JPWO2020121758A1 - 撮像部制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 撮像部
12 ヨーレートセンサ
13 舵角センサ
14 車輪速センサ
15 方向指示器
100 撮像部制御装置
110 移動方向演算部
120 画像領域設定部
130 露出補正部
140 位置情報取得部
150 移動経路演算部
160 挙動情報取得部
170 外界情報認識部
IM 画像
IR 画像領域
Claims (8)
- 移動体に搭載される撮像部を制御する撮像部制御装置であって、
前記移動体の移動方向を算出する移動方向演算部と、
前記移動方向に応じて前記撮像部によって撮影された画像に露出補正の基準となる画像領域を設定する画像領域設定部と、
前記画像領域の画像情報に基づいて前記撮像部の露出補正を行う露出補正部と、を備える、撮像部制御装置。 - 前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報から前記移動体の移動経路を算出する移動経路演算部と、
前記移動体の挙動情報を取得する挙動情報取得部と、をさらに備える、請求項1に記載の撮像部制御装置。 - 前記移動方向演算部は、前記位置情報および前記移動経路に基づいて前記移動方向を算出する、請求項2に記載の撮像部制御装置。
- 前記挙動情報取得部は、前記移動体に搭載されたヨーレートセンサから前記移動体のヨーレートを前記挙動情報として取得し、
前記移動方向演算部は、前記ヨーレートに基づいて前記移動体の移動方向を算出する、請求項2に記載の撮像部制御装置。 - 前記挙動情報取得部は、前記移動体に搭載された舵角センサから前記移動体の操舵角を前記挙動情報として取得し、
前記移動方向演算部は、前記操舵角に基づいて前記移動体の移動方向を算出する、請求項2に記載の撮像部制御装置。 - 前記挙動情報取得部は、前記移動体に搭載された車輪速センサから前記移動体の複数の車輪の回転速度を前記挙動情報として取得し、
前記移動方向演算部は、前記複数の車輪の回転速度の差に基づいて前記移動体の移動方向を算出する、請求項2に記載の撮像部制御装置。 - 前記挙動情報取得部は、前記移動体に搭載された方向指示器から前記移動体の予定移動方向を前記挙動情報として取得し、
前記移動方向演算部は、前記予定移動方向に基づいて前記移動体の移動方向を算出する、請求項2に記載の撮像部制御装置。 - 前記撮像部によって撮影された画像から前記移動体の周囲の障害物情報および道路情報を含む外界情報を認識する外界情報認識部をさらに備え、
前記画像領域設定部は、前記外界情報に基づいて前記画像領域を設定する、請求項1に記載の撮像部制御装置。
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