JPWO2020045327A1 - Stroke sensor - Google Patents

Stroke sensor Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020045327A1
JPWO2020045327A1 JP2020539432A JP2020539432A JPWO2020045327A1 JP WO2020045327 A1 JPWO2020045327 A1 JP WO2020045327A1 JP 2020539432 A JP2020539432 A JP 2020539432A JP 2020539432 A JP2020539432 A JP 2020539432A JP WO2020045327 A1 JPWO2020045327 A1 JP WO2020045327A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring
detection shaft
stroke sensor
washer
receiving member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020539432A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7310825B2 (en
Inventor
龍二 吉田
龍二 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Publication of JPWO2020045327A1 publication Critical patent/JPWO2020045327A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7310825B2 publication Critical patent/JP7310825B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/10Detecting linear movement
    • G01D2205/18Detecting linear movement using magnetic means not otherwise provided for in this subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

簡易な構造でセンサ内部を防食し、コストを低減したストロークセンサを提供する。ストロークセンサ1は、被検出体に追従して原点位置Oから移動する検出シャフト10の移動量Sを検出するストロークセンサであって、検出シャフト10と、第一のハウジング20と、検出シャフト10を支持する第二のハウジング30と、原点位置Oから移動した後の検出シャフト10を原点位置Oに復帰させるスプリング40と、検出シャフト10の移動に伴って磁界を変化させるための磁石51と、検出シャフト10の移動に伴う磁界の変化から検出シャフト10の移動量Sを検出する磁気検出素子52と、を備え、検出シャフト10は、スプリング40と接する受け部材18を有し、受け部材18は、スプリング40よりもイオン化傾向の大きいアノード部18cを有することを特徴とする。A stroke sensor with a simple structure that protects the inside of the sensor and reduces costs is provided. The stroke sensor 1 is a stroke sensor that detects the movement amount S of the detection shaft 10 that follows the object to be detected and moves from the origin position O, and includes the detection shaft 10, the first housing 20, and the detection shaft 10. A second housing 30 to support, a spring 40 for returning the detection shaft 10 after moving from the origin position O to the origin position O, a magnet 51 for changing the magnetic field with the movement of the detection shaft 10, and detection. A magnetic detection element 52 for detecting the movement amount S of the detection shaft 10 from a change in the magnetic field accompanying the movement of the shaft 10 is provided, the detection shaft 10 has a receiving member 18 in contact with the spring 40, and the receiving member 18 is It is characterized by having an anode portion 18c having a larger ionization tendency than the spring 40.

Description

本発明はストロークセンサに関する。 The present invention relates to a stroke sensor.

自動車や自動2輪車のレバーなどの移動体の移動量を検出するストロークセンサとして、例えば、特許文献1に開示されたものがある。
このストロークセンサは、シフトペダルに直接または間接的に連結され、前記シフト操作に対応して長手方向に移動可能な棒状のロッド本体と、前記ロッド本体における一端側と前記ロッド本体における他端側との間に付勢力を有した状態で配置される弾性部材と、前記弾性部材から前記一端側への付勢力を受ける第1片開きワッシャと、前記弾性部材から前記他端側への付勢力を受ける第2片開きワッシャと、前記ロッド本体における他端側と、前記弾性部材と、前記第1片開きワッシャと、前記第2片開きワッシャとを収容するカバー部材とを備え、ロッド本体に設けられた磁石とカバー部材に設けられたホールICによりロッド本体が軸方向に往復する移動量を磁界の変化によって検出するものである。
As a stroke sensor that detects the amount of movement of a moving body such as a lever of an automobile or a motorcycle, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
The stroke sensor is directly or indirectly connected to the shift pedal and can move in the longitudinal direction in response to the shift operation, and one end side of the rod body and the other end side of the rod body. An elastic member arranged with an urging force between the two, a first single-sided washer that receives an urging force from the elastic member to the one end side, and an urging force from the elastic member to the other end side. The rod body is provided with a second single-opening washer to be received, the other end side of the rod body, the elastic member, the first single-sided washer, and a cover member for accommodating the second single-sided washer. The amount of movement of the rod body reciprocating in the axial direction is detected by the change of the magnetic field by the magnet and the hole IC provided on the cover member.

特開2017−159712号公報JP-A-2017-159712

しかしながら、特許文献1記載のストロークセンサは、センサ内部に水分などが浸入した場合に、腐食が発生する可能性がある。弾性部材が腐食した場合、シフトペダルによるシフト操作に対する荷重特性が変化し、変速が正常に行われないという問題がある。 However, the stroke sensor described in Patent Document 1 may be corroded when moisture or the like enters the inside of the sensor. When the elastic member is corroded, there is a problem that the load characteristic for the shift operation by the shift pedal changes and the shift is not performed normally.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造でセンサ内部を防食し、コストを低減したストロークセンサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stroke sensor in which the inside of the sensor is protected from corrosion with a simple structure and the cost is reduced.

上記目的を達成するため、本発明に係るストロークセンサは、
被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
第一のハウジングと、
前記検出シャフトを支持する第二のハウジングと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、
前記検出シャフトの移動に伴って磁界を変化させるための磁石と、
前記検出シャフトの移動に伴う磁界の変化から前記検出シャフトの前記移動量を検出する磁気検出素子と、
を備え、
前記検出シャフトは、前記スプリングと接する受け部材を有し、
前記受け部材は、前記スプリングよりもイオン化傾向の大きいアノード部を有する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the stroke sensor according to the present invention is
A stroke sensor that detects the amount of movement of the detection shaft that follows the object to be detected and moves from the origin position.
With the detection shaft
The first housing and
A second housing that supports the detection shaft and
A spring that returns the detection shaft to the origin position after moving from the origin position,
A magnet for changing the magnetic field as the detection shaft moves,
A magnetic detector that detects the amount of movement of the detection shaft from a change in the magnetic field that accompanies the movement of the detection shaft.
With
The detection shaft has a receiving member in contact with the spring.
The receiving member has an anode portion having a higher ionization tendency than the spring.
It is characterized by that.

本発明によれば、簡易な構造でセンサ内部を防食し、コストを低減したストロークセンサを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stroke sensor with a simple structure that protects the inside of the sensor and reduces the cost.

本発明のストロークセンサの第1の態様を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st aspect of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサの第1の態様を示すA−A断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing the first aspect of the stroke sensor of the present invention. 本発明のストロークセンサの第1の態様の検出シャフトを示すA−A断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing the detection shaft of the first aspect of the stroke sensor of the present invention. 本発明のストロークセンサの第1の態様の第一のハウジングを示すA−A断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing a first housing of the first aspect of the stroke sensor of the present invention. 本発明のストロークセンサの第1の態様の第二のハウジングを示すA−A断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing a second housing of the first aspect of the stroke sensor of the present invention. 本発明のストロークセンサの第2の態様を示すA−A断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing a second aspect of the stroke sensor of the present invention.

以下に、本発明に係るストロークセンサを添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the stroke sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2を参照する。図1は、ストロークセンサ1の第1の態様の平面図を、図2は、ストロークセンサ1の第1の態様の断面図を示す。ストロークセンサ1は、被検出体に追従して原点位置Oから移動する検出シャフト10の移動量Sを検出するストロークセンサであって、検出シャフト10と、第一のハウジング20と、検出シャフト10を支持する第二のハウジング30と、原点位置Oから移動した後の検出シャフト10を原点位置Oに復帰させるスプリング40と、検出シャフト10の移動に伴って磁界を変化させるための磁石51と、検出シャフト10の移動に伴う磁界の変化から検出シャフト10の移動量Sを検出する磁気検出素子52と、を備える。 See FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a plan view of the first aspect of the stroke sensor 1, and FIG. 2 shows a cross-sectional view of the first aspect of the stroke sensor 1. The stroke sensor 1 is a stroke sensor that detects the movement amount S of the detection shaft 10 that follows the object to be detected and moves from the origin position O, and includes the detection shaft 10, the first housing 20, and the detection shaft 10. A second housing 30 to support, a spring 40 for returning the detection shaft 10 after moving from the origin position O to the origin position O, a magnet 51 for changing the magnetic field with the movement of the detection shaft 10, and detection. A magnetic detection element 52 for detecting the movement amount S of the detection shaft 10 from a change in the magnetic field accompanying the movement of the shaft 10 is provided.

図3Aを併せて参照する。図3Aは、ストロークセンサ1の態様の検出シャフト10の断面図を示す。検出シャフト10は、被検出体の移動によって追従される検出媒体であり、例えば、被検出体に連結されて外力が伝達され、軸方向に往復して追従する。検出シャフト10は、ある程度剛性を有する非磁性材料が好ましく、例えばオーステナイト系のステンレス鋼(Steel Use Stainless; SUS)からなる。 See also FIG. 3A. FIG. 3A shows a cross-sectional view of the detection shaft 10 of the aspect of the stroke sensor 1. The detection shaft 10 is a detection medium that is followed by the movement of the detected body. For example, the detection shaft 10 is connected to the detected body, an external force is transmitted, and the detection shaft 10 reciprocates and follows in the axial direction. The detection shaft 10 is preferably made of a non-magnetic material having a certain degree of rigidity, and is made of, for example, austenitic stainless steel (Steel Use Stainless; SUS).

検出シャフト10は、円柱状の直径の異なる径大部11、径中部12、及び径小部13を有し、本態様では、第一のハウジング20の方向から径中部12a、径大部11、径中部12b、径小部13の並びで構成される。 The detection shaft 10 has a columnar large-diameter portion 11, a middle-diameter portion 12, and a small-diameter portion 13 having different diameters. It is composed of an arrangement of a middle diameter portion 12b and a small diameter portion 13.

径大部11は、第一のハウジング20内に配置され、第一の座金18aを支持する。 The large diameter portion 11 is arranged in the first housing 20 and supports the first washer 18a.

径中部12aは、第一のハウジング20内に配置され、検出シャフト10の側面を平坦に切り欠いた切り欠き面16と前記側面の横断面が略D形状である端面17が形成される。さらに、径中部12aは、磁石51を収納する磁石収納部19を有している。 The middle diameter portion 12a is arranged in the first housing 20, and a notched surface 16 having a flat notch on the side surface of the detection shaft 10 and an end surface 17 having a substantially D-shaped cross section on the side surface are formed. Further, the middle diameter portion 12a has a magnet accommodating portion 19 for accommodating the magnet 51.

径中部12bは、径大部11側に第一の座金18a、スプリング40、第二の座金18bを通し、径小部13側に止め輪14と気密部材15が取り付けられる。 The middle diameter portion 12b is passed through the first washer 18a, the spring 40, and the second washer 18b on the large diameter portion 11 side, and the retaining ring 14 and the airtight member 15 are attached to the small diameter portion 13 side.

径小部13は、第二のハウジング30のシャフト穴33から外側に突き出しており、図示しない被検出体と接続される。 The small diameter portion 13 projects outward from the shaft hole 33 of the second housing 30 and is connected to a body to be detected (not shown).

止め輪14は、導電性材料からなるラジアル方向取り付け式止め輪であり、径中部12bに設けられた図示しない溝によって保持される。止め輪14は、第二の座金18bを後述するスプリング40と接して支持する。 The retaining ring 14 is a radial direction-mounted retaining ring made of a conductive material, and is held by a groove (not shown) provided in the middle diameter portion 12b. The retaining ring 14 supports the second washer 18b in contact with a spring 40 described later.

気密部材15は、ゴムからなるOリングであり、径中部12bに設けられた溝によって保持される。気密部材15は、ストロークセンサ1の気密を保つために用いられ、前記溝は、気密部材15の気密機能を発揮するために必要な溝構造を満たすように構成される。 The airtight member 15 is an O-ring made of rubber and is held by a groove provided in the middle diameter portion 12b. The airtight member 15 is used to maintain the airtightness of the stroke sensor 1, and the groove is configured to satisfy the groove structure necessary for exerting the airtight function of the airtight member 15.

切り欠き面16は、検出シャフト10の側面の切り欠きにより形成された平坦な面であり、第一のハウジング20の軸支持部22よりも短い軸方向の長さを有している。この切り欠き面16によって検出シャフト10の回転が、後述する軸支持部22の平面部22aと協働して、規制される。 The cutout surface 16 is a flat surface formed by the cutouts on the side surface of the detection shaft 10, and has an axial length shorter than that of the shaft support portion 22 of the first housing 20. The notch surface 16 regulates the rotation of the detection shaft 10 in cooperation with the flat surface portion 22a of the shaft support portion 22, which will be described later.

端面17は、検出シャフト10の側面の切り欠きにより形成された横断面であり、略D形状を有する。切り欠き面16から端面17の頂点までの高さは、後述する凹部25の掘り下げた高さと略一致する。 The end face 17 is a cross section formed by a notch on the side surface of the detection shaft 10, and has a substantially D shape. The height from the notched surface 16 to the apex of the end surface 17 substantially coincides with the dug height of the recess 25 described later.

受け部材18は、第一の座金(第一の受け部材)18a及び第二の座金(第二の受け部材)18bからなる。
第一の座金18aは、導電性材料からなるO型のワッシャであり、その直径は径大部11、第二のハウジング30の内径、及びスプリング40よりも大きく、後述する第一のハウジング20の円筒部20aの内径よりも小さく構成される。
第二の座金18bは、導電性材料からなるO型のワッシャであり、その直径は後述する第二のハウジング30の孔部32、及びスプリング40よりも大きく、第二のハウジング30の内径より小さく構成される。
第一の座金18a及び第二の座金18bは、検出シャフト10の移動により、別の部材に接触した際のスラスト荷重に耐えるように設計される。
The receiving member 18 includes a first washer (first receiving member) 18a and a second washer (second receiving member) 18b.
The first washer 18a is an O-shaped washer made of a conductive material, and its diameter is larger than the large diameter portion 11, the inner diameter of the second housing 30, and the spring 40. It is configured to be smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 20a.
The second washer 18b is an O-shaped washer made of a conductive material, and its diameter is larger than the hole 32 of the second housing 30 and the spring 40, which will be described later, and smaller than the inner diameter of the second housing 30. It is composed.
The first washer 18a and the second washer 18b are designed to withstand the thrust load when the detection shaft 10 moves and comes into contact with another member.

第一の座金18a及び第二の座金18bは、スプリング40よりもイオン化傾向の大きいアノード部18cを有する。アノード部18cは、亜鉛、アルミニウム、クロム、マグネシウムなど鉄よりもイオン化傾向の大きい金属を含み、溶接、めっきなどの方法で、第一の座金18a及び第二の座金18bの表面に形成される。これにより、アノード部18cはスプリング40よりも腐食しやすくなり、アノード部18cと電気的に接続するスプリング40は、犠牲防食により腐食から保護される。 The first washer 18a and the second washer 18b have an anode portion 18c having a higher ionization tendency than the spring 40. The anode portion 18c contains a metal having a higher ionization tendency than iron, such as zinc, aluminum, chromium, and magnesium, and is formed on the surfaces of the first washer 18a and the second washer 18b by a method such as welding or plating. As a result, the anode portion 18c is more susceptible to corrosion than the spring 40, and the spring 40 electrically connected to the anode portion 18c is protected from corrosion by sacrificial corrosion protection.

アノード部18cは第一の座金18a及び第二の座金18bの表面に形成され、その厚さはアノード部18cが腐食しても第一の座金18a及び第二の座金18bの強度に影響を及ぼさないように構成される。 The anode portion 18c is formed on the surfaces of the first washer 18a and the second washer 18b, and its thickness affects the strength of the first washer 18a and the second washer 18b even if the anode portion 18c is corroded. It is configured not to.

また、第一の座金18aと第二の座金18bは、厚みが異なる。例えば、第一の座金18aの厚みT1は、第二の座金18bの厚みT2よりも厚く構成される。厚みのある第一の座金18aは、第二の座金18bよりもアノード部18cの面積を大きく、及び/又は厚みを厚く構成してもよい。 Further, the first washer 18a and the second washer 18b have different thicknesses. For example, the thickness T1 of the first washer 18a is thicker than the thickness T2 of the second washer 18b. The thick first washer 18a may be configured to have a larger area of the anode portion 18c and / or a thicker thickness than the second washer 18b.

磁石収納部19は、例えば検出シャフト10の内部をくりぬいて形成され、磁石51を収納し接着剤などで固定して保持する。 The magnet accommodating portion 19 is formed by hollowing out the inside of the detection shaft 10, for example, and accommodates the magnet 51 and fixes and holds the magnet 51 with an adhesive or the like.

図3Bを併せて参照する。図3Bは、ストロークセンサ1の態様の第一のハウジング20の断面図を示す。第一のハウジング20は、検出シャフト10の径大部11を受ける第一の受部21と、軸支持部22と、第一の座金支持部23と、取り付け部24と、凹部25と、雌ねじ部29を有して構成される。 See also FIG. 3B. FIG. 3B shows a cross-sectional view of the first housing 20 of the aspect of the stroke sensor 1. The first housing 20 includes a first receiving portion 21 that receives the large diameter portion 11 of the detection shaft 10, a shaft support portion 22, a first washer support portion 23, a mounting portion 24, a recess 25, and a female screw. It is configured to have a part 29.

第一のハウジング20は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円筒状の円筒部20aと平板状の平板部20bによって形成されている。 The first housing 20 is preferably made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, and is formed of a substantially cylindrical cylindrical portion 20a and a flat plate portion 20b.

第一の受部21は、円筒部20aの内側に設けられる円環状の面であり、検出シャフト10の径大部11と接し、検出シャフト10の移動量Sを制限する。原点位置Oから第一の受部21までの長さは、スプリング40の最大たわみ量より小さくなるように構成される。 The first receiving portion 21 is an annular surface provided inside the cylindrical portion 20a and comes into contact with the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 to limit the movement amount S of the detection shaft 10. The length from the origin position O to the first receiving portion 21 is configured to be smaller than the maximum amount of deflection of the spring 40.

軸支持部22は、平板部20bの内側に設けられ、検出シャフト10の径中部12aを支持する溝として形成される。軸支持部22は、検出シャフト10の切り欠き面16に対向する平面部22aを有する。平面部22aと検出シャフト10の切り欠き面16によって、中心軸回りの回転が規制され、しかも軸方向には、検出ストロークS分の摺動が高精度になされるように支持される。 The shaft support portion 22 is provided inside the flat plate portion 20b, and is formed as a groove that supports the middle diameter portion 12a of the detection shaft 10. The shaft support portion 22 has a flat surface portion 22a facing the cutout surface 16 of the detection shaft 10. The flat surface portion 22a and the notched surface 16 of the detection shaft 10 regulate the rotation around the central axis, and are supported in the axial direction so that the sliding for the detection stroke S can be performed with high accuracy.

第一の座金支持部23は、円筒部20aの内側に設けられる円環状の面であり、その直径は検出シャフト10の径大部11より大きく、第一の座金18aよりも小さい。 The first washer support portion 23 is an annular surface provided inside the cylindrical portion 20a, and its diameter is larger than the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 and smaller than the first washer 18a.

取り付け部24は、平板部20bの外側に設けられ、後述する第三のハウジング60を取り付けるためのねじ穴が設けられる。 The mounting portion 24 is provided on the outside of the flat plate portion 20b, and is provided with a screw hole for mounting a third housing 60, which will be described later.

凹部25は、取り付け部24の表面を掘り下げて構成されており、後述する磁気検出素子52を検出シャフト10に近づけて配置するために用いられる。凹部25の前記掘り下げられた高さの分だけ内側にハウジングが変位し、軸支持部22に平面部22aが形成される。凹部25の前記掘り下げられた高さは、検出シャフト10の切り欠き面16から端面17の頂点までの高さと略一致する。この略一致は、物理的な一致、及び技術常識から一致とみなされる略一致を含んでいる。
凹部25のハウジングの厚みは、平面部22aから凹部25までの高さとなる。凹部25のハウジングの厚みは、検出シャフト10を挟んだ反対側、すなわち検出シャフト10を軸とした線対称の位置にあるハウジングの厚みと略一致することが好ましい。この略一致は、物理的な一致、及び技術常識から一致とみなされる略一致を含んでいる。
The recess 25 is formed by digging down the surface of the mounting portion 24, and is used for arranging the magnetic detection element 52, which will be described later, close to the detection shaft 10. The housing is displaced inward by the dug height of the recess 25, and a flat surface portion 22a is formed on the shaft support portion 22. The dug-down height of the recess 25 substantially coincides with the height from the notched surface 16 of the detection shaft 10 to the apex of the end surface 17. This close match includes a physical match and a close match that is considered to be a match according to common general knowledge.
The thickness of the housing of the recess 25 is the height from the flat surface portion 22a to the recess 25. It is preferable that the thickness of the housing of the recess 25 is substantially the same as the thickness of the housing on the opposite side of the detection shaft 10, that is, at a position line-symmetrical with respect to the detection shaft 10. This close match includes a physical match and a close match that is considered to be a match according to common general knowledge.

雌ねじ部29は、円筒部20aの内径面に備えられ、第一のハウジング20と第二のハウジング30を連結するために用いられる。 The female screw portion 29 is provided on the inner diameter surface of the cylindrical portion 20a and is used to connect the first housing 20 and the second housing 30.

図3Cを併せて参照する。図3Cは、ストロークセンサ1の態様の第二のハウジング30の断面図を示す。第二のハウジング30は、検出シャフト10の第一の座金18aを受ける第二の受部31と、孔部32と、シャフト穴33と、第二の座金支持部34と、雄ねじ部39を有して構成される。 See also FIG. 3C. FIG. 3C shows a cross-sectional view of the second housing 30 in the aspect of the stroke sensor 1. The second housing 30 has a second receiving portion 31 for receiving the first washer 18a of the detection shaft 10, a hole portion 32, a shaft hole 33, a second washer support portion 34, and a male screw portion 39. It is composed of.

第二のハウジング30は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円筒状に形成されている。 The second housing 30 is preferably made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, and is formed in a substantially cylindrical shape.

第二の受部31は、第二のハウジング30の縁に設けられる円環状の面であり、検出シャフト10の第一の座金18aを受け、検出シャフト10の移動量Sを制限する。原点位置Oから第二の受部31までの長さは、スプリング40の最大たわみ量より小さくなるように構成される。 The second receiving portion 31 is an annular surface provided on the edge of the second housing 30 and receives the first washer 18a of the detection shaft 10 to limit the movement amount S of the detection shaft 10. The length from the origin position O to the second receiving portion 31 is configured to be smaller than the maximum amount of deflection of the spring 40.

孔部32は、第二の受部31と反対方向の第二のハウジング30の内側に設けられ、その直径は止め輪14よりも大きく、第二の座金18bよりも小さく構成される。 The hole 32 is provided inside the second housing 30 in the direction opposite to the second receiving portion 31, and its diameter is larger than the retaining ring 14 and smaller than the second washer 18b.

シャフト穴33は、孔部32に設けられ、検出シャフト10を摺動可能に支持して外部に取り出す。 The shaft hole 33 is provided in the hole portion 32, and the detection shaft 10 is slidably supported and taken out to the outside.

第二の座金支持部34は、孔部32の外周に設けられる円環状の面であり、その直径は孔部32より大きく、第二の座金18bよりも小さく構成される。 The second washer support portion 34 is an annular surface provided on the outer periphery of the hole portion 32, and its diameter is larger than that of the hole portion 32 and smaller than that of the second washer 18b.

雄ねじ部39は、孔部32と反対方向の第二のハウジング30の外径面に備えられ、第一のハウジング20と第二のハウジング30を連結するために用いられる。前記連結に際しては、補強用接着剤(例えば、シーロック剤)などでねじの緩み防止をさらに行ってもよい。 The male screw portion 39 is provided on the outer diameter surface of the second housing 30 in the direction opposite to the hole portion 32, and is used to connect the first housing 20 and the second housing 30. At the time of the connection, a reinforcing adhesive (for example, a seal lock agent) may be used to further prevent the screws from loosening.

スプリング40は、鉄または鉄合金からなるオイルテンパー線、例えばSWOSC-BやSWOSC−Vによる円筒状のコイルばねで構成される。オイルテンパー線は、弾性係数、耐熱性、耐へたり性に優れており、ストロークセンサ1を小型化、長寿命化することができる。 The spring 40 is composed of an oil tempered wire made of iron or an iron alloy, for example, a cylindrical coil spring made of SWOSC-B or SWOSC-V. The oil tempered wire is excellent in elastic modulus, heat resistance, and settling resistance, and the stroke sensor 1 can be miniaturized and its life can be extended.

スプリング40は、内側に検出シャフト10を通すように構成され、検出シャフト10の第一の座金18aと一端で接し、第二の座金18bと別の一端で接している。 The spring 40 is configured to pass the detection shaft 10 inside, and is in contact with the first washer 18a of the detection shaft 10 at one end and is in contact with the second washer 18b at another end.

スプリング40は、原点位置Oにある検出シャフト10が第一のハウジング20の方向に押し込まれるように移動すると、止め輪14に支持された第二の座金18bがスプリング40を押し、且つ、第一の座金支持部23に支持された第一の座金18aがスプリング40を支持することで、スプリング40が押し潰され、検出シャフト10の径大部11が第一のハウジング20の第一の受部21に当たるまでの移動量S分だけ移動することができる。そして、検出シャフト10を押し込む力がなくなると、スプリング40に蓄積されたばね力で、原点位置Oに戻される。 When the spring 40 moves so that the detection shaft 10 at the origin position O is pushed in the direction of the first housing 20, the second washer 18b supported by the retaining ring 14 pushes the spring 40 and the first The first washer 18a supported by the washer support portion 23 supports the spring 40, so that the spring 40 is crushed and the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 is the first receiving portion of the first housing 20. It is possible to move by the amount of movement S until it hits 21. Then, when the force for pushing the detection shaft 10 disappears, the spring force accumulated in the spring 40 returns the detection shaft 10 to the origin position O.

また、スプリング40は、原点位置Oにある検出シャフト10が第二のハウジング30の方向に引き込まれるように移動すると、径大部11に支持された第一の座金18aがスプリング40を押し、且つ、第二の座金支持部34に支持された第二の座金18bがスプリング40を支持することで、スプリング40が押し潰され、検出シャフト10の径大部11によって支持された第一の座金18aが第二のハウジング30の第二の受部31に当たるまでの移動量S分だけ移動することができる。そして、検出シャフト10を引き込む力がなくなると、スプリング40に蓄積されたばね力で、原点位置Oに戻される。 Further, when the spring 40 moves so that the detection shaft 10 at the origin position O is pulled in the direction of the second housing 30, the first washer 18a supported by the large diameter portion 11 pushes the spring 40 and , The second washer 18b supported by the second washer support portion 34 supports the spring 40, so that the spring 40 is crushed and the first washer 18a supported by the large diameter portion 11 of the detection shaft 10. Can move by the amount of movement S until it hits the second receiving portion 31 of the second housing 30. Then, when the force for pulling in the detection shaft 10 disappears, the spring force accumulated in the spring 40 returns the detection shaft 10 to the origin position O.

磁石51は、円柱状に形成された希土類系磁石(例えば、SmCoやNdFeBなどの材料の磁石)からなり、検出シャフト10の磁石収納部19に取り付けられる。 The magnet 51 is made of a rare earth magnet (for example, a magnet made of a material such as SmCo or NdFeB) formed in a columnar shape, and is attached to a magnet storage portion 19 of the detection shaft 10.

磁石51は、磁気検出素子52に磁界を提供しており、磁石51が検出シャフト10とともに移動することで磁気検出素子52へ与える磁界の向き及び強さを変え、結果的に磁気検出素子52が移動量Sとして検出する。磁石51は、製造手法により焼結磁石やプラスチックと混ぜて圧縮もしくは成形されたプラスチック磁石などのいずれでもよい。焼結磁石の方が強力な磁力を有する一方、プラスチック磁石の方が大量生産性や耐割れ性が高いなど特性があることから、使用条件や設計要件に応じて適宜選択すればよい。 The magnet 51 provides a magnetic field to the magnetic detector 52, and the magnet 51 moves together with the detection shaft 10 to change the direction and strength of the magnetic field applied to the magnetic detector 52, resulting in the magnetic detector 52 It is detected as the movement amount S. The magnet 51 may be either a sintered magnet or a plastic magnet that is compressed or molded by mixing with plastic according to a manufacturing method. Sintered magnets have stronger magnetic force, while plastic magnets have characteristics such as higher mass productivity and crack resistance. Therefore, they may be appropriately selected according to usage conditions and design requirements.

磁気検出素子52は、被検出体の移動量などの変化を磁界の向き及び強さにより検出するものであり、例えば、ホール素子などで構成され、被検出体の移動などに伴う磁界の変化を電気信号に変換して外部に出力するものである。 The magnetic detector 52 detects a change in the amount of movement of the object to be detected by the direction and strength of the magnetic field. For example, the magnetic detector 52 is composed of a Hall element or the like and changes the magnetic field due to the movement of the object to be detected. It is converted into an electric signal and output to the outside.

磁気検出素子52による検出シャフト10の移動量Sの検出は、検出シャフト10に備えられた磁石51が発する磁界の向き及び強さの変化を検出し、前記磁界に応じた電気信号に変換して外部に出力する。 The detection of the movement amount S of the detection shaft 10 by the magnetic detection element 52 detects a change in the direction and strength of the magnetic field generated by the magnet 51 provided in the detection shaft 10 and converts it into an electric signal corresponding to the magnetic field. Output to the outside.

基板50は、ガラスエポキシ等からなるプリント基板(Printed Circuit Board; PCB)であり、磁気検出素子52を備える。 The substrate 50 is a printed circuit board (PCB) made of glass epoxy or the like, and includes a magnetic detection element 52.

基板50の磁気検出素子52への電源の取り込みや外部への電気信号の出力は、ダイレクトコネクタもしくはコードにて行われる。 The power supply is taken into the magnetic detection element 52 of the substrate 50 and the electric signal is output to the outside by a direct connector or a cord.

第三のハウジング60は、エポキシ樹脂等の樹脂材料からなり、第一のハウジング20の取り付け部24とねじによって結合される。 The third housing 60 is made of a resin material such as epoxy resin, and is screwed to the mounting portion 24 of the first housing 20.

第三のハウジング60は、基板収納部61と、引き出し口62を備える。 The third housing 60 includes a substrate storage portion 61 and a drawer port 62.

基板収納部61は、第三のハウジング60に基板50を保持し、磁気検出素子52を第一のハウジング20の凹部25に近づけて配置するように構成される。 The substrate accommodating portion 61 is configured to hold the substrate 50 in the third housing 60 and arrange the magnetic detection element 52 close to the recess 25 of the first housing 20.

引き出し口62は、基板50のダイレクトコネクタもしくはコードを外部へ引き出す。 The outlet 62 draws out the direct connector or the cord of the board 50 to the outside.

図4を参照する。図4は、ストロークセンサ1の第2の態様の断面図を示す。第2の態様において、検出シャフト10は、径大部11がなくなり、止め輪14が第一の座金18aを支持している。ストロークセンサ1の第2の態様において、第一の座金18aをスプリング40と接して支持する止め輪14を第一の止め輪14aと、第二の座金18bをスプリング40と接して支持する止め輪14を第二の止め輪14bとも呼ぶ。 See FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the second aspect of the stroke sensor 1. In the second aspect, the detection shaft 10 has no large diameter portion 11 and the retaining ring 14 supports the first washer 18a. In the second aspect of the stroke sensor 1, a retaining ring 14 that supports the first washer 18a in contact with the spring 40 is supported by the first retaining ring 14a, and a retaining ring 18b that supports the second washer 18b in contact with the spring 40. 14 is also referred to as a second retaining ring 14b.

また、第一の止め輪14a及び/又は第二の止め輪14bは、アノード部14cを設けてもよい。これにより、アノード部14cはスプリング40よりも腐食しやすくなり、アノード部14cと受け部材18を介して電気的に接続するスプリング40は、犠牲防食により腐食から保護される。アノード部14cの厚さは、アノード部14cが腐食しても第一の止め輪14a及び/又は第二の止め輪14bの強度に影響を及ぼさないように構成される。 Further, the first retaining ring 14a and / or the second retaining ring 14b may be provided with an anode portion 14c. As a result, the anode portion 14c is more easily corroded than the spring 40, and the spring 40 electrically connected to the anode portion 14c via the receiving member 18 is protected from corrosion by sacrificial corrosion protection. The thickness of the anode portion 14c is configured so that even if the anode portion 14c is corroded, the strength of the first retaining ring 14a and / or the second retaining ring 14b is not affected.

なお、ストロークセンサ1の第2の態様において、スプリング40は、原点位置Oにある検出シャフト10が第一のハウジング20の方向に押し込まれるように移動する際に、第一の止め輪14aが第一の受部21に当たることで移動量Sを制限し、原点位置Oにある検出シャフト10が第二のハウジング30の方向に引き込まれるように移動する際に、第二の止め輪14bが孔部32の底である第三の受部35に当たることで移動量Sを制限してもよい。これにより、検出シャフト10が移動する際の荷重を第一の止め輪14aと第二の止め輪14bに分担させることができ、ストロークセンサ1を長寿命化することができる。 In the second aspect of the stroke sensor 1, when the spring 40 moves so that the detection shaft 10 at the origin position O is pushed in the direction of the first housing 20, the first retaining ring 14a is the second. The movement amount S is limited by hitting one receiving portion 21, and when the detection shaft 10 at the origin position O is moved so as to be pulled in the direction of the second housing 30, the second retaining ring 14b is formed in the hole. The movement amount S may be limited by hitting the third receiving portion 35 which is the bottom of the 32. As a result, the load when the detection shaft 10 moves can be shared by the first retaining ring 14a and the second retaining ring 14b, and the life of the stroke sensor 1 can be extended.

以上に説明した本発明は、以下の効果を奏する。 The present invention described above has the following effects.

検出シャフト10は、スプリング40と接する受け部材18を有し、受け部材18は、スプリング40よりもイオン化傾向の大きいアノード部18cを有する。これにより、ストロークセンサ1の内部に水分が浸入した場合であっても、受け部材18のアノード部18cが先に腐食し、スプリング40を保護することができる。これにより、スプリング40は防食塗装が不要となり、材料費や加工費を低減することができる。 The detection shaft 10 has a receiving member 18 in contact with the spring 40, and the receiving member 18 has an anode portion 18c having a higher ionization tendency than the spring 40. As a result, even when water enters the inside of the stroke sensor 1, the anode portion 18c of the receiving member 18 corrodes first, and the spring 40 can be protected. As a result, the spring 40 does not need to be coated with anticorrosive coating, and the material cost and processing cost can be reduced.

アノード部18cは、受け部材18の表面に形成される。これにより、アノード部18cが腐食した場合でも、受け部材18は強度を保つことができ、ストロークセンサ1の故障を防止することができる。 The anode portion 18c is formed on the surface of the receiving member 18. As a result, even if the anode portion 18c is corroded, the strength of the receiving member 18 can be maintained, and failure of the stroke sensor 1 can be prevented.

受け部材18は、厚みの厚い第一の座金18aと、厚みの薄い第二の座金18bからなる。厚みの厚い第一の座金18aは、アノード部18cを大きく形成することで犠牲防食を発揮する期間を長くでき、ストロークセンサ1を長寿命化することができる。 The receiving member 18 includes a thick first washer 18a and a thin second washer 18b. By forming the anode portion 18c large in the thick first washer 18a, the period during which sacrificial corrosion protection is exhibited can be extended, and the life of the stroke sensor 1 can be extended.

また、ストロークセンサ1を組立てる際に、第一の座金18aと間違えて第二の座金18bを組み込んでしまった場合に、検出シャフト10が第二のハウジング30の方向に引き込まれるように移動したときの移動量Sは、少なくとも厚みの差(T1−T2)変化する。これにより、ストロークセンサ1から出力される電気信号を検査することにより不良品を検出でき、外部失敗コストを低減することができる。
さらに、厚みT1と厚みT2の差が大きければ、ストロークセンサ1を組立てる際に目視により第一の座金18aと第二の座金18bを判別することができ、内部失敗コストを低減することができる。
Further, when the second washer 18b is mistakenly incorporated as the first washer 18a when assembling the stroke sensor 1, the detection shaft 10 is moved so as to be pulled in the direction of the second housing 30. The amount of movement S of is changed by at least the difference in thickness (T1-T2). Thereby, a defective product can be detected by inspecting the electric signal output from the stroke sensor 1, and the external failure cost can be reduced.
Further, if the difference between the thickness T1 and the thickness T2 is large, the first washer 18a and the second washer 18b can be visually discriminated when assembling the stroke sensor 1, and the internal failure cost can be reduced.

止め輪14の表面にアノード部14cを形成することで、受け部材18を介してスプリング40と電気的に接続するアノード部14cが先に腐食し、スプリング40を保護することができる。さらに、アノード部14cが腐食した場合でも、止め輪14は強度を保つことができ、ストロークセンサ1の故障を防止することができる。 By forming the anode portion 14c on the surface of the retaining ring 14, the anode portion 14c electrically connected to the spring 40 via the receiving member 18 corrodes first, and the spring 40 can be protected. Further, even if the anode portion 14c is corroded, the retaining ring 14 can maintain its strength and can prevent the stroke sensor 1 from failing.

また、径大部11を止め輪14に置き換えることにより、検出シャフト10の直径を小さくでき、材料費を低減することができる。 Further, by replacing the large diameter portion 11 with the retaining ring 14, the diameter of the detection shaft 10 can be reduced, and the material cost can be reduced.

なお、上記の態様において、第一の座金18a及び第二の座金18bは、スプリング40とは逆側にアノード部18cを有してもよく、表面全体をアノード部18cとしてもよい。 In the above aspect, the first washer 18a and the second washer 18b may have an anode portion 18c on the opposite side of the spring 40, or the entire surface may be the anode portion 18c.

なお、上記の態様において、第二の座金18bの厚みT2が、第一の座金18aの厚みT1よりも厚く構成されてもよい。 In the above aspect, the thickness T2 of the second washer 18b may be thicker than the thickness T1 of the first washer 18a.

なお、上記の態様において、スプリング40は、用途や使用環境、コストに応じて硬鋼線やピアノ線を用いてもよい。 In the above aspect, the spring 40 may be a hard steel wire or a piano wire depending on the application, usage environment, and cost.

本発明は、以上の態様及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above aspects and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention.

1 ストロークセンサ
10 検出シャフト
11 径大部
12 径中部
13 径小部
14 止め輪
14c アノード部
15 気密部材
16 切り欠き面
17 端面
18 受け部材
18a 第一の座金(第一の受け部材)
18b 第二の座金(第二の受け部材)
18c アノード部
20 第一のハウジング
20a 円筒部
20b 平板部
21 第一の受部
22 軸支持部
22a 平面部
25 凹部
30 第二のハウジング
31 第二の受部
32 孔部
35 第三の受部
40 スプリング
50 基板
51 磁石
52 磁気検出素子
60 第三のハウジング
O 原点位置
S 移動量
1 Stroke sensor 10 Detection shaft 11 Large diameter 12 Large diameter Middle 13 Small diameter 14 Retaining ring 14c Anode 15 Airtight member 16 Notch surface 17 End surface 18 Receiving member 18a First washer (first receiving member)
18b Second washer (second receiving member)
18c Anode part 20 First housing 20a Cylindrical part 20b Flat plate part 21 First receiving part 22 Shaft support part 22a Flat part 25 Recessed part 30 Second housing 31 Second receiving part 32 Hole part 35 Third receiving part 40 Spring 50 Substrate 51 Magnet 52 Magnetic detector 60 Third housing O Origin position S Movement amount

Claims (7)

被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、
を備え、
前記検出シャフトは、前記スプリングと接する受け部材を有し、
前記受け部材は、前記スプリングよりもイオン化傾向の大きい材料からなるアノード部を有する、
ことを特徴とするストロークセンサ。
A stroke sensor that detects the amount of movement of the detection shaft that follows the object to be detected and moves from the origin position.
With the detection shaft
A spring that returns the detection shaft to the origin position after moving from the origin position,
With
The detection shaft has a receiving member in contact with the spring.
The receiving member has an anode portion made of a material having a higher ionization tendency than the spring.
A stroke sensor characterized by that.
前記受け部材は、少なくとも表面の一部に前記アノード部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のストロークセンサ。
The receiving member has the anode portion at least on a part of the surface.
The stroke sensor according to claim 1.
前記受け部材は、前記スプリングの一端と接する第一の受け部材と、前記スプリングと前記スプリングの別の一端と接する第二の受け部材からなり、
前記第一の受け部材と前記第二の受け部材は、厚みが異なる、
ことを特徴とする請求項1に記載のストロークセンサ。
The receiving member comprises a first receiving member in contact with one end of the spring and a second receiving member in contact with the spring and another end of the spring.
The first receiving member and the second receiving member have different thicknesses.
The stroke sensor according to claim 1.
厚みの厚い前記受け部材は、厚みの薄い前記受け部材よりも前記アノード部を大きくする、
ことを特徴とする請求項3に記載のストロークセンサ。
The thick receiving member has a larger anode portion than the thin receiving member.
The stroke sensor according to claim 3.
前記受け部材は、止め輪により前記スプリングと接して支持される、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載のストロークセンサ。
The receiving member is supported in contact with the spring by a retaining ring.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 4.
前記止め輪は、少なくとも表面の一部に前記アノード部を備える、
ことを特徴とする請求項5に記載のストロークセンサ。
The retaining ring includes the anode portion at least on a part of the surface.
The stroke sensor according to claim 5.
前記スプリングは、鉄または鉄合金からなり、
前記アノード部は、亜鉛、アルミニウム、クロム、マグネシウムの少なくとも1つを含む、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載のストロークセンサ。
The spring is made of iron or ferroalloy
The anode portion contains at least one of zinc, aluminum, chromium and magnesium.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 6, wherein the stroke sensor is characterized in that.
JP2020539432A 2018-08-27 2019-08-26 stroke sensor Active JP7310825B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018158058 2018-08-27
JP2018158058 2018-08-27
PCT/JP2019/033220 WO2020045327A1 (en) 2018-08-27 2019-08-26 Stroke sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020045327A1 true JPWO2020045327A1 (en) 2021-08-12
JP7310825B2 JP7310825B2 (en) 2023-07-19

Family

ID=69644482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020539432A Active JP7310825B2 (en) 2018-08-27 2019-08-26 stroke sensor

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7310825B2 (en)
DE (1) DE112019004291T5 (en)
WO (1) WO2020045327A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59183650U (en) * 1983-05-25 1984-12-06 松下電工株式会社 Life detection device for sacrificial anti-corrosion rods
JP2008195387A (en) * 2007-02-15 2008-08-28 Muhr & Bender Kg Wheel suspension
JP2015059883A (en) * 2013-09-20 2015-03-30 株式会社デンソー Position detection device
WO2015053151A1 (en) * 2013-10-08 2015-04-16 カヤバ工業株式会社 Shock absorber
JP2015125103A (en) * 2013-12-27 2015-07-06 日本精機株式会社 Stroke sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59183650U (en) * 1983-05-25 1984-12-06 松下電工株式会社 Life detection device for sacrificial anti-corrosion rods
JP2008195387A (en) * 2007-02-15 2008-08-28 Muhr & Bender Kg Wheel suspension
JP2015059883A (en) * 2013-09-20 2015-03-30 株式会社デンソー Position detection device
WO2015053151A1 (en) * 2013-10-08 2015-04-16 カヤバ工業株式会社 Shock absorber
JP2015125103A (en) * 2013-12-27 2015-07-06 日本精機株式会社 Stroke sensor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020045327A1 (en) 2020-03-05
DE112019004291T5 (en) 2021-06-02
JP7310825B2 (en) 2023-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4407963B2 (en) Inductive proximity switch
JP2006052744A (en) Sensor mounting mechanism in hydraulic cylinder
US20090261819A1 (en) Sensor arrangement
JP2010139469A (en) Rotation angle sensor
KR101940820B1 (en) Position sensor
US7276898B2 (en) Long stroke hall position sensor having a shaped pole
JPWO2020045327A1 (en) Stroke sensor
US9617071B2 (en) Lid sensor and retrofit system
US20200263710A1 (en) Bent sensor for position transducer
JP2017125681A (en) Stroke sensor
JP6540285B2 (en) Stroke sensor
JP6935728B2 (en) Stroke sensor
JP2014130035A (en) Stroke sensor
JP2019086504A (en) Stroke sensor
US20150333597A1 (en) Valve provided with a multiphase linear actuator for high pressure dosing
JPWO2019107293A1 (en) Stroke sensor
JP2014174042A (en) Current sensor
WO2020045331A1 (en) Stroke sensor
JP6874767B2 (en) Stroke sensor
EP1992819B1 (en) Piston stroke counting device
JP2016017490A (en) Combustion pressure sensor
CN219046139U (en) Magneto-resistive proximity sensor
JP2020159860A (en) Stroke sensor
JP6875966B2 (en) Displacement detector
JP2020139838A (en) Stroke sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220620

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230606

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230619

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7310825

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150