JP2016131163A - solenoid - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid having a variation in the size of a magnetic gap, that is minimized regardless of whether or not there is a manufacturing error, an assembly error or the like of the components constituting the solenoid.SOLUTION: A solenoid has a coil 6 provided cylindrically, a housing 2 provided to cover the one end side and the outer peripheral surface of the coil 6, a sleeve 3 provided on the inside of the coil 6, a body 4 provided on the other end side of the coil 6, and a plunger 7 provided between the sleeve 3 and the body 4 relatively movably in the axial direction of the housing 2. The body 4 and the sleeve 3 are coupled integrally via a cylinder 5 composed of a nonmagnetic material. The sleeve, cylinder, body and plunger are mounted relatively movably in the axial direction for the housing, and in the electrification state to the coil, the housing and the sleeve are held in contact state by a magnetic force.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばショックアブソーバ等の各種油空圧制御機器用ソレノイドバルブ等に用いられるソレノイドに関するものである。   The present invention relates to a solenoid used for a solenoid valve for various hydraulic / pneumatic control devices such as a shock absorber.

従来、この種のソレノイドとしては、例えば、図2に示すものがある(以下、「従来技術」という。例えば、特許文献1参照。)。
図2において、ソレノイド50は、その構成部品として、ベース51、スリーブ52、プランジャ53、シャフト54、ギャップ埋設体55、ハウジング56、ボビン57、コイル58及びモールド樹脂59等を備える。シャフト54の端部は、図示しない母機に備えられる油圧バルブに連携し、この油圧バルブを開閉駆動する。
Conventionally, as this type of solenoid, for example, there is one shown in FIG. 2 (hereinafter referred to as “conventional technology”, for example, see Patent Document 1).
In FIG. 2, the solenoid 50 includes a base 51, a sleeve 52, a plunger 53, a shaft 54, a gap embedded body 55, a housing 56, a bobbin 57, a coil 58, a mold resin 59, and the like as its constituent parts. The end of the shaft 54 cooperates with a hydraulic valve provided in a mother machine (not shown), and drives the hydraulic valve to open and close.

コイル58の磁束を導く磁路構成部材として、ハウジング56、スリーブ52、プランジャ53及びベース51を備え、これらがそれぞれ磁性材によって形成される。   As a magnetic path constituent member for guiding the magnetic flux of the coil 58, a housing 56, a sleeve 52, a plunger 53, and a base 51 are provided, which are each formed of a magnetic material.

以上の構成のソレノイド50では、ターミナル60を経てコイル58に電流を供給することによって、ベース51、ハウジング56、スリーブ52、プランジャ53、そしてベース51に戻るような磁気回路が形成され、プランジャ53はベース51に磁気的に吸引される。
なお、コイル58に電流を供給しない場合には、不図示のバネ等によって付勢力を受けてプランジャ53はベース51から、離間して位置する。
In the solenoid 50 having the above configuration, a current is supplied to the coil 58 through the terminal 60, whereby a base 51, a housing 56, a sleeve 52, a plunger 53, and a magnetic circuit returning to the base 51 are formed. Magnetically attracted to the base 51.
When no current is supplied to the coil 58, the plunger 53 is positioned away from the base 51 by receiving a biasing force from a spring (not shown) or the like.

上記の従来技術においては、磁路構成部材として機能するハウジング56に収納されるソレノイド本体部(ベース51、スリーブ52、プランジャ53、シャフト54、ギャップ埋設体55、ボビン57、コイル58及びモールド樹脂59)は、ハウジング56に対する軸方向の相対位置を固定するため、ハウジング56の開口端部には環状段部61が形成されている。この環状段部61は、中心線Oに直交する平面状に形成され、ベース51に対する座面を構成し、ベース鍔部51aの内面51bがハウジング56の環状段部61に当接し、ベース鍔部51aがハウジング56に嵌合する。   In the above prior art, a solenoid main body (base 51, sleeve 52, plunger 53, shaft 54, gap buried body 55, bobbin 57, coil 58, and mold resin 59 housed in a housing 56 that functions as a magnetic path constituting member. In order to fix the relative position in the axial direction with respect to the housing 56, an annular step 61 is formed at the open end of the housing 56. The annular step portion 61 is formed in a planar shape orthogonal to the center line O and constitutes a seating surface for the base 51. The inner surface 51b of the base flange portion 51a abuts on the annular step portion 61 of the housing 56, and the base flange portion. 51 a is fitted into the housing 56.

ハウジング56にソレノイド本体部を組立てるには、ハウジング56内にスリーブ52を押し込み、次に、ギャップ埋設体55を押し込み、最後に、ベース51を押し込み、ハウジング56の開口端部に形成されたカシメ部62をベース鍔部51aに係合するようにカシメることによって、ベース51の抜け止めが行われる。   In order to assemble the solenoid main body in the housing 56, the sleeve 52 is pushed into the housing 56, then the gap buried body 55 is pushed in, and finally the base 51 is pushed in, and the caulking portion formed at the open end of the housing 56 The base 51 is prevented from coming off by crimping 62 to engage with the base flange 51a.

この従来技術においては、ギャップ埋設体55が弾性体、(例えばゴム、プラスチック)または空隙の場合、ベース51とスリーブ52によって形成される磁気ギャップGは、ハウジング56のスリーブ52の当接される内面56aと環状段部61との軸方向長さ寸法A、ベース51のベース鍔部51aの内面51bと先端までの長さ寸法B及びスリーブ52の軸方向長さ寸法Cによって決定されるため、複数の部材の製造誤差及び組立誤差等の集積によりバラツキが大きくなり、吸引特性のバラツキが大きくなるという問題があった。
一方、ギャップ埋設体55が剛体(例えば非磁性金属)の場合、ハウジング56の環状段部61にベース51のベース鍔部51aを当接させてカシメにより固定されるため、ハウジング56及びソレノイド本体部の軸方向の寸法精度が高くない場合、例えば、ソレノイド本体部の軸方向の長さがハウジング56の軸方向の長さに比べて大きい場合、ソレノイド本体部に対してカシメ力が過剰に作用し、部材が損傷されるという問題があり、また、ソレノイド本体部の軸方向長さがハウジング56の軸方向長さに比べて小さい場合、スリーブ52とハウジング56の軸方向に隙間が形成されることにより、両者の間における磁気漏れが発生し、磁気効率が悪くなる問題があった。
In this prior art, when the gap buried body 55 is an elastic body (for example, rubber, plastic) or a gap, the magnetic gap G formed by the base 51 and the sleeve 52 is the inner surface of the housing 56 on which the sleeve 52 abuts. 56a and the annular step 61 are determined by the axial length dimension A, the inner surface 51b and the length dimension B of the base collar 51a of the base 51, and the axial length dimension C of the sleeve 52. Due to the accumulation of manufacturing errors, assembly errors, and the like of the members, there is a problem that the variation becomes large and the variation in suction characteristics becomes large.
On the other hand, when the gap burying body 55 is a rigid body (for example, nonmagnetic metal), the base flange 51a of the base 51 is brought into contact with the annular step portion 61 of the housing 56 and fixed by caulking. If the axial dimensional accuracy is not high, for example, if the axial length of the solenoid body is larger than the axial length of the housing 56, the caulking force will act excessively on the solenoid body. There is a problem that the member is damaged, and when the axial length of the solenoid body is smaller than the axial length of the housing 56, a gap is formed in the axial direction of the sleeve 52 and the housing 56. As a result, there is a problem that magnetic leakage occurs between the two, resulting in poor magnetic efficiency.

特開2010−117009号公報JP 2010-117099 A

本発明は、上記従来技術の有する問題点を解決するためになされたものであって、ソレノイドを構成する部材の製造誤差及び組立誤差等の有無にかかわらず、磁気ギャップの大きさのバラツキを最小限にしたソレノイドを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and minimizes the variation in the size of the magnetic gap regardless of whether there are manufacturing errors and assembly errors of the members constituting the solenoid. The object is to provide a limited solenoid.

上記目的を達成するため本発明のソレノイドは、第1に、
コイルの磁束を導く磁気回路構成部材として、磁性材料から構成されるハウジング、スリーブ、プランジャ及びボディを備え、
前記ハウジング、スリーブ、プランジャ及びボディを経て前記ハウジングに戻る磁気回路が形成されるソレノイドであって、
円筒状に設けられる前記コイルと、
前記コイルの一方の端部側及び外周面を覆うように設けられる前記ハウジングと、
前記コイルの内側に設けられる前記スリーブと、
前記コイルの他方の端部側に設けられる前記ボディと、
前記スリーブと前記ボディの間に前記ハウジングの軸方向に相対移動可能に設けられる前記プランジャと、を有し、
前記ボディと前記スリーブとは非磁性材料から構成されるシリンダを介して一体的に連結されると共に、前記スリーブ、前記シリンダ、前記ボディ及び前記プランジャは、前記ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に装着され、前記コイルへの通電状態においては、磁気力により前記ハウジングと前記スリーブとが接触状態に保持されるように構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、ボディとスリーブとは非磁性材料から構成されるシリンダを介して一体的に連結されるため、ソレノイドを構成する部材の製造誤差及び組立誤差等の有無にかかわらず、磁気ギャップの大きさのバラツキを最小限にすることができ、その結果、吸引力特性のバラツキを小さくすることができる。
また、ボディにハウジングと軸方向に摺動可能に接触する摺接面を設けているため、ソレノイド本体部であるスリーブ、シリンダ、ボディ、コイル及びプランジャは、ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に装着され、機械的な固定による位置決めが不要となり、機械的な固定の構造をとる必要がないので設計を簡素化しつつ、磁気回路を形成することができる。
また、従来技術のように、ソレノイド本体部がハウジングに対してカシメにより固定されることがないので、ソレノイド本体部の損傷という問題を解消することができる。
さらに、ソレノイドの分解が容易であるため、万一、ソレノイド本体部が損傷された場合など、部品の交換が容易となる。
さらに、コイルへの通電状態においては、磁気力によりハウジングとスリーブとが接触状態に保持されるため、ハウジングとスリーブとの間のクリアランスギャップをなくすことができ、両者の間における磁気漏れが無くなり、磁気効率の良い構成となり、吸引力を増大させることができる。
In order to achieve the above object, the solenoid of the present invention is firstly,
As a magnetic circuit constituent member for guiding the magnetic flux of the coil, a housing, a sleeve, a plunger and a body made of a magnetic material are provided,
A solenoid formed with a magnetic circuit that returns to the housing through the housing, sleeve, plunger and body,
The coil provided in a cylindrical shape;
The housing provided to cover one end side and the outer peripheral surface of the coil;
The sleeve provided inside the coil;
The body provided on the other end side of the coil;
The plunger provided between the sleeve and the body so as to be relatively movable in the axial direction of the housing;
The body and the sleeve are integrally connected via a cylinder made of a nonmagnetic material, and the sleeve, the cylinder, the body, and the plunger are axially movable relative to the housing. The housing and the sleeve are held in contact with each other by a magnetic force when the coil is energized.
According to this feature, since the body and the sleeve are integrally connected via a cylinder made of a non-magnetic material, the magnetic gap can be obtained regardless of whether there is a manufacturing error, an assembly error, or the like of the members constituting the solenoid. Variation in size can be minimized, and as a result, variation in suction force characteristics can be reduced.
In addition, the body is provided with a sliding contact surface that slidably contacts the housing in the axial direction, so the sleeve, cylinder, body, coil, and plunger, which are solenoid bodies, can move relative to the housing in the axial direction. The magnetic circuit can be formed while simplifying the design because positioning by mechanical fixing is not required and it is not necessary to adopt a mechanical fixing structure.
In addition, unlike the prior art, the solenoid body is not fixed to the housing by caulking, so that the problem of damage to the solenoid body can be solved.
Furthermore, since the solenoid can be easily disassembled, parts can be easily replaced if the solenoid body is damaged.
Furthermore, in the energized state of the coil, since the housing and the sleeve are held in contact with each other by magnetic force, the clearance gap between the housing and the sleeve can be eliminated, and there is no magnetic leakage between the two. It becomes a structure with good magnetic efficiency and can increase the attractive force.

また、本発明のソレノイドは、第2に、前記第1の特徴において、前記ボディは前記ハウジングと前記ハウジングの軸方向に摺動可能に接触する摺接面を有することを特徴としている。
また、本発明のソレノイドは、第3に、前記第1又は第2の特徴において、前記スリーブ、前記シリンダ、前記ボディ及び前記プランジャは、前記スリーブが前記ハウジングに磁気力により接触可能な範囲で前記ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられることを特徴としている。
According to a second aspect of the solenoid of the present invention, in the first feature, the body has a sliding contact surface that is slidably in contact with the housing in an axial direction of the housing.
Thirdly, the solenoid according to the present invention is characterized in that, in the first or second feature, the sleeve, the cylinder, the body, and the plunger are within the range in which the sleeve can contact the housing by magnetic force. It is characterized in that it can be moved relative to the housing in the axial direction.

また、本発明のソレノイドは、第4に、前記第1乃至第3のいずれかの特徴において、前記ハウジングはカップ型に形成され、前記ハウジングの内部には、前記カップ型の底部に向かって、前記スリーブ、前記シリンダ及び前記ボディの順で挿入されることを特徴としている。
この特徴によれば、ソレノイドの構成を簡素化することができる。
Further, according to a fourth aspect of the solenoid of the present invention, in any one of the first to third features, the housing is formed in a cup shape, and the interior of the housing faces the bottom of the cup shape. The sleeve, the cylinder, and the body are inserted in this order.
According to this feature, the configuration of the solenoid can be simplified.

また、本発明のソレノイドは、第5に、前記第2乃至第4のいずれかの特徴において、前記ボディは、小径部と大径部とを有する段部形状をなし、前記小径部は前記シリンダと連結され、前記大径部は前記ハウジングの側部内面と間隙を有して対向される前記摺動面を有し、前記大径部の外周面にはOリングが装着されることを特徴としている。
この特徴によれば、ボディによりソレノイド本体部を軸中心に保持することができると共にハウジングの内部をシールすることができる。
According to a fifth aspect of the solenoid of the present invention, in any one of the second to fourth features, the body has a step shape having a small diameter portion and a large diameter portion, and the small diameter portion is the cylinder. The large-diameter portion has the sliding surface facing the inner surface of the side portion of the housing with a gap, and an O-ring is mounted on the outer peripheral surface of the large-diameter portion. It is said.
According to this feature, the solenoid main body can be held at the shaft center by the body and the inside of the housing can be sealed.

また、本発明のソレノイドは、第6に、前記第1乃至第5のいずれかの特徴において、前記コイルは、前記ボディの段部に近接して配設され、前記スリーブは前記コイルより前記ハウジングの前記底部に向けて突出するように配設されることを特徴としている。
この特徴によれば、スリーブとハンジングとの当接を確実なものとすることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the solenoid according to any one of the first to fifth aspects, wherein the coil is disposed in proximity to a stepped portion of the body, and the sleeve is disposed in the housing from the coil. It is arrange | positioned so that it may protrude toward the said bottom part.
According to this feature, the contact between the sleeve and the handling can be ensured.

本発明は、以下のような優れた効果を奏する。
(1)ボディとスリーブとは非磁性材料から構成されるシリンダを介して一体的に連結されるため、ソレノイドを構成する部材の製造誤差及び組立誤差等の有無にかかわらず、磁気ギャップの大きさのバラツキを最小限にすることができ、その結果、吸引力特性のバラツキを小さくすることができる。
(2)ソレノイド本体部であるスリーブ、シリンダ、ボディ、コイル及びプランジャは、ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に装着されるため、機械的な固定による位置決めが不要となり、機械的な固定の構造をとる必要がないので設計を簡素化することができる。
また、従来技術のように、ソレノイド本体部がハウジングに対してカシメにより固定されることがないので、ソレノイド本体部の損傷という問題を解消することができる。
さらに、ソレノイドの分解が容易であるため、万一、ソレノイド本体部が損傷された場合など、部品の交換が容易となる。
The present invention has the following excellent effects.
(1) Since the body and the sleeve are integrally connected via a cylinder made of a non-magnetic material, the size of the magnetic gap is maintained regardless of whether there are manufacturing errors or assembly errors of the members constituting the solenoid. Variation can be minimized, and as a result, variation in suction force characteristics can be reduced.
(2) The sleeve, cylinder, body, coil, and plunger, which are solenoid bodies, are mounted so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the housing. Since it is not necessary to adopt a structure, the design can be simplified.
In addition, unlike the prior art, the solenoid body is not fixed to the housing by caulking, so that the problem of damage to the solenoid body can be solved.
Furthermore, since the solenoid can be easily disassembled, parts can be easily replaced if the solenoid body is damaged.

(3)コイルへの通電状態においては、磁気力によりハウジングとスリーブとが接触状態に保持されるため、ハウジングとスリーブとの間のクリアランスギャップをなくすことができ、両者の間における磁気漏れが無くなり、磁気効率の良い構成となり、吸引力を増大させることができる。 (3) In the energized state of the coil, the housing and the sleeve are kept in contact with each other by the magnetic force, so the clearance gap between the housing and the sleeve can be eliminated, and the magnetic leakage between the two is eliminated. Thus, the magnetic efficiency is improved and the attractive force can be increased.

本発明の実施例に係るソレノイドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the solenoid which concerns on the Example of this invention. 従来技術のソレノイドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the solenoid of a prior art.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置などは、特に明示的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   EMBODIMENT OF THE INVENTION With reference to drawings, the form for implementing this invention is demonstrated illustratively based on an Example below. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

図1を参照して、本発明の実施例に係るソレノイドについて説明する。
ソレノイド1は、ハウジング2、スリーブ3、ボディ4、シリンダ5、コイル6及びプランジャ7を備えている。
A solenoid according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The solenoid 1 includes a housing 2, a sleeve 3, a body 4, a cylinder 5, a coil 6, and a plunger 7.

ハウジング2は、磁性材料から形成され、開口部2a、底部2b及び側部2cを有するカップ型に形成されており、側部2cによりコイル6の外周を覆うとともに底部2bによりコイル6の軸方向の一端部を覆い、コイル6の通電により磁束を通す。また、開口部2aは、ハウジング2の内部に、スリーブ3、ボディ4、シリンダ5、コイル6及びプランジャ7等を収容するために利用される。また、底部2bの中央付近には、リード線8を通すための貫通穴2dが設けられる。   The housing 2 is formed of a magnetic material and is formed in a cup shape having an opening 2a, a bottom 2b, and a side 2c. The side 2c covers the outer periphery of the coil 6 and the bottom 2b extends in the axial direction of the coil 6. One end is covered and magnetic flux is passed by energization of the coil 6. The opening 2 a is used for housing the sleeve 3, the body 4, the cylinder 5, the coil 6, the plunger 7 and the like inside the housing 2. Further, a through hole 2d for passing the lead wire 8 is provided near the center of the bottom 2b.

スリーブ3は、磁性材料から有底円筒状に形成され、開口端部3aに続く内部空間3bにはプランジャ7が軸方向に移動自在に収容され、該内部空間3b側の外周には小径部3cが設けられ、該小径部3cに磁気遮蔽部を構成するシリンダ5の軸方向の一方側の円筒部が一体的に嵌合されるようになっている。
また、スリーブ3の底部3d側の先端3eは、円筒状に突出され、ハウジング2の底部2bの平坦な底面2eに当接可能な形状に形成されている。先端3eの凹部3fには、リード線8が配線されている。スリーブ3はソレノイド1の中心線Oと同軸上に配設される。
なお、本発明では、ハウジング2の底部2bとスリーブ3の先端3eとの当接された状態において両者間に磁路が形成される構成であるため、従来から用いられているハウジング2とスリーブ3との間を径方向において接続して磁路を形成するためのプレート部材が省略されている。
The sleeve 3 is formed from a magnetic material into a bottomed cylindrical shape, and a plunger 7 is accommodated in an internal space 3b following the open end 3a so as to be movable in the axial direction. A small diameter portion 3c is provided on the outer periphery of the internal space 3b. The cylindrical portion on one side in the axial direction of the cylinder 5 constituting the magnetic shielding portion is integrally fitted to the small diameter portion 3c.
Further, the tip 3 e on the bottom 3 d side of the sleeve 3 protrudes in a cylindrical shape and is formed in a shape capable of coming into contact with the flat bottom surface 2 e of the bottom 2 b of the housing 2. A lead wire 8 is wired in the recess 3f of the tip 3e. The sleeve 3 is disposed coaxially with the center line O of the solenoid 1.
In the present invention, since the magnetic path is formed between the bottom 2b of the housing 2 and the tip 3e of the sleeve 3 in contact with each other, the housing 2 and the sleeve 3 that have been conventionally used are used. A plate member for forming a magnetic path by connecting them in the radial direction is omitted.

ボディ4は、磁性材料から形成され、小径部4aと大径部4bとを有する段部形状に形成され、小径部4aの端部はスリーブ3の開口端部3aと磁気ギャップGを有して対峙する。また、小径部4aの外周には、シリンダ5の軸方向の他方側の円筒部が一体的に嵌合されるようになっている。また、大径部4bは外周側にハウジング2の側部2cの内面と摺動可能に接触する摺接面を有し、該摺動面はハウジング2の側部2cの内面と僅かな間隙αを有する径を有し、大径部4bの外周面にはOリング9が装着されるOリング溝4cが設けられている。
なお、摺動可能に接触するとは、ハウジングとボディとが相対的に摺動し、ハウジング2とボディとの間に間隙αを有しつつも磁気回路を形成可能に接触或いは近接することを意味している。
間隙αはハウジング2に対してボディ4が相対移動するために必要であるが、ボディ4をソレノイド1の中心線Oと同軸上に保持するため、また、磁気回路を形成するための箇所となるため、磁気回路を形成するためには小さい方がよい。
Oリング9が装着されると、ハウジング2の内部はOリング9によりシールされた状態になるが、Oリング9による摩擦力は、コイル6への通電状態においてボディ4とハウジング2とが磁気力により軸方向に相対移動可能であるように小さく設定される。
なお、Oリング9は気密構造を必要としない場合などにおいては省略可能である。
The body 4 is made of a magnetic material and is formed in a stepped shape having a small diameter portion 4a and a large diameter portion 4b. The end of the small diameter portion 4a has an opening end 3a of the sleeve 3 and a magnetic gap G. Confront. The cylindrical portion on the other side in the axial direction of the cylinder 5 is integrally fitted to the outer periphery of the small diameter portion 4a. The large-diameter portion 4b has a sliding contact surface slidably in contact with the inner surface of the side portion 2c of the housing 2 on the outer peripheral side, and the sliding surface is slightly spaced from the inner surface of the side portion 2c of the housing 2. An O-ring groove 4c in which an O-ring 9 is mounted is provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 4b.
Note that the slidable contact means that the housing and the body slide relative to each other, and that the magnetic circuit can be formed or contacted while having a gap α between the housing 2 and the body. doing.
The gap α is necessary for the body 4 to move relative to the housing 2, but serves to hold the body 4 coaxially with the center line O of the solenoid 1 and to form a magnetic circuit. For this reason, a smaller one is better for forming a magnetic circuit.
When the O-ring 9 is attached, the inside of the housing 2 is sealed by the O-ring 9. The frictional force generated by the O-ring 9 is a magnetic force between the body 4 and the housing 2 when the coil 6 is energized. Thus, it is set to be small so as to be relatively movable in the axial direction.
The O-ring 9 can be omitted when the airtight structure is not required.

シリンダ5は、スリーブ3とボディ4との間で直接磁束が通るのを阻止する部材であり、非磁性材料で予め略円筒状に形成されている。シリンダ5は全体的には円筒状をしており、中央の内周側に磁気ギャップGの幅で凸部5aが設けられ、両側の円筒部5b及び5cが、それぞれ、スリーブ3の小径部3c及びボディ4の小径部4aと嵌合される。このため、スリーブ3及びボディ4はシリンダ5を介して一体的に連結される。   The cylinder 5 is a member that prevents a magnetic flux from passing directly between the sleeve 3 and the body 4, and is formed in advance in a substantially cylindrical shape with a nonmagnetic material. The cylinder 5 has a cylindrical shape as a whole, and is provided with a convex portion 5a having a width of the magnetic gap G on the inner peripheral side of the center, and the cylindrical portions 5b and 5c on both sides are respectively connected to the small diameter portion 3c of the sleeve 3. And the small diameter part 4a of the body 4 is fitted. For this reason, the sleeve 3 and the body 4 are integrally connected via the cylinder 5.

コイル6は、絶縁被覆が施された導線を樹脂製のボビン10の周囲に多数巻回したものであり、リード線8と導通されている。ボビン10の内周面は、スリーブ3の外周面及びシリンダ5の外周面と嵌合し、軸方向の両端のフランジ部10a、10bの外径側はハウジング2の側部2cの内面と隙間を有する大きさに形成される。
また、ボビン10のボディ4側のフランジ部10bは、ボディ4の段部4dに近接して配設され、反対側のフランジ部10aはハンジング2の底部2bとの間で空間を有するように底部2bから軸方向に離間して配設される。このため、スリーブ3は軸方向においてコイル6よりハンジング2の底部2bに向けて突出するように配設される。
The coil 6 is obtained by winding a number of conductive wires with an insulating coating around a resin bobbin 10 and is electrically connected to the lead wire 8. The inner peripheral surface of the bobbin 10 is fitted to the outer peripheral surface of the sleeve 3 and the outer peripheral surface of the cylinder 5, and the outer diameter side of the flange portions 10 a and 10 b at both ends in the axial direction is spaced from the inner surface of the side portion 2 c of the housing 2. It is formed in the size to have.
Further, the flange portion 10b on the body 4 side of the bobbin 10 is disposed close to the stepped portion 4d of the body 4, and the flange portion 10a on the opposite side is a bottom portion so as to have a space between the bottom portion 2b of the handling 2. 2b is spaced apart in the axial direction. Therefore, the sleeve 3 is disposed so as to protrude from the coil 6 toward the bottom 2b of the hanging 2 in the axial direction.

プランジャ7は、磁性材料で円筒状に形成され、スリーブ3の内部空間3b及びボディ4の小径部4aの内方で形成される空間を軸方向に移動自在なように配設される。プランジャ7の中心にはロッド11が一体的に嵌合されている。ロッド11は、プランジャ7がコイル6への通電により発生されるボディ4の小径部4aによる軸方向の吸引駆動力により軸方向に作動されるに伴い移動される。ロッド11の軸方向の移動は、例えば、ロッド11に連結される油空圧機器の弁体のスプールに伝達されるものである。
ロッド11のスリーブ3側は、スリーブ3に固定された軸受12に支持され、ボディ4側は、ボディ4の孔4eに嵌合されたプラグ(軸受保持部材)13に設けられた軸受14に支持されている。
The plunger 7 is formed of a magnetic material in a cylindrical shape, and is disposed so as to be movable in the axial direction in a space formed inside the internal space 3 b of the sleeve 3 and the small diameter portion 4 a of the body 4. A rod 11 is integrally fitted in the center of the plunger 7. The rod 11 is moved as the plunger 7 is actuated in the axial direction by the axial suction driving force by the small diameter portion 4 a of the body 4 generated by energizing the coil 6. The movement of the rod 11 in the axial direction is transmitted to the spool of the valve body of the hydraulic / pneumatic device connected to the rod 11, for example.
The sleeve 3 side of the rod 11 is supported by a bearing 12 fixed to the sleeve 3, and the body 4 side is supported by a bearing 14 provided in a plug (bearing holding member) 13 fitted in the hole 4 e of the body 4. Has been.

以上の構成によるソレノイド1では、リード線8を経てコイル6に電流を供給することによって、ケース2、スリーブ3、プランジャ7、ボディ4、そしてケース2に戻るような磁気回路Lが形成され、プランジャ7はボディ4の磁気吸引部である小径部4aに磁気的に吸引され軸方向に移動される。プランジャ7の軸方向の移動は、例えば、ロッド11に連結される油空圧機器の弁体のスプールに伝達される。
なお、コイル6に電流を供給しない場合には、不図示のバネ等によって付勢力を受けてプランジャ7はプラグ13から、離間して位置する。
In the solenoid 1 having the above configuration, the current is supplied to the coil 6 through the lead wire 8 to form the case 2, the sleeve 3, the plunger 7, the body 4, and the magnetic circuit L that returns to the case 2, and the plunger 7 is magnetically attracted to the small diameter portion 4a which is a magnetic attraction portion of the body 4 and is moved in the axial direction. The movement of the plunger 7 in the axial direction is transmitted to, for example, the spool of the valve body of the hydraulic / pneumatic device connected to the rod 11.
When no current is supplied to the coil 6, the plunger 7 is positioned away from the plug 13 by receiving a biasing force from a spring (not shown) or the like.

本実施例において、ソレノイド1は、特に、ボディ4とスリーブ3とは非磁性材料から構成されるシリンダ5を介して一体的に連結されると共に、スリーブ3、シリンダ5、ボディ4、コイル6及びプランジャ7(以下、「ソレノイド本体部」ともいう。)は、ハウジング2に対して軸方向に相対移動可能に装着され、コイル6への通電状態においては、磁気力によりハウジング2とスリーブ3とが接触状態に保持されるように構成されるところが特徴である。
なお、ソレノイド本体部が、ハウジング2に対して軸方向に相対移動可能に装着されるにおける「相対移動可能」とは、コイル6への非通電状態においては、ソレノイドの主要部材がハウジング2に対して物理的あるいは機械的に非固定状態におかれることを意味する。非固定状態とは、全く固定されない状態、あるいは、両者の間には多少の摩擦力が存在するとしても、コイル6への通電による磁気力の発生により主要部材がハウジング2に対して相対移動可能である状態を意味する。
In the present embodiment, in particular, the solenoid 1 is integrally connected to the body 4 and the sleeve 3 via a cylinder 5 made of a nonmagnetic material, and the sleeve 3, the cylinder 5, the body 4, the coil 6, and the like. The plunger 7 (hereinafter also referred to as “solenoid main body”) is mounted so as to be movable relative to the housing 2 in the axial direction. When the coil 6 is energized, the housing 2 and the sleeve 3 are moved by magnetic force. It is characterized by being configured to be held in contact.
Incidentally, the solenoid body portion is relatively movable mounted axially relative to the housing 2, the term "relatively movable" in, in the non-energized state of the coil 6, the main member of the solenoid within the housing 2 On the other hand, it means that it is physically or mechanically unfixed. The non-fixed state is a state in which the main member can move relative to the housing 2 by the generation of a magnetic force caused by energization of the coil 6 even when there is no fixed state or there is some frictional force between the two. Means a state.

本実施例のソレノイド1は上記したような構成を有し、以下のような顕著な効果を奏する。
(1)ボディ4とスリーブ3とは非磁性材料から構成されるシリンダ5を介して一体的に連結されるため、ソレノイド1を構成する部材の製造誤差及び組立誤差等の有無にかかわらず、磁気ギャップGの大きさのバラツキを最小限にすることができ、その結果、吸引力特性のバラツキを小さくすることができる。
すなわち、図2に示す従来技術では、磁気ギャップGは、ハウジング56のスリーブ52の当接される内面56aと環状段部61との軸方向長さ寸法A、ベース51のベース鍔部51aの内面51bと先端までの長さ寸法B及びスリーブ52の軸方向長さ寸法Cによって決定されるためバラツキが大きくなり、吸引力特性のバラツキが大きくなるのに対し、本実施例では、磁気ギャップGは、シリンダ5の寸法のみにより決定されるためバラツキが格段に小さくなり、吸引力特性のバラツキも格段に小さくなる。
(2)ソレノイド本体部であるスリーブ3、シリンダ5、ボディ4、コイル6及びプランジャ7は、ハウジング2に対して軸方向に相対移動可能に装着されるため、機械的な固定による位置決めが不要となり、機械的な固定の構造をとる必要がないので設計を簡素化することができる。
また、従来技術のように、ソレノイド本体部がハウジング2に対してカシメにより固定される場合、ハウジング2及びソレノイド本体部の軸方向の寸法精度が高く形成されずに、例えば、ソレノイド本体部の軸方向の長さがハウジング2の軸方向の長さに比べて大きい場合、ソレノイド本体部に対してカシメ力が過剰に作用し、ソレノイド本体部が損傷されるという問題があるが、本実施例のソレノイドではそのようなソレノイド本体部の損傷という問題を解消することができる。
さらに、ソレノイドの分解が容易であるため、万一、ソレノイド本体部が損傷された場合など、部品の交換が容易となる。
(3)コイル6への通電状態においては、磁気力によりハウジング2とスリーブ3とが接触状態に保持されるため、ハウジング2とスリーブ3との間のクリアランスギャップをなくすことができ、両者の間における磁気漏れが無くなり、磁気効率の良い構成となり、吸引力を増大させることができる。
また、コイル6への通電状態時においてはハウジング2に対するソレノイド本体部の軸方向の相対位置が固定されるため、例えば、油空圧機器の弁体の作動に利用される場合でも、何らの問題もなく、目的を達成することができる。すなわち、コイル6への非通電状態時においてハウジング2に対してソレノイド本体部の軸方向の相対位置が固定されないことの問題は無い。
The solenoid 1 of the present embodiment has the above-described configuration and has the following remarkable effects.
(1) Since the body 4 and the sleeve 3 are integrally connected via a cylinder 5 made of a non-magnetic material, the magnet 4 is magnetic regardless of whether there are manufacturing errors, assembly errors, etc. of the members constituting the solenoid 1. The variation in the size of the gap G can be minimized, and as a result, the variation in the attractive force characteristic can be reduced.
That is, in the prior art shown in FIG. 2, the magnetic gap G has the axial length dimension A between the inner surface 56 a of the sleeve 52 of the housing 56 and the annular step 61, and the inner surface of the base flange 51 a of the base 51. 51b and the length dimension B to the tip and the axial length dimension C of the sleeve 52, the variation is large and the attraction force characteristic is large. In this embodiment, the magnetic gap G is Since it is determined only by the dimensions of the cylinder 5, the variation is remarkably reduced, and the variation of the attractive force characteristic is also remarkably reduced.
(2) The sleeve 3, cylinder 5, body 4, coil 6, and plunger 7, which are solenoid bodies, are mounted so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the housing 2, so that positioning by mechanical fixation is unnecessary. The design can be simplified because it is not necessary to adopt a mechanical fixing structure.
Further, when the solenoid main body is fixed to the housing 2 by caulking as in the prior art, the axial dimensional accuracy of the housing 2 and the solenoid main body is not formed high, for example, the shaft of the solenoid main body When the length in the direction is larger than the length in the axial direction of the housing 2, there is a problem that the caulking force acts excessively on the solenoid body and the solenoid body is damaged. The solenoid can solve the problem of such damage to the solenoid body.
Furthermore, since the solenoid can be easily disassembled, parts can be easily replaced if the solenoid body is damaged.
(3) When the coil 6 is energized, the housing 2 and the sleeve 3 are held in contact with each other by the magnetic force, so that the clearance gap between the housing 2 and the sleeve 3 can be eliminated. This eliminates the magnetic leakage in the magnetic field, makes it possible to increase the attractive force by providing a configuration with good magnetic efficiency.
Further, since the relative position of the solenoid body in the axial direction with respect to the housing 2 is fixed when the coil 6 is energized, there is no problem even when it is used for the operation of the valve body of the hydraulic / pneumatic device, for example. The goal can be achieved. That is, there is no problem that the relative position in the axial direction of the solenoid body is not fixed with respect to the housing 2 when the coil 6 is not energized.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、スリーブ3が有底円筒状の場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、円筒状でもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the sleeve 3 has a bottomed cylindrical shape has been described.

また、例えば、前記実施例では、ボディ4の外周面にOリング9が装着される場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、Oリングを省略しても、或いは、Oリングの代わりにハウジング2の内周側にソレノイド本体部が抜け出ないように別部材を設けても本発明の目的を達成することができる。   For example, in the above-described embodiment, the case where the O-ring 9 is mounted on the outer peripheral surface of the body 4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the O-ring may be omitted or the O-ring may be omitted. The object of the present invention can be achieved even if another member is provided on the inner peripheral side of the housing 2 so that the solenoid body does not come out.

1 ソレノイド
2 ハウジング
2a 開口部
2b 底部
2c 側部
2d 貫通穴
2e 底面
3 スリーブ
3a 開口端部
3b 内部空間
3c 小径部
3d 底部
3e 底部側の先端
3f 凹部
4 ボディ
4a 小径部
4b 大径部
4c Oリング溝
4d 段部
4e 孔
5 シリンダ
5a 凸部
5b、5c 円筒部
6 コイル
7 プランジャ
8 リード線
9 Oリング
10 ボビン
10a、10b フランジ部
11 ロッド
12 軸受
13 プラグ(軸受保持部材)
14 軸受
G 磁気ギャップ
α 間隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid 2 Housing 2a Opening part 2b Bottom part 2c Side part 2d Through-hole 2e Bottom surface 3 Sleeve 3a Opening end part 3b Internal space 3c Small diameter part 3d Bottom part 3e Bottom end 3f Concave part 4 Body 4a Small diameter part 4b Large diameter part 4c O-ring Groove 4d Step 4e Hole 5 Cylinder 5a Protrusion 5b 5c Cylindrical part 6 Coil 7 Plunger 8 Lead wire 9 O-ring 10 Bobbin 10a, 10b Flange part 11 Rod 12 Bearing 13 Plug (bearing holding member)
14 Bearing G Magnetic gap α Clearance

Claims (6)

コイルの磁束を導く磁気回路構成部材として、磁性材料から構成されるハウジング、スリーブ、プランジャ及びボディを備え、
前記ハウジング、スリーブ、プランジャ及びボディを経て前記ハウジングに戻る磁気回路が形成されるソレノイドであって、
円筒状に設けられる前記コイルと、
前記コイルの一方の端部側及び外周面を覆うように設けられる前記ハウジングと、
前記コイルの内側に設けられる前記スリーブと、
前記コイルの他方の端部側に設けられる前記ボディと、
前記スリーブと前記ボディの間に前記ハウジングの軸方向に相対移動可能に設けられる前記プランジャと、を有し、
前記ボディと前記スリーブとは非磁性材料から構成されるシリンダを介して一体的に連結されると共に、前記スリーブ、前記シリンダ、前記ボディ及び前記プランジャは、前記ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に装着され、前記コイルへの通電状態においては、磁気力により前記ハウジングと前記スリーブとが接触状態に保持されるように構成されることを特徴とするソレノイド。
As a magnetic circuit constituent member for guiding the magnetic flux of the coil, a housing, a sleeve, a plunger and a body made of a magnetic material are provided,
A solenoid formed with a magnetic circuit that returns to the housing through the housing, sleeve, plunger and body,
The coil provided in a cylindrical shape;
The housing provided to cover one end side and the outer peripheral surface of the coil;
The sleeve provided inside the coil;
The body provided on the other end side of the coil;
The plunger provided between the sleeve and the body so as to be relatively movable in the axial direction of the housing;
The body and the sleeve are integrally connected via a cylinder made of a nonmagnetic material, and the sleeve, the cylinder, the body, and the plunger are axially movable relative to the housing. The solenoid is configured so that the housing and the sleeve are held in contact with each other by a magnetic force when the coil is energized.
前記ボディは前記ハウジングと前記ハウジングの軸方向に摺動可能に接触する摺接面を有することを特徴とする請求項1に記載のソレノイド。 The solenoid according to claim 1, wherein the body has a sliding contact surface that is slidably contacted with the housing in an axial direction of the housing. 前記スリーブ、前記シリンダ、前記ボディ及び前記プランジャは、前記スリーブが前記ハウジングに磁気力により接触可能な範囲で前記ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載のソレノイド。 2. The sleeve, the cylinder, the body, and the plunger are provided so as to be movable relative to the housing in an axial direction within a range in which the sleeve can contact the housing by magnetic force. 2. The solenoid according to 2. 前記ハウジングはカップ型に形成され、前記ハウジングの内部には、前記カップ型の底部に向かって、前記スリーブ、前記シリンダ及び前記ボディの順で挿入されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のソレノイド。   The said housing is formed in a cup shape, The said sleeve, the said cylinder, and the said body are inserted in the inside of the said housing toward the bottom part of the said cup shape. 4. The solenoid according to any one of items 3. 前記ボディは、小径部と大径部とを有する段部形状をなし、前記小径部は前記シリンダと連結され、前記大径部は前記ハウジングの側部内面と間隙を有して対向される前記摺接面を有し、前記大径部の外周面にはOリングが装着されることを特徴する請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載のソレノイド。   The body has a stepped shape having a small-diameter portion and a large-diameter portion, the small-diameter portion is connected to the cylinder, and the large-diameter portion is opposed to the inner side surface of the housing with a gap. The solenoid according to any one of claims 2 to 4, wherein the solenoid has a sliding contact surface, and an O-ring is attached to an outer peripheral surface of the large-diameter portion. 前記コイルは、前記ボディの段部に近接して配設され、前記スリーブは前記コイルより前記ハウジングの前記底部に向けて突出するように配設されることを特徴する請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のソレノイド。




















The said coil is arrange | positioned adjacent to the step part of the said body, and the said sleeve is arrange | positioned so that it may protrude toward the said bottom part of the said housing from the said coil. The solenoid according to any one of the above.




















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