JPWO2020075429A1 - 周辺監視装置及び周辺監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解 決手段】周辺監視装置1は、海図データ記憶部33と、撮影映像入力部21と、画像認識領域設定部31と、付加表示情報取得部17と、合成映像生成部20 と、を備える。海図データ記憶部33は、海図データを記憶する。撮影映像入力部21は、カメラ3の撮影映像を入力する。画像認識領域設定部31は、海図 データに基づいて検出対象領域を設定する。付加表示情報取得部17は、検出対象領域において検出された物標の物標情報を取得する。合成映像生成部20は、 物標が検出された位置に対応する撮影映像の位置に、物標情報を合成した合成映像を生成する。
【選択図】図1
Description
3 カメラ
17 付加表示情報取得部(物標情報取得部)
20 合成映像生成部
21 撮影映像入力部
28 画像認識部
31 画像認識領域設定部(領域設定部)
32 追尾対象領域設定部(領域設定部)
33 海図データ記憶部
Claims (13)
- 海図データを記憶する海図データ記憶部と、
カメラの撮影映像を入力する撮影映像入力部と、
前記海図データに基づいて検出対象領域を設定する領域設定部と、
前記検出対象領域において検出された物標の物標情報を取得する物標情報取得部と、
前記物標が検出された位置に対応する前記撮影映像の位置に、前記物標情報を合成した合成映像を生成する合成映像生成部と、
を備えることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1に記載の周辺監視装置であって、
前記検出対象領域は、複数の位置情報によって表される境界線によって区切られた領域であることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項2に記載の周辺監視装置であって、
前記検出対象領域は、前記海図データに含まれる水陸境界線又は等深線で区切られた領域であることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項2に記載の周辺監視装置であって、
前記検出対象領域は、前記海図データに含まれる水陸境界線から所定距離水域側に離れた境界線で区切られた領域であることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の周辺監視装置であって、
前記物標情報取得部は、前記検出対象領域に対して画像認識することにより検出された物標の物標情報を取得することを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項5に記載の周辺監視装置であって、
前記画像認識は、前記海図データに含まれる水深に応じてパラメータを異ならせながら行われることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の周辺監視装置であって、
前記撮影映像入力部は、地上に設置されたカメラが撮像した撮影映像を入力することを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の周辺監視装置であって、
前記物標情報取得部は、前記検出対象領域においてレーダ装置が検出した物標の物標情報を取得することを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の周辺監視装置であって、
前記物標情報は、物標の位置、物標の速度、物標の大きさのうち少なくとも何れかを表現していることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載の周辺監視装置であって、
前記物標情報取得部は、AIS情報に基づいて前記物標情報を取得可能であり、
前記合成映像生成部は、前記AIS情報に基づく前記物標情報と、前記AIS情報以外の情報に基づく前記物標情報と、を同一の映像に合成可能であることを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項10に記載の周辺監視装置であって、
前記合成映像生成部は、同一の物標について、前記AIS情報に基づく前記物標情報と、前記AIS情報以外の情報に基づく前記物標情報と、の両方が得られた場合に、前記AIS情報に基づく前記物標情報を優先して合成することを特徴とする周辺監視装置。 - 請求項1から11までの何れか一項に記載の周辺監視装置であって、
前記合成映像生成部は、前記撮影映像に対して、方位を示す方位目盛りを合成可能であり、
前記合成映像生成部は、前記方位目盛りが前記撮影映像に対して合成される上下方向の位置を自動的に変更可能であることを特徴とする周辺監視装置。 - 海図データを記憶し、
撮影装置が撮影した撮影映像を入力し、
前記海図データに基づいて設定された検出対象領域を設定し、
前記検出対象領域において検出された物標の物標情報を取得し、
前記物標が検出された位置に対応する前記撮影映像の位置に、前記物標情報を合成した合成映像を生成することを特徴とする周辺監視方法。
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