｍ２を図上の左側に動かす力（図上の白い左向きの矢印）が加わる。一方、第３の磁石Ｍ３には、第３の磁石Ｍ３を図上の右側に動かす力（図上の白い右向きの矢印）が加わる。そして、この第３の磁石Ｍ３に加わる力は、第３の磁石Ｍ３が固定されている筺体１の第２の部分１ｂを、図３（Ｂ）の場合と逆方向に変形させる。

そして、コイル３に流れる電流の向きを反転させると、コイル３には、図３（Ｂ）に示された向きと逆向きのローレンツ力が加わる。図３（Ｂ）に示された状態と同様に、生じるローレンツ力の大きさは小さくなっている（図上の薄く塗りつぶされた右向きの小さな矢印）。そして、このローレンツ力の反力が、第１の磁石Ｍ１に加わる（図上の濃く塗りつぶされた左向きの小さな矢印）。

したがって、前述の第２の磁石Ｍ２に加わる力とローレンツ力の反力とにより、振動子２には、振動子２を第１の方向Ｄに沿って図上の左側に動かす駆動力が与えられる。

この状態においても、磁気ばね機構を構成する各磁石を通る第２の軸線Ａ２は、振動子２の駆動磁石である第１の磁石Ｍ１を通る第１の軸線Ａ１に比べてコイル３から離れた位置にある。すなわち、第２の磁石Ｍ２の磁界の、コイル３に加わるローレンツ力への影響は抑制されている。

図３（Ｄ）は、図３（Ｃ）で説明した動作により、振動子２が図３（Ｂ）と同じ状態となったことを示している。すなわち、第４の磁石Ｍ４の磁界の、コイル３に加わるローレンツ力への影響は抑制されている。また、第３の磁石Ｍ３が固定されている筺体１の第２の部分１ｂは、図３（Ｂ）の場合と同方向に変形する。以上で説明した第１の方向Ｄに沿った振動子２の振動は、磁気ばね機構を構成する第３の磁石Ｍ３の振動となって筺体１に伝わり、リニア振動モータ１００の振動となる。

したがって、リニア振動モータ１００では、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。その結果、上記のローレンツ力の反力として振動子２に加わる力の減少が抑制でき、リニア振動モータ１００の振動の減少を抑制することができる。

なお、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動可能となるために、振動子２が筺体１の第２の部分１ｂ内で支持される構造は特に限定されない。一例として、リニア振動モータ１００においては、図１および図２に示されているように、振動子２が第１の摺動機構４ａと第２の摺動機構４ｂとを含む摺動機構４により支持されている。

リニア振動モータ１００において、振動子２は、筺体１の内壁Ｗ３と第１の摺動機構４ａにより接続されており、筺体１の内壁Ｗ４と第２の摺動機構４ｂにより接続されている。摺動機構４の構造は、特に限定されない。一例として、図１（Ｃ）に示されているように、ガイドレールとボールベアリングなどが用いられた移動体とを備え、ガイドレール上での移動体の運動時における摩擦が低減された摺動機構を用いることができる。ガイドレールは筺体１側に固定され、移動体は振動子２側に固定される。

−リニア振動モータの模式的な形態の第１の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第１の変形例であるリニア振動モータ１００Ａについて、図４を用いて説明する。

図４（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ａの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ａは、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の数、ならびに配置がリニア振動モータ１００と異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００と同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ａでは、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それぞれ同じ形状を有している２つの磁石を含んでいる。そして、第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の一方の一部が重なっている。また、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の他方の一部が重なっている。

すなわち、リニア振動モータ１００Ａでは、２つの磁気ばね機構が並列状態で配置されている。したがって、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線である第２の軸線Ａ２が２本ある。

リニア振動モータ１００Ａにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ａでは、前述したように、２つの磁気ばね機構が並列状態で配置されている。そのため、磁気ばね機構の各磁石の取り付け位置の誤差などの影響を抑制することができる。

−リニア振動モータの模式的な形態の第２の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第２の変形例であるリニア振動モータ１００Ｂについて、図５および図６を用いて説明する。

図５（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｂの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。また、図６は、リニア振動モータ１００Ｂの分解斜視図である。リニア振動モータ１００Ｂは、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の位置関係がリニア振動モータ１００と異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００と同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｂでは、図５（Ａ）に示されているように、第２の磁石Ｍ２は、磁極の配列方向が第１の方向Ｄと平行となるように、基板２ａの中央部に固定されている。また、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、平面視で第２の磁石Ｍ２を挟み、第２の磁石Ｍ２と互いに反発する磁極の配置で、同一の軸線上で筺体１の第２の部分１ｂに固定されている。

ここで、第３の磁石Ｍ３は、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２と筺体１との衝突を避けるため、振動前の第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａの端面と筺体１との間隔以下となるように、基板２ａに固定される。この場合、磁気ばね機構が効果的に作用する。小型化の観点からすれば、振動前の第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａの端面と筺体１との間隔と同一であることが好ましい。

また、第４の磁石Ｍ４も、第３の磁石Ｍ３と同様に、振動前の第４の磁石Ｍ４と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａの端面と筺体１との間隔以下となるように、好ましくは同一の間隔で基板２ａに固定される。

すなわち、図５（Ｂ）に示されているように、第２の磁石Ｍ２のＮ極と第３の磁石Ｍ３のＮ極とが互いに対向し、第２の磁石Ｍ２のＳ極と第４の磁石Ｍ４のＳ極とが互いに対向している。これにより、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。

そして、第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、リニア振動モータ１００と同様に、それぞれの一部が重なっている。

リニア振動モータ１００Ｂにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｂは、リニア振動モータ１００Ａのように、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それぞれ同じ形状を有している２つの磁石を含んでいてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第３の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第３の変形例であるリニア振動モータ１００Ｃについて、図７を用いて説明する。

図７（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｃの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｃは、第５の磁石Ｍ５をさらに備えることがリニア振動モータ１００と異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００と同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｃは、駆動磁石として、第１の磁石Ｍ１に加えて第５の磁石Ｍ５をさらに備えている。第５の磁石Ｍ５は、図７（Ａ）および（Ｂ）に示されているように、磁極の配列方向が第１の方向Ｄと平行となり、２つの第１の磁石Ｍ１の間に挟まれるように、基板２ａの中央部に固定されている。

２つの第１の磁石Ｍ１は、前述したように、磁極の配列方向がコイル３の巻回軸線とそれぞれ平行となる、すなわち第１の方向Ｄと直交し、かつ互いに逆向きとなるように配置されている。また、第５の磁石Ｍ５は、２つの第１の磁石Ｍ１および第５の磁石Ｍ５が構成する磁石の配列の磁界が、第１の磁石Ｍ１と第５の磁石Ｍ５とを備えた駆動磁石とコイル３との間に集中するように配置されている。

具体的には、２つの第１の磁石Ｍ１の一方（図７における左側の第１の磁石Ｍ１）の磁極は、コイル３に対向する側がＳ極であり、基板２ａに対向する側がＮ極である。また、２つの第１の磁石Ｍ１の他方（図７における右側の第１の磁石Ｍ１）の磁極は、コイル３に対向する側がＮ極であり、基板２ａに対向する側がＳ極である。そして、第５の磁石Ｍ５の磁極は、２つの第１の磁石Ｍ１の一方に対向する側がＳ極であり、他方に対向する側がＮ極である。

この開示においては、駆動磁石による磁界を、駆動磁石と振動子を駆動させるコイルとの間に集中させることができる、駆動磁石の各磁石の配列を、広義にハルバッハ配列と呼称する。ハルバッハ配列を構成する磁石の数は３個以上の奇数であればよい。

リニア振動モータ１００Ｃにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ｃでは、駆動磁石に第５の磁石Ｍ５が加えられることにより、駆動磁石による磁界が駆動磁石とコイル３との間に集中し、駆動磁石が第１の磁石Ｍ１だけである場合よりも、コイル３に作用する磁界を強めることができる。したがって、コイル３に加わるローレンツ力を大きくすることができる。その結果、ローレンツ力の反力として振動子２に加わる力を大きくすることができ、振動子２によるリニア振動モータ１００の振動を大きくすることができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｃは、リニア振動モータ１００Ａのように、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それぞれ同じ形状を有している２つの磁石を含むようにしてもよい。また、リニア振動モータ１００Ｃは、リニア振動モータ１００Ｂのような磁気ばね構造となっていてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第４の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第４の変形例であるリニア振動モータ１００Ｄについて、図８を用いて説明する。

図８（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｄの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｄは、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の数、ならびに位置関係がリニア振動モータ１００と異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００と同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｄでは、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それぞれ同じ形状を有している２つの磁石を含んでいる。基板２ａの一方側面（内壁Ｗ３に対向する側面）および他方側面（内壁Ｗ４に対向する側面）には、それぞれ凹部が形成されている。

２つの第２の磁石Ｍ２は、一方が基板２ａの一方側面に形成された凹部に配置され、他方が基板２ａの他方側面に形成された凹部に配置されている。２つの第４の磁石Ｍ４も、一方が基板２ａの一方側面に形成された凹部に配置され、他方が基板２ａの他方側面に形成された凹部に配置されている。

第３の磁石Ｍ３の一方は、一部が基板２ａの一方側面側の凹部に入り込んでいる。そして、第３の磁石Ｍ３の一方は、第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２の一方と第４の磁石Ｍ４の一方とそれぞれ対向する配置で、筺体１の第２の部分１ｂに固定されている。また、２つの第３の磁石Ｍ３の他方は、一部が基板２ａの他方側面側の凹部に入り込んでいる。そして、第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２の他方と第４の磁石Ｍ４の他方とそれぞれ対向する配置で、筺体１の第２の部分１ｂに固定されている。

第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の一方の一部は、互いに重なっている。また、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の他方の一部は、互いに重なっている。

すなわち、リニア振動モータ１００Ｄでも、２つの磁気ばね機構が並列状態で配置されている。したがって、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線である第２の軸線Ａ２が２本ある。

リニア振動モータ１００Ｄにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。また、２つの磁気ばね機構が並列状態で配置されていることにより、磁気ばね機構の各磁石の取り付け位置の誤差などの影響を抑制することができる。さらに、磁気ばね機構を構成する各磁石が基板２ａの側面に備えられているので、リニア振動モータ１００Ｄを低背化することができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｄは、リニア振動モータ１００Ｃのように、第５の磁石をさらに備え、２つの第１の磁石Ｍ１および第５の磁石Ｍ５により構成された駆動磁石とコイル３との間に、駆動磁石による磁界が集中するようにしてもよい。また、リニア振動モータ１００Ｄは、リニア振動モータ１００Ｂのような磁気ばね構造となっていてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第５の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第５の変形例であるリニア振動モータ１００Ｅについて、図９を用いて説明する。

図９（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｅの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｅは、第１の磁石Ｍ１および第２の磁石Ｍ２の形態が第２の変形例であるリニア振動モータ１００Ｂと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｂと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｅでは、２つの第１の磁石Ｍ１は、基板２ａを貫通しており、前述の筺体１の内壁Ｗ２側である第１の部分と、筺体１の内壁Ｗ１側である第２の部分とを有している。２つの第１の磁石Ｍ１は、磁極の配列方向がコイル３の巻回軸線とそれぞれ平行、かつ互いに逆向きとなるように配置されている。すなわち、第１の磁石Ｍ１の第１の部分は、リニア振動モータ１００と同様に駆動磁石として機能している。

そして、第１の方向Ｄから見たとき、２つの第１の磁石Ｍ１のうち一方の第２の部分と第３の磁石Ｍ３の一部とが重なっており、他方の第２の部分と第４の磁石Ｍ４の一部とが重なっている。また、一方の第２の部分と第３の磁石Ｍ３とが互いに反発する配置となっており、他方の第２の部分と第４の磁石Ｍ４とが互いに反発する配置となっている。

これにより、２つの第１の磁石Ｍ１のそれぞれの第２の部分、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。すなわち、リニア振動モータ１００Ｅでは、第１の磁石Ｍ１の一部が第２の磁石Ｍ２となっている。

ここで、第１の軸線Ａ１は、リニア振動モータ１００と同様に、第１の方向Ｄから見たときの２つの第１の磁石Ｍ１の重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線とする。また、第２の軸線Ａ２は、第１の方向Ｄから見たときに２つの第１の磁石Ｍ１のそれぞれの第２の部分、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線とする。上記のように規定したとき、第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。

リニア振動モータ１００Ｅにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ｅでは、上記のように第１の磁石Ｍ１の一部がリニア振動モータ１００Ｂにおける第２の磁石Ｍ２となっている。そのため、リニア振動モータ１００Ｅを構成する磁石の数を減らすことができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｅは、２つの第１の磁石Ｍ１の一方および他方がそれぞれ複数であり、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それらに対応したそれぞれ同じ形状を有している複数の磁石を含んでいてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第６の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第６の変形例であるリニア振動モータ１００Ｆについて、図１０を用いて説明する。

図１０（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｆの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｆは、第１の磁石Ｍ１および第２の磁石Ｍ２の形態が第５の変形例であるリニア振動モータ１００Ｅと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｅと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｆでは、リニア振動モータ１００Ｅと同様に、２つの第１の磁石Ｍ１は、基板２ａを貫通しており、前述の筺体１の内壁Ｗ２側である第１の部分と、筺体１の内壁Ｗ１側である第２の部分とを有している。ただし、リニア振動モータ１００Ｆにおける第１の磁石Ｍ１は、図１０（Ｂ）に示されるように、第１の部分と第２の部分とでＬ字を成すように曲がっている。なお、第１の磁石Ｍ１は、角がとられて滑らかに曲がっていることが好ましい。

２つの第１の磁石Ｍ１のそれぞれの第１の部分は、磁極の配列方向がコイル３の巻回軸線とそれぞれ平行、かつ互いに逆向きとなっている。図１０（Ｂ）では、２つの第１の部分の一方において、Ｓ極がコイル３の巻線部と対向し、２つの第１の部分の他方において、Ｎ極がコイル３の巻線部が対向している。すなわち、第１の磁石Ｍ１の第１の部分は、リニア振動モータ１００と同様に駆動磁石として機能している。

そして、第１の方向Ｄから見たとき、２つの第１の磁石Ｍ１の一方における第２の部分と第３の磁石Ｍ３の一部とが重なっており、他方における第２の部分と第４の磁石Ｍ４の一部とが重なっている。また、２つの第１の磁石Ｍ１の一方における第２の部分と第３の磁石Ｍ３とが互いに反発する配置となっており、他方の第２の部分と第４の磁石Ｍ４とが互いに反発する配置となっている。図１０（Ｂ）では、２つの第２の部分の一方において、Ｎ極が第３の磁石Ｍ３のＮ極と対向し、他方において、Ｓ極が第４の磁石Ｍ４のＳ極と対向している。

これにより、２つの第１の磁石Ｍ１のそれぞれの第２の部分、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。すなわち、リニア振動モータ１００Ｆでも、リニア振動モータ１００Ｅと同様に、第１の磁石Ｍ１の一部が第２の磁石Ｍ２となっている。

ここで、第１の軸線Ａ１および第２の軸線Ａ２は、リニア振動モータ１００Ｅと同様に定義される。そして、第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。

リニア振動モータ１００Ｆにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。 また、リニア振動モータ１００Ｆでは、リニア振動モータ１００Ｅと同様に、リニア振動モータ１００Ｆを構成する磁石の数を減らすことができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｆでも、２つの第１の磁石Ｍ１の一方および他方がそれぞれ複数であり、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それらに対応したそれぞれ同じ形状を有している複数の磁石を含んでいてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第７の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第７の変形例であるリニア振動モータ１００Ｇについて、図１１を用いて説明する。

図１１（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｇの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｇは、第１の磁石Ｍ１および第２の磁石Ｍ２の形態が第５の変形例であるリニア振動モータ１００Ｅと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｅと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｇでは、リニア振動モータ１００Ｅと同様に、２つの第１の磁石Ｍ１は、基板２ａを貫通しており、前述の筺体１の内壁Ｗ２側である第１の部分と、筺体１の内壁Ｗ１側である第２の部分とを有している。

リニア振動モータ１００Ｇは、リニア振動モータ１００Ｅの構成に加え、２つの軟磁性体ＳＦをさらに備えている。軟磁性体ＳＦには、例えばＦｅ、ケイ素鋼、パーマロイ、アモルファス磁性合金などが用いられる。軟磁性体ＳＦは、図１１（Ｂ）に示されるように、第１の磁石Ｍ１の第２の部分の端部に接続されており、第１の磁石Ｍ１と軟磁性体ＳＦとでＬ字を成している。その場合、軟磁性体ＳＦは、第１の磁石Ｍ１によって磁化される。そのため、第１の磁石Ｍ１と軟磁性体ＳＦとは、１つの擬似的なＬ字状の磁石のように振る舞う。すなわち、第１の磁石Ｍ１の磁極の配列方向を、軟磁性体ＳＦによって変えることができる。

したがって、リニア振動モータ１００Ｇにおける第１の磁石Ｍ１と軟磁性体ＳＦとは、リニア振動モータ１００Ｆの第１の磁石Ｍ１と同様な機能を有する。軟磁性体ＳＦは、図１１（Ｂ）に示されるように、第１の磁石Ｍ１の第２の部分の端部に接続されたときに、第１の磁石Ｍ１と軟磁性体ＳＦとが滑らかに曲がったＬ字を成すような形状であることが好ましい。

２つの第１の磁石Ｍ１のそれぞれの第１の部分は、磁極の配列方向がコイル３の巻回軸線とそれぞれ平行、かつ互いに逆向きとなっている。図１１（Ｂ）では、２つの第１の部分の一方において、Ｓ極がコイル３の巻線部と対向し、２つの第１の部分の他方において、Ｎ極がコイル３の巻線部が対向している。すなわち、第１の磁石Ｍ１の第１の部分は、リニア振動モータ１００と同様に駆動磁石として機能している。

そして、第１の方向Ｄから見たとき、２つの軟磁性体ＳＦの一方と第３の磁石Ｍ３の一部とが重なっており、他方と第４の磁石Ｍ４の一部とが重なっている。また、軟磁性体ＳＦの一方と第３の磁石Ｍ３とが互いに反発する配置となっており、他方と第４の磁石Ｍ４とが互いに反発する配置となっている。図１１（Ｂ）では、第１の磁石Ｍ１により磁化された２つの軟磁性体ＳＦの一方において、Ｎ極が第３の磁石Ｍ３のＮ極と対向し、他方において、Ｓ極が第４の磁石Ｍ４のＳ極と対向している。

これにより、２つの軟磁性体ＳＦ、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。すなわち、リニア振動モータ１００Ｇでは、軟磁性体ＳＦが第２の磁石Ｍ２となっている。

ここで、第１の軸線Ａ１および第２の軸線Ａ２は、リニア振動モータ１００Ｅと同様に定義される。そして、第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。

リニア振動モータ１００Ｇにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。 また、リニア振動モータ１００Ｇでは、リニア振動モータ１００Ｇを構成する磁石を安価な軟磁性体で置き換えることにより、製造コストを低減することができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｇでも、２つの第１の磁石Ｍ１の一方および他方がそれぞれ複数であり、それらにそれぞれ軟磁性体ＳＦが接続され、そして第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が、それらに対応したそれぞれ同じ形状を有している複数の磁石を含んでいてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第８の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第８の変形例であるリニア振動モータ１００Ｈについて、図１２を用いて説明する。

図１２（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｈの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｈは、第６の磁石Ｍ６をさらに備えることが第５の変形例であるリニア振動モータ１００Ｅと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｅと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｈは、リニア振動モータ１００Ｅの構成に加え、磁気ばね機構を構成する磁石として、１つの第６の磁石Ｍ６をさらに備えている。リニア振動モータ１００Ｈでは、第４の磁石Ｍ４は、前述の第１の方向Ｄに沿って、第３の磁石Ｍ３との間に２つの第１の磁石Ｍ１の一部を挟んでいる。そして、第４の磁石Ｍ４は、２つの第１の磁石Ｍ１のうち、隣接する方の一部と互いに反発する配置で筺体１に固定されている。

第６の磁石Ｍ６は、第１の方向Ｄから見たとき、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４と一部が重なり、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４と互いに反発するように、２つの第１の磁石Ｍ１に跨って接続されている。

リニア振動モータ１００Ｈにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ｈでは、前述したように、磁気ばね機構を構成する磁石として、第１の磁石Ｍ１の第２の部分に加え、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４のそれぞれと互いに反発する第６の磁石Ｍ６をさらに備えている。そのため、磁気ばね機構の能力を向上させることができる。

なお、リニア振動モータ１００Ｈは、第６の磁石Ｍ６が２つの第１の磁石Ｍ１に跨って接続されている複数の磁石を含んでいてもよい。

−リニア振動モータの模式的な形態の第９の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第９の変形例であるリニア振動モータ１００Ｉについて、図１３を用いて説明する。

図１３（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｉの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｉは、第６の磁石Ｍ６が２つあり、かつ２つの第１の磁石Ｍ１に跨っていないことが第８の変形例であるリニア振動モータ１００Ｈと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｈと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｉは、リニア振動モータ１００Ｅの構成に加え、磁気ばね機構を構成する磁石として、２つの第６の磁石Ｍ６をさらに備えている。２つの第６の磁石Ｍ６は、図１３（Ｂ）に示されるように、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４のそれぞれと互いに反発する磁極の配列で２つの第１の磁石Ｍ１のそれぞれの端部に接続されており、２つの第１の磁石Ｍ１に跨っていない。

また、２つの第６の磁石Ｍ６は、それぞれの形状が異なっており、第３の磁石Ｍ３に近い方は、第４の磁石Ｍ４に近い方に比べて体積が大きく、第４の磁石Ｍ４に近い方は、第３の磁石Ｍ３に近い方に比べて体積が小さい。

リニア振動モータ１００Ｉにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ｉでは、リニア振動モータ１００Ｈと同様に、磁気ばね機構の能力を向上させることができる。

なお、図１３に示されたリニア振動モータ１００Ｉでは、２つの第６の磁石Ｍ６のそれぞれの形状が異なっているため、磁気ばね機構を構成するそれぞれの磁石の間隔を変えずに、磁気ばね機構に異方性を持たせることができる。

−リニア振動モータの模式的な形態の第１０の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第１０の変形例であるリニア振動モータ１００Ｊについて、図１４を用いて説明する。

図１４（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｊの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｊは、第２の磁石Ｍ２および第５の磁石Ｍ５が第３の変形例であるリニア振動モータ１００Ｃと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｃと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｊでは、第２の磁石Ｍ２は、直方体状で基板２ａを貫通しており、前述の筺体１の内壁Ｗ２側である第１の部分と、筺体１の内壁Ｗ１側である第２の部分とを有している。そして、第１の部分は、２つの第１の磁石Ｍ１および第２の磁石Ｍ２の第１の部分により構成された駆動磁石とコイル３との間に、駆動磁石による磁界が集中するように、２つの第１の磁石Ｍ１の間に配置されている。

これにより、第２の磁石Ｍ２の第１の部分は、リニア振動モータ１００Ｃの第５の磁石Ｍ５と同様に駆動磁石として機能している。すなわち、リニア振動モータ１００Ｊでは、第２の磁石Ｍ２の一部が第５の磁石Ｍ５となっている。そして、２つの第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２の第１の部分とは、前述したように、広義のハルバッハ配列となっている。また、第２の磁石Ｍ２の第２の部分は、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４と共に、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。

ここで、第１の軸線Ａ１は、リニア振動モータ１００と同様に、第１の方向Ｄから見たときの２つの第１の磁石Ｍ１の重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線とする。また、第２の軸線Ａ２は、第１の方向Ｄから見たときに第２の磁石Ｍ２の第２の部分、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が互いに重なった領域の重心を通り、第１の方向Ｄに平行な軸線とする。上記のように規定したとき、第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。

リニア振動モータ１００Ｊにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ｊでは、上記のように駆動磁石に第２の磁石Ｍ２の一部が加えられることにより、広義のハルバッハ配列を構成しているため、駆動磁石とコイル３との間に駆動磁石による磁界が集中し、駆動磁石が第１の磁石Ｍ１だけである場合よりも、コイル３に作用する磁界を強めることができる。したがって、コイル３に加わるローレンツ力を大きくすることができる。その結果、ローレンツ力の反力として振動子２に加わる力を大きくすることができ、振動子２によるリニア振動モータ１００Ｊの振動を大きくすることができる。

さらに、リニア振動モータ１００Ｊでは、第２の磁石Ｍ２の一部がリニア振動モータ１００Ｃにおける第５の磁石Ｍ５となっている。そのため、リニア振動モータ１００Ｊを構成する磁石の数を減らすことができる。

−リニア振動モータの模式的な形態の第１１の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの模式的な形態であるリニア振動モータ１００の第１１の変形例であるリニア振動モータ１００Ｋについて、図１５を用いて説明する。

図１５（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ１００Ｋの、図１（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。リニア振動モータ１００Ｋは、第２の磁石Ｍ２の形状が第１０の変形例であるリニア振動モータ１００Ｊと異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ１００Ｊと同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ１００Ｋでは、第２の磁石Ｍ２の形状は、図１５（Ｂ）に示されるように、断面が凸字状となっている。リニア振動モータ１００Ｋでも、第２の磁石Ｍ２は、リニア振動モータ１００Ｊと同様に基板２ａを貫通しており、筺体１の内壁Ｗ２側である第１の部分と、筺体１の内壁Ｗ１側である第２の部分とを有している。

第２の磁石Ｍ２の第１の部分は、リニア振動モータ１００Ｊと同様に２つの第１の磁石Ｍ１の間に配置されており、広義のハルバッハ配列を構成している。すなわち、リニア振動モータ１００Ｊと同様に駆動磁石として機能している。第２の部分は、リニア振動モータ１００Ｊと同様に、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４と共に、振動子２の第１の方向Ｄに沿った振動に対する磁気ばね機構を構成している。第２の部分の体積は、第１の部分の体積より大きくなっている。

リニア振動モータ１００Ｋにおいても、リニア振動モータ１００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ１００Ｋでは、上記のように第２の磁石Ｍ２の形状が凸字状であり、第２の部分の体積が、第１の部分の体積より大きくなっている。そのため、第２の磁石Ｍ２の形状が直方体状であるリニア振動モータ１００Ｊよりも、駆動磁石の磁界をさらに強めることができる。したがって、コイル３に加わるローレンツ力をさらに大きくすることができる。その結果、ローレンツ力の反力として振動子２に加わる力をさらに大きくすることができ、振動子２によるリニア振動モータ１００Ｋの振動をさらに大きくすることができる。

−リニア振動モータの実施形態−
この開示に従うリニア振動モータの実施形態を示すリニア振動モータ２００について、図１６および図１７を用いて説明する。

図１６（Ａ）は、リニア振動モータ２００の、筺体１の第１の部分１ａを除いたときの平面図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示されたＡ−Ａ線を含む面で切断されたリニア振動モータ２００の矢視断面図である。図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）に示されたＢ−Ｂ線を含む面で切断されたリニア振動モータ１００の矢視断面図である。また、図１７は、リニア振動モータ２００の分解斜視図である。

リニア振動モータ２００は、図１６および図１７に示されるように、筺体１（第１の筺体）と、振動子２と、コイル３と、第３の磁石Ｍ３とを備えている。リニア振動モータ２００の基本構造は、リニア振動モータ１００と同じである。そのため、重複する説明は省略される。

筺体１は、第１の部分１ａと第２の部分１ｂとを含んでいる。リニア振動モータ２００において、第１の部分１ａは平板状の蓋部であり、第２の部分１ｂは容器部となっている。筺体１には、例えばＳＵＳ３０４などのステンレス鋼などが用いられる。なお、第１の部分１ａと第２の部分１ｂとが異なる材質であってもよい。

振動子２は、筺体１の第２の部分１ｂ内に収容されている。リニア振動モータ２００において、振動子２は、２つの第１の磁石Ｍ１と、第２の磁石Ｍ２と、第４の磁石Ｍ４と、基板２ａと、錘部２ｂとを含んでいる。基板２ａも、錘部として機能している。一方、錘部２ｂも、基板として機能している。

リニア振動モータ１００と同様に、２つの第１の磁石Ｍ１は駆動磁石であり、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、磁気ばね機構を構成する磁石である。各磁石には、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系またはＳｍ−Ｃｏ系などの希土類磁石が用いられる。

第１の磁石Ｍ１には、強力な磁力を有し、振動子２の駆動力を大きくすることができるＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石を用いることが好ましい。また、磁気ばね機構を構成する各磁石には、磁力の温度変化率が小さく、安定して磁気ばね効果を発揮できるＳｍ−Ｃｏ系の希土類磁石が用いられることが好ましい。各磁石の磁極の配置は、リニア振動モータ１００と同様であり、重複する説明は省略される。

基板２ａおよび錘部２ｂには、例えばＷ（タングステン）あるいはヘビーアロイ、フェロタングステンなどのＷを含む合金、ＳＵＳ３０４などのステンレス鋼およびＡｌ（アルミニウム）あるいはＡ２０２４、Ａ５０５２などのＡｌ（アルミニウム）を含む合金などが用いられる。振動子２の質量を大きくし、磁気ばね機構を介して筺体１に大きな振動を伝えるためには、基板２ａおよび錘部２ｂの材質が、Ｗ（タングステン）などの比重の大きな材質を含むことが好ましい。

基板２ａには、第２の磁石Ｍ２が固定されるスロットＳＬ２と、第４の磁石Ｍ４が固定されるスロットＳＬ３とが設けられている。スロットＳＬ２とスロットＳＬ３とは、それぞれ角張ったＣ字状の部材であり、第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３とが対向でき、第３の磁石Ｍ３と第４の磁石Ｍ４とが対向できるように、第１の方向Ｄに沿って配置されている。この中に例えばエポキシ系の接着剤によりそれぞれの磁石が固定される。

スロットＳＬ２は、振動子２と筺体１との衝突を避けるため、挿入される第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａおよび錘部２ｂの端面と筺体１との間隔以下となるように、基板２ａの一方端部に設けられている。スロットＳＬ３も、同様にして、挿入される第４の磁石Ｍ４と第３の磁石Ｍ３との間隔が、基板２ａおよび錘部２ｂの端面と筺体１との間隔以下となるように、基板２ａの他方端部に設けられている。

スロットＳＬ２に第２の磁石Ｍ２を、スロットＳＬ３に第４の磁石Ｍ４を挿入することにより、それぞれの磁石の基板２ａへの固定が行ないやすくなり、またそれぞれの磁石を基板２ａに精度良く固定することができる。

錘部２ｂの中央部には、第１の磁石Ｍ１が固定されるスロットＳＬ１が設けられている。スロットＳＬ１は、錘部２ｂに形成された貫通孔である。スロットＳＬ１に第１の磁石Ｍ１を挿入することにより、第１の磁石Ｍ１の錘部２ｂへの固定が行ないやすくなり、また第１の磁石Ｍ１を錘部２ｂに精度良く固定することができる。なお、スロットＳＬ１は、錘部２ｂを貫通していなくてもよい。

振動子２は、基板２ａのスロットＳＬ２に第２の磁石Ｍ２が、スロットＳＬ３に第４の磁石Ｍ４が固定され、錘部２ｂのスロットＳＬ１に第１の磁石Ｍ１が固定された後、基板２ａと錘部２ｂとが貼り合わされて形成される。なお、基板２ａと錘部２ｂとが一体となったものに各磁石が固定されることにより、振動子２が形成されるようにしてもよい。

コイル３には、例えば直径０．０６ｍｍの被覆Ｃｕ線を、約５０ターン巻回したものが用いられる。コイル３は、フレキシブル基板などの引き出し配線部材により、パワーアンプを介して安定化電源に接続される（引き出し配線部材および各装置は不図示）。コイル３は、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動可能となるように第１の磁石Ｍ１に駆動力を与える。コイル３の配置および形状は、リニア振動モータ１００と同様であり、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ２００において、振動子２は、第１の摺動機構４ａと第２の摺動機構４ｂとを含む摺動機構４により支持されている。振動子２は、筺体１の内壁Ｗ３と第１の摺動機構４ａにより接続されており、筺体１の内壁Ｗ４と第２の摺動機構４ｂにより接続されている（図１参照）。摺動機構４は、ガイドレールとボールベアリングなどが用いられた移動体とを備え、ガイドレール上での移動体の運動時における摩擦が低減されている。ガイドレールは筺体１側に固定され、移動体は振動子２側に固定される。

リニア振動モータ２００において、第１の方向Ｄから見たとき、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４は、それぞれの一部が重なっている。そして、リニア振動モータ１００と同様に、第１の軸線Ａ１とコイル３との間隔Ｌ１は、第２の軸線Ａ２とコイル３との間隔Ｌ２より短い。

したがって、リニア振動モータ２００でも、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。その結果、上記のローレンツ力の反力として振動子２に加わる力の減少が抑制でき、振動子２によるリニア振動モータ２００の振動の減少を抑制することができる。また、振動子２が錘部２ｂを含むことにより、振動子２の質量が大きくなり、筺体１に大きな振動が伝わる。

−リニア振動モータの実施形態の第１の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの実施形態を示すリニア振動モータ２００の第１の変形例であるリニア振動モータ２００Ａについて、図１８および図１９を用いて説明する。

図１８（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ２００Ａの、図１６（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。また、図１９は、リニア振動モータ２００Ａの分解斜視図である。リニア振動モータ２００Ａは、第５の磁石Ｍ５をさらに備えることがリニア振動モータ２００と異なっている。

すなわち、第５の磁石Ｍ５は、２つの第１の磁石Ｍ１および第５の磁石Ｍ５が構成する磁石の配列の磁界が、第１の磁石Ｍ１と第５の磁石Ｍ５とを備えた駆動磁石とコイル３との間に集中するように配置されている。そして、２つの第１の磁石Ｍ１および第５の磁石Ｍ５が構成する磁石の配列は、錘部２ｂのスロットＳＬ１に固定されている。それ以外の構成は、リニア振動モータ２００と同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ２００Ａにおいても、リニア振動モータ２００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

また、リニア振動モータ２００Ａでは、駆動磁石に第５の磁石Ｍ５が加えられることにより、駆動磁石による磁界が駆動磁石とコイル３との間に集中し、駆動磁石が第１の磁石Ｍ１だけである場合よりも、コイル３に作用する駆動磁石の磁界を強めることができる。したがって、コイル３に加わるローレンツ力を大きくすることができる。その結果、ローレンツ力の反力として振動子２に加わる力を大きくすることができ、振動子２によるリニア振動モータ２００Ａの振動を大きくすることができる。

−リニア振動モータの実施形態の第２の変形例−
この開示に従うリニア振動モータの実施形態を示すリニア振動モータ２００の第２の変形例であるリニア振動モータ２００Ｂについて、図２０および図２１を用いて説明する。

図２０（Ａ）ないし（Ｃ）は、リニア振動モータ２００Ｂの、図１６（Ａ）ないし（Ｃ）に相当する平面図および矢視断面図である。また、図２１は、リニア振動モータ２００Ｂの分解斜視図である。リニア振動モータ２００Ｂは、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４の位置関係と、錘部２ｂの構造がリニア振動モータ２００と異なっている。それ以外の構成は、リニア振動モータ２００と同様であるため、重複する説明は省略される。

リニア振動モータ２００Ｂでは、図２０（Ａ）に示されているように、第２の磁石Ｍ２は、磁極の配列方向が第１の方向Ｄと平行となるように、基板２ａの中央部に設けられたスロットＳＬ２に固定されている。スロットＳＬ２は、２つの角張ったＣ字状の部材である。２つの部材は、第２の磁石Ｍ２と第３の磁石Ｍ３とが対向でき、第２の磁石Ｍ２と第４の磁石Ｍ４とが対向できるように、第１の方向Ｄに直交する方向に沿って配置されている。この中に例えばエポキシ系の接着剤により第２の磁石Ｍ２が固定される。

リニア振動モータ２００Ｂにおいても、リニア振動モータ２００と同様に、振動子２が第１の方向Ｄに沿って振動したときに、磁気ばね機構を構成する磁石の磁界が、コイル３に加わるローレンツ力へ与える影響を抑制することができる。

なお、リニア振動モータの実施形態は、上記に限られない。例えば前述のリニア振動モータの模式的な形態のいずれであっても、リニア振動モータの実施形態として応用することができる。

−電子機器の模式的な形態−
この開示に従うリニア振動モータが用いられた電子機器の模式的な形態を示す携帯型情報端末１０００について、図２２および図２３を用いて説明する。

図２２は、携帯型情報端末１０００の透過斜視図である。また、図２３は、携帯型情報端末１０００の要部の断面図である。

携帯型情報端末１０００は、筺体１００１（第２の筺体）と、この開示に係るリニア振動モータ１００と、送受信および情報処理に関する電子回路（不図示）とを備えている。筺体１００１は、第１の部分１００１ａと第２の部分１００１ｂとを含んでいる。第１の部分１００１ａは、ディスプレイであり、第２の部分１００１ｂは、フレームである。リニア振動モータ１００は、筺体１００１内に収容されている。

携帯型情報端末１０００には、皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作や着信などを振動で確認するための振動発生装置として、この開示に従うリニア振動モータ１００が用いられている。なお、携帯型情報端末１０００に用いられるリニア振動モータは、リニア振動モータ１００に限られず、この開示に係るリニア振動モータであればよい。その場合、リニア振動モータの磁気ばね機構の影響による携帯型情報端末の振動の減少を抑制することができる。

なお、図２３に示されているように、リニア振動モータ１００の筺体１の第２の部分１ｂは、容器部本体１ｂ1と固定部１ｂ2とを含んでいる。固定部１ｂ2は、容器部本体１ｂ1の底部より張り出した部位である。携帯型情報端末１０００では、リニア振動モータ１００の容器部本体１ｂ1の底部と第２の部分１００１ｂとが接するように、固定部１ｂ2が第２の部分１００１ｂにねじＢにより固定されている。

ここで、リニア振動モータ１００において、第３の磁石Ｍ３は、容器部本体１ｂ1の底部の内側である筺体１の内壁Ｗ１に固定されている（図１参照）。すなわち、携帯型情報端末１０００では、筺体１の第３の磁石Ｍ３が固定された部位が、筺体１００１に接している。

リニア振動モータ１００の振動子２の振動は、前述のように磁気ばね機構を構成する第３の磁石Ｍ３の振動となって筺体１に伝わる。したがって、上記のように筺体１の第３の磁石Ｍ３が固定された部位が筺体１００１に接している場合、リニア振動モータ１００の振動が携帯型情報端末１０００の筺体１００１に効果的に伝わる。

なお、リニア振動モータ１００の第３の磁石Ｍ３が固定された部位が、携帯型情報端末１０００の筺体１００１の第１の部分１００１ａ、すなわちディスプレイに接するようにしてもよい。

なお、この開示に従うリニア振動モータが用いられた電子機器の模式的な形態の一例として、ディスプレイを備えた携帯型情報端末を示したが、これに限定されるものではない。この開示に従う電子機器は、ディスプレイを備えていなくてもよい。

例えばこの開示に従う電子機器として、携帯電話（いわゆるフィーチャーフォン）、スマートフォン、ポータブルビデオゲーム機、ビデオゲーム機用コントローラ、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）装置用コントローラ、スマートウォッチ、タブレット型パソコン、ノート型パソコン、テレビ等の操作に使用するリモートコントローラ、現金自動預け払い機などのタッチパネル型ディスプレイ、各種玩具などの電子機器を挙げることができる。

この明細書に開示された実施形態は、例示的なものであって、この開示に係る発明は、上記の実施形態および変形例に限定されるものではない。すなわち、この開示に係る発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、上記の範囲内において、種々の応用、変形を加えることができる。

この開示に係る発明は、例えば電子機器における皮膚感覚フィードバックのため、またはキー操作や着信などを振動で確認するための振動発生装置として用いられるリニア振動モータに適用される。皮膚感覚フィードバックとしては、例えばビデオゲーム内での動作（例えばドアの開閉や自動車のハンドル操作など）に対応する触感イメージをコントローラの振動で表現することが挙げられる。ただし、これ以外の皮膚感覚フィードバックであってもよい。

また、これに限られず、ロボットのアクチュエータとして用いられるリニア振動モータなどにも適用が可能である。

１００ リニア振動モータ
１ 筺体（第１の筺体）
２ 振動子
３ コイル
Ｍ１ 第１の磁石
Ｍ２ 第２の磁石
Ｍ３ 第３の磁石
Ｍ４ 第４の磁石
Ｄ 第１の方向
Ａ１ 第１の軸線
Ａ２ 第２の軸線
Ｌ１ 第１の軸線とコイルとの間隔
Ｌ２ 第２の軸線とコイルとの間隔

Claims (14)

1. 第１の筺体と、
   前記第１の筺体内に収容され、それぞれ少なくとも１つの第１および第２の磁石を含む振動子と、
   前記第１の筺体に固定され、前記振動子が第１の方向に沿って振動可能となるように前記第１の磁石に駆動力を与えるコイルと、
   前記第１の方向に沿って前記第２の磁石と互いに反発する配置で前記第１の筺体に固定された、少なくとも１つの第３の磁石と、
   前記第１の方向に沿って前記第２の磁石との間に前記第３の磁石を挟むように、かつ前記第３の磁石と互いに反発する配置で前記振動子に含まれるか、または前記第１の方向に沿って前記第３の磁石との間に前記第２の磁石を挟むように、かつ前記第２の磁石と互いに反発する配置で前記第１の筺体に固定された、少なくとも１つの第４の磁石とを備え、
   前記第１の方向から見たとき、前記第２ないし第４の磁石は、それぞれの一部が重なっており、
   前記第１の方向から見たときの前記第１の磁石の面の重心を通り、前記第１の方向に平行な第１の軸線と前記コイルとの間隔は、前記第１の方向から見たときに前記第２ないし第４の磁石が互いに重なった領域の重心を通り、前記第１の方向に平行な第２の軸線と前記コイルとの間隔より短い、リニア振動モータ。
2. 前記第１の磁石は、磁極の配列が前記コイルの巻回軸線方向において互いに逆向きであり、前記第１の方向に沿って配列された２つの磁石を含み、
   前記第１の軸線は、前記２つの磁石が互いに重なった領域の重心を通る、請求項１に記載のリニア振動モータ。
3. 少なくとも１つの第５の磁石をさらに備え、
   前記第５の磁石は、前記第１の磁石の前記２つの磁石の間に、前記第１の磁石の前記２つの磁石および前記第５の磁石が構成する磁石の配列の磁界が前記コイルに対向する側に集中するように配置されている、請求項２に記載のリニア振動モータ。
4. 前記第１の磁石の前記２つの磁石および前記第５の磁石がハルバッハ配列となるように配置されている、請求項３に記載のリニア振動モータ。
5. 前記第２の磁石の一部が前記第５の磁石となる、請求項３または４に記載のリニア振動モータ。
6. 前記第１の磁石の一部が前記第２の磁石となる、請求項２に記載のリニア振動モータ。
7. 前記第１の磁石が２つのＬ字状の磁石を含み、
   前記２つのＬ字状の磁石の一方において、一方の磁極が前記コイルに対向し、他方の磁極が前記第３の磁石の磁極と対向しており、
   前記２つのＬ字状の磁石の他方において、一方の磁極が前記コイルに対向し、他方の磁極が前記第４の磁石の磁極と対向している、請求項６に記載のリニア振動モータ。
8. ２つの軟磁性体をさらに備え、
   前記第１の磁石が、前記第１の磁石の前記２つの磁石の一方と前記２つの軟磁性体の一方とがＬ字状に接続され、前記第１の磁石の前記２つの磁石の他方と前記２つの軟磁性体の他方とがＬ字状に接続されてなる、２つの擬似的なＬ字状の磁石を含み、
   前記２つの擬似的なＬ字状の磁石の一方において、一方の磁極が前記コイルに対向し、他方の磁極が前記第３の磁石の磁極と対向しており、
   前記２つの擬似的なＬ字状の磁石の他方において、一方の磁極が前記コイルに対向し、他方の磁極が前記第４の磁石の磁極と対向している、請求項６に記載のリニア振動モータ。
9. 少なくとも１つの第６の磁石をさらに備え、
   前記第４の磁石は、前記第１の方向に沿って、前記第３の磁石との間で前記第１の磁石の２つの磁石の一部を挟むように、かつ前記第１の磁石の一部と互いに反発する配置で前記第１の筺体に固定されており、
   前記第６の磁石は、前記第１の方向から見たとき、前記第３および第４の磁石と一部が重なり、前記第３および第４の磁石と互いに反発するように、前記第１の磁石の前記２つの磁石に跨って接続されている、請求項６に記載のリニア振動モータ。
10. 前記振動子は、板状の基板をさらに含み、
    前記第２の磁石は、前記基板の側面に配置されている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。
11. 前記振動子は、錘部をさらに含む、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のリニア振動モータと、第２の筺体とを備え、
    前記リニア振動モータは、前記第２の筺体内に収容される、電子機器。
13. 前記第１の筺体の前記第３の磁石が固定された部位が、前記第２の筺体に接している、請求項１２に記載の電子機器。
14. ディスプレイをさらに備え、
    前記第１の筺体の前記第３の磁石が固定された部位が、前記ディスプレイに接している、請求項１２または１３に記載の電子機器。

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