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曲げプレス機(10)、特に、プレスブレーキを操作する方法であって、前記曲げプレス機(10)は、
- 第1の工具マウント(11)を有する第1のプラットフォーム(1)及び第2の工具マウント(12)を有する第2のプラットフォーム(2)であって、一方の前記プラットフォーム(1)が、運転動作を行うために、他方の前記プラットフォーム(2)に対して移動可能とされている、第1のプラットフォーム(1)及び第2のプラットフォーム(2)と、
- 前記工具マウント(11、12)の間で、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア(27)、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置(20)であって、前記光バリア(27)は、断面において光照射野を形成しており、前記安全装置(20)は、前記光バリア(27)を生成するための発光体(25)を支持する第1の取付け具(21)と、前記光バリア(27)の光を受信するための光受信器(26)を支持する第2の取付け具(22)と、を有しており、かつ、前記第1の取付け具(21)は、前記第1のプラットフォーム(1)の第1の側部に配置されると共に、前記第1の工具マウント(11)に対する前記光バリア(27)の位置が、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作の方向において変更可能となるように、第1の調節駆動装置(23)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされている、安全装置(20)と、
- 前記第1の調節駆動装置(23)に接続された制御装置(9)と、
を備えており、
前記制御装置(9)は、曲げ工程又は一連の曲げ工程の前に、前記第1の調節駆動装置(23)を制御することによって、前記光バリア(27)によって形成された光照射野(7)の内側、好ましくは、前記光照射野(7)の所定の第1の領域(5)の内部に置かれている前記第1の工具マウント(11)によって保持された曲げ工具(8)の工具先端部(4)が位置する作業位置へ、前記第1の取付け具(21)を持って行くことを特徴とする、曲げプレス機(10)、特に、プレスブレーキを操作する方法。
A bending press machine (10), particularly a method of operating a press brake, wherein the bending press machine (10) is used.
-A first platform (1) having a first tool mount (11) and a second platform (2) having a second tool mount (12), one of which is running. The first platform (1) and the second platform (2), which are made movable with respect to the other platform (2) in order to operate,
-For creating a light barrier (27) extending in a transverse direction with respect to the operational operation of the movable platform (1) between the tool mounts (11, 12), in particular a laser light barrier. In the safety device (20), the light barrier (27) forms a light irradiation field in a cross section, and the safety device (20) is a light emitting body (27) for generating the light barrier (27). It has a first attachment (21) that supports 25) and a second attachment (22) that supports an optical receiver (26) for receiving the light of the optical barrier (27). The first fixture (21) is located on the first side of the first platform (1) and the optical barrier (11) to the first tool mount (11). 27) can be adjusted with respect to the first platform (1) by a first adjustable drive (23) such that the position of 27) can be changed in the direction of the driving operation of the movable platform (1). The safety device (20), which is said to be
-The control device (9) connected to the first adjustment drive device (23) and
Equipped with
The control device (9) controls a light irradiation field (7) formed by the light barrier (27) by controlling the first adjustment drive device (23) before the bending step or a series of bending steps. ), Preferably, the bending tool (8) held by the first tool mount (11) placed inside the predetermined first region (5) of the light irradiation field (7). A method of operating a bending press machine (10), particularly a press brake, comprising bringing the first fixture (21) to a working position where a tool tip (4) is located.
前記制御装置(9)が、前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影に応じて前記第1の取付け具(21)を前記作業位置へ持って行くことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 The control device (9) brings the first fixture (21) to the working position according to the shadow of the tool tip portion (4) detected by the optical receiver (26). The method according to claim 1, which is characterized. 前記第1の取付け具(21)の前記作業位置において、前記工具先端部(4)と前記工具先端部(4)とは反対側の前記光照射野(7)の縁部(3)との間隔が、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作が発生する方向における、前記光照射野(7)の拡張範囲の少なくとも3分の1、好ましくは、少なくとも半分とされていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の方法。 At the working position of the first fixture (21), the tool tip portion (4) and the edge portion (3) of the light irradiation field (7) on the opposite side of the tool tip portion (4). It is characterized in that the interval is at least one-third, preferably at least half of the extended range of the light irradiation field (7) in the direction in which the driving operation of the movable platform (1) occurs. The method according to claim 1 or 2. 前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の位置、又は、前記光バリア(27)の位置は、前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影に基づいて決定されることを特徴とする、請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の方法。 The position of the tool tip (4) or the position of the light barrier (27) inside the light irradiation field (7) is the tool tip (4) detected by the light receiver (26). The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the method is determined based on the shadow of the above. 前記第1の取付け具(21)は、前記工具先端部(4)が、前記光照射野(7)の内側、好ましくは、所定の第1の領域(5)内部の目標位置又は目標領域の内部に置かれるようになるまで、前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の決定された位置、又は、前記光バリア(27)の決定された位置に応じて調節されることを特徴とする、請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の方法。 In the first fixture (21), the tool tip portion (4) is located inside the light irradiation field (7), preferably at a target position or target area inside a predetermined first region (5). It is adjusted according to the determined position of the tool tip (4) or the determined position of the optical barrier (27) inside the light field (7) until it is placed inside. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the method is characterized by the above. 前記工具先端部(4)が、前記所定の第1の領域(5)の外側、かつ、前記光照射野(7)の内側の所定の第2の領域(6)の内側に置かれている場合に、前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の決定された位置、又は、前記光バリア(27)の決定された位置に応じて、前記第1の取付け具(21)が、調節され、前記所定の第1の領域(5)は、該所定の第2の領域(6)の内側に置かれており、前記工具先端部(4)が前記所定の第1の領域(5)の内部に置かれるまで、前記第1の取付け具(21)の調節が行われることを特徴とする、請求項1から請求項5までの何れか1項に記載の方法。 The tool tip portion (4) is placed outside the predetermined first region (5) and inside the predetermined second region (6) inside the light irradiation field (7). In some cases, depending on the determined position of the tool tip (4) inside the light irradiation field (7) or the determined position of the optical barrier (27), the first fixture ( 21) is adjusted, the predetermined first region (5) is placed inside the predetermined second region (6), and the tool tip portion (4) is the predetermined first region. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the first attachment (21) is adjusted until it is placed inside the region (5). 前記工具先端部(4)の影が検知されない場合、又は、前記工具先端部(4)が、前記光照射野(7)の内側の所定の第2の領域(6)の外側に置かれており、前記所定の第1の領域(5)が、該所定の第2の領域(6)の内側に置かれている場合に、前記曲げプレス機(10)のユーザインターフェイス(13)において、情報及び/又は警告が出力され、かつ/又は、調節動作が中断されることを特徴とする、請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の方法。 When the shadow of the tool tip (4) is not detected, or the tool tip (4) is placed outside the predetermined second region (6) inside the light irradiation field (7). The information is provided in the user interface (13) of the bending press (10) when the predetermined first region (5) is placed inside the predetermined second region (6). The method according to any one of claims 1 to 6, wherein a warning is output and / or the adjustment operation is interrupted. 前記第2の取付け具(22)は、前記第1のプラットフォーム(1)の前記第1の側部とは反対側の第2の側部に配置され、第2の調節駆動装置(24)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされており、前記制御装置(9)は、前記第2の調節駆動装置(24)に接続されていることを特徴とする、請求項1から請求項7までの何れか1項に記載の方法。 The second attachment (22) is arranged on a second side portion of the first platform (1) opposite to the first side portion, and is provided by a second adjustment drive device (24). 1. The first platform (1) is adjustable, and the control device (9) is connected to the second adjustment drive device (24). The method according to any one of claims 7 to 7. 前記光受信器(26)を有する前記第2の取付け具(22)は、前記発光体(25)を有する前記第1の取付け具(21)と同じ範囲で調節されることを特徴とする、請求項1から請求項8までの何れか1項に記載の方法。 The second attachment (22) having the light receiver (26) is characterized in that it is adjusted in the same range as the first attachment (21) having the light emitter (25). The method according to any one of claims 1 to 8. 前記第2の取付け具(22)は、前記第1のプラットフォーム(1)の前記第1の側部とは反対側の第2の側部に配置され、第2の調節駆動装置(24)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされており、前記制御装置(9)は、前記第2の調節駆動装置(24)に接続され、
前記第1の調節駆動装置(23)は、前記第2の調節駆動装置(24)とは独立して作動可能であることを特徴とする、請求項1から請求項9までの何れか1項に記載の方法。
The second attachment (22) is arranged on a second side portion of the first platform (1) opposite to the first side portion, and is provided by a second adjustment drive device (24). It is adjustable with respect to the first platform (1), and the control device (9) is connected to the second adjustment drive device (24).
The first adjustment drive device (23) is any one of claims 1 to 9, characterized in that the first adjustment drive device (23) can be operated independently of the second adjustment drive device (24). The method described in.
前記方法は、調節動作を備えており、前記調節動作において、前記第1の調節駆動装置(23)作動させることによって、前記発光体(25)と前記光受信器(26)とが互いに対して調節されることを特徴とする、請求項1から請求項10までの何れか1項に記載の方法。 The method comprises an adjustment operation, in which the light emitter (25) and the light receiver (26) are directed against each other by activating the first adjustment drive device (23). The method according to any one of claims 1 to 10, wherein the method is adjusted. 前記方法は、調節動作を備えており、前記調節動作において、前記第1の調節駆動装置(23)及び前記第2の調節駆動装置(24)を作動させることによって、前記発光体(25)と前記光受信器(26)とが互いに対して調節されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。The method comprises an adjustment operation, in which the first adjustment drive device (23) and the second adjustment drive device (24) are operated to form a light emitter (25). The method of claim 8, wherein the optical receiver (26) and the optical receiver (26) are adjusted with respect to each other. 前記調節動作は、前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影に応じて、特に、前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の位置に応じて行われることを特徴とする、請求項11又は請求項12に記載の方法。 The adjustment operation is performed according to the shadow of the tool tip portion (4) detected by the light receiver (26), in particular, the position of the tool tip portion (4) inside the light irradiation field (7). The method according to claim 11 or 12 , wherein the method is performed according to the above. 前記光照射野(7)は、好ましくは、前記光照射野の縁部領域の内の少なくとも1つにおいて、前記第1の取付け具(21)の調節動作の方向に変化可能なパターン(14)を有しており、かつ、前記調節動作は、前記光受信器(26)によって検知された前記パターン(14)に対する前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影の相対位置に応じて行われることを特徴とする、請求項11から請求項13の何れか1項に記載の方法。 The light irradiation field (7) is preferably a pattern (14) that can be changed in the direction of the adjustment operation of the first attachment (21) in at least one of the edge regions of the light irradiation field. And the adjustment operation is a shadow of the tool tip portion (4) detected by the optical receiver (26) with respect to the pattern (14) detected by the optical receiver (26). The method according to any one of claims 11 to 13, wherein the method is performed according to the relative position of the above. 前記第1の工具マウント(11)は、上方側工具マウントとされており、かつ、前記第2の工具マウント(12)は、下方側工具マウントとされており、
かつ/又は、前記第1のプラットフォーム(1)は、前記第2のプラットフォーム(2)に対して移動可能であることを特徴とする、請求項1から請求項14までの何れか1項に記載の方法。
The first tool mount (11) is an upper tool mount, and the second tool mount (12) is a lower tool mount.
And / or according to any one of claims 1 to 14 , wherein the first platform (1) is movable with respect to the second platform (2). the method of.
ワークピース(19)を曲げるための曲げプレス機(10)あって、
- 第1の工具マウント(11)を有する第1のプラットフォーム(1)及び第2の工具マウント(12)を有する第2のプラットフォーム(2)であって、一方のプラットフォーム(1)が、運転動作を行うために、他方のプラットフォーム(2)に対して移動可能とされている、第1のプラットフォーム(1)及び第2のプラットフォーム(2)と、
- 前記工具マウント(11、12)の間で、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア(27)生成するための安全装置(20)であって、光バリア(27)は、断面において、光照射野(7)を形成しており、前記安全装置(20)は、前記光バリア(27)を生成するための発光体(25)を支持する第1の取付け具(21)と、前記光バリア(27)の光を受信するための光受信器(26)を支持する第2の取付け具(22)と、を有しており、前記第1の取付け具(21)は、前記第1のプラットフォーム(1)の第1の側部に配置されると共に、前記第1の工具マウント(11)に対する前記光バリア(27)の位置が、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作の方向において変更できるように、前記第1の取付け具(21)は、第1の調節駆動装置(23)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされている、安全装置(20)と、
- 前記第1の調節駆動装置(23)に接続された制御装置(9)と、
を備えており、
前記曲げプレス機(10)は、請求項1から請求項15までの何れか1項に記載の方法を実行するように形成されていることを特徴とする、ワークピース(19)を曲げるための曲げプレス機(10)。
A bending press (10) for bending the workpiece (19).
-A first platform (1) having a first tool mount (11) and a second platform (2) having a second tool mount (12), one of which is operating. The first platform (1) and the second platform (2), which are made movable with respect to the other platform (2), in order to perform the above.
-With a safety device (20) for creating a light barrier (27) extending in a transverse direction with respect to the driving operation of the movable platform (1) between the tool mounts (11, 12). Therefore, the light barrier (27) forms a light irradiation field (7) in the cross section, and the safety device (20) provides a light emitting body (25) for generating the light barrier (27). It has a first attachment (21) to support and a second attachment (22) to support an optical receiver (26) for receiving the light of the optical barrier (27). The first mounting tool (21) is arranged on the first side portion of the first platform (1), and the position of the optical barrier (27) with respect to the first tool mount (11) is located. The first fixture (21) is attached to the first platform (1) by the first adjustable drive (23) so that it can be changed in the direction of the driving operation of the movable platform (1). On the other hand, the safety device (20), which is adjustable,
-The control device (9) connected to the first adjustment drive device (23) and
Equipped with
The bending press (10) is formed to perform the method according to any one of claims 1 to 15 , for bending the workpiece (19). Bending press (10).
前記制御装置(9)は、前記光受信器(26)によって記録又は評価されたデータを評価及び/又は処理することによって、請求項1から請求項15までの何れか1項に記載の方法を制御するように構成されている、請求項16に記載のワークピース(19)を曲げるための曲げプレス機(10)。The method according to any one of claims 1 to 15, wherein the control device (9) evaluates and / or processes the data recorded or evaluated by the optical receiver (26). The bending press (10) for bending the workpiece (19) according to claim 16, which is configured to be controlled. 前記第2の取付け具(22)は、前記第1のプラットフォーム(1)の前記第1の側部とは反対側の第2の側部に配置され、第2の調節駆動装置(24)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされており、前記制御装置(9)は、前記第2の調節駆動装置(24)に接続され、The second attachment (22) is arranged on a second side portion of the first platform (1) opposite to the first side portion, and is provided by a second adjustment drive device (24). It is adjustable with respect to the first platform (1), and the control device (9) is connected to the second adjustment drive device (24).
前記制御装置(9)は、前記第1の調節駆動装置(23)及び/又は前記第2の調節駆動装置(24)を調節することによって、請求項1から請求項15までの何れか1項に記載の方法を制御するように構成されている、請求項16に記載のワークピース(19)を曲げるための曲げプレス機(10)。The control device (9) is any one of claims 1 to 15, by adjusting the first adjustment drive device (23) and / or the second adjustment drive device (24). A bending press (10) for bending the workpiece (19) according to claim 16, which is configured to control the method according to claim 16.
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