JPWO2020021631A1 - Health diagnostic device - Google Patents
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Abstract
健全性診断装置は、状態検出器と、診断装置本体とを有している。状態検出器は、エレベータに設けられている。また、状態検出器は、エレベータ設備の状態を検出する。診断装置本体は、状態検出器からの情報を用いて、診断対象の地震発生後の健全性を診断する。診断対象は、エレベータが設置されている建物とエレベータとの少なくともいずれか一方である。The soundness diagnostic device includes a state detector and a diagnostic device main body. The state detector is provided in the elevator. In addition, the state detector detects the state of the elevator equipment. The main body of the diagnostic device diagnoses the soundness of the diagnosis target after an earthquake by using the information from the state detector. The diagnosis target is at least one of the building where the elevator is installed and the elevator.
Description
この発明は、建物とエレベータとの少なくともいずれか一方である診断対象の地震発生後の健全性を診断する健全性診断装置に関するものである。 The present invention relates to a soundness diagnostic device that diagnoses the soundness of a diagnostic target after an earthquake, which is at least one of a building and an elevator.
従来の地震損傷計測システムでは、エレベータの昇降路に、複数の変位計と複数のターゲットとが設置されている。各変位計と、対応するターゲットとは、上下に隣り合う階床間で互いに向き合っている。また、各変位計は上階から支持されており、対応するターゲットは下階から支持されている。これにより、各変位計は、上下に隣り合う階床間の水平方向への相対的な変位量を計測する。建築物健全性評価部は、計測された変位量から建築物の健全性を評価する(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional seismic damage measurement system, a plurality of displacement meters and a plurality of targets are installed in the hoistway of an elevator. Each displacement meter and the corresponding target face each other between the floors adjacent to each other. In addition, each displacement meter is supported from the upper floor, and the corresponding target is supported from the lower floor. As a result, each displacement meter measures the amount of horizontal displacement between the floors adjacent to each other in the vertical direction. The building soundness evaluation unit evaluates the soundness of a building from the measured displacement (see, for example, Patent Document 1).
上記のような従来の地震損傷計測システムでは、変位計を上階から支持する強固で長尺な複数の変位計台座が必要である。また、ターゲットを下階から支持する強固で長尺な複数のターゲット台座も必要である。このため、大型の装置を昇降路に追加で設置することになる。 In the conventional seismic damage measurement system as described above, a plurality of strong and long displacement meter pedestals that support the displacement meter from the upper floor are required. It also requires multiple strong and long target pedestals to support the target from the lower floors. Therefore, a large device will be additionally installed in the hoistway.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる健全性診断装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a soundness diagnostic device capable of diagnosing the soundness of a diagnosis target after an earthquake with a compact configuration. To do.
この発明に係る健全性診断装置は、エレベータに設けられ、エレベータ設備の状態を検出する状態検出器、及び状態検出器からの情報を用いて、エレベータが設置されている建物とエレベータとの少なくともいずれか一方である診断対象の地震発生後の健全性を診断する診断装置本体を備えている。 The soundness diagnostic apparatus according to the present invention is provided in an elevator and uses a state detector that detects the state of the elevator equipment and information from the state detector to at least one of the building in which the elevator is installed and the elevator. On the other hand, it is equipped with a diagnostic device that diagnoses the soundness of the diagnostic target after an earthquake.
この発明の健全性診断装置によれば、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。 According to the soundness diagnosis device of the present invention, it is possible to diagnose the soundness of the diagnosis target after an earthquake with a compact configuration.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による健全性診断装置を示す構成図である。図において、建物1には、エレベータ2が設置されている。エレベータ2は、昇降路3、かご4、図示しない釣合おもり、巻上機5、懸架体6、及びエレベータ制御装置7を備えている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a soundness diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, an
かご4及び釣合おもりは、懸架体6により昇降路3内に吊り下げられている。懸架体6としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
The
巻上機5は、昇降路3の上方に設けられている機械室、又は昇降路3内の頂部に設置されている。また、巻上機5は、駆動シーブ8、図示しないモータ、及び図示しないブレーキを有している。モータは、駆動シーブ8を回転させる。ブレーキは、駆動シーブ8の静止状態を保持、又は駆動シーブ8の回転を制動する。
The hoisting
懸架体6は、駆動シーブ8に巻き掛けられている。かご4及び釣合おもりは、駆動シーブ8を回転させることにより、昇降路3内を昇降する。エレベータ制御装置7は、かご4の運行を制御する。
The
建物1には、地震検出器9及び状態検出器10が設置されている。状態検出器10は、エレベータ2に設けられている。また、状態検出器10は、エレベータ2に含まれるエレベータ設備の状態を検出する。即ち、状態検出器10は、エレベータ設備の状態に応じた信号を発生する。地震検出器9からの信号と状態検出器10からの信号とは、診断装置本体11に入力される。
An
実施の形態1の健全性診断装置は、状態検出器10及び診断装置本体11を有している。診断装置本体11は、状態検出器10からの情報を用いて、建物1とエレベータ2との少なくともいずれか一方である診断対象の地震発生後の健全性を診断する。
The soundness diagnostic device of the first embodiment includes a
実施の形態1の診断装置本体11は、地震発生後の診断対象の健全性として、エレベータ2の自動運転を再開するために支障となる異常の有無を判定する。
The diagnostic device
また、診断装置本体11は、機能ブロックとして、取得部12、記憶部13、判定部14、及びタイマ15を有している。取得部12は、状態検出器10からの情報を定期的に取得する。記憶部13は、地震発生前のエレベータ設備の状態を示す状態値に対応する基準値を記憶する。
Further, the diagnostic apparatus
判定部14は、地震発生後のエレベータ設備の状態を示す状態値である地震後検出値と基準値とを比較することにより、地震発生後の診断対象の異常の有無を判定する。
The
基準値は、例えば、地震発生前の状態値、又は地震発生前の状態値に許容値を加えた値である。地震発生前の状態値を基準値とする場合、判定部14は、基準値と地震後検出値との差が許容値を超えた場合に、異常有りと判定する。地震発生前の状態値に許容値を加えた値を基準値とする場合、判定部14は、地震後検出値が基準値を超えた場合に、異常有りと判定する。
The reference value is, for example, a state value before the occurrence of an earthquake or a value obtained by adding an allowable value to the state value before the occurrence of an earthquake. When the state value before the occurrence of an earthquake is used as the reference value, the
記憶部13は、状態検出器10からの情報の取得のタイミングで、基準値を定期的に更新する。
The
図2は、図1の診断装置本体11の動作を示すフローチャートである。診断装置本体11は、図2の処理を設定周期で定期的に実行する。診断装置本体11は、まずステップS1において、地震検出器9により設定震度以上の地震が検出されたかどうかを確認する。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the diagnostic apparatus
地震が検出されていない場合、診断装置本体11は、ステップS2において、状態検出器10からの情報を取得する。そして、診断装置本体11は、ステップS3において、基準値を更新し、その回の処理を終了する。
When no earthquake is detected, the diagnostic device
地震が検出されている場合、診断装置本体11は、ステップS4において、地震検出器9からの情報により、揺れが収まっているかどうかを確認する。揺れが収まっていない場合、診断装置本体11は、その回の処理を終了する。
When an earthquake is detected, the diagnostic device
揺れが収まっている場合、診断装置本体11は、ステップS5において、設定時間が経過したかどうかを確認する。設定時間が経過していない場合、診断装置本体11は、その回の処理を終了する。
When the shaking has subsided, the diagnostic device
設定時間が経過している場合、診断装置本体11は、ステップS6において、状態検出器10からの情報を取得する。そして、診断装置本体11は、ステップS7において、診断対象の異常の有無を判定する。続いて、診断装置本体11は、ステップS8において、判定結果をエレベータ制御装置7及び遠隔の管理室に出力して、処理を終了する。
When the set time has elapsed, the diagnostic apparatus
図3は、図1の状態検出器10の設置状態を示す構成図である。実施の形態1のエレベータ設備は、ガイドレール21である。ガイドレール21は、昇降路3に上下方向に沿って設置されている。また、ガイドレール21は、かご4又は釣合おもりの昇降を案内する。
FIG. 3 is a configuration diagram showing an installation state of the
また、ガイドレール21は、複数のレールブラケット22に保持されている。レールブラケット22は、上下方向に互いに間隔をおいて、昇降路壁3aに固定されている。また、ガイドレール21の下端は、通常時にも、昇降路3の底面から離れている。
Further, the
実施の形態1の状態検出器10は、エレベータ設備の状態として、ガイドレール21の下端の上下方向の位置を検出する。即ち、実施の形態1の状態検出器10は、変位検出器である。
The
地震により建物1に変形が生じ、例えば図3の破線の状態から実線の状態に昇降路壁3aが変形した場合、ガイドレール21にも変形が生じる。そして、ガイドレール21の下端は、上方へ変位する。判定部14は、ガイドレール21の下端の位置と基準値とを比較することにより、地震発生後の診断対象の異常の有無を判定する。
When the building 1 is deformed by the earthquake, for example, when the
このような健全性診断装置では、エレベータ設備の状態を検出する状態検出器10がエレベータ2に設けられている。そして、状態検出器10からの情報を用いて、診断対象の地震発生後の健全性が診断される。このため、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。
In such a soundness diagnosis device, a
また、診断装置本体11は、地震後状態値と基準値とを比較することにより、地震発生後の診断対象の異常の有無を判定する。このため、診断対象の地震発生後の健全性を、より正確に診断することができる。
Further, the diagnostic device
また、診断装置本体11は、状態検出器10からの情報を定期的に取得し、基準値を定期的に更新する。このため、経年的な変化を除去し、地震による被害をより正確に推定することができる。
Further, the diagnostic apparatus
また、状態検出器10は、ガイドレール21の下端の位置を検出する変位検出器である。このため、構成をさらにコンパクト化することができる。
Further, the
なお、状態検出器10として、ガイドレール21の下端の変位により操作される機械式スイッチを用いてもよい。
As the
また、建物1の地震による縮みにより、ガイドレール21の下端が下降することもある。このため、ガイドレール21の下端が下降した場合の基準値を設定してもよい。
Further, the lower end of the
また、2個以上の状態検出器10を用いて、2本以上のガイドレール21の下端の位置を検出してもよい。
Further, two or
また、上記の例では、基準値と地震後検出値とを比較したが、設定時間内での状態値の変化量を変化量閾値と比較し、変化量が変化量閾値を超えた場合に異常有りと判定してもよい。 Further, in the above example, the reference value and the post-earthquake detection value are compared, but the amount of change in the state value within the set time is compared with the amount of change threshold, and when the amount of change exceeds the amount of change threshold, an abnormality occurs. It may be determined that there is.
実施の形態2.
次に、図4は、この発明の実施の形態2による健全性診断装置の要部を示す構成図である。実施の形態2のエレベータ設備は、調速機ロープ張り車23である。調速機ロープ張り車23は、昇降路3の下部に設けられている。
Next, FIG. 4 is a configuration diagram showing a main part of the soundness diagnosis device according to the second embodiment of the present invention. The elevator equipment of the second embodiment is a speed governor
また、調速機ロープ張り車23は、図示しない張り車ガイド装置に案内されて、上下方向へ移動可能になっている。また、調速機ロープ張り車23の水平方向への移動は、張り車ガイド装置により規制されている。
Further, the speed governor
昇降路3の上部には、調速機24が設置されている。調速機24は、調速機シーブ25を有している。調速機シーブ25及び調速機ロープ張り車23には、調速機ロープ26が巻き掛けられている。調速機ロープ26は、昇降路3内に環状に配置されている。
A
調速機ロープ26は、かご4に接続されている。これにより、調速機シーブ25は、かご4が走行すると、かご4の走行速度に応じた速度で回転する。
The
実施の形態2の状態検出器27は、エレベータ設備の状態として、調速機ロープ張り車23の上下方向の位置を検出する。即ち、実施の形態2の状態検出器27は、変位検出器である。
The
地震により建物1に変形が生じ、例えば図4に示すように昇降路3が変形した場合、調速機24は、破線の位置から実線の位置まで水平方向へ変位する。これにより、調速機ロープ張り車23は、上方へ変位する。判定部14は、調速機ロープ張り車23の位置と基準値とを比較して、地震発生後の診断対象の異常の有無を判定する。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
When the building 1 is deformed by the earthquake and the
このような健全性診断装置でも、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。 Even with such a soundness diagnosis device, it is possible to diagnose the soundness of the diagnosis target after an earthquake with a compact configuration.
また、建物1の変形に応じた調速機ロープ張り車23の持ち上がり量から、地震発生後の診断対象の健全性が診断される。このため、構成をさらにコンパクト化することができる。
In addition, the soundness of the diagnosis target after the occurrence of an earthquake is diagnosed from the amount of lift of the governor
なお、状態検出器27として、調速機ロープ張り車23の変位により操作される機械式スイッチを用いてもよい。
As the
また、建物1の地震による縮みにより、調速機ロープ張り車23が極端に下降することもある。このため、調速機ロープ張り車23が下降した場合の基準値を設定してもよい。
In addition, the speed governor
また、上記の例では、基準値と地震後検出値とを比較したが、設定時間内での状態値の変化量を変化量閾値と比較し、変化量が変化量閾値を超えた場合に異常有りと判定してもよい。 Further, in the above example, the reference value and the post-earthquake detection value are compared, but the amount of change in the state value within the set time is compared with the amount of change threshold, and when the amount of change exceeds the amount of change threshold, an abnormality occurs. It may be determined that there is.
実施の形態3.
次に、図5は、この発明の実施の形態3による健全性診断装置の要部を示す構成図である。実施の形態3のエレベータ設備は、レールブラケット22である。また、実施の形態3では、複数の状態検出器28が用いられている。各状態検出器28は、対応するレールブラケット22に設けられている。
Next, FIG. 5 is a configuration diagram showing a main part of the soundness diagnosis device according to the third embodiment of the present invention. The elevator equipment of the third embodiment is a
実施の形態3の各状態検出器28は、エレベータ設備の状態として、対応するレールブラケット22の変形を検出する。即ち、実施の形態3の各状態検出器28は、変形検出器である。変形検出器としては、例えば歪み計が挙げられる。
Each state detector 28 of the third embodiment detects the deformation of the corresponding
診断装置本体11は、全ての状態検出器28で検出された変形量の総和と基準値とを比較して、異常の有無を判定する。また、診断装置本体11は、全ての状態検出器28で検出された変形量の最大値と基準値とを比較して、異常の有無を判定してもよい。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
The diagnostic device
このような健全性診断装置でも、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。 Even with such a soundness diagnosis device, it is possible to diagnose the soundness of the diagnosis target after an earthquake with a compact configuration.
また、レールブラケット22の変形量から診断対象の異常の有無を判定するので、構成をさらにコンパクト化することができる。
Further, since the presence or absence of an abnormality to be diagnosed is determined from the amount of deformation of the
また、2つ以上のレールブラケット22に状態検出器28を設けることにより、より高精度な診断を行うことができる。
Further, by providing the state detector 28 on the two or
なお、何個のレールブラケット22に状態検出器28を設けるかは、特に限定されない。
The number of
実施の形態4.
次に、図6は、この発明の実施の形態4による健全性診断装置の要部を示す構成図である。実施の形態4のエレベータ設備は、昇降体としてのかご4である。
Next, FIG. 6 is a configuration diagram showing a main part of the soundness diagnosis device according to the fourth embodiment of the present invention. The elevator equipment of the fourth embodiment is a
実施の形態4の状態検出器29は、昇降路3の頂部に設置されている。また、実施の形態4の状態検出器29は、エレベータ設備の状態として、かご4の水平方向の位置を検出する。また、実施の形態4の状態検出器29としては、光学検出器、例えばカメラが用いられている。
The
地震発生後には、かご4は、停止している。実施の形態4の診断装置本体11は、地震発生後に、かご4の上下方向の位置情報をエレベータ2から取得する。
After the earthquake, the
取得する位置情報は、例えば巻上機5に設けられたかご位置検出器からの信号である。この場合、診断装置本体11は、かご位置検出器からの信号に基づいて、かご4の上下方向の位置を演算する。また、診断装置本体11は、エレベータ制御装置7から、かご4の上下方向の位置情報を直接取得してもよい。
The position information to be acquired is, for example, a signal from a car position detector provided in the hoisting
診断装置本体11は、かご4の上下方向の位置毎に基準値を記憶している。また、診断装置本体11は、状態検出器29からの情報と位置情報とに基づいて、診断対象の地震発生後の健全性を診断する。即ち、診断装置本体11は、地震後検出値を、かご4の停止位置に対応する基準値と比較することにより、異常の有無を判定する。
The diagnostic device
地震により建物1に変形が生じ、昇降路3が変形した場合、状態検出器29から見たかご4の水平方向の位置は、地震前の位置からずれる。判定部14は、かご4の水平方向の位置と基準値とを比較して、異常の有無を判定する。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
When the building 1 is deformed by the earthquake and the
このような健全性診断装置でも、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。 Even with such a soundness diagnosis device, it is possible to diagnose the soundness of the diagnosis target after an earthquake with a compact configuration.
また、かご4の水平方向の位置を光学検出器で検出することにより、地震発生後の診断対象の健全性が診断される。このため、構成をさらにコンパクト化することができる。
Further, by detecting the horizontal position of the
また、かご4の上下方向の位置を考慮して、地震発生後の診断対象の健全性が診断される。このため、より高精度な診断を行うことができる。
In addition, the soundness of the diagnosis target after the occurrence of an earthquake is diagnosed in consideration of the vertical position of the
なお、実施の形態4では、状態検出器29を昇降路3の頂部に設置したが、底部に設置しても、頂部と底部との両方に設置してもよい。
In the fourth embodiment, the
また、状態検出器29により水平方向の位置を検出する昇降体は、釣合おもりであってもよい。
Further, the elevating body that detects the position in the horizontal direction by the
また、状態検出器29により水平方向の位置を検出するエレベータ設備は、昇降体でなくてもよい。
Further, the elevator equipment that detects the position in the horizontal direction by the
また、実施の形態1〜4では、診断装置本体11は、地震発生前のエレベータ設備の状態を示す状態値に対応する基準値を自動的に設定した。しかし、基準値は、人手により設定された状態値の閾値であってもよい。
Further, in the first to fourth embodiments, the diagnostic apparatus
実施の形態5.
次に、図7は、この発明の実施の形態5による健全性診断装置の要部を示す構成図である。実施の形態5のエレベータ設備は、昇降路3である。
Next, FIG. 7 is a configuration diagram showing a main part of the soundness diagnosis device according to the fifth embodiment of the present invention. The elevator equipment of the fifth embodiment is a
実施の形態5の状態検出器30は、エレベータ設備の状態として、昇降路3の水平方向への変形量を検出する。また、状態検出器30は、被検出ロープ31と検出器本体32と錘33とを有している。
The
被検出ロープ31は、昇降路3の頂部から、昇降路3内に鉛直に垂らされている。錘33は、被検出ロープ31の下端に接続されている。検出器本体32は、昇降路壁3aから被検出ロープ31までの水平距離の変化を検出する。
The rope to be detected 31 hangs vertically from the top of the
また、検出器本体32は、複数の接触部材34を有している。接触部材34は、上下方向に互いに間隔をおいて昇降路壁3aに設けられている。各接触部材34は、固定部34aと、リング状の対向部34bとを有している。
Further, the detector
各固定部34aは、昇降路壁3aに固定されている。各対向部34bは、被検出ロープ31を取り囲んで被検出ロープ31に対向している。
Each fixing
図8は、図7の状態検出器30の要部を示す構成図である。各対向部34bの内周面には、リング状の第1の接触部35と、リング状の第2の接触部36とが設けられている。第1の接触部35と第2の接触部36とは、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。また、第1の接触部35及び第2の接触部36は、導電性の材料により構成されている。
FIG. 8 is a configuration diagram showing a main part of the
被検出ロープ31の対向部34bが対向する部分には、導体部37が設けられている。対向部34bの内周面に導体部37が接触すると、第1の接触部35と第2の接触部36との間に電流が流れ、診断装置本体11に信号が送られる。
A
診断装置本体11は、地震発生後に、複数の接触部材34と被検出ロープ31との接触状態に基づいて、診断対象の地震発生後の健全性を診断する。例えば、診断装置本体11は、複数の接触部材34の少なくともいずれか1つが被検出ロープ31に接触したことを検出すると、診断対象に異常が発生していると判定する。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
After the occurrence of an earthquake, the diagnostic apparatus
このような健全性診断装置でも、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。 Even with such a soundness diagnosis device, it is possible to diagnose the soundness of the diagnosis target after an earthquake with a compact configuration.
また、検出器本体32が、昇降路壁3aから被検出ロープ31までの水平距離の変化を検出する。このため、建物1が複雑な変形をした場合にも、異常を検出することができる。
Further, the detector
なお、全ての接触部材34を電源に直列に接続しても、並列に接続してもよい。
All the
また、検出器本体32は、被検出ロープ31との接触を検出するものではなく、被検出ロープ31までの水平距離に応じた信号を発生するセンサであってもよい。この場合、診断装置本体11は、地震後検出値と基準値とを比較して健全性診断を行っても、地震後検出値と状態閾値とを比較して健全性診断を行ってもよい。
Further, the detector
実施の形態6.
次に、図9は、この発明の実施の形態6による健全性診断装置の要部を示す構成図である。実施の形態6のエレベータ設備は、昇降路3である。
Next, FIG. 9 is a configuration diagram showing a main part of the soundness diagnosis device according to the sixth embodiment of the present invention. The elevator equipment of the sixth embodiment is a
実施の形態6の状態検出器38は、エレベータ設備の状態として、昇降路3の上下方向への変形量を検出する。また、状態検出器38は、被検出ロープ39と、複数対のガイド部材40と、検出器本体41とを有している。
The
被検出ロープ39は、昇降路3内に鉛直に張られている。ガイド部材40は、昇降路3内に上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。また、各ガイド部材40は、被検出ロープ39をガイドする。また、各ガイド部材40としては、例えばガイドローラが用いられている。
The rope to be detected 39 is vertically stretched in the
被検出ロープ39には、切断部42が設けられている。切断部42は、被検出ロープ39にロープ伸び閾値以上の伸びが発生すると切断される部分である。切断部42は、例えば、互いに吸着した一対の磁石で構成することができる。また、切断部42は、被検出ロープ39の一部の引張強度を他の部分よりも低くすることで構成することもできる。
The rope to be detected 39 is provided with a cutting
検出器本体41は、切断部42の切断の有無を検出する。また、検出器本体41は、切断部42の切断を検出することにより、被検出ロープ39にロープ伸び閾値以上の伸びが発生したことを検出する。
The detector
また、診断装置本体11は、地震発生後に、被検出ロープ39にロープ伸び閾値以上の伸びが発生したことが検出されると、診断対象に異常が発生していると判定する。他の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
Further, the diagnostic device
このような健全性診断装置でも、コンパクトな構成により、診断対象の地震発生後の健全性を診断することができる。 Even with such a soundness diagnosis device, it is possible to diagnose the soundness of the diagnosis target after an earthquake with a compact configuration.
また、検出器本体41が、被検出ロープ39の伸びを検出する。このため、建物1が上下方向に変形をした場合にも、異常を検出することができる。
Further, the detector
なお、検出器本体41は、被検出ロープ39の切断を検出するものではなく、被検出ロープ39の伸び量に応じた信号を発生するセンサであってもよい。この場合、診断装置本体11は、地震後検出値と基準値とを比較して健全性診断を行っても、地震後検出値と状態閾値とを比較して健全性診断を行ってもよい。
The detector
また、実施の形態1〜6の診断装置本体11による健全性の診断は、地震検出器9からの信号によらず、人手による指令の入力により実行させてもよい。
Further, the soundness diagnosis by the diagnostic device
また、実施の形態1〜6の基準値の設定及び更新は、人手により実施してもよい。 Further, the reference values of the first to sixth embodiments may be set and updated manually.
また、上記の2つ以上の実施の形態の状態検出器を組み合わせて用いてもよい。 Further, the state detectors of the two or more embodiments described above may be used in combination.
また、実施の形態1〜6の診断装置本体11の各機能は、処理回路によって実現される。図10は、実施の形態1〜6の診断装置本体11の各機能を実現する処理回路の第1の例を示す構成図である。第1の例の処理回路100は、専用のハードウェアである。
Further, each function of the diagnostic apparatus
また、処理回路100は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、診断装置本体11の各機能それぞれを個別の処理回路100で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路100で実現してもよい。
Further, the
また、図11は、実施の形態1〜6の診断装置本体11の各機能を実現する処理回路の第2の例を示す構成図である。第2の例の処理回路200は、プロセッサ201及びメモリ202を備えている。
Further, FIG. 11 is a configuration diagram showing a second example of a processing circuit that realizes each function of the diagnostic apparatus
処理回路200では、診断装置本体11の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ202に格納される。プロセッサ201は、メモリ202に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。
In the
メモリ202に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ202とは、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等も、メモリ202に該当する。
It can be said that the program stored in the
なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。 It should be noted that some of the functions of the above-mentioned parts may be realized by dedicated hardware and some may be realized by software or firmware.
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。 In this way, the processing circuit can realize the functions of the above-mentioned parts by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
1 建物、2 エレベータ、3 昇降路(エレベータ設備)、3a 昇降路壁、4 かご(エレベータ設備、昇降体)、10,27,28,29,30,38 状態検出器、11 診断装置本体、13 記憶部、14 判定部、21 ガイドレール(エレベータ設備)、22 レールブラケット(エレベータ設備)、23 調速機ロープ張り車(エレベータ設備)、31,39 被検出ロープ、32,41 検出器本体、34 接触部材、42 切断部。 1 building, 2 elevators, 3 hoistways (elevator equipment), 3a hoistway walls, 4 cars (elevator equipment, elevators), 10, 27, 28, 29, 30, 38 state detectors, 11 diagnostic equipment main body, 13 Storage unit, 14 Judgment unit, 21 Guide rail (elevator equipment), 22 Rail bracket (elevator equipment), 23 Governor rope tensioning vehicle (elevator equipment), 31,39 Detected rope, 32,41 Detector body, 34 Contact member, 42 cuts.
Claims (12)
前記状態検出器からの情報を用いて、前記エレベータが設置されている建物と前記エレベータとの少なくともいずれか一方である診断対象の地震発生後の健全性を診断する診断装置本体
を備えている健全性診断装置。A state detector provided in the elevator that detects the state of the elevator equipment, and a diagnostic object that is at least one of the building in which the elevator is installed and the elevator using the information from the state detector. A soundness diagnostic device equipped with a diagnostic device body that diagnoses the soundness after an earthquake.
前記記憶部は、地震発生前の前記エレベータ設備の状態を示す状態値に対応する基準値を記憶し、
前記判定部は、地震発生後の前記エレベータ設備の状態を示す状態値である地震後状態値と前記基準値とを比較することにより、地震発生後の前記診断対象の異常の有無を判定する請求項1記載の健全性診断装置。The diagnostic device main body has a storage unit and a determination unit, and has a storage unit and a determination unit.
The storage unit stores a reference value corresponding to a state value indicating the state of the elevator equipment before the occurrence of an earthquake.
The determination unit determines whether or not there is an abnormality in the diagnosis target after the occurrence of an earthquake by comparing the post-earthquake state value, which is a state value indicating the state of the elevator equipment after the occurrence of an earthquake, with the reference value. Item 1. The soundness diagnostic apparatus according to item 1.
前記診断装置本体は、前記昇降体の上下方向の位置情報を前記エレベータから取得し、前記状態検出器からの情報と前記位置情報とに基づいて、前記診断対象の地震発生後の健全性を診断する請求項7記載の健全性診断装置。The state detector detects the horizontal position of the elevating body that moves up and down in the hoistway as the elevator equipment provided in the hoistway.
The diagnostic device main body acquires the vertical position information of the elevating body from the elevator, and diagnoses the soundness of the diagnosis target after an earthquake based on the information from the state detector and the position information. The soundness diagnostic apparatus according to claim 7.
前記エレベータの昇降路内に鉛直に垂らされている被検出ロープと、
昇降路壁から前記被検出ロープまでの水平距離の変化を検出する検出器本体と
を有している請求項1記載の健全性診断装置。The state detector is
A rope to be detected that hangs vertically in the hoistway of the elevator,
The soundness diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a detector main body that detects a change in the horizontal distance from the hoistway wall to the rope to be detected.
前記診断装置本体は、前記複数の接触部材と前記被検出ロープとの接触状態に基づいて、前記診断対象の地震発生後の健全性を診断する請求項9記載の健全性診断装置。The detector main body is provided on the hoistway wall at intervals in the vertical direction, and has a plurality of contact members facing the rope to be detected.
The soundness diagnostic device according to claim 9, wherein the diagnostic device main body diagnoses the soundness of the diagnosis target after an earthquake occurs based on the contact state between the plurality of contact members and the rope to be detected.
前記エレベータの昇降路内に鉛直に張られている被検出ロープと、
前記昇降路内に上下方向に互いに間隔をおいて配置されており、前記被検出ロープをガイドする複数のガイド部材と、
前記被検出ロープにロープ伸び閾値以上の伸びが発生したことを検出する検出器本体と
を有しており、
前記診断装置本体は、地震発生後に、前記被検出ロープに前記ロープ伸び閾値以上の伸びが発生したことが検出されると、前記診断対象に異常が発生していると判定する請求項1記載の健全性診断装置。The state detector is
The rope to be detected that is stretched vertically in the hoistway of the elevator,
A plurality of guide members that are vertically spaced apart from each other in the hoistway and guide the rope to be detected, and
It has a detector body that detects that the rope to be detected has stretched above the rope stretch threshold.
The first aspect of claim 1, wherein the diagnostic apparatus main body determines that an abnormality has occurred in the diagnosis target when it is detected that the rope to be detected has stretched at least the rope elongation threshold value after the occurrence of an earthquake. Health diagnostic device.
前記検出器本体は、前記切断部の切断の有無を検出する請求項11記載の健全性診断装置。The rope to be detected is provided with a cutting portion that is cut when elongation exceeding the rope elongation threshold occurs.
The soundness diagnosis device according to claim 11, wherein the detector main body detects the presence or absence of cutting of the cut portion.
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