JP2014130035A - Stroke sensor - Google Patents

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Kota Ebina
耕太 蛯名
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stroke sensor capable of detecting an accurate amount of stroke by improving assemblability and productivity, and using a hard material that can be quenched.SOLUTION: A stroke sensor 1 detects an amount of movement of a detection object, and includes a first unit 2 having a quenched shaft 3 formed of a magnetic material, a magnet 4 which is formed integrally with the shaft 3 and arranged in a holder 15 of a non-magnetic material, an elastic member 5 for elastically energizing the shaft 3 to the detection object, and a first case body 7 for supporting the shaft 3 and elastic member 5; and a second unit 8 having a circuit board 10 for mounting a magnetic detection element which detects a magnetic field of the magnet 4, and a second case body 13 for supporting the magnetic detection element and the circuit board 10. The second unit 8 is accommodated in the first unit 2.

Description

本発明は、被検出体の移動量を検出するストロークセンサに関する。   The present invention relates to a stroke sensor that detects the amount of movement of an object to be detected.

従来のストロークセンサは、例えば、特許文献1に開示されるものがある。このストロークセンサは、摺動孔を有した第1のケースと、第1のケースに結合することにより、互いの間に油を充填した油室を構成する第2のケースと、第1のケースに形成した油室を外部に連通させる連通通路と、先端部が外部に露出する状態で第1のケースの摺動孔に進退可能に嵌合し、かつ油室の内部に摺動孔よりも太径となるフランジを収容したシャフトと、油室に配設し、シャフトの先端部を第1のケースから常時突出する方向に押圧する押圧バネと、第2のケースの外部においてシャフトの変位量に応じた電気信号を出力するホール素子とを備えたものである。   A conventional stroke sensor is disclosed in Patent Document 1, for example. The stroke sensor includes a first case having a sliding hole, a second case constituting an oil chamber filled with oil between the first case and the first case by being coupled to the first case. The oil passage formed in the communication chamber is connected to the outside and the sliding hole of the first case is movably fitted in the sliding hole of the first case with the tip portion exposed to the outside. A shaft that accommodates a flange having a large diameter, a pressure spring that is disposed in the oil chamber and presses the tip of the shaft in a direction that always protrudes from the first case, and a displacement amount of the shaft outside the second case And a Hall element that outputs an electrical signal according to the above.

しかしながら、特許文献1に記載のストロークセンサは、円筒状の第1のケースのほぼ中央にシャフトを配置し、このシャフトと同軸上に磁石を配置し、この磁石の上もしくは下側、いわゆる第1のケースの径方向の外側に位置するようにホールICを備えた回路基板を配置するといった各構成部品を積上げて組み付けなければならず、生産性の更なる改善が望まれているといった問題点を有している。   However, in the stroke sensor described in Patent Document 1, a shaft is disposed at the approximate center of a cylindrical first case, a magnet is disposed coaxially with the shaft, and the upper or lower side of the magnet, so-called first. Each component must be stacked and assembled such that a circuit board equipped with a Hall IC is positioned so as to be located outside the radial direction of the case, and further improvement in productivity is desired. Have.

このような問題点を解決するものとして、本願出願人は特願2012−191211号にて提案している。このストロークセンサは、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、シャフトの長手方向にシャフトを付勢する弾性部材と、シャフトと弾性部材とを配置する第一ケース体と、シャフトと弾性部材と第一ケース体とを備えた第一ユニットと、磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、磁気検出素子と回路基板とを配置する第二ケース体と、磁気検出素子と回路基板と第二ケース体とを備えた第二ユニットと、を備え、第一、第二ケース体は筒状に形成され、第二ユニットを第一ユニット内に組み込んだものであり、組み付け性を改善し、生産性を向上させることができるものである。   As a solution to such a problem, the applicant of the present application has proposed in Japanese Patent Application No. 2012-191211. This stroke sensor is a stroke sensor that detects the amount of movement of a magnet provided on a shaft that moves as the object to be detected moves. An elastic member that urges the shaft in the longitudinal direction of the shaft, and the shaft and the elastic member are arranged. First case body, a first unit including a shaft, an elastic member, and a first case body, a magnetic detection element for detecting a magnetic field of a magnet, a circuit board on which the magnetic detection element is mounted, and a magnetic detection element And a second case body in which the circuit board is disposed, and a second unit including the magnetic detection element, the circuit board, and the second case body, and the first and second case bodies are formed in a cylindrical shape, The second unit is incorporated in the first unit, and the assembling property can be improved and the productivity can be improved.

特開2010−210493号公報JP 2010-210493 A

しかしながら、前述のストロークセンサは、真鍮やステンレス鋼等の非磁性体によってシャフトを形成するものであり、硬質化させる目的で行う焼き入れ処理ができない材料であるため、被検出体に接触させた動作を繰り返し行うとシャフトの接触部分が摩耗し、ストローク量に変化をもたらすため、正確なストローク量の検出が経時変化とともに困難になってしまうという問題点が残されている。   However, the stroke sensor described above forms a shaft with a non-magnetic material such as brass or stainless steel, and is a material that cannot be hardened for the purpose of making it hard, so that it operates in contact with the object to be detected. If this is repeatedly performed, the contact portion of the shaft is worn and the stroke amount is changed, so that it is difficult to accurately detect the stroke amount with time.

この問題点を解決するためにシャフトを硬質材料から構成し、さらに焼き入れする必要があるが、このような材料は磁性体材料であるため、磁石の磁気回路がシャフトによって乱れ、磁気検出素子によって正確な磁気変化すなわちストローク量の検出ができないといった問題点がある。   In order to solve this problem, the shaft needs to be made of a hard material and further hardened. However, since such a material is a magnetic material, the magnetic circuit of the magnet is disturbed by the shaft, and the magnetic detection element There is a problem that an accurate magnetic change, that is, a stroke amount cannot be detected.

そこで本発明は、前記問題点を解消し、組み付け性を改善し、生産性を向上させるとともに、シャフトに焼き入れ処理可能な硬質材を用いることができ、正確なストローク量の検出を可能とするストロークセンサを提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, improves the assemblability, improves the productivity, and can use a hard material that can be hardened on the shaft, thereby enabling accurate detection of the stroke amount. The object is to provide a stroke sensor.

本発明は前述した課題を解決するため、請求項1では、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、磁性体材料からなり、前記被検出体との接触部箇所が少なくとも焼入れ処理された前記シャフトと、前記シャフトの前記接触部箇所と相反する側に位置し、前記シャフトと一体的に設けられた非磁性体からなるホルダ部と、前記ホルダ部に配置された前記磁石と、前記シャフトの長手方向に沿い、前記シャフトを前記被検出体側へと弾発付勢する弾性部材と、前記シャフトと前記弾性部材とを支持する第一ケース体と、を少なくとも備えた第一ユニットと、前記磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、前記磁気検出素子と前記回路基板とを支持するための第二ケース体と、を少なくとも備えた第二ユニットと、を備え、前記第一、第二ケース体は筒状に形成され、前記第二ユニットが前記第一ユニット内に組込まれることを特徴とするストロークセンサである。このように構成することにより、シャフトの硬度が高めた状態を維持することができるため、被検出体にシャフトを接触させた動作を繰り返し行っても、シャフトの接触部箇所の摩耗を飛躍的に抑えることができ、非磁性体からなるホルダ部を介すことで磁気検出素子が受ける磁石の磁界の乱れを低減し、安定したストローク量を検出することができる。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a stroke sensor that detects the amount of movement of a magnet provided on a shaft that moves in accordance with the movement of a detected object. The shaft where the contact portion is at least quenched, a holder portion made of a non-magnetic material that is located on a side opposite to the contact portion of the shaft and is provided integrally with the shaft, and the holder A magnet disposed in a portion, an elastic member that elastically urges the shaft toward the detected body along the longitudinal direction of the shaft, and a first case body that supports the shaft and the elastic member , A magnetic detection element that detects the magnetic field of the magnet, a circuit board on which the magnetic detection element is mounted, and the magnetic detection element and the circuit board. A second unit including at least a second case body, wherein the first and second case bodies are formed in a cylindrical shape, and the second unit is incorporated into the first unit. It is a stroke sensor characterized by these. By configuring in this way, it is possible to maintain a state where the hardness of the shaft is increased, and therefore, even if the operation in which the shaft is brought into contact with the detection object is repeatedly performed, the wear of the contact portion of the shaft is dramatically increased. It is possible to suppress the disturbance of the magnetic field of the magnet received by the magnetic detection element through the holder portion made of a non-magnetic material, and a stable stroke amount can be detected.

また請求項2では、請求項1に記載のストロークセンサにおいて、前記シャフトの表面には、メッキを施してなることを特徴とするものである。このように構成することにより、シャフトがメッキされていることで、磁性体材料を用いても防錆性に富み、耐久性能を維持することができる。   According to a second aspect of the present invention, in the stroke sensor according to the first aspect, the surface of the shaft is plated. By comprising in this way, since the shaft is plated, even if it uses a magnetic body material, it is rich in rust prevention property and can maintain durability performance.

また請求項3では、請求項1または請求項2に記載のストロークセンサにおいて、前記ホルダー部には、前記磁石の少なくとも一部を露出する開口部を有し、前記磁気検出素子は前記開口部から露出される前記磁石部分と対向配置してなることを特徴とするものである。このように構成することにより、ホルダー部に設けられた開口部箇所から磁石の一部が露出するように設けられるため、その磁石の外周端面と磁気検出素子のパッケージ端面の距離を縮めることができ、更なる小型化を実現することが可能となり、磁気検出素子が受ける磁石からの磁束密度も大きくなり、耐外部磁場性も向上させることができる。   According to a third aspect of the present invention, in the stroke sensor according to the first or second aspect, the holder portion has an opening that exposes at least a part of the magnet, and the magnetic detection element extends from the opening. It is arranged to face the exposed magnet portion. With this configuration, the magnet is provided so that a part of the magnet is exposed from the opening portion provided in the holder portion, so that the distance between the outer peripheral end surface of the magnet and the package end surface of the magnetic detection element can be reduced. Further miniaturization can be realized, the magnetic flux density from the magnet received by the magnetic detection element is increased, and the external magnetic field resistance can be improved.

本発明では、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、磁性体材料からなり、前記被検出体との接触部箇所が少なくとも焼入れ処理された前記シャフトと、前記シャフトの前記接触部箇所と相反する側に位置し、前記シャフトと一体的に設けられた非磁性体からなるホルダ部と、前記ホルダ部に配置された前記磁石と、前記シャフトの長手方向に沿い、前記シャフトを前記被検出体側へと弾発付勢する弾性部材と、前記シャフトと前記弾性部材とを支持する第一ケース体と、を少なくとも備えた第一ユニットと、前記磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、前記磁気検出素子と前記回路基板とを支持するための第二ケース体と、を少なくとも備えた第二ユニットと、を備え、前記第一、第二ケース体は筒状に形成され、前記第二ユニットが前記第一ユニット内に組込まれることを特徴とするストロークセンサである。このように構成することにより、シャフトの硬度が高めた状態を維持することができるため、被検出体にシャフトを接触させた動作を繰り返し行っても、シャフトの接触部箇所の摩耗を飛躍的に抑えることができ、非磁性体からなるホルダ部を介すことで磁気検出素子が受ける磁石の磁界の乱れを低減し、安定したストローク量を検出することができるものであり、所期の目的を達成することができ、組み付け性を改善し、生産性を向上させることが可能なストロークセンサを提供することができる。   In the present invention, in the stroke sensor for detecting the movement amount of the magnet provided on the shaft that moves along with the movement of the detected object, the stroke sensor is made of a magnetic material, and at least the contact portion with the detected object is quenched. A shaft, a holder portion made of a non-magnetic material provided integrally with the shaft, on a side opposite to the contact portion portion of the shaft, the magnet disposed in the holder portion, and the shaft A first unit comprising at least a resilient member that elastically biases the shaft toward the detected body side along the longitudinal direction, and a first case body that supports the shaft and the resilient member, and the magnet A magnetic detection element for detecting a magnetic field of the magnetic detection element, a circuit board on which the magnetic detection element is mounted, and a second case body for supporting the magnetic detection element and the circuit board. And a second unit provided with the first, the second case member is formed into a cylindrical shape, a stroke sensor, wherein the second unit is incorporated into the first unit. By configuring in this way, it is possible to maintain a state where the hardness of the shaft is increased, and therefore, even if the operation in which the shaft is brought into contact with the detection object is repeatedly performed, the wear of the contact portion of the shaft is dramatically increased. It is possible to reduce the disturbance of the magnetic field of the magnet that the magnetic detection element receives through the holder part made of a non-magnetic material, and to detect a stable stroke amount. It is possible to provide a stroke sensor that can be achieved, can improve assembly, and can improve productivity.

本発明の第1の実施形態を示すストロークセンサの断面図。Sectional drawing of the stroke sensor which shows the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態の第一ユニットの断面図。Sectional drawing of the 1st unit of the embodiment. 同実施形態のシャフトの断面図。Sectional drawing of the shaft of the embodiment. 同実施形態の第二ユニットの断面図。Sectional drawing of the 2nd unit of the embodiment. 同実施形態の充填材が未充填の第二ユニットの背面図。The rear view of the 2nd unit which is not filled with the filler of the embodiment. 本発明の他の実施形態である第一ユニットの断面図。Sectional drawing of the 1st unit which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態であるシャフトの断面図。Sectional drawing of the shaft which is other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態であるストロークセンサの断面図。Sectional drawing of the stroke sensor which is other embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施形態のストロークセンサ1は、第一ユニット2と第二ユニット8の2つのユニットから構成される。なお、L1は、ストロークセンサ1の後述するシャフト3が移動する軸である。   The stroke sensor 1 according to the embodiment of the present invention includes two units, a first unit 2 and a second unit 8. In addition, L1 is an axis | shaft which the shaft 3 mentioned later of the stroke sensor 1 moves.

シャフト3 は、円柱形状の炭素鋼やクロムモリブデン鋼といった鉄系材から形成されており、図示しない被検出体とシャフト3の先端部側の接触部3aとが接触し、シャフト3の長手方向(軸L1)に沿って移動するものである。なお、耐摩耗性向上手段として焼入れ処理や窒化処理を行ったものが良く、また防錆やすべりを良くするために、メッキ等の表面処理が施されている。   The shaft 3 is made of an iron-based material such as columnar carbon steel or chrome molybdenum steel, and a detection target (not shown) and a contact portion 3a on the tip end side of the shaft 3 come into contact with each other, and the longitudinal direction of the shaft 3 ( It moves along the axis L1). In addition, the thing which performed the quenching process and the nitriding process as a wear-resistant improvement means is good, and surface treatments, such as plating, are given in order to improve rust prevention and a slip.

またシャフト3は、そのシャフト3の接触部3a箇所と相反する側に位置し、シャフト3の後端部3b(図1から図3の右側)には非磁性体からなるホルダ部15を介してアウトサートもしくはインサート成形によって磁石4を一体的に保持している。   The shaft 3 is located on the side opposite to the contact portion 3a of the shaft 3, and the rear end portion 3b of the shaft 3 (on the right side in FIGS. 1 to 3) is provided with a holder portion 15 made of a non-magnetic material. The magnet 4 is integrally held by outsert or insert molding.

なお、非磁性体からなるホルダ部15を介した軟磁性体からなるシャフト3を用いる本構成(図3)では、本願出願人が先に提案した特願2012−191211号に記載の磁気検出素子が受ける磁束を、非磁性体のシャフトで直接磁石の周囲を覆った場合に近い状態に設定することができるため、センサとしての検出機能を保つことができるとともに、本実施形態による硬質材(炭素鋼やクロムモリブデン鋼など)による耐摩耗性の向上を可能にするものである。   In the present configuration (FIG. 3) using the shaft 3 made of a soft magnetic material through the holder portion 15 made of a non-magnetic material, the magnetic detection element described in Japanese Patent Application No. 2012-191212 previously proposed by the applicant of the present application. Can be set to a state close to the case where the periphery of the magnet is directly covered with a non-magnetic shaft, so that the detection function as a sensor can be maintained and the hard material (carbon Steel, chrome molybdenum steel, etc.).

また、図7に示すように、シャフト3の後端部3bと磁石4の端面4aとが接するように位置合わせしてホルダ部15を成形する構造を採用している。このよう配置することによりシャフト3に対する磁石4の位置関係を所定の位置にセットすることができ、磁気検出素子との配設位置を所定位置に合わせやすいものとなる。この際、軟磁性体であるシャフト3の後端部3bと磁石4の端面4aとが接していても、もう一方の磁石4端面4bが開放されているため、磁気検出素子が受ける領域に充分な磁界を発生させることが可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 7, the structure which shape | molds the holder part 15 by aligning so that the rear-end part 3b of the shaft 3 and the end surface 4a of the magnet 4 may contact | adopt is employ | adopted. With this arrangement, the positional relationship of the magnet 4 with respect to the shaft 3 can be set at a predetermined position, and the arrangement position with the magnetic detection element can be easily adjusted to the predetermined position. At this time, even if the rear end portion 3b of the shaft 3 which is a soft magnetic material and the end face 4a of the magnet 4 are in contact with each other, the other end face 4b of the magnet 4 is open, so that the area received by the magnetic detection element is sufficient. It is possible to generate a simple magnetic field.

ホルダ部15および磁石4を含むシャフト3の後端部3b側は、後述する第二ケース体13に設けた第一収納部13a内に配置される。   The rear end portion 3b side of the shaft 3 including the holder portion 15 and the magnet 4 is disposed in a first storage portion 13a provided in the second case body 13 described later.

シャフト3は、その中央部のやや先端側に、ストッパ部となる径大部3cを備えている。この径大部3cは、第一ケース体7の第一軸受部7aの内径より大きく、コイルスプリング5と当接する受け部を兼ねている。   The shaft 3 includes a large-diameter portion 3c serving as a stopper portion on the slightly distal end side of the center portion. The large diameter portion 3 c is larger than the inner diameter of the first bearing portion 7 a of the first case body 7 and also serves as a receiving portion that comes into contact with the coil spring 5.

また、シャフト3は、径大部3cよりシャフト3の先端側の径小部3dが、第一ケース体7の第一軸受部7aによって移動可能に支持されており、径大部3cの後側の径中部3eが、第二軸受部6(の内径部6c)によって移動可能に支持されている。なお、本実施形態では、シャフト3の径小部3d、径中部3e、径大部3cの直径は、径小部3d<径中部3e<径大部3cである。   Further, the shaft 3 is supported by a first bearing portion 7a of the first case body 7 so that the small diameter portion 3d on the tip side of the shaft 3 is movably supported by the large diameter portion 3c, and the rear side of the large diameter portion 3c. The middle diameter portion 3e is supported by the second bearing portion 6 (the inner diameter portion 6c) in a movable manner. In the present embodiment, the diameters of the small diameter portion 3d, the middle diameter portion 3e, and the large diameter portion 3c of the shaft 3 are small diameter portion 3d <mid diameter portion 3e <large diameter portion 3c.

なお、コイルスプリング5は、径大部3cと第二軸受部6との間に設けられており、シャフト3は、コイルスプリング5の弾性によって、シャフト3の径大部3cを第一軸受部7aに設けた当接部7bに当接するように付勢し、シャフト3の初期位置を定めている。   The coil spring 5 is provided between the large diameter portion 3 c and the second bearing portion 6, and the shaft 3 has the large diameter portion 3 c of the shaft 3 by the elasticity of the coil spring 5 and the first bearing portion 7 a. The shaft 3 is urged so as to abut on the abutting portion 7b provided on the shaft 3 to determine the initial position of the shaft 3.

シャフト3は、第一ケース体7に設けた第一軸受部7aと、後述する第一ケース体7の第一収納部7cに圧入設置される第二軸受部6との2つの軸受部7a、6内を直線運動することで、軸L1に沿ってストロークすることができる。   The shaft 3 includes two bearing portions 7a, a first bearing portion 7a provided in the first case body 7 and a second bearing portion 6 that is press-fitted and installed in a first storage portion 7c of the first case body 7 to be described later. A stroke can be made along the axis L <b> 1 by performing a linear motion in 6.

また、第二軸受部6の内径部6cの内径を第一軸受部7aの内径よりも小さくした場合、シャフト3が、軸L1方向以外で変位する軌跡は、第二軸受部6を支点とした円弧となるため、磁石4の軸L1方向以外のブレを、第一軸受部7aを支点とした場合よりも抑えることができ、結果的に良好な出力特性を得ることができる。   In addition, when the inner diameter of the inner diameter part 6c of the second bearing part 6 is made smaller than the inner diameter of the first bearing part 7a, the locus where the shaft 3 is displaced in the direction other than the direction of the axis L1 is the second bearing part 6 as a fulcrum. Since it becomes a circular arc, blurring of the magnet 4 other than the direction of the axis L1 can be suppressed as compared with the case where the first bearing portion 7a is used as a fulcrum, and as a result, good output characteristics can be obtained.

磁石4は、円柱形状に形成され、Nd−Fe−B系永久磁石やSmCo磁石といった磁石からなり、着磁方向は、磁極が軸L1方向に着磁されている。なお、着磁方向は、磁極が軸L1方向に対して、垂直方向に着磁されたものでもよい。   The magnet 4 is formed in a cylindrical shape and is made of a magnet such as an Nd—Fe—B permanent magnet or an SmCo magnet, and the magnetic pole is magnetized in the direction of the axis L1. The magnetizing direction may be one in which the magnetic pole is magnetized in a direction perpendicular to the direction of the axis L1.

磁石4は、シャフト3のストローク運動(往復運動)とともに、後述する第二ケース体13に設けられた第一収納部13a内をストロークする。   The magnet 4 strokes the inside of the 1st accommodating part 13a provided in the 2nd case body 13 mentioned later with the stroke motion (reciprocating motion) of the shaft 3.

ホルダ15は、例えばPPSやPBTといった樹脂からなり、シャフト3に磁石4を備え付ける役割を成しており、アウトサートもしくはインサート成形によって、シャフト3及び磁石4と一体的に形成される。   The holder 15 is made of a resin such as PPS or PBT, and serves to attach the magnet 4 to the shaft 3 and is formed integrally with the shaft 3 and the magnet 4 by outsert or insert molding.

弾性部材であるコイルスプリング5は、例えば、バネ用ステンレス材等からなり、シャフト3の径中部3eの周囲に配置され、第一ケース体7の第一収納部7c内に収納されている。   The coil spring 5, which is an elastic member, is made of, for example, a stainless steel material for a spring, is disposed around the diameter middle portion 3 e of the shaft 3, and is housed in the first housing portion 7 c of the first case body 7.

また、コイルスプリング5は、シャフト3の径大部3cを、第一ケース体7の当接部7bに当て、初期位置を定める役割を果たし、さらに、前記被検出体とシャフト3が接触した際、常時、前記被検出体を弾発付勢し押し付けるため、振動等によるストローク量の変位を抑えることができる。   Further, the coil spring 5 plays a role of determining an initial position by applying the large diameter portion 3c of the shaft 3 to the contact portion 7b of the first case body 7, and further, when the detected body and the shaft 3 come into contact with each other. Since the detected object is always urged and pressed, the displacement of the stroke amount due to vibration or the like can be suppressed.

第二軸受部6は、真鍮やステンレス鋼等からなり、環状をしている。また、第二軸受部6は、直径の異なる径大部6aと径小部6bで構成されている。径小部6bは、第一ケース体7の第一収納部7cに圧入保持され、第二軸受部6を貫通する孔である内径部6cが、軸受機構となっており、シャフト3をストローク可能(往復移動可能)に支持する。なお、内径部6cはすべりを良くするために、メッキや樹脂コーティング等の摺動性が向上する表面処理が施されている。   The second bearing portion 6 is made of brass, stainless steel, or the like and has an annular shape. Moreover, the 2nd bearing part 6 is comprised by the large diameter part 6a and the small diameter part 6b from which a diameter differs. The small-diameter portion 6b is press-fitted and held in the first housing portion 7c of the first case body 7, and the inner diameter portion 6c, which is a hole penetrating the second bearing portion 6, serves as a bearing mechanism, so that the shaft 3 can be stroked. It is supported (possible reciprocation). The inner diameter portion 6c is subjected to a surface treatment for improving the slidability such as plating or resin coating in order to improve the sliding.

また、第二軸受部6は、コイルスプリング5の弾性により、シャフト3を前方へ常時付勢するように、径小部6bにコイルスプリング5のスプリング受部6dを設け、コイルスプリング5と当接し、コイルスプリング5の付勢を受けている。   Further, the second bearing portion 6 is provided with a spring receiving portion 6d of the coil spring 5 in the small diameter portion 6b so that the shaft 3 is always urged forward by the elasticity of the coil spring 5, and comes into contact with the coil spring 5. The coil spring 5 is energized.

第一ケース体7は、非磁性の金属、例えば、ステンレス鋼等からなり、主に第一収納部7cと第二収納部7dを備えている。   The first case body 7 is made of a nonmagnetic metal, such as stainless steel, and mainly includes a first storage portion 7c and a second storage portion 7d.

第一収納部7cは、底部となる第一軸受部7aを備えた円筒状であり、シャフト3とコイルスプリング5とを収納する。そして、シャフト3とコイルスプリング5とを保持するために、第二軸受部6が、抜け止めとして第一収納部7cに圧入される。第一収納部7cの第一軸受部7aが、シャフト3の径小部3dの軸受となっている。また、第一軸受部7aの第一収納部7cに臨む面が、コイルスプリング5と当接する当接部7bとなっており、シャフト3のストッパ部である径大部3cと当接し、シャフト3の移動を規制する役割を果たしている。   The 1st accommodating part 7c is a cylindrical shape provided with the 1st bearing part 7a used as a bottom part, and accommodates the shaft 3 and the coil spring 5. FIG. And in order to hold | maintain the shaft 3 and the coil spring 5, the 2nd bearing part 6 is press-fit in the 1st accommodating part 7c as a retaining. The first bearing portion 7 a of the first storage portion 7 c is a bearing for the small diameter portion 3 d of the shaft 3. The surface of the first bearing portion 7 a that faces the first storage portion 7 c is a contact portion 7 b that contacts the coil spring 5, contacts the large-diameter portion 3 c that is a stopper portion of the shaft 3, and the shaft 3. It plays a role in regulating movement.

第一ケース体7の第二収納部7dは、底部7eを備えた円筒状であり、後述する第二ユニット8を収納する。底部7eには、第一収納部7cがつながっており、底部7eの中央部分に第一収納部7cが設けられている。第二収納部7dの底部7eが、第二ユニット8と当接することで、第二収納部7dが、第二ユニット8を受けるとともに、第一ケース体7の第二収納部7dの開口端に設けられたかしめ部7fを、図2に示す状態から図1に示すように、第二収納部7dの内側に折り曲げることによって、第二ユニット8が第一ケース体7の第二収納部7d内に収納保持される。   The second storage portion 7d of the first case body 7 has a cylindrical shape with a bottom portion 7e, and stores a second unit 8 described later. The first storage portion 7c is connected to the bottom portion 7e, and the first storage portion 7c is provided in the central portion of the bottom portion 7e. The bottom portion 7e of the second storage portion 7d abuts on the second unit 8, so that the second storage portion 7d receives the second unit 8 and at the open end of the second storage portion 7d of the first case body 7. As shown in FIG. 1, the caulking portion 7f provided is bent inward of the second storage portion 7d as shown in FIG. 1, so that the second unit 8 is inside the second storage portion 7d of the first case body 7. It is stored and held in.

また、第一ケース体7は、前記被検出体などに組み付け固定するための取付部7gを備えている。この取付部7gは、第一ケース体7の少なくとも第一軸受部7aと第二軸受部6との間に対応する部分、すなわち、第一収納部7cに対応する部分に設けられており、第一収納部7cの外周面に設けられている。なお、この取付部7gには、取付部7gが雄ねじとなるように、雄ねじのねじ山が設けられており、ストロークセンサ1を螺着することが可能である。   The first case body 7 includes an attachment portion 7g for mounting and fixing to the detected body. The mounting portion 7g is provided in a portion corresponding to at least the first bearing portion 7a and the second bearing portion 6 of the first case body 7, that is, a portion corresponding to the first storage portion 7c. It is provided on the outer peripheral surface of one storage portion 7c. The mounting portion 7g is provided with a thread of a male screw so that the mounting portion 7g becomes a male screw, and the stroke sensor 1 can be screwed.

コイルスプリング5は、第一ケース体7の取付部7gの内部、つまり、第一収納部7cに収納されるため、ストロークセンサ1のシャフト3の軸L1方向の小型化を図ることができ、更に、ストロークセンサ1が、組付けられた時、ストロークセンサ1の取付け面からの突出(飛出し)量を少なくすることが可能となる。   Since the coil spring 5 is housed in the mounting portion 7g of the first case body 7, that is, in the first housing portion 7c, the coil spring 5 can be reduced in size in the direction of the axis L1 of the shaft 3 of the stroke sensor 1. When the stroke sensor 1 is assembled, it is possible to reduce the amount of protrusion (projection) from the mounting surface of the stroke sensor 1.

第二ユニット8は、磁気検出パッケージ9と、回路基板10と、電線11と、シール部材12と、第二ケース体13と、充填材14から構成されたユニットである。   The second unit 8 is a unit composed of a magnetic detection package 9, a circuit board 10, an electric wire 11, a seal member 12, a second case body 13, and a filler 14.

磁気検出パッケージ9は、ホールICやMR素子等の磁気検出素子を合成樹脂で覆ったものである。また、磁気検出パッケージ9の平面9bが、シャフト3の軸L1に対して並行な配置であり、磁気検出パッケージ9の平面9bが、磁石4の端面4a(外周端面)に対向するように配置され、シャフト3のストローク運動とともにストロークする磁石4の動きに応じて変化する磁界の強さを検出している。なお、磁石4と磁気検出パッケージ9の距離を可能な限り小さくすることで、十分な磁束を確保することができ、外部磁界や磁石4の位置ズレといった出力変化に起因する影響を小さくすることができる。   The magnetic detection package 9 is obtained by covering a magnetic detection element such as a Hall IC or MR element with a synthetic resin. Further, the plane 9b of the magnetic detection package 9 is arranged in parallel to the axis L1 of the shaft 3, and the plane 9b of the magnetic detection package 9 is arranged to face the end face 4a (outer peripheral end face) of the magnet 4. The strength of the magnetic field that changes according to the movement of the magnet 4 that strokes with the stroke movement of the shaft 3 is detected. In addition, by making the distance between the magnet 4 and the magnetic detection package 9 as small as possible, a sufficient magnetic flux can be secured, and the influence caused by the output change such as the external magnetic field and the positional deviation of the magnet 4 can be reduced. it can.

磁気検出パッケージ9は、回路基板10に設けられており、磁気検出パッケージ9に内蔵された磁気検出素子は、図示しないリードを介して回路基板10と電気的に接続され、シャフト3のストローク運動とともに移動する磁石4の動きに応じて変化する磁界の強さを検出し、この検出した結果を検出信号に変換し、この検出信号を回路基板10と電気的に接続された電線11を通じて(アナログやPWMといった出力形式で)外部に出力するものである。   The magnetic detection package 9 is provided on the circuit board 10, and the magnetic detection element incorporated in the magnetic detection package 9 is electrically connected to the circuit board 10 via a lead (not shown), and along with the stroke motion of the shaft 3. The strength of the magnetic field that changes in accordance with the movement of the moving magnet 4 is detected, the detection result is converted into a detection signal, and this detection signal is transmitted through an electric wire 11 electrically connected to the circuit board 10 (analog or analog). Output to the outside (in an output format such as PWM).

回路基板10は、例えば、ガラスエポキシ樹脂などの硬質な絶縁体からなる硬質回路基板からなり、第二ケース体13の第二収納部13b内に収納固定される。   The circuit board 10 is made of a hard circuit board made of a hard insulator such as glass epoxy resin, and is housed and fixed in the second housing portion 13 b of the second case body 13.

回路基板10には、磁気検出パッケージ9の他に図示しないコンデンサ等の各種電子部品が実装されている。   In addition to the magnetic detection package 9, various electronic components such as a capacitor (not shown) are mounted on the circuit board 10.

回路基板10には、電線11を取り付ける図示しない貫通する孔が設けられ、図示しない半田によって電線11と回路基板10上に設けられた図示しない配線パターンとを電気的に接続している。   The circuit board 10 is provided with a through hole (not shown) for attaching the electric wire 11, and the electric wire 11 and a wiring pattern (not shown) provided on the circuit board 10 are electrically connected by solder (not shown).

シール部材12は、二トリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴムといった合成ゴムからなり、環状であり、第二ケース体13の底部(端面)13cの外側に施された配設部である環状の溝部13dに装着され、第二ユニット8(第二ケース体13)を第一ユニット2(第一ケース体7)に収納し組み込まれた際、シール部材12は、第一ケース体7の底部7eの内側と第二ケース体13の底部13cの外側との間に配設され、第一ケース体7に設けられたかしめ部7fによって第二ケース体13が固定保持される。この際、第一ケース体7と第二ケース体13とでシール部材12が押し圧保持される。このシール部材12によって、気密性を確保することができ、たとえば、シャフト3と第一ケース体7(特に、第一軸受部7a)との間からストロークセンサ1内部に浸入した油や水などの液体が、第一ケース体7と第二ケース体13との間を通って、電線11を設けた側に前記液体が通り抜けていくことを防止する。   The seal member 12 is made of a synthetic rubber such as nitrile rubber, silicon rubber, or fluororubber, and has an annular shape. The seal member 12 has an annular groove portion 13d that is an outer portion provided on the bottom (end surface) 13c of the second case body 13. When the second unit 8 (second case body 13) is stored and assembled in the first unit 2 (first case body 7), the sealing member 12 is attached to the inside of the bottom portion 7e of the first case body 7. The second case body 13 is fixedly held by a caulking portion 7 f provided between the second case body 13 and the outside of the bottom portion 13 c of the first case body 7. At this time, the seal member 12 is pressed and held by the first case body 7 and the second case body 13. The seal member 12 can ensure airtightness, such as oil or water that has entered the stroke sensor 1 from between the shaft 3 and the first case body 7 (particularly, the first bearing portion 7a). The liquid is prevented from passing through the first case body 7 and the second case body 13 to the side where the electric wire 11 is provided.

シール部材12は、第二ケース体13の底部13cに装着することで、小型化を図ることができる。それは、例えば、第二ケース体13の円筒状の外周面に設置する場合、シール部材12を装着する配接部となる溝部を設けなければならなくなり、第二ケース体13が径方向に大きくなり、大型化を招いてしまうからである。   The seal member 12 can be reduced in size by being attached to the bottom portion 13 c of the second case body 13. For example, when it is installed on the cylindrical outer peripheral surface of the second case body 13, it is necessary to provide a groove portion serving as a contact portion for mounting the seal member 12, and the second case body 13 becomes larger in the radial direction. This is because the size is increased.

また、シール部材12を第二ケース体13の前記外周面に設置する場合、第二ケース体13を成形する際、スライド型を採用する必要があるため、コスト高となってしまうが、第二ケース体13の底部13cに装着された場合、スライド型を用いないためコストを抑えることができる。   Further, when the sealing member 12 is installed on the outer peripheral surface of the second case body 13, when the second case body 13 is formed, it is necessary to employ a slide mold, which increases the cost. When mounted on the bottom 13c of the case body 13, the cost can be reduced because the slide mold is not used.

また、シール部材12を第二ケース体13の前記外周面に設置する場合、第二ユニット8を第一ユニット2に組込む際に、シール部材12のめくれの発生や挿入負荷が増えることで、工程不良や効率ダウンを招いてしまうため、シール部材12を底部13cに装着した方が望ましい。   Further, when the seal member 12 is installed on the outer peripheral surface of the second case body 13, when the second unit 8 is assembled into the first unit 2, the occurrence of turning of the seal member 12 and the insertion load increase, thereby It is desirable to attach the seal member 12 to the bottom portion 13c because it may cause defects or a reduction in efficiency.

なお、シール部材12は、図6に示すように、第一ケース体7の底部7eの内側に配設部である溝部7hを設け、この溝部7hに装着しても構わない。   As shown in FIG. 6, the seal member 12 may be provided with a groove portion 7 h as an arrangement portion inside the bottom portion 7 e of the first case body 7, and may be attached to the groove portion 7 h.

第二ケース体13は、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂材料からなり、その外形は、有底の円筒形状であり、主に、第一収納部13aと第二収納部13bを備えている。   The second case body 13 is made of a thermoplastic resin material such as polybutylene terephthalate, and the outer shape thereof is a bottomed cylindrical shape, and mainly includes a first storage portion 13a and a second storage portion 13b.

第一収納部13aは、第二収納部13b内に位置しており、第一収納部13aと第二収納部13bとは、互いに連通しないように仕切り13kで区切られており、この仕切り13kは、有底の円筒形状をしている。この仕切り13kを間に挟んで磁気検出パッケージ9と磁石4とが対向するように設けられている。なお、第一収納部13a、第二収納部13bおよび仕切り13kは、一体に形成されている。第一収納部13aの開口13mと第二収納部13bの開口13nとは、第二ケース体13の断面円形状の中心軸に対して、互いに反対の位置にその開口13m、13nが向いている。本実施形態では、第一収納部13aの開口13mが、第一ケース体7の底部7e側に向いており、シャフト3の一部と、磁石4およびホルダ部15とを収納するように設けられている。   The first storage portion 13a is located in the second storage portion 13b, and the first storage portion 13a and the second storage portion 13b are partitioned by a partition 13k so as not to communicate with each other. It has a bottomed cylindrical shape. The magnetic detection package 9 and the magnet 4 are provided so as to face each other with the partition 13k interposed therebetween. In addition, the 1st accommodating part 13a, the 2nd accommodating part 13b, and the partition 13k are integrally formed. The openings 13m and 13n of the first storage portion 13a and the openings 13n of the second storage portion 13b are opposite to each other with respect to the center axis of the circular cross section of the second case body 13. . In the present embodiment, the opening 13m of the first storage portion 13a faces the bottom portion 7e side of the first case body 7, and is provided so as to store a part of the shaft 3, the magnet 4 and the holder portion 15. ing.

第二収納部13bの開口13nは、第一ケース体7のかしめ部7f側に向いており、磁気検出パッケージ9、回路基板10を収納固定する。   The opening 13n of the second storage portion 13b faces the caulking portion 7f side of the first case body 7, and stores and fixes the magnetic detection package 9 and the circuit board 10.

第二収納部13b内は、充填材14によって満たされている。この充填材14は、エポキシやシリコーン等の液体から固体へと硬化する樹脂からなり、例えば、UV硬化型あるいは熱硬化型樹脂などであり、磁気検出パッケージ9と回路基板10が、第二収納部13b内において気密的に収納保持されるようになっている。   The inside of the second storage portion 13b is filled with the filler 14. The filler 14 is made of a resin that cures from a liquid such as epoxy or silicone to a solid, and is, for example, a UV curable resin or a thermosetting resin. The magnetic detection package 9 and the circuit board 10 are provided in the second storage portion. 13b is stored and held in an airtight manner.

また、第二収納部13bは、組立工程で、第一ユニット2に第二ユニット8をかしめ保持する際、確実に、第二ケース体13の底部13cが、第一ケース体7の底部7eに押付けられよう、組立工具(かしめ機押し治具)が当接する受面13eを設けている。   Further, when the second storage portion 13b caulks and holds the second unit 8 to the first unit 2 in the assembly process, the bottom portion 13c of the second case body 13 is surely connected to the bottom portion 7e of the first case body 7. A receiving surface 13e against which an assembly tool (caulking machine pressing jig) abuts is provided so as to be pressed.

なお、受面13eは、図5に示すように、偏肉による成形時、あるいは、成形後のヒケや反り、または、充填材14を熱硬化させる際の変形といった形状変形の影響を抑えるために、例えば、第二ケース体13の外周壁13gと同等の肉厚であった方が良い。   In addition, as shown in FIG. 5, the receiving surface 13e is used for suppressing the influence of shape deformation such as deformation due to uneven thickness, or after molding, sinking or warping, or deformation when the filler 14 is thermally cured. For example, it is better that the thickness is equal to the outer peripheral wall 13g of the second case body 13.

この受面13eは、第二ケース体13の第二収納部13bを二分割する壁部13pの端部に設けられている。壁部13pに設けた受面13eは、第二ケース体13の第二収納部13bの開口13nに達している。   The receiving surface 13e is provided at an end portion of the wall portion 13p that bisects the second storage portion 13b of the second case body 13. The receiving surface 13e provided on the wall 13p reaches the opening 13n of the second storage portion 13b of the second case body 13.

壁部13pによって、分割された第二収納部13bの回路基板10を配置した第二収納部13bには、充填材14が充填されている。回路基板10などが配置されている空間にのみ充填材14を充填していることで、充填材14と第二収納部13bの内壁との密着面積を少なくすることができ、熱膨張した際、線膨張の違う二つの材質の応力影響を小さく抑えることができ、充填材14と第二収納部13bの内壁との界面におけるクラック発生を抑制させ、気密性を良好とすることが可能となる。   Filler 14 is filled in the second storage portion 13b in which the circuit board 10 of the divided second storage portion 13b is arranged by the wall portion 13p. By filling the filler 14 only in the space where the circuit board 10 or the like is disposed, the contact area between the filler 14 and the inner wall of the second storage portion 13b can be reduced, It is possible to suppress the stress effect of two materials having different linear expansions, suppress the generation of cracks at the interface between the filler 14 and the inner wall of the second storage portion 13b, and improve the airtightness.

なお、本実施形態では、第二収納部13bは、壁部13pによって二分割されているが、本実施形態に限定されるものではなく、第二収納部13bを三分割以上に分割するように壁部13pを設けてもよい。この場合、壁部13pを設けることで、受面13eの面積が増え、前記組立工具と接する面積が増加し、前記組立工具との接触が安定する。また、壁部13pを充填材14を充填しない第二収納部13bに設けることで、第二ケース体13の強度を増すことが可能となる。   In addition, in this embodiment, although the 2nd accommodating part 13b is divided into two by the wall part 13p, it is not limited to this embodiment, As it divides the 2nd accommodating part 13b into three or more divisions A wall 13p may be provided. In this case, by providing the wall portion 13p, the area of the receiving surface 13e is increased, the area in contact with the assembly tool is increased, and the contact with the assembly tool is stabilized. Moreover, it becomes possible to increase the intensity | strength of the 2nd case body 13 by providing the wall part 13p in the 2nd accommodating part 13b which is not filled with the filler 14. FIG.

第二収納部13bには、回路基板10の配設位置を決定する位置決め部13iが設けられ、断面形状が三角形の圧入部13jによって、回路基板10を位置決め部13iに押付けている。なお、この圧入部13jは、回路基板10の固定前は突起形状であるが、回路基板10を取り付ける際、圧入部13jの先端部が潰れて、回路基板10が外れないようにするものである。   The second storage portion 13b is provided with a positioning portion 13i that determines the position where the circuit board 10 is disposed, and the circuit board 10 is pressed against the positioning portion 13i by a press-fit portion 13j having a triangular cross-sectional shape. The press-fitting portion 13j has a protruding shape before the circuit board 10 is fixed. However, when the circuit board 10 is attached, the tip portion of the press-fitting portion 13j is crushed so that the circuit board 10 is not detached. .

また、第二ケース体13は、底部13cの外側にシール部材12を装着する溝部13dを備えている。   The second case body 13 includes a groove portion 13d for mounting the seal member 12 on the outside of the bottom portion 13c.

以上の構成によって、二つのユニット2、8を予め組み立てておき、ユニット2、8を組み付けることによって、組み付け性を改善し、生産性を向上させることができる。   With the above configuration, by assembling the two units 2 and 8 in advance and assembling the units 2 and 8, it is possible to improve the assemblability and improve the productivity.

また、本実施形態におけるストロークセンサにおいては、被検出体に接触させた繰り返し動作によるシャフト3の先端部側の接触部3aの摩耗を抑制させるために、シャフト3に焼入れ処理可能な硬質材を用いることにより、被検出体にシャフト3を接触させた動作を繰り返し行っても、シャフト3の接触部3a箇所の摩耗を飛躍的に抑えることができ、非磁性体からなるホルダ部15を介すことで磁気検出素子が受ける磁石4の磁界の乱れを低減し、安定したストローク量を検出することができる。   Further, in the stroke sensor according to the present embodiment, a hard material that can be hardened is used for the shaft 3 in order to suppress wear of the contact portion 3a on the distal end side of the shaft 3 due to repetitive operations that are brought into contact with the detection object. Thus, even when the operation of bringing the shaft 3 into contact with the detection object is repeatedly performed, the wear at the contact portion 3a of the shaft 3 can be remarkably suppressed, and the holder portion 15 made of a non-magnetic material is interposed. Thus, the disturbance of the magnetic field of the magnet 4 received by the magnetism detecting element can be reduced, and a stable stroke amount can be detected.

またシャフト3と磁石4とを非磁性体からなるホルダ15によって成形することにより、一体化形成することで、磁気検出素子が機能を果たす際に必要な磁気回路を維持でき、正確なストローク量の検出ができる。   Further, by forming the shaft 3 and the magnet 4 with the holder 15 made of a non-magnetic material, the magnetic circuit necessary for the magnetic detection element to perform its function can be maintained, and an accurate stroke amount can be maintained. Can be detected.

また、シャフト3の表面に、メッキを施してなることにより、シャフト3がメッキされていることで、磁性体材料を用いても防錆性に富み、耐久性能を維持することができる。   In addition, by plating the surface of the shaft 3, the shaft 3 is plated, so that even if a magnetic material is used, it is rich in rust prevention and can maintain durability.

また図8は、本発明のストロークセンサ1の他の実施形態を示すもので、ストロークセンサ1の小型化や耐外部磁場性を良くするために、ホルダ部15には、磁石4の少なくとも一部を露出する開口部15aを有し、磁気検出素子は開口部15aから露出される磁石4の外周面4c箇所と対向するように配置している。本実施形態においては、筒状からなる磁石4と、この磁石4の端面4a,4b部分を覆うようにホルダ部15が設けられている。この場合、磁石4の外周面4c箇所の全領域が露出するようにホルダ部15に開口部15aが設けられている。   FIG. 8 shows another embodiment of the stroke sensor 1 of the present invention. In order to improve the downsizing of the stroke sensor 1 and the external magnetic field resistance, the holder portion 15 includes at least a part of the magnet 4. The magnetic detection element is disposed so as to face the outer peripheral surface 4c of the magnet 4 exposed from the opening 15a. In this embodiment, the holder part 15 is provided so that the magnet 4 which consists of a cylinder shape, and the end surfaces 4a and 4b part of this magnet 4 may be covered. In this case, an opening 15a is provided in the holder portion 15 so that the entire region of the outer peripheral surface 4c of the magnet 4 is exposed.

ホルダ部15に設けられた開口部15a箇所から磁石4の外周面4cが露出するように設けられているため、その磁石4の露出部となる外周面4cの外周端面部分と磁気検出素子のパッケージ9端面部分との距離を縮めることができ、小型化を実現することが可能となり、磁気検出素子(磁気検出パッケージ9)が受ける磁石4からの磁束密度も大きくなり、耐外部磁場性も向上させることができる。   Since the outer peripheral surface 4c of the magnet 4 is provided to be exposed from the opening 15a provided in the holder portion 15, the outer peripheral end surface portion of the outer peripheral surface 4c serving as the exposed portion of the magnet 4 and the package of the magnetic detection element 9 The distance from the end face portion can be reduced, downsizing can be realized, the magnetic flux density from the magnet 4 received by the magnetic detection element (magnetic detection package 9) is increased, and the external magnetic field resistance is improved. be able to.

被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサに利用可能である。   The present invention can be used for a stroke sensor that detects the amount of movement of a magnet provided on a shaft that moves as the object to be detected moves.

1 ストロークセンサ
2 第一ユニット
3 シャフト
3a 接触部
3b 後端部
3c 径大部(ストッパ部)
3d 径小部
3e 径中部
4 磁石
4a,4b 端面
4c 外周面
5 弾性部材(コイルスプリング)
6 第二軸受部
6a 径大部
6b 径小部
6c 内径部
6d スプリング受部
7 第一ケース体
7a 第一軸受部
7b 当接部
7c 第一収納部
7d 第二収納部
7e 底部
7f かしめ部
7g 取付部
7h 溝部
8 第二ユニット
9 磁気検出パッケージ
9b 平面
10 回路基板
11 電線
12 シール部材
13 第二ケース体
13a 第一収納部
13b 第二収納部
13c 底部
13d 配設部(溝部)
13e 受面
13g 外周壁
13i 位置決め部
13j 圧入部
13k 仕切り
13m 開口
13n 開口
13p 壁部
14 充填材
15 ホルダ部
15a 開口部
L1 軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stroke sensor 2 1st unit 3 Shaft 3a Contact part 3b Rear end part 3c Large diameter part (stopper part)
3d Small diameter part 3e Medium diameter part 4 Magnet 4a, 4b End face 4c Outer peripheral surface 5 Elastic member (coil spring)
6 second bearing portion 6a large diameter portion 6b small diameter portion 6c inner diameter portion 6d spring receiving portion 7 first case body 7a first bearing portion 7b abutting portion 7c first storage portion 7d second storage portion 7e bottom portion 7f caulking portion 7g Mounting portion 7h Groove portion 8 Second unit 9 Magnetic detection package 9b Plane 10 Circuit board 11 Electric wire 12 Seal member 13 Second case body 13a First housing portion 13b Second housing portion 13c Bottom portion 13d Arrangement portion (groove portion)
13e receiving surface 13g outer peripheral wall 13i positioning part 13j press-fitting part 13k partition 13m opening 13n opening 13p wall part 14 filler 15 holder part 15a opening part L1 axis

Claims (3)

被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、磁性体材料からなり、前記被検出体との接触部箇所が少なくとも焼入れ処理された前記シャフトと、前記シャフトの前記接触部箇所と相反する側に位置し、前記シャフトと一体的に設けられた非磁性体からなるホルダ部と、前記ホルダ部に配置された前記磁石と、前記シャフトの長手方向に沿い、前記シャフトを前記被検出体側へと弾発付勢する弾性部材と、前記シャフトと前記弾性部材とを支持配置する第一ケース体と、を少なくとも備えた第一ユニットと、前記磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、前記磁気検出素子と前記回路基板とを支持するための第二ケース体と、を少なくとも備えた第二ユニットと、を備え、前記第一、第二ケース体は筒状に形成され、前記第二ユニットが前記第一ユニット内に組込まれることを特徴とするストロークセンサ。   In a stroke sensor that detects the amount of movement of a magnet provided on a shaft that moves along with the movement of the detected object, the shaft is made of a magnetic material, and the contact portion with the detected object is at least quenched, and the shaft A holder portion made of a non-magnetic material provided integrally with the shaft, located on the side opposite to the contact portion portion of the shaft, the magnet disposed in the holder portion, and along the longitudinal direction of the shaft A first unit including at least an elastic member that elastically biases the shaft toward the body to be detected; a first case body that supports and arranges the shaft and the elastic member; and a magnetic field of the magnet. A magnetic detection element for detection; a circuit board on which the magnetic detection element is mounted; and a second case body for supporting the magnetic detection element and the circuit board. And a two unit, said first, second case body is formed in a tubular shape, a stroke sensor, wherein the second unit is incorporated into the first unit. 前記シャフトの表面には、メッキを施してなることを特徴とする請求項1に記載のストロークセンサ。   The stroke sensor according to claim 1, wherein a surface of the shaft is plated. 前記ホルダー部には、前記磁石の少なくとも一部を露出する開口部とを有し、前記磁気検出素子は前記開口部から露出される前記磁石部分と対向配置してなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のストロークセンサ。
The holder part has an opening part that exposes at least a part of the magnet, and the magnetic detection element is arranged to face the magnet part exposed from the opening part. The stroke sensor according to claim 1 or 2.
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