JPWO2020105228A1 - カテーテル挿入システム、カテーテル挿入方法、および挿入部 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100を示す概略図である。図2は、第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100のブロック図である。
図3は、第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100のカテーテル110を示す概略平面図である。図4は、図3に示すカテーテル110の先端部を拡大して示す部分断面図である。
図2に示すように、カテーテル作動部120は、カテーテル110の基端部に連結されるとともに、カテーテル110の作動要素である曲げ部112および検査部113を作動させる。
図5は、第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100の挿入部130を示す斜視図である。図6は、図5に示す挿入部130の動作の説明に供する図である。図5に示すように、挿入部130は、第1保持部131、第2保持部132、第3保持部133、および支持部134を有する。以下、挿入部130の各部について詳述する。
使用者端末140は、統括制御部141、記憶部142、入出力I/F143、および通信部144を有する。統括制御部141、記憶部142、入出力I/F143、および通信部144は、バス(図示省略)に接続されており、バスを介して相互にデータ等をやり取りする。以下、各部について説明する。
図7は、第1実施形態に係るカテーテル挿方法のフローチャートである。図8は、第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100を肺の検査に適用した例を示す図である。以下、第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100を肺の検査に適用した例によって、本実施形態に係るカテーテル挿入方法を説明する。
以上説明したように、上記実施形態に係るカテーテル挿入システム100は、長尺状のカテーテル110を保持するとともにカテーテル110の長軸方向に沿って前進可能な第1保持部131と、第1保持部131よりも基端側においてカテーテル110を保持するとともにカテーテル110の長軸方向に沿って前進可能な第2保持部132と、第1保持部131および第2保持部132の作動を制御する挿入制御部138と、を有する。挿入制御部138は、第1保持部131に向かって第2保持部132を前進させてカテーテル110を撓ませた状態で、第1保持部131のみが前進するように第1保持部131および第2保持部132の作動を制御する。
図9は、本発明の第2実施形態に係るカテーテル挿入システム200のブロック図である。第2実施形態に係るカテーテル挿入システム200は、生体組織を切断しながらカテーテル210を挿入させ、生体組織の間に医療用長尺体の通路となるチューブ部材211を配置する点で第1実施形態に係るカテーテル挿入システム100と相違する。
図10は、第2実施形態に係るカテーテル挿入システム200のカテーテル210を示す概略平面図である。図11は、図10に示すカテーテル210の先端部を拡大して示す部分断面図である。図10および図11に示すように、カテーテル210は、シース111、曲げ部112、切断部213、信号線214、ハブ115、およびチューブ部材211を有する。曲げ部112および切断部213が、カテーテル210の作動要素にあたる。
図9に示すように、カテーテル作動部220は、曲げ作動部121、切断作動部222、カテーテル制御部123、通信部124、および回転部125を有する。
図12は、第2実施形態に係るカテーテルシステム200の挿入部230の動作の説明に供する図である。図12に示すように、挿入部230は、第1保持部131、第2保持部132、第3保持部133、第4保持部231および支持部134を有する。また、図9に示すように、挿入部230は、挿入制御部138および通信部139をさらに有する。
図13は、第2実施形態に係るカテーテル挿入システムを膵臓Sの検査に適用した例を示す図である。以下、第2実施形態に係るカテーテル挿入システム200を膵臓Sの検査に適用した例によって、本実施形態に係るカテーテル挿入方法を説明する。
上記第2実施形態に係るカテーテル挿入システム200では、作動要素は、シース111の先端部に配置されるとともに生体組織を切断する切断部213を含む。そのため、カテーテル挿入システム200は、生体組織を切断しながらカテーテル210を挿入することができる。
110、210 カテーテル、
111 シース、
112 曲げ部、
113 検査部、
120、220 カテーテル作動部、
130、230 挿入部、
131 第1保持部、
132 第2保持部、
138 挿入制御部、
211 チューブ部材、
211a シースの内側に折り返された部分、
213 切断部。
Claims (8)
- 長尺状のカテーテルを保持するとともに前記カテーテルの長軸方向に沿って前進可能な第1保持部と、
前記第1保持部よりも基端側において前記カテーテルを保持するとともに前記カテーテルの長軸方向に沿って前進可能な第2保持部と、
前記第1保持部および前記第2保持部の作動を制御する挿入制御部と、を有し、
前記挿入制御部は、前記第1保持部に向かって前記第2保持部を前進させて前記カテーテルを撓ませた状態で、前記第1保持部のみが前進するように前記第1保持部および前記第2保持部の作動を制御する、カテーテル挿入システム。 - 長尺状のシースおよび作動要素を含む前記カテーテルと、
前記シースの基端部に連結されるとともに前記作動要素を作動させるカテーテル作動部と、をさらに有する、請求項1に記載のカテーテル挿入システム。 - 前記作動要素は、前記シースの先端部を屈曲自在な曲げ部を含む、請求項2に記載のカテーテル挿入システム。
- 前記作動要素は、前記シースの先端部に配置され、検査波を前方に向かって送信するとともに生体組織で反射した検査波を受信する検査部を含む、請求項2または請求項3に記載のカテーテル挿入システム。
- 前記作動要素は、前記シースの先端部に配置されるとともに生体組織を切断する切断部を含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載のカテーテル挿入システム。
- 前記カテーテルは、前記シースの外側に配置され、かつ、前記シースの先端部において前記シースの内側に折り返されたチューブ部材をさらに有し、
前記挿入制御部は、前記切断部が生体組織を切断している状態で前記シースが前進し、前記チューブ部材の折り返された部分が前記シースの外側に繰り出されるように、前記第1保持部および前記第2保持部の作動を制御する、請求項5に記載のカテーテル挿入システム。 - 長尺状のカテーテルを第1保持部によって保持し、かつ、前記第1保持部よりも基端側において前記カテーテルを第2保持部によって保持し、
前記カテーテルの長軸方向に沿って前記第2保持部を前記第1保持部に向かって前進させることによって前記カテーテルを撓ませ、
前記第1保持部のみを前進させることによって、前記カテーテルを生体に挿入する、カテーテル挿入方法。 - 長尺状のカテーテルを挿入する挿入部であって、
長尺状のカテーテルを保持するとともに前記カテーテルの長軸方向に沿って前進可能な第1保持部と、
前記第1保持部よりも基端側において前記カテーテルを保持するとともに、前記第1保持部とは独立して前記カテーテルの長軸方向に沿って前進可能な第2保持部と、を有する挿入部。
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