JPWO2020084716A1 - 付加製造装置および数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる付加製造装置100を示す図である。付加製造装置100は、ビームの照射によって溶融させた材料を被加工物へ付加する付加加工によって造形物を製造する工作機械である。実施の形態1において、ビームはレーザビームであって、材料は金属材料のワイヤ5であるものとする。
図9は、本発明の実施の形態2にかかる付加製造装置100を制御するNC装置60の機能構成を示す図である。実施の形態2にかかる付加製造装置100は、駆動部が第1の駆動から第2の駆動への切り換えを行う時点を、被加工物の温度に基づいて調整する。実施の形態2では、上記の実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1とは異なる構成について主に説明する。
図11は、本発明の実施の形態3にかかる付加製造装置100を制御するNC装置70の機能構成を示す図である。実施の形態3にかかる付加製造装置100は、駆動部が第1の駆動から第2の駆動への切り換えを行う時点を、加工条件に基づいて調整する。実施の形態3では、上記の実施の形態1および2と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1および2とは異なる構成について主に説明する。
図12は、本発明の実施の形態4にかかる付加製造装置100の動作について説明する図である。実施の形態4にかかる付加製造装置100は、駆動部が第1の駆動から第2の駆動への切り換えを行う時点以前に、被加工物から離れる向きへ加工ヘッド10を移動させる。実施の形態4では、上記の実施の形態1から3と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1から3とは異なる構成について主に説明する。
図13は、本発明の実施の形態5にかかる付加製造装置100の動作について説明する図である。実施の形態5にかかる付加製造装置100は、溶融させた材料の付加を停止する位置において、加工ヘッド10の移動または被加工物の回転によって、被加工物に対する加工ヘッド10の相対位置を変化させる。溶融させた材料の付加を停止する位置は、ビード50の終点52となる位置である。実施の形態5では、上記の実施の形態1から4と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1から4とは異なる構成について主に説明する。
図14は、本発明の実施の形態6にかかる付加製造装置100の動作について説明する図である。実施の形態6にかかる付加製造装置100は、駆動部が第1の駆動から第2の駆動への切り換えを行う時点を含む期間においてレーザビーム55の出力を一定にさせる。実施の形態6では、上記の実施の形態1から5と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態1から5とは異なる構成について主に説明する。
Claims (11)
- ビームの照射によって溶融させた材料を被加工物へ付加して造形物を製造する付加製造装置であって、
前記ビームを出力するビーム源と、
前記材料の供給源から送り出された前記材料と前記被加工物との相対位置を変化させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記供給源から前記被加工物へ向けて前記材料を送り出すための第1の駆動と送り出された前記材料を前記供給源へ引き戻すための第2の駆動とが可能であって、かつ、加工プログラムに基づいて前記第1の駆動から前記第2の駆動への切り換えを行うことを特徴とする付加製造装置。 - 前記駆動部は、前記ビーム源が出力の低下を開始させる時点と前記ビーム源の出力が停止する時点との間における時点で、前記第1の駆動から前記第2の駆動への切り換えを行うことを特徴とする請求項1に記載の付加製造装置。
- 前記駆動部は、前記ビーム源の出力が停止する時点において、前記ビームを照射していた領域の外にまで前記材料を移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の付加製造装置。
- 前記駆動部が前記第1の駆動から前記第2の駆動への切り換えを行う時点は、前記被加工物の温度に基づいて調整されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の付加製造装置。
- 前記駆動部が前記第1の駆動から前記第2の駆動への切り換えを行う時点は、加工条件に基づいて調整されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の付加製造装置。
- 前記供給源から送り出された前記材料を前記被加工物へ向けて進行させるノズルを有する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを移動させるヘッド駆動部と、
を備え、
前記ヘッド駆動部は、前記駆動部が前記第1の駆動から前記第2の駆動への切り換えを行う時点以前に、前記被加工物から離れる方向へ前記加工ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の付加製造装置。 - 前記供給源から送り出された前記材料を前記被加工物へ向けて進行させるノズルを有する加工ヘッドを備え、
溶融させた前記材料の付加を停止する位置において前記被加工物に対する前記加工ヘッドの相対位置を変化させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の付加製造装置。 - 前記駆動部は、前記加工ヘッドを移動させるヘッド駆動部を含むことを特徴とする請求項7に記載の付加製造装置。
- 前記駆動部は、前記被加工物を回転させる回転駆動部を含むことを特徴とする請求項7に記載の付加製造装置。
- 前記ビーム源は、前記駆動部が前記第1の駆動から前記第2の駆動への切り換えを行う時点を含む期間において前記ビームの出力を一定にさせることを特徴とする請求項1から9のいずれか1つに記載の付加製造装置。
- ビームの照射によって溶融させた材料を被加工物へ付加して造形物を製造する付加製造装置を制御する数値制御装置であって、
ビーム源からの前記ビームの出力の制御のための第1の指令を生成する第1の指令生成部と、
前記材料の供給源から送り出された前記材料と前記被加工物との相対位置を変化させる第2の指令を生成する第2の指令生成部と、
を備え、
前記第1の指令生成部は、第1の時点において前記ビーム源が加工条件に従った出力から前記ビームの出力の低下を開始させるとともに第2の時点において前記ビームの出力を停止させる前記第1の指令を生成し、
前記第2の指令生成部は、加工プログラムに基づいて、第3の時点において前記供給源への前記材料の引き戻しを開始させる前記第2の指令を生成することを特徴とする数値制御装置。
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