JP2020139838A

JP2020139838A - Stroke sensor

Info

Publication number: JP2020139838A
Application number: JP2019035604A
Authority: JP
Inventors: 佑樹菊井; Yuki KIKUI; 龍二吉田; Ryuji Yoshida
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-09-03

Abstract

To provide a stroke sensor with a simpler structure and with a less cost.SOLUTION: A stroke sensor 1 detects a movement amount S of a detection shaft 10 moving from an original position O so as to follow a detection target body. The stroke sensor includes: a detection shaft 10; a first housing 20; a second housing 30 for supporting the detection shaft 10 and extracting the detection shaft to the outside; and a spring 40 for returning the detection shaft 10 to the original position O after the detection shaft is moved from the original position O. The detection shaft 10 has a large-diameter part formed by two cuts nearly in the shape of D, and the spring 40 is in contact with the large-diameter part and the first housing 20 when the detection shaft 10 is in the original position O.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はストロークセンサに関する。 The present invention relates to a stroke sensor.

自動車や自動２輪車のレバーなどの移動体の移動量を検出するセンサとして、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１に記載のシフトロッド装置は、ピストンと第１プランジャと第２プランジャと第１スプリングと第２スプリングとストッパピンと磁石とが内蔵され、これらの構成部品が前記シフトロッドボディ内部で同一軸線に沿ってストロークする構造を設けていた。 As a sensor for detecting the amount of movement of a moving body such as a lever of an automobile or a motorcycle, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
The shift rod device described in Patent Document 1 includes a piston, a first plunger, a second plunger, a first spring, a second spring, a stopper pin, and a magnet, and these components have the same axis inside the shift rod body. A structure for stroking along the line was provided.

特開２０１５-１０５００２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-105002

しかしながら、特許文献１記載のシフトロッド装置は、原点復帰機構にピストン、２つのプランジャ、及び２つのスプリングを備えるため、構造が複雑になり、部品点数が増えるという問題があった。 However, the shift rod device described in Patent Document 1 has a problem that the structure becomes complicated and the number of parts increases because the origin return mechanism includes a piston, two plungers, and two springs.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化してコストを低減したストロークセンサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stroke sensor having a simplified structure and reduced cost.

上記目的を達成するため、本発明に係るストロークセンサは、
被検出体に追従して原点位置から移動する検出シャフトの移動量を検出するストロークセンサであって、
前記検出シャフトと、
第一のハウジングと、
前記検出シャフトを支持し外部に取り出す第二のハウジングと、
前記原点位置から移動した後の前記検出シャフトを前記原点位置に復帰させるスプリングと、を備え、
前記検出シャフトは、略Ｄ形状の２つの切り欠きによって形成される径大部を有し、
前記スプリングは、前記検出シャフトが前記原点位置にあるとき、前記第一のハウジング及び前記径大部と接する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the stroke sensor according to the present invention is
A stroke sensor that detects the amount of movement of the detection shaft that follows the object to be detected and moves from the origin position.
With the detection shaft
The first housing and
A second housing that supports the detection shaft and takes it out,
A spring for returning the detection shaft after moving from the origin position to the origin position is provided.
The detection shaft has a large diameter portion formed by two substantially D-shaped notches.
The spring is in contact with the first housing and the large diameter portion when the detection shaft is at the origin position.
It is characterized by that.

本発明によれば、構造を簡素化してコストを低減したストロークセンサを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stroke sensor having a simplified structure and reduced cost.

本発明のストロークセンサの平面図である。It is a top view of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサのＡ−Ａ断面図である。It is sectional drawing of AA of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサのＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional view of the stroke sensor of this invention. 本発明のストロークセンサのＣ−Ｃ断面図である。It is a CC sectional view of the stroke sensor of this invention.

以下に、本発明に係るストロークセンサを添付図面に基づいて説明する。 The stroke sensor according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１、図２、及び図３を参照する。図１は、ストロークセンサ１の平面図を示す。図２は、ストロークセンサ１のＡ−Ａ断面図を示す。図３は、ストロークセンサ１のＢ−Ｂ断面図を示す。
ストロークセンサ１は、検出シャフト１０、第一のハウジング２０、第二のハウジング３０、スプリング４０を備える。またストロークセンサ１は、検出シャフト１０ともに移動する磁石５１と、磁石５１の移動量Ｓを検出する磁気検出素子５２を備える。 See FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 1 shows a plan view of the stroke sensor 1. FIG. 2 shows a cross-sectional view taken along the line AA of the stroke sensor 1. FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along the line BB of the stroke sensor 1.
The stroke sensor 1 includes a detection shaft 10, a first housing 20, a second housing 30, and a spring 40. Further, the stroke sensor 1 includes a magnet 51 that moves together with the detection shaft 10 and a magnetic detection element 52 that detects the movement amount S of the magnet 51.

検出シャフト１０は、被検出体の移動によって追従される検出媒体であり、例えば、被検出体に連結されて外力が伝達され、軸方向に往復して追従する。検出シャフト１０は、ある程度剛性を有する非磁性材料が好ましく、例えばオーステナイト系のステンレス鋼（SUS: Steel Use Stainless）からなる。 The detection shaft 10 is a detection medium that is followed by the movement of the detected body. For example, the detection shaft 10 is connected to the detected body to transmit an external force and reciprocates in the axial direction to follow. The detection shaft 10 is preferably made of a non-magnetic material having a certain degree of rigidity, and is made of, for example, austenitic stainless steel (SUS: Steel Use Stainless).

検出シャフト１０は、円柱状の直径の異なる径大部１１、径中部１２、径小部１３を有する。検出シャフト１０は、棒状の被加工材を切削して成形されてもよく、鋳造や射出成形によって成形されてもよい。 The detection shaft 10 has a columnar large diameter portion 11, a middle diameter portion 12, and a small diameter portion 13 having different diameters. The detection shaft 10 may be formed by cutting a rod-shaped workpiece, or may be formed by casting or injection molding.

図４も併せて参照する。図４は、ストロークセンサ１のＣ−Ｃ断面図を示す。
径大部１１は、円板にＤカット加工を施した略Ｄ形状の切り欠き１１ａ，１１ｂを有する。２つの切り欠き１１ａ，１１ｂは、同じ大きさであり、径大部１１の中心を軸として向き合っている。これにより、径大部１１は、２つの切り欠き１１ａ，１１ｂにより略Ｉ形状に形成される。径大部１１の長辺の長さＬ１は、スプリング４０の直径と略同等又はそれよりも大きい。径大部１１の長辺は、径中部１２と段差が無く平坦になっている。そのため、径大部１１の短辺の長さＬ２は、径中部１２の直径と同じである。
径大部１１は、第一のハウジング２０内に配置され、検出シャフト１０が原点位置Ｏにあるとき、スプリング４０と接する。なお径大部１１の厚みは、ストロークセンサ１の大きさやスプリング４０の弾性係数に応じて適宜選択することができる。 See also FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along the line CC of the stroke sensor 1.
The large-diameter portion 11 has substantially D-shaped notches 11a and 11b in which the disk is D-cut. The two notches 11a and 11b have the same size and face each other with the center of the large diameter portion 11 as an axis. As a result, the large diameter portion 11 is formed into a substantially I shape by the two notches 11a and 11b. The length L1 of the long side of the large diameter portion 11 is substantially equal to or larger than the diameter of the spring 40. The long side of the large diameter portion 11 is flat with no step from the middle diameter portion 12. Therefore, the length L2 of the short side of the large diameter portion 11 is the same as the diameter of the middle diameter portion 12.
The large diameter portion 11 is arranged in the first housing 20 and comes into contact with the spring 40 when the detection shaft 10 is at the origin position O. The thickness of the large diameter portion 11 can be appropriately selected according to the size of the stroke sensor 1 and the elastic modulus of the spring 40.

径中部１２は、検出シャフト１０の径大部１１から突出して形成された突部１２ａと、後述する径小部１３に連続する軸部１２ｂからなる。
突部１２ａは、後述する磁石収納部１９を有し、第一のハウジング２０内に配置され後述するシャフト支持部２２を摺動する。
軸部１２ｂは、スプリング４０を通し、径小部１３側に止め輪１４と気密部材１５が取り付けられる。
突部１２ａと軸部１２ｂの直径は、略同等であることが好ましいが、磁石収納部１９の大きさにより突部１２ａが大きく形成される場合がある。このとき、径大部１１の長辺は、少なくとも突部１２ａと軸部１２ｂのどちらか一方と、段差が無く平坦に構成される。 The middle diameter portion 12 includes a protrusion 12a formed so as to project from the large diameter portion 11 of the detection shaft 10, and a shaft portion 12b continuous with the small diameter portion 13 described later.
The protrusion 12a has a magnet storage portion 19 described later, is arranged in the first housing 20, and slides a shaft support portion 22 described later.
A retaining ring 14 and an airtight member 15 are attached to the small diameter portion 13 side of the shaft portion 12b through a spring 40.
The diameters of the protrusion 12a and the shaft portion 12b are preferably substantially the same, but the protrusion 12a may be formed larger depending on the size of the magnet housing portion 19. At this time, the long side of the large diameter portion 11 is formed flat with at least one of the protrusion portion 12a and the shaft portion 12b without a step.

径小部１３は、第二のハウジング３０のシャフト穴３３から外側に突き出しており、図示しない被検出体と接続される。 The small diameter portion 13 projects outward from the shaft hole 33 of the second housing 30 and is connected to a body to be detected (not shown).

止め輪１４は、非磁性材料からなるラジアル方向取り付け式止め輪であり、径中部１２の軸部１２ｂに設けられた図示しない溝によって保持される。止め輪１４は、座金１８を支持する。 The retaining ring 14 is a radial direction-mounted retaining ring made of a non-magnetic material, and is held by a groove (not shown) provided in the shaft portion 12b of the middle diameter portion 12. The retaining ring 14 supports the washer 18.

気密部材１５は、ゴムからなるＯリングであり、径中部１２の軸部１２ｂに設けられた溝によって保持される。気密部材１５は、ストロークセンサ１の気密を保つために用いられ、該溝は、気密部材１５の気密機能を発揮するために必要な溝構造を満たすように構成される。 The airtight member 15 is an O-ring made of rubber, and is held by a groove provided in the shaft portion 12b of the middle diameter portion 12. The airtight member 15 is used to maintain the airtightness of the stroke sensor 1, and the groove is configured to satisfy the groove structure necessary for exerting the airtight function of the airtight member 15.

座金１８は、非磁性材料からなるＯ型のワッシャであり、その直径は後述する第二のハウジング３０の孔部３２及びスプリング４０よりも大きく、第二のハウジング３０の内径より小さく構成される。
座金１８は、検出シャフト１０の移動により、別の部材に接触した際のスラスト荷重に耐えるように設計される。 The washer 18 is an O-shaped washer made of a non-magnetic material, and its diameter is larger than the hole 32 and the spring 40 of the second housing 30 described later and smaller than the inner diameter of the second housing 30.
The washer 18 is designed to withstand the thrust load when it comes into contact with another member due to the movement of the detection shaft 10.

磁石収納部１９は、突部１２ａの先端をくりぬいて形成され、磁石５１を収納し接着剤などで固定して保持する。 The magnet storage portion 19 is formed by hollowing out the tip of the protrusion 12a, stores the magnet 51, and fixes and holds the magnet 51 with an adhesive or the like.

第一のハウジング２０は、検出シャフト１０の径大部１１を受ける第一の受部２１と、シャフト支持部２２と、スプリング支持部２３と、収容部２４と、基板収納部２５と、雌ねじ部２９を有して構成される。 The first housing 20 includes a first receiving portion 21 that receives the large diameter portion 11 of the detection shaft 10, a shaft supporting portion 22, a spring supporting portion 23, an accommodating portion 24, a substrate accommodating portion 25, and a female screw portion. It is configured to have 29.

第一のハウジング２０は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円筒状に形成されている。 The first housing 20 is preferably made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, and is formed in a substantially cylindrical shape.

第一の受部２１は、第一のハウジング２０の内側に設けられる面であり、検出シャフト１０の径大部１１と接し、検出シャフト１０の移動量Ｓを制限する。原点位置Ｏから第一の受部２１までの長さは、スプリング４０の最大たわみ量より小さくなるように構成される。 The first receiving portion 21 is a surface provided inside the first housing 20 and comes into contact with the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 to limit the movement amount S of the detection shaft 10. The length from the origin position O to the first receiving portion 21 is configured to be smaller than the maximum amount of deflection of the spring 40.

シャフト支持部２２は、第一のハウジング２０の内側に設けられ、検出シャフト１０の径中部１２の突部１２ａを支持する溝として形成される。 The shaft support portion 22 is provided inside the first housing 20 and is formed as a groove that supports the protrusion 12a of the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10.

スプリング支持部２３は、第一のハウジング２０の内側に設けられる面であり、検出シャフト１０が原点位置Ｏにあるとき、径大部１１の２つの切り欠き１１ａ，１１ｂに対応する領域で、スプリング４０と接する。 The spring support portion 23 is a surface provided inside the first housing 20, and is a region corresponding to the two notches 11a and 11b of the large diameter portion 11 when the detection shaft 10 is at the origin position O. Contact with 40.

収容部２４は、第一の受部２１とスプリング支持部２３の間に設けられた空間であり、検出シャフト１０の径大部１１の全てを収容可能に構成される。収容部２４は、径大部１１と嵌合することで、検出シャフト１０の回り止めを行う。 The accommodating portion 24 is a space provided between the first receiving portion 21 and the spring supporting portion 23, and is configured to be capable of accommodating all of the large diameter portion 11 of the detection shaft 10. The accommodating portion 24 is fitted with the large diameter portion 11 to prevent the detection shaft 10 from rotating.

基板収納部２５は、第一のハウジング２０の表面を掘り下げて構成されており、後述する磁気検出素子５２を検出シャフト１０の磁石５１に近づけて配置するために用いられる。基板収納部２５には、後述する基板５０を取り付けるためのねじ穴が設けられる。 The substrate housing portion 25 is configured by digging down the surface of the first housing 20, and is used for arranging the magnetic detection element 52, which will be described later, close to the magnet 51 of the detection shaft 10. The board storage portion 25 is provided with screw holes for mounting the board 50, which will be described later.

雌ねじ部２９は、第一のハウジング２０の内径面に備えられ、第一のハウジング２０と第二のハウジング３０を連結するために用いられる。 The female threaded portion 29 is provided on the inner diameter surface of the first housing 20 and is used to connect the first housing 20 and the second housing 30.

第二のハウジング３０は、検出シャフト１０の止め輪１４を受ける第二の受部３１と、孔部３２と、シャフト穴３３と、座金支持部３４と、面加工部３８と、雄ねじ部３９を有して構成される。 The second housing 30 includes a second receiving portion 31 that receives the retaining ring 14 of the detection shaft 10, a hole portion 32, a shaft hole 33, a washer support portion 34, a surface processing portion 38, and a male screw portion 39. Consists of having.

第二のハウジング３０は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性材料が好ましく、略円筒状に形成されている。 The second housing 30 is preferably made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, and is formed in a substantially cylindrical shape.

第二の受部３１は、後述する孔部３２の底に設けられる円環状の面であり、検出シャフト１０の止め輪１４を受け、検出シャフト１０の移動量Ｓを制限する。原点位置Ｏから第二の受部３１までの長さは、スプリング４０の最大たわみ量より小さくなるように構成される。 The second receiving portion 31 is an annular surface provided at the bottom of the hole portion 32, which will be described later, and receives the retaining ring 14 of the detection shaft 10 to limit the movement amount S of the detection shaft 10. The length from the origin position O to the second receiving portion 31 is configured to be smaller than the maximum amount of deflection of the spring 40.

孔部３２は、第二のハウジング３０の内側に設けられ、その直径は止め輪１４よりも大きく、座金１８よりも小さく構成される。 The hole 32 is provided inside the second housing 30, and its diameter is larger than the retaining ring 14 and smaller than the washer 18.

シャフト穴３３は、検出シャフト１０の径中部１２の軸部１２ｂを摺動可能に支持して外部に取り出す。 The shaft hole 33 slidably supports the shaft portion 12b of the middle diameter portion 12 of the detection shaft 10 and takes it out to the outside.

座金支持部３４は、孔部３２の外周に設けられる面であり、その直径は孔部３２より大きく、座金１８と略同等に構成される。 The washer support portion 34 is a surface provided on the outer periphery of the hole portion 32, and its diameter is larger than that of the hole portion 32 and is substantially the same as that of the washer 18.

面加工部３８は、第二のハウジング３０の端を多角形状となるように面取り加工した部位である。これにより、第二のハウジング３０をレンチやスパナで回すことができ、第一のハウジング２０との連結が容易になる。 The chamfered portion 38 is a portion where the end of the second housing 30 is chamfered so as to have a polygonal shape. As a result, the second housing 30 can be turned with a wrench or a spanner, and the connection with the first housing 20 becomes easy.

雄ねじ部３９は、孔部３２と反対方向の第二のハウジング３０の外径面に備えられ、第一のハウジング２０と第二のハウジング３０を連結するために用いられる。前記連結に際しては、補強用接着剤（例えば、シーロック剤）などでねじの緩み防止をさらに行ってもよい。 The male threaded portion 39 is provided on the outer diameter surface of the second housing 30 in the direction opposite to the hole portion 32, and is used to connect the first housing 20 and the second housing 30. At the time of the connection, a reinforcing adhesive (for example, a seal lock agent) may be used to further prevent the screws from loosening.

スプリング４０は、ステンレス鋼線や鉄または鉄合金からなるオイルテンパー線などが好ましく、例えばＳＵＳ３０４ＷＰＢ、ＳＷＯＳＣ-ＢやＳＷＯＳＣ−Ｖなどによる円筒状のコイルばねで構成される。 The spring 40 is preferably a stainless steel wire, an oil tempered wire made of iron or an iron alloy, or the like, and is composed of, for example, a cylindrical coil spring made of SUS304WPB, SWOSC-B, SWOSC-V, or the like.

スプリング４０は、内側に検出シャフト１０を通すように構成され、検出シャフト１０が原点位置Ｏにあるとき、スプリング４０の一端が検出シャフト１０の径大部１１及び第一のハウジング２０のスプリング支持部２３と、スプリング４０の別の一端が座金１８と、接している。このとき、スプリング４０は、径大部１１の２つの切り欠き１１ａ，１１ｂに対応する領域がスプリング支持部２３と接することで、スプリング４０の第一のハウジング２０の方向への伸長が抑止され、且つ、径大部１１と接することで、検出シャフト１０が原点位置Ｏに保たれる。 The spring 40 is configured to pass the detection shaft 10 inside, and when the detection shaft 10 is at the origin position O, one end of the spring 40 is a large diameter portion 11 of the detection shaft 10 and a spring support portion of the first housing 20. 23 and another end of the spring 40 are in contact with the washer 18. At this time, in the spring 40, the regions corresponding to the two notches 11a and 11b of the large diameter portion 11 come into contact with the spring support portion 23, so that the spring 40 is prevented from extending in the direction of the first housing 20. Moreover, the detection shaft 10 is maintained at the origin position O by being in contact with the large diameter portion 11.

原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第一のハウジング２０の方向に押し込まれるように移動すると、止め輪１４に支持された座金１８がスプリング４０を押し、且つ、スプリング支持部２３がスプリング４０を支持することで、スプリング４０が押し潰され、検出シャフト１０の径大部１１が第一のハウジング２０の第一の受部２１に当たるまでの移動量Ｓ分だけ移動することができる。
そして、検出シャフト１０を押し込む力がなくなると、スプリング４０に蓄積されたばね力で、原点位置Ｏに戻される。 When the detection shaft 10 at the origin position O is moved so as to be pushed in the direction of the first housing 20, the washer 18 supported by the retaining ring 14 pushes the spring 40, and the spring support portion 23 supports the spring 40. By doing so, the spring 40 is crushed, and the large diameter portion 11 of the detection shaft 10 can be moved by the amount of movement S until it hits the first receiving portion 21 of the first housing 20.
Then, when the force for pushing the detection shaft 10 disappears, the spring force accumulated in the spring 40 returns the detection shaft 10 to the origin position O.

また、原点位置Ｏにある検出シャフト１０が第二のハウジング３０の方向に引き込まれるように移動すると、径大部１１がスプリング４０を押し、且つ、座金支持部３４に支持された座金１８がスプリング４０を支持することで、スプリング４０が押し潰され、検出シャフト１０の止め輪１４が第二のハウジング３０の第二の受部３１に当たるまでの移動量Ｓ分だけ移動することができる。
そして、検出シャフト１０を引き込む力がなくなると、スプリング４０に蓄積されたばね力で、原点位置Ｏに戻される。 Further, when the detection shaft 10 at the origin position O is moved so as to be pulled in the direction of the second housing 30, the large diameter portion 11 pushes the spring 40, and the washer 18 supported by the washer support portion 34 springs. By supporting the 40, the spring 40 is crushed, and the retaining ring 14 of the detection shaft 10 can be moved by the amount of movement S until it hits the second receiving portion 31 of the second housing 30.
Then, when the force for pulling in the detection shaft 10 disappears, the spring force accumulated in the spring 40 returns the detection shaft 10 to the origin position O.

磁石５１は、円柱状に形成された希土類系磁石（例えば、ＳｍＣｏやＮｄＦｅＢなどの材料の磁石）からなり、検出シャフト１０の磁石収納部１９に取り付けられる。 The magnet 51 is made of a rare earth magnet (for example, a magnet made of a material such as SmCo or NdFeB) formed in a columnar shape, and is attached to a magnet storage portion 19 of the detection shaft 10.

磁石５１は、磁気検出素子５２に磁界を提供しており、磁石５１が検出シャフト１０とともに移動することで磁気検出素子５２へ与える磁界の向き及び強さを変え、結果的に磁気検出素子５２が移動量Ｓとして検出する。磁石５１は、製造手法により焼結磁石やプラスチックと混ぜて圧縮もしくは成形されたプラスチック磁石などのいずれでもよい。焼結磁石の方が強力な磁力を有する一方、プラスチック磁石の方が大量生産性や耐割れ性が高いなど特性があることから、使用条件や設計要件に応じて適宜選択すればよい。 The magnet 51 provides a magnetic field to the magnetic detection element 52, and the magnet 51 moves together with the detection shaft 10 to change the direction and strength of the magnetic field applied to the magnetic detection element 52, resulting in the magnetic detection element 52. Detected as the amount of movement S. The magnet 51 may be either a sintered magnet or a plastic magnet that is compressed or molded by mixing with plastic according to a manufacturing method. Sintered magnets have stronger magnetic force, while plastic magnets have characteristics such as higher mass productivity and crack resistance. Therefore, they may be appropriately selected according to usage conditions and design requirements.

磁気検出素子５２は、被検出体の位置や移動量などの変化を磁界の向き及び強さにより検出するものであり、例えば、ホール素子などで構成され、被検出体の移動などに伴う磁界の変化を電気信号に変換して外部に出力するものである。 The magnetic detection element 52 detects changes in the position and amount of movement of the object to be detected by the direction and strength of the magnetic field. The change is converted into an electric signal and output to the outside.

磁気検出素子５２による検出シャフト１０の移動量Ｓの検出は、検出シャフト１０に備えられた磁石５１が発する磁界の向き及び強さの変化を検出し、前記磁界に応じた電気信号に変換して外部に出力する。 The magnetic detection element 52 detects the movement amount S of the detection shaft 10 by detecting a change in the direction and strength of the magnetic field generated by the magnet 51 provided in the detection shaft 10 and converting it into an electric signal corresponding to the magnetic field. Output to the outside.

基板５０は、ガラスエポキシなどからなるプリント基板（Printed Circuit Board; PCB）であり、磁気検出素子５２を備える。基板５０は、基板収納部２５にねじによって固定され、基板収納部２５にエポキシ樹脂などの封止部材６０を充填することで気密に封止される。 The substrate 50 is a printed circuit board (PCB) made of glass epoxy or the like, and includes a magnetic detection element 52. The substrate 50 is fixed to the substrate accommodating portion 25 with screws, and is hermetically sealed by filling the substrate accommodating portion 25 with a sealing member 60 such as epoxy resin.

基板５０の磁気検出素子５２への電源の取り込みや外部への電気信号の出力は、電気コード５３にて行われる。グロメット５４は、基板収納部２５の端面から電気コード５３を保護する。
なお、基板５０の磁気検出素子５２への電源の取り込みや外部への電気信号の出力は、電気コード５３の代わりにダイレクトコネクタやカプラーなどを用いてもよい。 The electric code 53 is used to take in the power supply to the magnetic detection element 52 of the substrate 50 and output the electric signal to the outside. The grommet 54 protects the electric cord 53 from the end surface of the substrate housing portion 25.
A direct connector, a coupler, or the like may be used instead of the electric cord 53 for taking in the power supply to the magnetic detection element 52 of the substrate 50 and outputting the electric signal to the outside.

封止部材６０は、例えばエポキシ樹脂などが用いられる。封止部材６０は、第一のハウジング２０の基板収納部２５に注入され硬化することで、磁気検出素子５２及び基板５０を気密に封止する。 For the sealing member 60, for example, an epoxy resin or the like is used. The sealing member 60 is injected into the substrate housing portion 25 of the first housing 20 and cured to hermetically seal the magnetic detection element 52 and the substrate 50.

以上に説明した態様は、以下の効果を奏する。 The embodiments described above have the following effects.

被検出体に追従して原点位置Ｏから移動する検出シャフト１０の移動量Ｓを検出するストロークセンサ１であって、
検出シャフト１０と、
第一のハウジング２０と、
検出シャフト１０を支持し外部に取り出す第二のハウジング３０と、
原点位置Ｏから移動した後の検出シャフト１０を原点位置Ｏに復帰させるスプリング４０と、を備え、
検出シャフト１０は、略Ｄ形状の２つの切り欠き１１ａ，１１ｂによって形成される径大部１１を有し、
スプリング４０は、検出シャフト１０が原点位置Ｏにあるとき、径大部１１及び第一のハウジング２０と接する。 A stroke sensor 1 that detects the amount of movement S of the detection shaft 10 that follows the object to be detected and moves from the origin position O.
Detection shaft 10 and
The first housing 20 and
A second housing 30 that supports the detection shaft 10 and takes it out,
A spring 40 for returning the detection shaft 10 after moving from the origin position O to the origin position O is provided.
The detection shaft 10 has a large diameter portion 11 formed by two notches 11a and 11b having a substantially D shape.
The spring 40 comes into contact with the large diameter portion 11 and the first housing 20 when the detection shaft 10 is at the origin position O.

ストロークセンサ１は、径大部１１、第一のハウジング２０、及びスプリング４０が検出シャフト１０の原点復帰機構を構成することで、部品点数を削減し、構造を簡素化することができる。 The stroke sensor 1 can reduce the number of parts and simplify the structure by forming the origin return mechanism of the detection shaft 10 with the large diameter portion 11, the first housing 20, and the spring 40.

ストロークセンサ１において、
２つの切り欠き１１ａ，１１ｂは、向き合っている。 In the stroke sensor 1,
The two notches 11a and 11b face each other.

ストロークセンサ１は、２つの切り欠き１１ａ，１１ｂが向き合うことで、径大部１１の構造が線対称となり、検出シャフト１０の摺動及びスプリング４０の押し下げを高精度に行うことができる。 In the stroke sensor 1, when the two notches 11a and 11b face each other, the structure of the large diameter portion 11 becomes line-symmetrical, and the detection shaft 10 can be slid and the spring 40 can be pushed down with high accuracy.

ストロークセンサ１において、
検出シャフト１０は、径大部１１よりも直径の小さい径中部１２をさらに有し、
径大部１１は、２つの切り欠き１１ａ，１１ｂによって作られる長辺が径中部１２と段差が無く平坦になっている。 In the stroke sensor 1,
The detection shaft 10 further has a middle diameter portion 12 having a diameter smaller than that of the large diameter portion 11.
The large diameter portion 11 has a long side formed by the two notches 11a and 11b flat with the middle diameter portion 12 without a step.

ストロークセンサ１は、径大部１１の２つの切り欠き１１ａ，１１ｂによって作られる長辺が径中部１２と段差が無く平坦にすることで、スプリング４０が第一のハウジング２０と接する領域を広く取ることができる。 In the stroke sensor 1, the long side formed by the two notches 11a and 11b of the large diameter portion 11 is flattened with the middle diameter portion 12 without a step, so that the area where the spring 40 contacts the first housing 20 is widened. be able to.

ストロークセンサ１において、
径大部１１は、長辺の長さＬ１がスプリング４０の直径以上である。 In the stroke sensor 1,
The long side length L1 of the large diameter portion 11 is equal to or larger than the diameter of the spring 40.

ストロークセンサ１は、径大部１１の長辺の長さＬ１がスプリング４０の直径以上であることにより、検出シャフト１０が第二のハウジング３０の方向に移動するときに、径大部１１がスプリング４０を押して移動することができる。 In the stroke sensor 1, when the length L1 of the long side of the large diameter portion 11 is equal to or larger than the diameter of the spring 40, the large diameter portion 11 springs when the detection shaft 10 moves in the direction of the second housing 30. You can move by pressing 40.

ストロークセンサ１において、
第一のハウジング２０は、径大部１１を収容する収容部２４を有し、
スプリング４０は、検出シャフト１０が第一のハウジング２０の方向に移動するとき、収容部２４が径大部１１を収容することで径大部１１と接しない。 In the stroke sensor 1,
The first housing 20 has a housing portion 24 for accommodating a large diameter portion 11.
When the detection shaft 10 moves in the direction of the first housing 20, the spring 40 does not come into contact with the large diameter portion 11 because the accommodating portion 24 accommodates the large diameter portion 11.

ストロークセンサ１は、検出シャフト１０が第一のハウジング２０の方向に移動するときに、収容部２４が径大部１１を収容することで、スプリング４０が第一のハウジング２０と接する領域を広く取ることができる。 In the stroke sensor 1, when the detection shaft 10 moves in the direction of the first housing 20, the accommodating portion 24 accommodates the large diameter portion 11, so that the spring 40 takes a wide area in contact with the first housing 20. be able to.

本発明は、上述の態様及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above aspects and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention.

１ストロークセンサ
１０検出シャフト
１１径大部
１１ａ，１１ｂ切り欠き
１２径中部
１３径小部
１４止め輪
１８座金
２０第一のハウジング
２１第一の受部
２３スプリング支持部
２４収容部
３０第二のハウジング
３１第二の受部
３２孔部
３４座金支持部
４０スプリング
５０基板
５１磁石
５２磁気検出素子
６０封止部材
Ｏ原点位置
Ｓ移動量 1 Stroke sensor 10 Detection shaft 11 Large diameter 11a, 11b Notch 12 Middle diameter 13 Small diameter 14 Retaining ring 18 Washer 20 First housing 21 First receiving part 23 Spring support part 24 Accommodating part 30 Second housing 31 Second receiving part 32 Hole part 34 Washer support part 40 Spring 50 Board 51 Magnet 52 Magnetic detection element 60 Sealing member O Origin position S Movement amount

Claims

A stroke sensor that detects the amount of movement of the detection shaft that follows the object to be detected and moves from the origin position.
With the detection shaft
The first housing and
A second housing that supports the detection shaft and takes it out,
A spring for returning the detection shaft after moving from the origin position to the origin position is provided.
The detection shaft has a large diameter portion formed by two substantially D-shaped notches.
The spring is in contact with the large diameter portion and the first housing when the detection shaft is in the origin position.
Stroke sensor.

The two notches face each other,
The stroke sensor according to claim 1.

The detection shaft further has a middle diameter portion having a diameter smaller than that of the large diameter portion.
In the large diameter portion, the long side formed by the two notches is flat with no step from the middle diameter portion.
The stroke sensor according to claim 2.

In the large diameter portion, the length of the long side is equal to or larger than the diameter of the spring.
The stroke sensor according to claim 3.

The first housing has a housing portion for accommodating the large diameter portion.
When the detection shaft moves in the direction of the first housing, the spring does not come into contact with the large diameter portion because the accommodating portion accommodates the large diameter portion.
The stroke sensor according to any one of claims 1 to 4.