JPWO2020026325A1 - 評価装置、導出装置、評価方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価装置であって、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える。
対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出装置であって、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える。
一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置であって、
前記撮像装置の配置を導出する導出手段と、
前記導出手段で導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御手段とを備え、
前記導出手段は、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える。
対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価方法であって、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む。
対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しにくさを示す監視指数を算出する指数算出手段、および
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段として機能させる。
対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出方法であって、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成ステップと、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価ステップと、
前記評価ステップでの評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択ステップとを含み、
前記評価ステップは、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む。
対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段、および
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段として機能させ、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える。
一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視方法であって、
前記撮像装置の配置を導出する導出ステップと、
前記導出ステップで導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御ステップとを含み、
前記導出ステップは、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成ステップと、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価ステップと、
前記評価ステップでの評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択ステップとを含み、
前記評価ステップは、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む。
一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の配置を導出する導出手段、および
前記導出手段で導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御手段として機能させ、
前記導出手段は、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える。
一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置であって、
前記撮像装置で撮像された画像を解析する解析手段、および前記画像を表示する表示手段の少なくとも一方を備え、
前記撮像装置は、前記対象領域における監視指数の分布に基づき導出された配置情報に基づいて配置されており、
前記監視指数は、前記対象領域の環境を示す環境情報に基づき算出された指数であり、かつ、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す指数であり、
前記配置情報は、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す。
図1は、第1の実施形態に係る評価装置10の構成を例示するブロック図である。また、図2は、第1の実施形態に係る評価方法について説明するための図である。本実施形態に係る評価装置10は、対象領域60を監視する一以上の撮像装置50の配置を評価する装置である。評価装置10は、取得手段110、指数算出手段120、および適性度算出手段140を備える。取得手段110は、配置情報および環境情報を取得する。配置情報は、撮像装置50の位置、撮像装置50の向き、および撮像装置50の画角の少なくともいずれかを示す情報である。環境情報は、対象領域60の環境を示す情報である。指数算出手段120は、配置情報および環境情報を用いて、対象領域60内の複数の位置piのそれぞれに対し、その位置piに対象物が位置した場合の、対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する。適性度算出手段140は、対象領域60における監視指数の分布に基づき、配置情報が示す撮像装置50の配置の、適性度を算出する。以下に詳しく説明する。
指数算出手段120が指数算出ステップS120において監視指数を算出する方法について以下に説明する。例えば対象領域60は複数の位置piに区画される。そして指数算出手段120はたとえば、対象領域60内の複数の位置piのそれぞれに対象物70が位置した場合に、撮像装置50で撮像される対象物70の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、監視指数を算出する。
図6は、適性度算出手段140が適性度を算出する方法を説明するための図である。図6では、図2における監視不適性領域620の一つ(領域S1)が示され、監視不適性領域620における経路622の一例が矢印で示されている。適性度算出手段140が、適性度算出ステップS130において、撮像装置50の配置の適性度を算出する方法について以下に説明する。適性度算出手段140は、対象領域60における監視指数の分布に基づき、撮像装置50による対象物70の監視がしにくい監視不適性領域620を一以上特定する。そして適性度算出手段140は、監視不適性領域620を対象物70が通過する場合の経路622の長さを監視不適性領域620毎に導出する。さらに適性度算出手段140は、経路622の長さに基づいて、適性度を算出する。以下に、詳しく説明する。
評価装置10のハードウエア構成について以下に説明する。評価装置10の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、評価装置10の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
第2の実施形態に係る評価装置10は、取得手段110が対象物70に関する情報である対象物情報をさらに取得し、指数算出手段120が対象物情報をさらに用いて監視指数を算出する点を除いて、第1の実施形態に係る評価装置10と同じである。
第3の実施形態に係る評価装置10は、以下に説明する点を除いて第1および第2の実施形態の少なくともいずれかに係る評価装置10と同じである。
図13は、第4の実施形態に係る導出装置20の構成を例示するブロック図である。本実施形態に係る導出装置20は、対象領域60を監視する一以上の撮像装置50の配置を導出する装置である。導出装置20は、取得手段220、配置情報生成手段240、評価手段260、および選択手段280を備える。取得手段220は、撮像装置50の配置に関する条件を示す条件情報と、対象領域60の環境を示す環境情報とを取得する。配置情報生成手段240は、条件情報および環境情報に基づいて、撮像装置50の位置、撮像装置50の向き、および撮像装置50の画角の少なくともいずれかを含む配置情報を複数生成する。評価手段260は、複数の配置情報が示す撮像装置50の配置をそれぞれ評価する。選択手段280は、評価手段260の評価結果に基づいて複数の配置情報から一以上の配置情報を選択する。評価手段260は、指数算出手段120および適性度算出手段140を備える。指数算出手段120は、配置情報および環境情報を用いて、対象領域60内の複数の位置piのそれぞれに対し、その位置piに対象物70が位置した場合の、対象物70の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する。そして、適性度算出手段140は、対象領域60における監視指数の分布に基づき、配置情報が示す撮像装置50の配置の、適性度を算出する。
第5の実施形態に係る監視方法は、第1から第3の実施形態の少なくともいずれかに係る評価装置10、または、第4の実施形態に係る導出装置20を用いて決定した配置に基づいて撮像装置50を配置し、対象領域60を監視する方法である。
図17は、第6の実施形態に係る監視装置30の構成を例示するブロック図である。本実施形態に係る監視装置30は、以下に説明する点を除いて第5の実施形態に係る監視装置30と同じである。
図19は、第7の実施形態に係る監視装置30の構成を例示するブロック図である。本実施形態に係る監視装置30は、以下に説明する点を除いて第6の実施形態に係る監視装置30と同じである。本実施形態に係る監視装置30では、導出手段320が、予め定められた条件に基づき、複数のタイミングで撮像装置50の配置を導出する。そして、配置制御手段340は、導出手段320が撮像装置50の配置を導出する毎に撮像装置50の配置を制御する。以下に詳しく説明する。
1. 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価装置であって、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える評価装置。
2. 1.に記載の評価装置において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す評価装置。
3. 1.または2.に記載の評価装置において、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する評価装置。
4. 1.から3.のいずれか一つに記載の評価装置において、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する評価装置。
5. 4.に記載の評価装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する評価装置。
6. 1.から5.のいずれか一つに記載の評価装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する評価装置。
7. 1.から6.のいずれか一つに記載の評価装置において、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する評価装置。
8. 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出装置であって、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える導出装置。
9. 8.に記載の導出装置において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す導出装置。
10. 8.または9.に記載の導出装置において、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する導出装置。
11. 8.から10.のいずれか一つに記載の導出装置において、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する導出装置。
12. 11.に記載の導出装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する導出装置。
13. 8.から12.のいずれか一つに記載の導出装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する導出装置。
14. 8.から13.のいずれか一つに記載の導出装置において、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する導出装置。
15. 1.から7.のいずれか一つに記載の評価装置または8.から14.のいずれか一つに記載の導出装置を用いて決定した配置に基づいて前記撮像装置を配置し、前記対象領域を監視する監視方法。
16. 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置であって、
前記撮像装置の配置を導出する導出手段と、
前記導出手段で導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御手段とを備え、
前記導出手段は、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える監視装置。
17. 16.に記載の監視装置において、
前記導出手段は、複数の時刻範囲のそれぞれに対して前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御手段は、前記時刻範囲毎に前記撮像装置の配置を制御する監視装置。
18. 16.に記載の監視装置において、
前記導出手段は、予め定められた条件に基づき、複数のタイミングで前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御手段は、前記導出手段が前記撮像装置の配置を導出する毎に前記撮像装置の配置を制御する監視装置。
19. 16.から18.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す監視装置。
20. 16.から19.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する監視装置。
21. 16.から20.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する監視装置。
22. 21.に記載の監視装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する監視装置。
23. 16.から22.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する監視装置。
24. 16.から23.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する監視装置。
25. 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価方法であって、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む評価方法。
26. 25.に記載の評価方法において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す評価方法。
27. 25.または26.に記載の評価方法において、
前記指数算出ステップでは、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する評価方法。
28. 25.から27.のいずれか一つに記載の評価方法において、
前記適性度算出ステップでは、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する評価方法。
29. 28.に記載の評価方法において、
前記取得ステップでは、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出ステップでは、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する評価方法。
30. 25.から29.のいずれか一つに記載の評価方法において、
前記取得ステップでは、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出ステップでは、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する評価方法。
31. 25.から30.のいずれか一つに記載の評価方法において、
前記取得ステップでは、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出ステップでは、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する評価方法。
32. 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しにくさを示す監視指数を算出する指数算出手段、および
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段として機能させるコンピュータプログラム。
33. 32.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示すコンピュータプログラム。
34. 32.または33.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
35. 32.から34.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出するコンピュータプログラム。
36. 35.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出するコンピュータプログラム。
37. 32.から36.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
38. 32.から37.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
39. 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出方法であって、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成ステップと、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価ステップと、
前記評価ステップでの評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択ステップとを含み、
前記評価ステップは、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む導出方法。
40. 39.に記載の導出方法において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す導出方法。
41. 39.または40.に記載の導出方法において、
前記指数算出ステップでは、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する導出方法。
42. 39.から41.のいずれか一つに記載の導出方法において、
前記適性度算出ステップでは、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する導出方法。
43. 42.に記載の導出方法において、
前記取得ステップでは、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出ステップでは、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する導出方法。
44. 39.から43.のいずれか一つに記載の導出方法において、
前記取得ステップでは、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出ステップでは、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する導出方法。
45. 39.から44.のいずれか一つに記載の導出方法において、
前記取得ステップでは、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出ステップでは、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する導出方法。
46. 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段、および
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段として機能させ、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備えるコンピュータプログラム。
47. 46.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示すコンピュータプログラム。
48. 46.または47.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
49. 46.から48.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出するコンピュータプログラム。
50. 49.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出するコンピュータプログラム。
51. 46.から50.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
52. 46.から51.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
53. 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視方法であって、
前記撮像装置の配置を導出する導出ステップと、
前記導出ステップで導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御ステップとを含み、
前記導出ステップは、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成ステップと、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価ステップと、
前記評価ステップでの評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択ステップとを含み、
前記評価ステップは、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む監視方法。
54. 53.に記載の監視方法において、
前記導出ステップでは、複数の時刻範囲のそれぞれに対して前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御ステップでは、前記時刻範囲毎に前記撮像装置の配置を制御する監視方法。
55. 53.に記載の監視方法において、
前記導出ステップでは、予め定められた条件に基づき、複数のタイミングで前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御ステップでは、前記導出ステップで前記撮像装置の配置が導出される毎に前記撮像装置の配置を制御する監視方法。
56. 53.から55.のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す監視方法。
57. 53.から56.のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記指数算出ステップでは、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する監視方法。
58. 53.から57.のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記適性度算出ステップでは、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する監視方法。
59. 58.に記載の監視方法において、
前記取得ステップでは、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出ステップでは、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する監視方法。
60. 53.から59.のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記取得ステップでは、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出ステップでは、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する監視方法。
61. 53.から60.のいずれか一つに記載の監視方法において、
前記取得ステップでは、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出ステップでは、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する監視方法。
62. 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の配置を導出する導出手段、および
前記導出手段で導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御手段として機能させ、
前記導出手段は、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備えるコンピュータプログラム。
63. 62.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記導出手段は、複数の時刻範囲のそれぞれに対して前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御手段は、前記時刻範囲毎に前記撮像装置の配置を制御するコンピュータプログラム。
64. 62.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記導出手段は、予め定められた条件に基づき、複数のタイミングで前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御手段は、前記導出手段が前記撮像装置の配置を導出する毎に前記撮像装置の配置を制御するコンピュータプログラム。
65. 62.から64.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示すコンピュータプログラム。
66. 62.から65.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
67. 62.から66.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出するコンピュータプログラム。
68. 67.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出するコンピュータプログラム。
69. 62.から68.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
70. 62.から69.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出するコンピュータプログラム。
71. 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置であって、
前記撮像装置で撮像された画像を解析する解析手段、および前記画像を表示する表示手段の少なくとも一方を備え、
前記撮像装置は、前記対象領域における監視指数の分布に基づき導出された配置情報に基づいて配置されており、
前記監視指数は、前記対象領域の環境を示す環境情報に基づき算出された指数であり、かつ、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す指数であり、
前記配置情報は、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す監視装置。
72. 71に記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に細長い通路があることを示す情報を含み、
前記細長い通路において、前記撮像装置の向きが一致するように前記撮像装置が配置されている監視装置。
73. 71.または72.に記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に細長い通路があることを示す情報を含み、
前記細長い通路の中央近傍で、二つの前記撮像装置が逆向きに配置されており、前記二つの撮像装置のうち一方の前記撮像装置により他方の前記撮像装置の少なくとも真下が撮像され、前記他方の撮像装置により前記一方の撮像装置の少なくとも真下が撮像される監視装置。
74. 71.から73.のいずれか一つに記載の監視装置において、
第1の領域と第2の領域とが互いに直接隣接せず、かつ、死角領域のみを挟んで互いに隣接しないように前記撮像装置が配置されており、
前記第1の領域は、前記監視指数が示す監視のしにくさが予め定められた基準より高い、または、前記監視指数が示す監視のしやすさが前記基準より低い領域であり、かつ、前記第1の領域内に前記対象物を配置した場合に、第1の前記撮像装置で前記対象物が撮像され、
前記第2の領域は、前記監視指数が示す監視のしにくさが前記基準より高い、または、前記監視指数が示す監視のしやすさが前記基準より低い領域であり、かつ、前記第2の領域内に前記対象物を配置した場合に、前記第1の撮像装置から予め定められた範囲内に位置する第2の前記撮像装置で前記対象物が撮像され、
前記死角領域内に前記対象物を配置した場合に、前記対象物の少なくとも一部が前記一以上の撮像装置のいずれからも撮像されない監視装置。
75. 71.から74.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に長方形の領域が含まれることを示す情報を含み、
前記長方形の長辺のうち、端よりも中心に近い点の近傍に前記撮像装置が配置されている監視装置。
76. 71.から75.のいずれか一つに記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に配置された一以上の物体を挟む複数の通路が、前記対象領域内にほぼ平行に存在することを示す情報を含み、
前記複数の通路のそれぞれに対して一の前記撮像装置が設けられており、
隣り合う前記通路が互いに異なる方向から撮像されるよう前記撮像装置が配置されている監視装置。
Claims (36)
- 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価装置であって、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える評価装置。 - 請求項1に記載の評価装置において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す評価装置。 - 請求項1または2に記載の評価装置において、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する評価装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の評価装置において、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する評価装置。 - 請求項4に記載の評価装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する評価装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の評価装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する評価装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の評価装置において、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する評価装置。 - 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出装置であって、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える導出装置。 - 請求項8に記載の導出装置において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す導出装置。 - 請求項8または9に記載の導出装置において、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する導出装置。 - 請求項8から10のいずれか一項に記載の導出装置において、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する導出装置。 - 請求項11に記載の導出装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する導出装置。 - 請求項8から12のいずれか一項に記載の導出装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する導出装置。 - 請求項8から13のいずれか一項に記載の導出装置において、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する導出装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の評価装置または請求項8から14のいずれか一項に記載の導出装置を用いて決定した配置に基づいて前記撮像装置を配置し、前記対象領域を監視する監視方法。
- 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置であって、
前記撮像装置の配置を導出する導出手段と、
前記導出手段で導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御手段とを備え、
前記導出手段は、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備える監視装置。 - 請求項16に記載の監視装置において、
前記導出手段は、複数の時刻範囲のそれぞれに対して前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御手段は、前記時刻範囲毎に前記撮像装置の配置を制御する監視装置。 - 請求項16に記載の監視装置において、
前記導出手段は、予め定められた条件に基づき、複数のタイミングで前記撮像装置の配置を導出し、
前記配置制御手段は、前記導出手段が前記撮像装置の配置を導出する毎に前記撮像装置の配置を制御する監視装置。 - 請求項16から18のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記環境情報は、前記対象領域の形状、前記対象領域の広さ、前記対象領域に配置された物体の位置、前記物体の形状、前記物体の大きさ、および前記物体の向きの少なくともいずれかを示す監視装置。 - 請求項16から19のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記指数算出手段は、前記対象領域内の前記複数の位置のそれぞれに前記対象物が位置した場合に、前記撮像装置で撮像される前記対象物の、大きさ、明るさ、および隠れ具合のうち少なくともいずれかに基づいて、前記監視指数を算出する監視装置。 - 請求項16から20のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記適性度算出手段は、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記撮像装置による前記対象物の監視がしにくい監視不適性領域を一以上特定し、
前記監視不適性領域を前記対象物が通過する場合の経路の長さを前記監視不適性領域毎に導出し、
前記経路の長さに基づいて、前記適性度を算出する監視装置。 - 請求項21に記載の監視装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の速さを示す情報をさらに取得し、
前記適性度算出手段は、
前記経路の長さと前記対象物の移動の速さを示す情報とに基づいて、前記監視不適性領域を前記対象物が通過するのにかかる通過時間を算出し、
前記通過時間に基づいて前記適性度を算出する監視装置。 - 請求項16から22のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記取得手段は、前記対象物の移動の向きを示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記対象物の移動の向きが、前記撮像装置に向かう方向に近いほど前記対象物の監視がしやすいとみなして前記監視指数を算出する監視装置。 - 請求項16から23のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記取得手段は、複数の前記対象物の密度を示す情報をさらに取得し、
前記指数算出手段は、前記複数の対象物の密度が高いほど、前記対象物の監視がしにくいとみなして前記監視指数を算出する監視装置。 - 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価方法であって、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む評価方法。 - 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を評価する評価装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しにくさを示す監視指数を算出する指数算出手段、および
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段として機能させるコンピュータプログラム。 - 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出方法であって、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成ステップと、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価ステップと、
前記評価ステップでの評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択ステップとを含み、
前記評価ステップは、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む導出方法。 - 対象領域を監視する一以上の撮像装置の配置を導出する導出装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段、および
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段として機能させ、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備えるコンピュータプログラム。 - 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視方法であって、
前記撮像装置の配置を導出する導出ステップと、
前記導出ステップで導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御ステップとを含み、
前記導出ステップは、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成ステップと、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価ステップと、
前記評価ステップでの評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択ステップとを含み、
前記評価ステップは、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出ステップと、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出ステップとを含む監視方法。 - 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像装置の配置を導出する導出手段、および
前記導出手段で導出された前記撮像装置の配置に基づいて前記撮像装置の配置を制御する配置制御手段として機能させ、
前記導出手段は、
前記撮像装置の配置に関する条件を示す条件情報と、前記対象領域の環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記条件情報および前記環境情報に基づいて、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す配置情報を複数生成する配置情報生成手段と、
前記複数の配置情報が示す前記撮像装置の配置をそれぞれ評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に基づいて前記複数の配置情報から一以上の前記配置情報を選択する選択手段とを備え、
前記評価手段は、
前記配置情報および前記環境情報を用いて、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す監視指数を算出する指数算出手段と、
前記対象領域における前記監視指数の分布に基づき、前記配置情報が示す前記撮像装置の配置の、適性度を算出する適性度算出手段とを備えるコンピュータプログラム。 - 一以上の撮像装置で対象領域を監視する監視装置であって、
前記撮像装置で撮像された画像を解析する解析手段、および前記画像を表示する表示手段の少なくとも一方を備え、
前記撮像装置は、前記対象領域における監視指数の分布に基づき導出された配置情報に基づいて配置されており、
前記監視指数は、前記対象領域の環境を示す環境情報に基づき算出された指数であり、かつ、前記対象領域内の複数の位置のそれぞれに対し、当該位置に対象物が位置した場合の、前記対象物の監視のしにくさ、または、しやすさを示す指数であり、
前記配置情報は、前記撮像装置の位置、前記撮像装置の向き、および前記撮像装置の画角の少なくともいずれかを示す監視装置。 - 請求項31に記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に細長い通路があることを示す情報を含み、
前記細長い通路において、前記撮像装置の向きが一致するように前記撮像装置が配置されている監視装置。 - 請求項31または32に記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に細長い通路があることを示す情報を含み、
前記細長い通路の中央近傍で、二つの前記撮像装置が逆向きに配置されており、前記二つの撮像装置のうち一方の前記撮像装置により他方の前記撮像装置の少なくとも真下が撮像され、前記他方の撮像装置により前記一方の撮像装置の少なくとも真下が撮像される監視装置。 - 請求項31から33のいずれか一項に記載の監視装置において、
第1の領域と第2の領域とが互いに直接隣接せず、かつ、死角領域のみを挟んで互いに隣接しないように前記撮像装置が配置されており、
前記第1の領域は、前記監視指数が示す監視のしにくさが予め定められた基準より高い、または、前記監視指数が示す監視のしやすさが前記基準より低い領域であり、かつ、前記第1の領域内に前記対象物を配置した場合に、第1の前記撮像装置で前記対象物が撮像され、
前記第2の領域は、前記監視指数が示す監視のしにくさが前記基準より高い、または、前記監視指数が示す監視のしやすさが前記基準より低い領域であり、かつ、前記第2の領域内に前記対象物を配置した場合に、前記第1の撮像装置から予め定められた範囲内に位置する第2の前記撮像装置で前記対象物が撮像され、
前記死角領域内に前記対象物を配置した場合に、前記対象物の少なくとも一部が前記一以上の撮像装置のいずれからも撮像されない監視装置。 - 請求項31から34のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に長方形の領域が含まれることを示す情報を含み、
前記長方形の長辺のうち、端よりも中心に近い点の近傍に前記撮像装置が配置されている監視装置。 - 請求項31から35のいずれか一項に記載の監視装置において、
前記環境情報が、前記対象領域内に配置された一以上の物体を挟む複数の通路が、前記対象領域内にほぼ平行に存在することを示す情報を含み、
前記複数の通路のそれぞれに対して一の前記撮像装置が設けられており、
隣り合う前記通路が互いに異なる方向から撮像されるよう前記撮像装置が配置されている監視装置。
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