JPWO2020069875A5 - Metal strip profile and flatness isolation adjustment - Google Patents
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Description
本発明によれば、金属ストリップがロールスタンドを次々に連続的に通過する、複数のロールスタンドを有するロールトレインのための動作方法は、以下のような方法で構成される。
- ロールトレインの制御デバイスが、下流のロールスタンドのアクチュエータと、下流のロールスタンドの上流に配列された上流のロールスタンドのアクチュエータの両方を制御すること、
- 制御デバイスが、実行されるべき下流の平坦性変化（以下、「変更」と称することがある）を考慮に入れ、実行されるべき輪郭変化をさらに考慮に入れながら、上流のロールスタンドのアクチュエータに対する操作変数を決定し、上流のロールスタンドのアクチュエータを適切に制御すること、
- 制御デバイスが、実行されるべき輪郭変化を考慮に入れながら、しかし実行されるべき下流の平坦性変化を考慮に入れずに、下流のロールスタンドのアクチュエータに対する操作変数を決定し、下流のロールスタンドのアクチュエータを適切に制御すること、
- 制御デバイスが、下流のロールスタンドのアクチュエータに対する操作変数を、下流のロールスタンドのアクチュエータに出力するが、上流のロールスタンドのアクチュエータに対する対応する操作変数に関連する下流の転送時間の遅延を伴うこと、および
- 下流の転送時間が、上流のロールスタンドにおける金属ストリップの圧延と下流のロールスタンドにおける金属ストリップの圧延との間に経過する時間であること。
According to the invention, a method of operation for a roll train with a plurality of roll stands, in which the metal strip passes successively from roll stand to roll stand, is configured in the following way.
- the control device of the roll train controls both the actuators of the downstream roll stand and the actuators of the upstream roll stand arranged upstream of the downstream roll stand;
- the control device takes into account the downstream flatness change (hereinafter sometimes referred to as "modification") to be carried out, and additionally taking into account the profile change to be carried out, the actuators of the upstream roll stand; determining the manipulated variables for and appropriately controlling the upstream roll stand actuators;
- the control device determines the operating variables for the actuators of the downstream roll stand taking into account the contour changes to be carried out, but without taking into account the downstream flatness changes to be carried out, and the downstream rolls proper control of the actuators of the stand;
- that the control device outputs the manipulated variables for the actuators of the downstream roll stand to the actuators of the downstream roll stand, but with a downstream transfer time delay associated with the corresponding manipulated variables for the actuators of the upstream roll stand; ,and
- the downstream transfer time is the time that elapses between the rolling of the metal strip in the upstream roll stand and the rolling of the metal strip in the downstream roll stand;
Claims (8)
前記ロールトレイン(1)の制御デバイス(4)が、下流のロールスタンド(3f)のアクチュエータ(10)と、前記下流のロールスタンド(10)の上流に配列された上流のロールスタンド(3e)のアクチュエータ(9)との両方を制御する、動作方法において、
前記制御デバイス(4)が、実行されるべき下流の平坦性変化(δF1)を考慮に入れ、実行されるべき輪郭変化(δC1)をさらに考慮に入れながら、前記上流のロールスタンド(3e)の前記アクチュエータ(9)に対する操作変数を決定し、前記上流のロールスタンド(3e)の前記アクチュエータを適切に制御することと、
前記制御デバイス(4)が、実行されるべき前記輪郭変化(δC1)を考慮に入れながら、しかし、実行されるべき前記下流の平坦性変化を(δF1)考慮に入れずに、前記下流のロールスタンド(3f)の前記アクチュエータ(10)に対する操作変数を決定し、前記下流のロールスタンド(3f)の前記アクチュエータ(10)を適切に制御することと、
前記制御デバイス(4)が、前記下流のロールスタンド(3f)の前記アクチュエータ(10)に対する前記操作変数を、前記下流のロールスタンド(3f)の前記アクチュエータ(10)に出力するが、前記上流のロールスタンド(3e)の前記アクチュエータ(9)に対する前記対応する操作変数に関連する下流の転送時間(T1)の遅延を伴うことと、
前記下流の転送時間(T1)が、前記上流のロールスタンド(3e)における前記金属ストリップ(2)の圧延と前記下流のロールスタンド(3f)における前記金属ストリップ(2)の圧延との間に経過する時間であることとを特徴とする、動作方法。 A method of operation for a roll train (1) having a plurality of roll stands (3) through which metal strips (2) pass continuously one after the other, comprising:
A control device (4) of said roll train (1) controls actuators (10) of a downstream roll stand (3f) and an upstream roll stand (3e) arranged upstream of said downstream roll stand (10). In a method of operation controlling both the actuator (9),
Said control device (4) takes into account the downstream flatness change (ΔF1) to be carried out, and additionally taking into account the contour change (δC1) to be carried out, of said upstream roll stand (3e). Determining manipulated variables for the actuators (9) to appropriately control the actuators of the upstream roll stand (3e);
The control device (4) controls the downstream roll while taking into account the contour change (δC1) to be carried out, but without taking into account the downstream flatness change (δF1) to be carried out. determining the manipulated variables for the actuators (10) of the stand (3f) to appropriately control the actuators (10) of the downstream roll stand (3f);
The control device (4) outputs the manipulated variable for the actuator (10) of the downstream roll stand (3f) to the actuator (10) of the downstream roll stand (3f), but the with a delay of the downstream transfer time (T1) associated with said corresponding manipulated variable for said actuator (9) of roll stand (3e);
The downstream transfer time (T1) elapses between the rolling of the metal strip (2) in the upstream roll stand (3e) and the rolling of the metal strip (2) in the downstream roll stand (3f). A method of operation, characterized in that it is time to
前記制御デバイス(4)が、下流の平坦性コントローラ(16)および輪郭コントローラ(15)を実装することと、
前記制御デバイス(4)が、前記下流の平坦性コントローラ(16)によって、前記下流の実際の平坦性(F1)および下流の平坦性設定点(F1*)から、実行されるべき前記下流の平坦性変化(δF1)を決定することと、
前記制御デバイス(4)が、前記輪郭コントローラ(15)によって、前記下流の実際の輪郭(C1)および輪郭設定点(C1*)から、実行されるべき前記輪郭変化(δC1)を決定することとを特徴とする、請求項1に記載の動作方法。 Said control device (4) determines the downstream actual flatness (F1) and the downstream actual profile (F1) of said metal strip (2) downstream of said downstream roll stand (3f) of said roll train (1). receiving C1);
said control device (4) implementing a downstream flatness controller (16) and a contour controller (15);
The control device (4) controls the downstream flatness to be performed by the downstream flatness controller (16) from the downstream actual flatness (F1) and a downstream flatness set point (F1*). determining the sex change (δF1);
said control device (4) determining said contour change (δC1) to be performed by said contour controller (15) from said downstream actual contour (C1) and contour set points (C1*); The method of operation according to claim 1, characterized by:
前記制御デバイス(4)が、上流の平坦性コントローラ(18)を実装することと、
前記制御デバイス(4)が、前記上流の平坦性コントローラ(18)によって、前記上流の実際の平坦性(F2)および上流の平坦性設定点(F2*)から、実行されるべき上流の平坦性変化(δF2)を決定することと、
前記制御デバイス(4)が、前記上流のロールスタンド(3e)の上流に配列された、さらなるロールスタンド(3d)のアクチュエータ(19)もさらに制御することと、
前記制御デバイス(4)が、実行されるべき前記下流の平坦性変化(δF1)、実行されるべき前記輪郭変化(δC1)、および実行されるべき前記上流の平坦性変化(δF2)を考慮に入れながら、前記さらなるロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)に対する操作変数を決定し、前記さらなるロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)を適切に制御することと、
前記制御デバイス(4)が、前記上流のロールスタンド(3e)の前記アクチュエータ(9)に対する前記操作変数を、前記上流のロールスタンド(3e)の前記アクチュエータ(9)に出力するが、前記さらなるロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)に対する前記対応する操作変数に関連する上流の転送時間(T2)の遅延を伴うことと、
前記上流の転送時間(T2)が、前記さらなるロールスタンド(3d)における前記金属ストリップ(2)の前記圧延と前記上流のロールスタンド(3e)における前記金属ストリップ(2)の前記圧延との間に経過する時間であることとを特徴とする、請求項2に記載の動作方法。 Said control device (4) controls the upstream actual roll which said metal strip (2) has between said upstream roll stand (3e) and said downstream roll stand (3f) of said roll train (1). receiving flatness (F2);
said control device (4) implementing an upstream flatness controller (18);
The control device (4) controls the upstream flatness to be performed by the upstream flatness controller (18) from the upstream actual flatness (F2) and the upstream flatness set point (F2*). determining the change (δF2);
said control device (4) also controls actuators (19) of a further roll stand (3d) arranged upstream of said upstream roll stand (3e);
The control device (4) takes into account the downstream flatness change (ΔF1) to be performed, the contour change (ΔC1) to be performed and the upstream flatness change (ΔF2) to be performed. determining the manipulated variables for the actuators (19) of the further roll stand (3d) and appropriately controlling the actuators (19) of the further roll stand (3d) while turning on;
Said control device (4) outputs said manipulated variables for said actuators (9) of said upstream roll stand (3e) to said actuators (9) of said upstream roll stand (3e), but said further rolls with an upstream transfer time (T2) delay associated with said corresponding manipulated variable for said actuator (19) of stand (3d);
The upstream transfer time (T2) is between the rolling of the metal strip (2) in the further roll stand (3d) and the rolling of the metal strip (2) in the upstream roll stand (3e). 3. A method of operation according to claim 2, characterized in that it is an elapsed time.
前記制御デバイス(4)が、前記選択されたロールスタンド(3e)の上流に配列された少なくとも1つのロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)もさらに制御し、前記選択されたロールスタンド(3e)の上流に配列された前記ロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)の設定が、それにより、適切に変更されることと、
前記制御デバイス(4)が、前記選択されたロールスタンド(3e)の前記アクチュエータ(9)の前記制御を考慮に入れながら、前記選択されたロールスタンド(3e)の上流に配列された前記ロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)の制御を決定し、前記アクチュエータ(9)の前記制御は、実行されるべき平坦性変化(δF1)および実行されるべき輪郭変化(δC1)を考慮に入れながら決定されていることと、
前記制御デバイス(4)が、ロールスタンド(3d、3e、3f)の間の転送時間(T1、T2)を考慮に入れることなく、前記選択されたロールスタンド(3e)の上流に配列された前記ロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)に対する前記操作変数を、前記選択されたロールスタンド(3e)の上流に配列された前記ロールスタンド(3d)の前記アクチュエータ(19)に出力することとを特徴とする、請求項3に記載の動作方法。 Said control device (4) selects said roll stand (3e) and in relation to said roll stand (3e) said control of said roll stand (3f) following said roll stand (3e) enables these initially delayed by said transfer time (T1) which elapses between said rolling of said metal strip (2) in one of the two roll stands (3e, 3f) and said rolling of said metal strip (2) in the other. and
Said control device (4) further controls said actuators (19) of at least one roll stand (3d) arranged upstream of said selected roll stand (3e), said selected roll stand (3e) ), whereby the setting of the actuator (19) of the roll stand (3d) arranged upstream of the roll stand (3d) is appropriately changed;
Said roll stand arranged upstream of said selected roll stand (3e), said control device (4) taking into account said control of said actuators (9) of said selected roll stand (3e). determining the control of said actuator (19) of (3d), said control of said actuator (9) taking into account a flatness change (ΔF1) to be performed and a contour change (ΔC1) to be performed; and
said control device (4) arranged upstream of said selected roll stand (3e) without taking into account transfer times (T1, T2) between roll stands (3d, 3e, 3f); outputting the manipulated variable for the actuator (19) of the roll stand (3d) to the actuator (19) of the roll stand (3d) arranged upstream of the selected roll stand (3e); Method of operation according to claim 3 , characterized in that.
前記金属ストリップ(2)が次々に連続的に通過する複数のロールスタンド(3)を有し、
前記ロールトレインを制御する制御デバイス(4)を有する、ロールトレインにおいて、
前記制御デバイス(4)が、請求項7に記載された制御デバイスであることを特徴とする、ロールトレイン。 A roll train for rolling a metal strip (2),
Having a plurality of roll stands (3) through which the metal strips (2) pass continuously one after another,
In a roll train comprising a control device (4) for controlling said roll train,
Roll train, characterized in that said control device (4) is a control device according to claim 7 .
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