JPWO2020021699A1 - Display device - Google Patents

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Abstract

乗客コンベアの表示装置は、乗客コンベアの乗降口に設置された床板部の下部に設置され、光を透過させるために床板部に設けられた透光部を通して、乗客コンベアの手摺に対して、乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を投影するプロジェクタと、プロジェクタによる識別情報の投影を制御し、識別情報を表示させる表示制御装置と、を備える。The display device of the passenger conveyor is installed at the lower part of the floor plate portion installed at the entrance / exit of the passenger conveyor, and the passengers are referred to the handrail of the passenger conveyor through the translucent portion provided on the floor plate portion to transmit light. It includes a projector that projects identification information regarding the operating direction of the conveyor, and a display control device that controls the projection of the identification information by the projector and displays the identification information.

Description

本発明は、乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を表示する表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that displays identification information regarding the operating direction of a passenger conveyor.

一般に、動く歩道、エスカレータ等の乗客コンベアの運転方向は、踏板、手摺、及び踏板上の乗客の動きから、或る程度遠方からでも、目視により判別することができる。乗客がいない場合には、乗客コンベアの運転方向は、乗客の動きをもとに判別することはできないが、踏板及び手摺の動きから、或る程度遠方からでも、目視により判別することができる。 In general, the driving direction of a passenger conveyor such as a moving walkway or an escalator can be visually determined from the movements of the treads, handrails, and passengers on the treads even from a certain distance. When there are no passengers, the operating direction of the passenger conveyor cannot be determined based on the movements of the passengers, but can be visually determined from the movements of the treads and handrails even from a certain distance.

乗客コンベアがエスカレータの場合であり、かつ、乗客が上階から下階へと乗り込む場合を考える。この場合、エスカレータにこれから乗車しようとする利用者は、踏板の動きが視認できないため、手摺の動きを目視することで、エスカレータの運転方向を判別する必要がある。このため、利用者は、踏板の動きだけでは、遠方からエスカレータの運転方向を目視で判別し難くなる。 Consider the case where the passenger conveyor is an escalator and the passengers board from the upper floor to the lower floor. In this case, since the user who is about to board the escalator cannot visually recognize the movement of the tread, it is necessary to visually determine the driving direction of the escalator by visually observing the movement of the handrail. For this reason, it is difficult for the user to visually determine the driving direction of the escalator from a distance only by the movement of the tread plate.

そこで、エスカレータ利用者向けのサービスとして、乗客コンベアに表示機能を持たせ、発光ダイオード等を用いて運転方向を明示するオプション機能付きの構成を採用する場合がある。例えば、このような表示機能としては、乗口には矢印を表示させ、降口には侵入禁止印を表示させる場合を例示できる。 Therefore, as a service for escalator users, a passenger conveyor may be provided with a display function, and a configuration with an optional function for clearly indicating the driving direction using a light emitting diode or the like may be adopted. For example, as such a display function, a case where an arrow is displayed at the entrance and an intrusion prohibition mark is displayed at the exit can be exemplified.

また、乗客が誰もいないときに乗客コンベアを停止して待機させる自動運転を行う場合には、乗客コンベアにこれから乗車しようとする利用者は、乗客コンベアが待機中に、踏板、或いは手摺の動きから運転方向を目視で判断することができない。このため、乗客コンベアが待機中にも、利用者が運転方向を識別できる表示機能を持たせることが必要となる。但し、運転方向が固定されている場合、看板、シール等の表示により、運転方向を明示する場合もある。 In addition, in the case of automatic operation in which the passenger conveyor is stopped and put on standby when there are no passengers, the user who is about to board the passenger conveyor can move the tread or the handrail while the passenger conveyor is on standby. It is not possible to visually determine the driving direction. Therefore, it is necessary to provide a display function that allows the user to identify the driving direction even while the passenger conveyor is on standby. However, when the driving direction is fixed, the driving direction may be clearly indicated by displaying a signboard, a sticker, or the like.

自動運転を行う乗客コンベアにおいて、乗客を検出するためのセンサは、ポストに内蔵される場合と、乗客コンベア本体に内蔵される場合とがある。ポストにセンサが内蔵される構成では、ポストに運転方向を識別するための表示部を設けることにより、表示部の視認性が確保される。ところが、こうした構成は、建築レイアウト上の制約を受ける。このため、自動運転を行う場合であっても、必ずしもポストに表示部を設置できるとは限らない。 In a passenger conveyor that performs automatic operation, a sensor for detecting passengers may be built in a post or a passenger conveyor body. In the configuration in which the sensor is built in the post, the visibility of the display unit is ensured by providing the post with a display unit for identifying the driving direction. However, such a configuration is subject to architectural layout restrictions. Therefore, even in the case of automatic operation, it is not always possible to install a display unit on the post.

そこで、建築レイアウト上の制約を受ける場合には、乗客コンベア本体にセンサを内蔵させ、乗客コンベア本体に表示部を設ける構成が適用される。また、自動運転を行わない場合には、根本的に乗客コンベア本体に表示部を設ける必要がある。 Therefore, when there are restrictions on the architectural layout, a configuration in which a sensor is built in the passenger conveyor body and a display unit is provided in the passenger conveyor body is applied. Further, when automatic operation is not performed, it is basically necessary to provide a display unit on the passenger conveyor body.

ところが、乗客コンベア本体に表示部を設ける場合には、表示部のサイズ、あるいは設置位置に制約があり、視認性が乏しくなるのが実情である。 However, when the display unit is provided on the main body of the passenger conveyor, there are restrictions on the size of the display unit or the installation position, and the visibility is poor.

そこで、こうした問題を解消するために、プロジェクタを用いて、乗客コンベアが設置されているスペースの天井に情報を表示する従来装置がある(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in order to solve such a problem, there is a conventional device that displays information on the ceiling of the space where the passenger conveyor is installed by using a projector (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に係る従来装置は、天井にスクリーンを設置し、乗客コンベアの側部に配置したプロジェクタからスクリーン上に映像を投影して、情報を表示するものである。 In the conventional device according to Patent Document 1, a screen is installed on the ceiling, and an image is projected on the screen from a projector arranged on the side of a passenger conveyor to display information.

特開2016−74535号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-74535

しかしながら、天井のスクリーンに表示される情報は、遠方から死角になって視認できないことも想定される。こうした場合には、乗客コンベアにこれから乗車しようとする利用者は、利用者向けのサービスとして重要な乗客コンベアの運転方向に関する情報を、視認により判別できなくなるおそれがある。 However, it is assumed that the information displayed on the ceiling screen becomes a blind spot from a distance and cannot be visually recognized. In such a case, the user who is about to board the passenger conveyor may not be able to visually determine the information regarding the driving direction of the passenger conveyor, which is important as a service for the user.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、乗客コンベアの利用者に対して乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を提供する際の視認性を改善することができる表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and is a display capable of improving visibility when providing identification information regarding the operating direction of the passenger conveyor to the user of the passenger conveyor. The purpose is to provide the device.

上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、乗客コンベアの乗降口に設置された床板部の下部に設置され、光を透過させるために床板部に設けられた透光部を通して、乗客コンベアの手摺に対して、乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を投影するプロジェクタと、プロジェクタによる識別情報の投影を制御し、識別情報を表示させる表示制御装置と、を備える。 In order to achieve the above object, the display device according to the present invention is installed under the floor plate portion installed at the entrance / exit of the passenger conveyor, and the passenger is passed through the translucent portion provided in the floor plate portion to transmit light. It includes a projector that projects identification information about the operating direction of the passenger conveyor on the handrail of the conveyor, and a display control device that controls the projection of the identification information by the projector and displays the identification information.

本発明によれば、上記構成の採用により、乗客コンベアの利用者に対して乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を提供する際の視認性を改善することができるようになる。 According to the present invention, by adopting the above configuration, it becomes possible to improve the visibility when providing the identification information regarding the operating direction of the passenger conveyor to the user of the passenger conveyor.

本発明の実施の形態1に係る表示装置が適用される乗客コンベアの一例であるエスカレータの基本構成を示した側面図である。It is a side view which showed the basic structure of the escalator which is an example of the passenger conveyor to which the display device which concerns on Embodiment 1 of this invention is applied. 図1に示すエスカレータの乗口側又は降口側の概略構成を、一部破断して示した外観斜視図である。It is an external perspective view which showed the schematic structure of the entrance side or the exit side of the escalator shown in FIG. 1 by partially breaking. 図1に示すエスカレータに備えられる表示装置の基本構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the basic structure of the display device provided in the escalator shown in FIG. 図2に示す床板部に設けられる透光部の別構成例を示す平面図である。It is a top view which shows another configuration example of the light-transmitting part provided in the floor board part shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより下部の手摺の曲部へ投影される上り運転時の運転方向を示す上り印の一例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed an example of the up mark which shows the operation direction at the time of up operation which is projected on the curved part of the lower handrail by the projector shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより下部の手摺の曲部へ投影される上り運転時の運転方向を示す上り印の他例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the other example of the up mark which shows the operation direction at the time of up operation which is projected on the curved part of the lower handrail by the projector shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより下部の手摺の曲部へ投影される下り運転時の運転方向を示す下り印の一例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed an example of the down mark which shows the driving direction at the time of down driving which is projected on the curved part of the lower handrail by the projector shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより下部の手摺の曲部へ投影される下り運転時の運転方向を示す下り印の他例を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the other example of the down mark which shows the driving direction at the time of down driving which is projected on the curved part of the lower handrail by the projector shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより図6の上り印をスライド投影させて左側の手摺の曲部の端部へ部分的に表示する様子を説明するために示す手摺の断面図である。It is sectional drawing of the handrail shown for demonstrating how the ascending mark of FIG. 6 is slide-projected by the projector shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより図6の上り印をスライド投影させて右側の手摺の曲部の端部へ部分的に表示する様子を説明するために示す手摺の断面図である。It is sectional drawing of the handrail shown in order to explain the mode that the ascending mark of FIG. 6 is slide-projected by the projector shown in FIG. 2 and partially displayed at the end of the curved portion of the handrail on the right side. 図2に示すプロジェクタにより図6の上り印を左側の手摺に部分的に表示させる領域を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the area in which the up mark of FIG. 6 is partially displayed on the handrail on the left side by the projector shown in FIG. 図2に示すプロジェクタにより図6の上り印を左側の手摺に部分的に表示させた状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the state in which the ascending mark of FIG. 6 is partially displayed on the left handrail by the projector shown in FIG. 本発明の実施の形態1に係る表示制御装置の各機能を専用のハードウェアである処理回路で実現する場合を示した構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a case where each function of the display control device according to the first embodiment of the present invention is realized by a processing circuit which is dedicated hardware. 本発明の実施の形態1に係る表示制御装置の各機能をプロセッサ及びメモリを備えた処理回路により実現する場合を示した構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a case where each function of the display control device according to the first embodiment of the present invention is realized by a processing circuit including a processor and a memory.

以下、本発明の表示装置について、実施の形態を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the display device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings with reference to embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る表示装置が適用される乗客コンベアの一例であるエスカレータ100の基本構成を示した側面図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a side view showing a basic configuration of an escalator 100, which is an example of a passenger conveyor to which the display device according to the first embodiment of the present invention is applied.

図1を参照すれば、エスカレータ100は、建物の階床間に設置されるもので、下階床LFと上階床UFとの間で、矢印で示すように、上り又は下りの運転方向で駆動されることで、利用者である乗客を運ぶ。以下、利用者を乗客とする。通常、エスカレータ100は、上り又は下りの何れかに運転方向が設定されて、使用される。 Referring to FIG. 1, the escalator 100 is installed between the floors of the building, and is installed between the lower floor LF and the upper floor UF in the up or down driving direction as shown by the arrow. By being driven, it carries passengers who are users. Hereinafter, the user will be a passenger. Normally, the escalator 100 is used with the driving direction set to either up or down.

エスカレータ100のフレームFは、その長手方向の両端側が下階床LFと上階床UFとの間に延在するように設けられる。フレームFは、トラスと呼ばれても良い。フレームFの一端及び下階床LFを繋ぐように、床板部10が設置されている。また、フレームFの他端及び上階床UFを繋ぐように、床板部10が設置されている。下階床LFと上階床UFとに係る床板部10は、なだらかに傾斜して階床に接する傾斜部を有するように形成されている。 The frame F of the escalator 100 is provided so that both ends in the longitudinal direction extend between the lower floor LF and the upper floor UF. The frame F may be called a truss. A floor plate portion 10 is installed so as to connect one end of the frame F and the lower floor LF. Further, a floor plate portion 10 is installed so as to connect the other end of the frame F and the upper floor UF. The floor plate portion 10 related to the lower floor LF and the upper floor UF is formed so as to have an inclined portion that is gently inclined and is in contact with the floor.

また、エスカレータ100のフレームF内における下階床LFと上階床UFとに係る床板部10の間には、無端状に連結された踏板2が設けられている。踏板2は、モータ等の駆動装置により、下階床LFと上階床UFとの間を循環移動する。更に、エスカレータ100は、踏板2の進行方向に沿って、フレームF上に欄干3が垂直に設けられている。欄干3には、踏板2の進行方向と同一の方向に同一速度で移動する手摺4が設けられている。欄干3の下部内側は、内側デッキで覆われており、欄干3の下部外側は、外側デッキで覆われている。 Further, in the frame F of the escalator 100, a tread plate 2 connected in an endless manner is provided between the floor plate portion 10 related to the lower floor LF and the upper floor UF. The tread plate 2 circulates between the lower floor LF and the upper floor UF by a driving device such as a motor. Further, in the escalator 100, the balustrade 3 is vertically provided on the frame F along the traveling direction of the tread plate 2. The balustrade 3 is provided with a handrail 4 that moves in the same direction as the traveling direction of the tread plate 2 at the same speed. The lower inside of the balustrade 3 is covered with an inner deck, and the lower outer side of the balustrade 3 is covered with an outer deck.

図2は、エスカレータ100の乗口側又は降口側の概略構成を、一部破断して示した外観斜視図である。但し、図2中では、エスカレータ100の運転方向が下階床LFから上階床UFへと向かう上りの場合の乗口側と、上階床UFから下階床LFへと向かう下りの場合の降口側と、を兼用して示している。 FIG. 2 is an external perspective view showing a schematic configuration of the entrance side or the exit side of the escalator 100 with a partial break. However, in FIG. 2, the operating direction of the escalator 100 is the entrance side when going up from the lower floor LF to the upper floor UF, and the case where the escalator 100 is going down from the upper floor UF to the lower floor LF. It is also shown as the exit side.

図2を参照すれば、このエスカレータ100において、乗口側又は降口側の床面に設置された床板部10には、光を透過させる透光部1が設けられている。また、床板部10の下部には、透光部1を通して両側の手摺4に対して、運転方向に関する識別情報を投影し、識別情報を表示させるプロジェクタ5が設置されている。 Referring to FIG. 2, in the escalator 100, the floor plate portion 10 installed on the floor surface on the entrance side or the exit side is provided with a light transmitting portion 1 for transmitting light. Further, below the floor plate portion 10, a projector 5 is installed which projects identification information regarding the driving direction onto the handrails 4 on both sides through the translucent portion 1 and displays the identification information.

尚、図2では、2台のプロジェクタ5を用いて、両側の手摺4のそれぞれに識別情報を表示させる場合を例示しているが、1台のプロジェクタ5を用いて、左右のいずれか一方の手摺4に識別情報を表示させる構成とすることも可能である。その他、2台のプロジェクタ5を用いる場合、透光部1を床板部10における両側の手摺4の正面方向にそれぞれ別個に設ける構成とすれば、より実用的である。 Note that FIG. 2 illustrates a case where two projectors 5 are used to display identification information on each of the handrails 4 on both sides, but one projector 5 is used to display identification information on either the left or right side. It is also possible to have the handrail 4 display the identification information. In addition, when two projectors 5 are used, it is more practical if the translucent portion 1 is provided separately in the front direction of the handrails 4 on both sides of the floor plate portion 10.

手摺4がフレームFから出る出口箇所、又は手摺4がフレームFに入る入口箇所には、乗客センサ6が設置されている。乗客センサ6は、踏板2に接近する乗客の有無を検知する検知センサである。 Passenger sensors 6 are installed at exits where the handrail 4 exits the frame F or at entrances where the handrail 4 enters the frame F. The passenger sensor 6 is a detection sensor that detects the presence or absence of passengers approaching the tread plate 2.

図3は、エスカレータ100に備えられる表示装置101の基本構成を示す機能ブロック図である。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a basic configuration of a display device 101 provided in the escalator 100.

図3を参照すれば、本実施の形態3に係る表示装置101は、プロジェクタ5、乗客センサ6、及び表示制御装置7を備えて構成されている。なお、乗客センサ6は、必須の構成ではない。また、表示装置101内の表示制御装置7は、エスカレータ100の運転を統括制御するコントローラ200と接続され、エスカレータ100が運転状態であるか停止状態であるかを識別する状態情報を取得できる構成となっている。 Referring to FIG. 3, the display device 101 according to the third embodiment includes a projector 5, a passenger sensor 6, and a display control device 7. The passenger sensor 6 is not an essential configuration. Further, the display control device 7 in the display device 101 is connected to the controller 200 that controls the operation of the escalator 100, and can acquire the state information for identifying whether the escalator 100 is in the operating state or the stopped state. It has become.

プロジェクタ5は、エスカレータ100の乗降口側の床板部10の下部に、上階床と下階床とに2台ずつ、総計4台が設置されている。これらのプロジェクタ5は、いずれも、図2に示したように、透光部1を通して手摺4の曲部を表示箇所として、必要な情報を投影することができる。 A total of four projectors 5, two on the upper floor and two on the lower floor, are installed under the floor plate portion 10 on the entrance / exit side of the escalator 100. As shown in FIG. 2, each of these projectors 5 can project necessary information through the translucent portion 1 with the curved portion of the handrail 4 as a display location.

各プロジェクタ5は、それぞれの表示箇所に対して、運転方向に関する識別情報を投影する。各プロジェクタ5は、識別情報を表示させるための光源を備えて構成されている。これらの光源は、手摺4に対する正面方向から外れて設置されても良い。こうした場合、各プロジェクタ5から投影された識別情報は、手摺4の正面方向以外からも視認可能となる。 Each projector 5 projects identification information regarding the driving direction to each display location. Each projector 5 is configured to include a light source for displaying identification information. These light sources may be installed away from the front direction with respect to the handrail 4. In such a case, the identification information projected from each projector 5 can be visually recognized from a direction other than the front direction of the handrail 4.

これに合わせて、透光部1の位置、構成を変更しても良い。例えば、図4に示すように、床板部10における両側の手摺4の正面方向に透光部1をそれぞれ別個に設ければ、乗客に踏まれて傷、汚れが付き難く、乗客センサ6の検知範囲と干渉し難い。プロジェクタ5の設定配置に係る説明については、後文で詳述する。尚、表示制御装置7は、手摺4の移動方向に合わせて、各プロジェクタ5による識別情報の投影を制御し、識別情報をスライドさせるように、表示させることも可能である。 The position and configuration of the translucent portion 1 may be changed accordingly. For example, as shown in FIG. 4, if the translucent portions 1 are separately provided in the front direction of the handrails 4 on both sides of the floor plate portion 10, it is difficult for passengers to step on them and get scratches or stains, and the passenger sensor 6 detects them. Hard to interfere with the range. The description of the setting arrangement of the projector 5 will be described in detail later. The display control device 7 can control the projection of the identification information by each projector 5 according to the moving direction of the handrail 4, and can display the identification information so as to slide it.

乗客センサ6は、両側の手摺4に係るフレームFへの出入口箇所に、2個ずつ、総計4個が設置される。但し、設置個数は、これに限定されず、例えば、上階床と下階床とで1個ずつ設置する構成を採用することも可能である。乗客センサ6は、踏板2に接近する乗客の有無を光学的に検知する。その検知領域は、問わないものする。乗客センサ6は、発光部及び受光部の組み合わせとして構成することができる。 Two passenger sensors 6 are installed at the entrances and exits to the frame F related to the handrails 4 on both sides, for a total of four passenger sensors 6. However, the number of installations is not limited to this, and for example, it is possible to adopt a configuration in which one is installed on each of the upper floor and the lower floor. The passenger sensor 6 optically detects the presence or absence of passengers approaching the tread plate 2. The detection area does not matter. The passenger sensor 6 can be configured as a combination of a light emitting unit and a light receiving unit.

乗客センサ6における発光部は、プロジェクタ5による表示を妨げない波長を使用すれば良い。乗客センサ6は、これに限定されるものでなく、その他に赤外線を含む電磁波、音波等を利用するものであっても良い。発光部が電磁波、音波等を発する場合、起動部と呼ばれる方が適切である。その場合、受光部は、受波部と呼ばれる方が適切である。要するに、乗客センサ6は、乗客を検知する検知センサとしての機能を持てば良い。 The light emitting unit of the passenger sensor 6 may use a wavelength that does not interfere with the display by the projector 5. The passenger sensor 6 is not limited to this, and may also use electromagnetic waves including infrared rays, sound waves, and the like. When the light emitting part emits electromagnetic waves, sound waves, etc., it is more appropriate to call it a starting part. In that case, it is more appropriate that the light receiving part is called a receiving part. In short, the passenger sensor 6 may have a function as a detection sensor for detecting passengers.

表示制御装置7は、エスカレータ100の上階床及び下階床において、床板部10の下部に1台ずつ、総計2台設置される。これらの表示制御装置7は、プロジェクタ5による識別情報の投影を制御し、識別情報を表示させる。また、表示制御装置7は、プロジェクタ5による識別情報の表示を制御する際に、乗客センサ6からの乗客の有無の検知結果を用いることもできる。 A total of two display control devices 7 are installed on the upper floor and the lower floor of the escalator 100, one at the bottom of the floor plate portion 10. These display control devices 7 control the projection of the identification information by the projector 5 and display the identification information. Further, the display control device 7 can also use the detection result of the presence or absence of passengers from the passenger sensor 6 when controlling the display of the identification information by the projector 5.

具体的に云えば、表示制御装置7は、乗客センサ6による検知結果に基づいて、乗客がいることで、識別情報を手摺4に表示させることができないと判断した場合には、プロジェクタ5による表示を停止させる制御を行う。この結果、乗客は、手摺4に表示される識別情報を視認することはできない。しかしながら、この乗客は、乗降口の近傍にいるため、エスカレータ100の踏板2、或いは、手摺4の動きを視認することができ、エスカレータ100の運転方向を容易に判別することができる。 Specifically, when the display control device 7 determines that the identification information cannot be displayed on the handrail 4 due to the presence of passengers based on the detection result of the passenger sensor 6, the projector 5 displays the information. Controls to stop. As a result, the passenger cannot visually recognize the identification information displayed on the handrail 4. However, since this passenger is in the vicinity of the entrance / exit, the movement of the tread plate 2 or the handrail 4 of the escalator 100 can be visually recognized, and the driving direction of the escalator 100 can be easily determined.

一方、乗降口から遠方の位置にいる利用者は、プロジェクタ5による識別情報の表示が停止されることで、識別情報を視認できなくなる。但し、遠方にいる利用者は、乗降口の近傍にいる乗客の動きを視認することができるため、識別情報を視認できない場合であっても、エスカレータ100の運転方向を、乗客の動きを参考にして判別することが可能となる。 On the other hand, a user who is far from the entrance / exit cannot visually recognize the identification information because the display of the identification information by the projector 5 is stopped. However, since a distant user can visually recognize the movement of passengers in the vicinity of the entrance / exit, even if the identification information cannot be visually recognized, the driving direction of the escalator 100 is referred to the movement of the passengers. It becomes possible to discriminate.

尚、エスカレータ100を運転制御するコントローラ200が、自動運転機能を有している場合には、乗客センサ6と同等な機能のセンサがエスカレータ100に標準装備されている。ここで、自動運転機能とは、乗客がいないときにエスカレータ100を低速運転状態又は停止状態として待機させ、待機状態において、エスカレータ100にこれから乗車する利用者を検出したときには、通常運転を再開させるものである。 When the controller 200 that controls the operation of the escalator 100 has an automatic driving function, the escalator 100 is equipped as standard with a sensor having a function equivalent to that of the passenger sensor 6. Here, the automatic driving function is a function that causes the escalator 100 to stand by in a low-speed operation state or a stopped state when there are no passengers, and resumes normal operation when a user who is about to board the escalator 100 is detected in the standby state. Is.

このような自動運転機能を有しているエスカレータ100において、表示制御装置7は、コントローラ200からエスカレータ100の状態情報を取得することで、状態情報に応じて、プロジェクタ5による識別情報の表示を制御することができる。この結果、表示が不要な状態には、プロジェクタ5による投影を停止させることができ、消費電力を抑制して省エネを図ることができる。一方、状態情報が待機状態である場合には、プロジェクタ5による識別情報の表示を行わせることで、乗客コンベアの利用者に対して乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を提供することができる。 In the escalator 100 having such an automatic operation function, the display control device 7 controls the display of the identification information by the projector 5 according to the state information by acquiring the state information of the escalator 100 from the controller 200. can do. As a result, the projection by the projector 5 can be stopped when the display is unnecessary, and the power consumption can be suppressed to save energy. On the other hand, when the state information is in the standby state, the identification information regarding the operating direction of the passenger conveyor can be provided to the user of the passenger conveyor by displaying the identification information by the projector 5.

図5は、プロジェクタ5により下部の手摺4の曲部へ投影される上り運転時の運転方向を示す上り印の一例を示した模式図である。また、図6は、プロジェクタ5により下部の手摺4の曲部へ投影される上り運転時の運転方向を示す上り印の他例を示した模式図である。これらの例は、上り運転時の運転方向を示す上り印を識別情報として採用する場合を示している。 FIG. 5 is a schematic view showing an example of an ascending mark indicating an operating direction during ascending operation projected onto the curved portion of the lower handrail 4 by the projector 5. Further, FIG. 6 is a schematic view showing another example of an ascending mark indicating an operating direction during ascending operation projected onto the curved portion of the lower handrail 4 by the projector 5. These examples show a case where an ascending mark indicating an operating direction during ascending operation is adopted as identification information.

図5を参照すれば、床板部10の下方に光源を設けたプロジェクタ5から透光部1を通して、図2中に示したような下部の手摺4の曲部に対して、1本の上向き矢印が投影される。即ち、表示制御装置7は、プロジェクタ5を制御することで、エスカレータ100の運転方向及び乗口を判別するための識別情報として、1本の上向き矢印を両側の手摺4の曲部上に表示させることができる。 Referring to FIG. 5, one upward arrow refers to the curved portion of the lower handrail 4 as shown in FIG. 2 through the translucent portion 1 from the projector 5 provided with the light source below the floor plate portion 10. Is projected. That is, the display control device 7 controls the projector 5 to display one upward arrow on the curved portion of the handrail 4 on both sides as identification information for discriminating the driving direction and the entrance of the escalator 100. be able to.

図6に示す上り印は、4つの上向きハットマークを例示している。これにより、比較的高い位置の正面方向に対して、或る程度のサイズで図6に示す識別表示を表示させることが可能となる。このため、遠方の利用者がエスカレータ100の運転方向を目視する際の視認性を改善することができる。 The up mark shown in FIG. 6 illustrates four upward hat marks. This makes it possible to display the identification display shown in FIG. 6 with a certain size in the front direction at a relatively high position. Therefore, it is possible to improve the visibility when a distant user visually recognizes the driving direction of the escalator 100.

図7は、プロジェクタ5により下部の手摺4の曲部へ投影される下り運転時の運転方向を示す下り印の一例を示した模式図である。また、図8は、プロジェクタ5により下部の手摺4の曲部へ投影される下り運転時の運転方向を示す下り印の他例を示した模式図である。これらの例は、下り運転時の運転方向を示す下り印を識別情報として採用する場合を示している。 FIG. 7 is a schematic view showing an example of a down mark showing an operation direction during a down operation projected on a curved portion of a lower handrail 4 by a projector 5. Further, FIG. 8 is a schematic view showing another example of the down mark indicating the driving direction during the down operation projected on the curved portion of the lower handrail 4 by the projector 5. These examples show the case where the down mark indicating the driving direction at the time of down driving is adopted as the identification information.

図7を参照すれば、床板部10の下方に光源を設けたプロジェクタ5から透光部1を通して、図2中に示したような下部の手摺4の曲部に対して、1つのストップマークが投影される。即ち、表示制御装置7は、プロジェクタ5を制御することで、エスカレータ100の運転方向及び降口を判別するための識別情報として、1つのストップマークを両側の手摺4の曲部上に表示させることができる。 Referring to FIG. 7, one stop mark is formed on the curved portion of the lower handrail 4 as shown in FIG. 2 through the translucent portion 1 from the projector 5 provided with the light source below the floor plate portion 10. Be projected. That is, the display control device 7 controls the projector 5 to display one stop mark on the curved portion of the handrail 4 on both sides as identification information for discriminating the driving direction and the exit of the escalator 100. Can be done.

図8に示す下り印は、4つの下向きハットマークを例示している。この場合には、図6で説明した場合と同様に、遠方の利用者がエスカレータ100の運転方向を目視する際の視認性を改善することができる。尚、図5〜図8を参照して説明したエスカレータ100の運転方向の表示サービスは、実際にエスカレータ100を利用している乗客でなく、これからエスカレータ100に乗車しようとしている遠方の利用者向けとみなして良い。 The down marks shown in FIG. 8 exemplify four downward hat marks. In this case, as in the case described with reference to FIG. 6, it is possible to improve the visibility when a distant user visually recognizes the driving direction of the escalator 100. The driving direction display service of the escalator 100 described with reference to FIGS. 5 to 8 is intended for distant users who are about to board the escalator 100, not for passengers who are actually using the escalator 100. You can consider it.

図9は、プロジェクタ5により図6の上り印をスライド投影させて左側の手摺4の曲部の端部へ部分的に表示する様子を説明するために示す手摺4の断面図である。図10は、プロジェクタ5により図6の上り印をスライド投影させて右側の手摺4の曲部の端部へ部分的に表示する様子を説明するために示す手摺4の断面図である。図11は、プロジェクタ5により図6の上り印を左側の手摺4に部分的に表示させる領域を説明するための正面図である。図12は、プロジェクタ5により図6の上り印を左側の手摺4に部分的に表示させた状態を説明するための側面図である。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the handrail 4 shown for explaining how the up mark of FIG. 6 is slide-projected by the projector 5 and partially displayed at the end of the curved portion of the left handrail 4. FIG. 10 is a cross-sectional view of the handrail 4 shown for explaining how the up mark of FIG. 6 is slide-projected by the projector 5 and partially displayed at the end of the curved portion of the handrail 4 on the right side. FIG. 11 is a front view for explaining an area in which the up mark of FIG. 6 is partially displayed on the left handrail 4 by the projector 5. FIG. 12 is a side view for explaining a state in which the up mark of FIG. 6 is partially displayed on the left handrail 4 by the projector 5.

図9を参照すれば、ここでは、床板部10の下部箇所に設置されるプロジェクタ5の光源を、左側の手摺4の正面方向から外れた位置に設置した状態を例示している。図10を参照すれば、ここでは、床板部10の下部箇所に設置されるプロジェクタ5の光源を、右の手摺4の正面方向から外れた位置に設置した状態を例示している。例えば、プロジェクタ5の光源の設置位置が手摺4の正面方向よりも、外側である場合を想定する。こうした場合、プロジェクタ5の光源によって、運転方向を示す上り印は、図11に示すように左側の手摺4における左側の領域Eに投影させる。右側の手摺4についても、左右対称となるように、上り印を右側の手摺4における右側の領域Eに投影させる。 With reference to FIG. 9, here, a state in which the light source of the projector 5 installed at the lower portion of the floor plate portion 10 is installed at a position deviated from the front direction of the handrail 4 on the left side is illustrated. With reference to FIG. 10, here exemplifies a state in which the light source of the projector 5 installed at the lower portion of the floor plate portion 10 is installed at a position deviated from the front direction of the right handrail 4. For example, it is assumed that the installation position of the light source of the projector 5 is outside the front direction of the handrail 4. In such a case, the light source of the projector 5 projects the up mark indicating the driving direction onto the left region E of the left handrail 4 as shown in FIG. The handrail 4 on the right side is also projected onto the region E on the right side of the handrail 4 on the right side so that the up mark is symmetrical.

即ち、表示制御装置7は、図11に示すように、左側の手摺4に対して、4つの上向きハットマークを、左側の領域Eを含む領域にスライド投影させることにより、正面方向以外からも、運転方向を視認可能とすることができる。右側の手摺4に対しては、4つの上向きハットマークを、右側の領域Eを含む領域にスライド投影させれば良い。 That is, as shown in FIG. 11, the display control device 7 slides and projects four upward hat marks on the left handrail 4 to the area including the left area E, so that the display control device 7 can also be used from a direction other than the front direction. The driving direction can be made visible. For the handrail 4 on the right side, four upward hat marks may be slidly projected onto the area including the area E on the right side.

図12がそのときの左側の手摺4の曲部の端部の様子を示したものである。右側の手摺4の曲部の端部については、投影が左右対称となる。これにより、正面方向以外の遠方からでも、利用者は、領域Eに部分的に表示された識別情報を視認することができ、エスカレータ100の運転方向が上りであることを判断できる。 FIG. 12 shows the state of the end of the curved portion of the left handrail 4 at that time. The projection of the curved portion of the handrail 4 on the right side is symmetrical. As a result, the user can visually recognize the identification information partially displayed in the area E even from a distance other than the front direction, and can determine that the driving direction of the escalator 100 is up.

このように、実施の形態1に係る表示装置によれば、エスカレータの乗客に対して、運転方向に関する識別情報を提供する際の視認性を改善することができる。しかも、特別な構成を必要とせずに、低コストで広範囲に遠方からでも運転方向を判別できる表示装置を実現できる。 As described above, according to the display device according to the first embodiment, it is possible to improve the visibility when providing the identification information regarding the driving direction to the passengers of the escalator. Moreover, it is possible to realize a display device that can determine the driving direction over a wide range at low cost without requiring a special configuration.

尚、実施の形態1では、乗客コンベアをエスカレータ100とした場合を説明した。これに対して、実施の形態1に係る表示装置101は、乗客コンベアを動く歩道とした場合にも同様に適用できる。 In the first embodiment, the case where the passenger conveyor is the escalator 100 has been described. On the other hand, the display device 101 according to the first embodiment can be similarly applied to the case where the passenger conveyor is a moving walkway.

また、上述した実施の形態1に係る表示装置における表示制御装置7の各機能は、処理回路によって実現される。各機能を実現する処理回路は、専用のハードウェアであっても良く、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであっても良い。図13は、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置7の各機能を専用のハードウェアである処理回路1000で実現する場合を示した構成図である。また、図14は、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置7の各機能をプロセッサ2001及びメモリ2002を備えた処理回路2000により実現する場合を示した構成図である。 Further, each function of the display control device 7 in the display device according to the first embodiment described above is realized by a processing circuit. The processing circuit that realizes each function may be dedicated hardware or a processor that executes a program stored in the memory. FIG. 13 is a configuration diagram showing a case where each function of the display control device 7 according to the first embodiment of the present invention is realized by the processing circuit 1000 which is dedicated hardware. Further, FIG. 14 is a configuration diagram showing a case where each function of the display control device 7 according to the first embodiment of the present invention is realized by a processing circuit 2000 including a processor 2001 and a memory 2002.

処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路1000は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。表示制御装置7における各機能を個別の処理回路1000で実現しても良いし、それらの機能をまとめて処理回路1000で実現しても良い。 When the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit 1000 may include, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). ), Or a combination of these. Each function in the display control device 7 may be realized by an individual processing circuit 1000, or these functions may be collectively realized by the processing circuit 1000.

一方、処理回路がプロセッサ2001の場合、表示制御装置の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ2002に格納される。プロセッサ2001は、メモリ2002に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、表示制御装置7は、処理回路2000により実行されるときに、上述した表示制御装置7の機能が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ2002を備える。 On the other hand, when the processing circuit is the processor 2001, the function of the display control device is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in memory 2002. The processor 2001 realizes the functions of each part by reading and executing the program stored in the memory 2002. That is, the display control device 7 includes a memory 2002 for storing a program in which the above-mentioned function of the display control device 7 is eventually executed when executed by the processing circuit 2000.

これらのプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ2002とは、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等も、メモリ2002に該当する。 It can be said that these programs cause a computer to execute the procedure or method of each part described above. Here, the memory 2002 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Online Memory), an EEPROM (Electrically Memory), or the EEPROM (Electrically Memory). This applies to sexual or volatile semiconductor memories. Further, magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs, and the like also fall under the category of memory 2002.

他方、上述した表示制御装置7の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしても良い。 On the other hand, some of the functions of the display control device 7 described above may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。 In this way, the processing circuit can realize the functions of the above-mentioned parts by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

1 透光部、2 踏板、3 欄干、4 手摺、5 プロジェクタ、6 乗客センサ、7 表示制御装置、8 制御盤、10 床板部、100 エスカレータ、101 表示装置、F フレーム、LF 下階床、UF 上階床。 1 Translucent part, 2 treads, 3 balustrades, 4 handrails, 5 projectors, 6 passenger sensors, 7 display control devices, 8 control panels, 10 floor boards, 100 escalators, 101 display devices, F frames, LF lower floors, UF Upper floor.

Claims (4)

乗客コンベアの乗降口に設置された床板部の下部に設置され、光を透過させるために前記床板部に設けられた透光部を通して、前記乗客コンベアの手摺に対して、前記乗客コンベアの運転方向に関する識別情報を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタによる前記識別情報の投影を制御し、前記識別情報を表示させる表示制御装置と、
を備える表示装置。
The operating direction of the passenger conveyor with respect to the handrail of the passenger conveyor through the translucent portion installed in the lower part of the floor plate portion installed at the entrance / exit of the passenger conveyor and provided in the floor plate portion to transmit light. A projector that projects identification information about
A display control device that controls the projection of the identification information by the projector and displays the identification information.
A display device comprising.
前記表示制御装置は、前記プロジェクタの光源を制御することによって、前記手摺の正面方向と共に、正面方向以外にも前記識別情報を表示させる
請求項1に記載の表示装置。
The display device according to claim 1, wherein the display control device displays the identification information in addition to the front direction of the handrail by controlling the light source of the projector.
前記乗客コンベアの踏板に接近する利用者の有無を検知する検知センサを更に備え、
前記表示制御装置は、前記検知センサにより前記利用者が検知された場合、前記プロジェクタによる前記識別情報の表示を停止させ、前記利用者が検知されない場合、前記プロジェクタによる前記識別情報の表示を行わせる
請求項1又は2に記載の表示装置。
Further equipped with a detection sensor for detecting the presence or absence of a user approaching the tread plate of the passenger conveyor,
When the user is detected by the detection sensor, the display control device stops the display of the identification information by the projector, and when the user is not detected, the display control device causes the projector to display the identification information. The display device according to claim 1 or 2.
前記表示制御装置は、
前記乗客コンベアが運転状態であるか停止状態であるかを識別する状態情報を、前記乗客コンベアを運転制御するコントローラから取得し、
前記コントローラから取得した前記状態情報が待機状態である場合、前記プロジェクタによる前記識別情報の表示を行わせる
請求項1から3の何れか1項に記載の表示装置。
The display control device is
The state information that identifies whether the passenger conveyor is in the operating state or the stopped state is acquired from the controller that controls the operation of the passenger conveyor.
The display device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the state information acquired from the controller is in a standby state, the identification information is displayed by the projector.
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