JPWO2020008979A1

JPWO2020008979A1 - Rotor and motor

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Publication number: JPWO2020008979A1
Application number: JP2020528822A
Authority: JP
Inventors: 明一円; 秀幸金城
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-07-08
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: CN112368910B; JP7363783B2; CN112368910A; WO2020008979A1

Abstract

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を有するシャフトと、シャフトと固定されるロータコアと、ロータコアの径方向外側面に、周方向および軸方向にそれぞれ配列する複数のマグネット部と、を備える。複数のマグネット部は、第１マグネット部と、第１マグネット部の径方向外側面の径方向位置に比べて、径方向外側面の径方向位置が、径方向内側である第２マグネット部と、を有する。第１マグネット部と第２マグネット部とが軸方向に並ぶ。One embodiment of the rotor of the present invention includes a shaft having a central axis, a rotor core fixed to the shaft, and a plurality of magnet portions arranged in the circumferential direction and the axial direction on the radial outer surface of the rotor core. .. The plurality of magnet portions include the first magnet portion and the second magnet portion whose radial outer surface is radially inner compared to the radial position of the radial outer surface of the first magnet portion. Has. The first magnet portion and the second magnet portion are aligned in the axial direction.

Description

本発明は、ロータおよびモータに関する。 The present invention relates to rotors and motors.

一般に、モータは、ロータとステータとを有する。ロータは、少なくとも１つの磁石を有する。モータが発する振動および騒音を低減するには、コギングトルクおよびトルクリップルの両方を低減させる必要がある。 Generally, the motor has a rotor and a stator. The rotor has at least one magnet. In order to reduce the vibration and noise generated by the motor, it is necessary to reduce both the cogging torque and the torque ripple.

従来のモータは、位相反転を発生させる突起やスキューを設けることで、コギングトルクを低減していた。スキューについては、例えば日本国公開公報特開２０１４−１２１２６５号公報に開示されている。また、誘起電圧の正弦波率を高くすることで、トルクリップルを低減していた。 Conventional motors have reduced cogging torque by providing protrusions and skews that cause phase inversion. The skew is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-12165. Further, the torque ripple was reduced by increasing the sinusoidal coefficient of the induced voltage.

日本国公開公報：特開２０１４−１２１２６５号公報Japanese Publication: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-12126

コギングトルクは、スキューを掛けることで、逆位相を発生させてキャンセルさせるのが一般的な対策だが、スキューを掛けることでトルク低下を招くという課題があった。また、スキュー角に対してコギングトルクとトルクリップルとは背反の関係にあり、コギングトルクおよびトルクリップルを両方ともに低減させることは難しい。 It is a general measure to cancel the cogging torque by generating an opposite phase by applying skew, but there is a problem that applying skew causes a decrease in torque. Further, the cogging torque and the torque ripple are in a trade-off relationship with respect to the skew angle, and it is difficult to reduce both the cogging torque and the torque ripple.

本発明は、上記事情に鑑みて、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できるロータおよびモータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one object of the present invention is to provide a rotor and a motor capable of reducing cogging torque and reducing torque ripple while suppressing torque decrease.

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を有するシャフトと、前記シャフトと固定されるロータコアと、前記ロータコアの径方向外側面に、周方向および軸方向にそれぞれ配列する複数のマグネット部と、を備え、複数の前記マグネット部は、第１マグネット部と、前記第１マグネット部の径方向外側面の径方向位置に比べて、径方向外側面の径方向位置が、径方向内側である第２マグネット部と、を有し、前記第１マグネット部と前記第２マグネット部とが軸方向に並ぶ。 One embodiment of the rotor of the present invention includes a shaft having a central axis, a rotor core fixed to the shaft, and a plurality of magnet portions arranged in the circumferential direction and the axial direction on the radial outer surface of the rotor core. The plurality of magnet portions have a radial position on the radial outer surface of the first magnet portion and a radial position on the radial outer surface of the first magnet portion. It has two magnet portions, and the first magnet portion and the second magnet portion are aligned in the axial direction.

また、本発明の一つの態様は、上述のロータと、前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、を備えるモータであって、前記ステータは、前記中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックの径方向内側面から径方向内側に延び、周方向に互いに間隔をあけて配置され、前記マグネット部と径方向に対向する複数のティースと、を有し、前記第１マグネット部の径方向外側面と、前記ティースの径方向内側面との間の径方向の隙間に比べて、前記第２マグネット部の径方向外側面と、前記ティースの径方向内側面との間の径方向の隙間が大きい。 Further, one aspect of the present invention is a motor including the above-mentioned rotor and a stator facing the rotor with a radial gap, and the stator is an annular shape centered on the central axis. It has a core back and a plurality of teeth extending radially inward from the radial inner surface of the core back, arranged at intervals in the circumferential direction, and facing the magnet portion in the radial direction. 1 The radial outer surface of the second magnet portion and the radial inner surface of the tooth are compared with the radial gap between the radial outer surface of the magnet portion and the radial inner surface of the tooth. There is a large radial gap between them.

本発明の一つの態様のロータおよびモータによれば、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できる。 According to the rotor and the motor according to one aspect of the present invention, the cogging torque can be reduced while suppressing the torque drop, and the torque ripple can be reduced.

図１は、一実施形態のロータおよびモータの断面模式図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a rotor and a motor according to an embodiment. 図２は、一実施形態のロータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the rotor of one embodiment. 図３は、図１のIII-III断面の一部を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the cross section III-III of FIG. 図４は、図１のIV-IV断面の一部を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the IV-IV cross section of FIG. 図５は、一実施形態のモータのコギングトルクの波形を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a waveform of the cogging torque of the motor of one embodiment. 図６は、一実施形態のモータのトルクリップルの波形を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a waveform of torque ripple of the motor of one embodiment. 図７は、一実施形態のモータを用いた電動パワーステアリング装置を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing an electric power steering device using the motor of one embodiment. 図８は、一実施形態のロータおよびモータの変形例を示す断面模式図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a modified example of the rotor and the motor of one embodiment. 図９は、一実施形態の変形例のロータを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a rotor of a modified example of one embodiment. 図１０は、図９のロータの第１の部分の横断面の一部を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a part of a cross section of the first portion of the rotor of FIG. 図１１は、図９のロータの第２の部分の横断面の一部を示す拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the cross section of the second portion of the rotor of FIG.

以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側（＋Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、下側（−Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the vertical direction is simply referred to as "axial direction", and the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "diametrical direction". The circumferential direction centered on is simply called the "circumferential direction". In the present embodiment, the upper side (+ Z) corresponds to one side in the axial direction, and the lower side (−Z) corresponds to the other side in the axial direction. The vertical direction, the upper side, and the lower side are names for simply explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement relationship, etc. other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. You may.

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング１１と、複数のベアリング１５，１６と、を備える。図１〜図４に示すように、ロータ２０は、中心軸Ｊを有するシャフト２１と、ロータコア２２と、複数のマグネット部２３，２４と、を備える。 As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment includes a rotor 20, a stator 30, a housing 11, and a plurality of bearings 15 and 16. As shown in FIGS. 1 to 4, the rotor 20 includes a shaft 21 having a central axis J, a rotor core 22, and a plurality of magnet portions 23 and 24.

シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って上下方向に延びる。本実施形態の例では、シャフト２１が、軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６により、中心軸Ｊ回りに回転自在に支持される。複数のベアリング１５，１６は、軸方向に互いに間隔をあけて配置され、ハウジング１１に支持される。ハウジング１１は、筒状である。 The shaft 21 extends in the vertical direction along the central axis J. In the example of this embodiment, the shaft 21 is a columnar shape extending in the axial direction. The shaft 21 is rotatably supported around the central axis J by a plurality of bearings 15 and 16. The plurality of bearings 15 and 16 are arranged at intervals in the axial direction and are supported by the housing 11. The housing 11 has a tubular shape.

シャフト２１は、ロータコア２２に対して、圧入や接着などによって固定される。つまりロータコア２２は、シャフト２１と固定される。なお、シャフト２１は、ロータコア２２に対して、樹脂部材などを介して固定されてもよい。すなわち、シャフト２１は、ロータコア２２と直接または間接的に固定される。シャフト２１は、上記円柱状に限らず、例えば筒状でもよい。 The shaft 21 is fixed to the rotor core 22 by press fitting or adhesion. That is, the rotor core 22 is fixed to the shaft 21. The shaft 21 may be fixed to the rotor core 22 via a resin member or the like. That is, the shaft 21 is directly or indirectly fixed to the rotor core 22. The shaft 21 is not limited to the columnar shape, and may be tubular, for example.

ロータコア２２は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。ロータコア２２は、筒状である。ロータコア２２は、軸方向から見て、外形が多角形状である。ロータコア２２の径方向外側面は、周方向に並ぶ複数の取付け面部２２ａを有する。本実施形態の例では、ロータコア２２の外形が、８角形状である。ロータコア２２の径方向外側面は、周方向に並ぶ８つの取付け面部２２ａを有する。取付け面部２２ａは、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。取付け面部２２ａは、径方向外側から見て、四角形状である。取付け面部２２ａは、ロータコア２２の径方向外側面において、軸方向に延びる。取付け面部２２ａは、ロータコア２２の径方向外側面に、軸方向全長にわたって配置される。本実施形態の例では、取付け面部２２ａの軸方向の長さが、周方向の長さよりも大きい。 The rotor core 22 is, for example, a laminated steel plate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction. The rotor core 22 has a tubular shape. The rotor core 22 has a polygonal outer shape when viewed from the axial direction. The radial outer surface of the rotor core 22 has a plurality of mounting surface portions 22a arranged in the circumferential direction. In the example of this embodiment, the outer shape of the rotor core 22 is an octagonal shape. The radial outer surface of the rotor core 22 has eight mounting surface portions 22a arranged in the circumferential direction. The mounting surface portion 22a has a planar shape extending in a direction perpendicular to the radial direction. The mounting surface portion 22a has a quadrangular shape when viewed from the outside in the radial direction. The mounting surface portion 22a extends axially on the radial outer surface of the rotor core 22. The mounting surface portion 22a is arranged on the radial outer surface of the rotor core 22 over the entire length in the axial direction. In the example of this embodiment, the axial length of the mounting surface portion 22a is larger than the circumferential length.

ロータコア２２は、貫通孔２２ｈと、孔部２２ｂと、溝部２２ｃと、を有する。軸方向から見て、貫通孔２２ｈは、ロータコア２２の中心部に配置される。貫通孔２２ｈは、ロータコア２２を軸方向に貫通する。貫通孔２２ｈには、シャフト２１が挿入される。 The rotor core 22 has a through hole 22h, a hole 22b, and a groove 22c. Seen from the axial direction, the through hole 22h is arranged at the center of the rotor core 22. The through hole 22h penetrates the rotor core 22 in the axial direction. The shaft 21 is inserted into the through hole 22h.

孔部２２ｂは、ロータコア２２を軸方向に貫通する。孔部２２ｂは、ロータコア２２に周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。本実施形態の例では、孔部２２ｂが、ロータコア２２に周方向に等間隔に配列する。軸方向から見て、孔部２２ｂは、円形状である。ただしこれに限らず、軸方向から見て、孔部２２ｂは、円形状以外の例えば多角形状や楕円形状等であってもよい。本実施形態によれば、孔部２２ｂによりロータコア２２を肉抜きして、ロータコア２２の軽量化および材料費削減を図ることができる。 The hole 22b penetrates the rotor core 22 in the axial direction. A plurality of holes 22b are arranged in the rotor core 22 at intervals in the circumferential direction. In the example of this embodiment, the holes 22b are arranged in the rotor core 22 at equal intervals in the circumferential direction. When viewed from the axial direction, the hole portion 22b has a circular shape. However, the present invention is not limited to this, and the hole portion 22b may have a polygonal shape, an elliptical shape, or the like other than the circular shape when viewed from the axial direction. According to the present embodiment, the rotor core 22 can be lightened by the hole portion 22b to reduce the weight and material cost of the rotor core 22.

溝部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側面から径方向内側に窪み、軸方向に延びる。溝部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側面に、軸方向全長にわたって配置される。溝部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側面において、周方向に隣り合う一対の取付け面部２２ａ同士の間に配置され、径方向外側に開口する。溝部２２ｃは、ロータコア２２に周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。溝部２２ｃは、ロータコア２２に周方向に等間隔に配列する。溝部２２ｃは、径方向外側に向かうにしたがい溝幅が小さくなる。軸方向から見て、溝部２２ｃは、くさび形状である。なお、軸方向から見て、溝部２２ｃは、くさび形状以外の形状であってもよい。 The groove portion 22c is recessed in the radial direction from the radial outer surface of the rotor core 22 and extends in the axial direction. The groove portion 22c is arranged on the radial outer surface of the rotor core 22 over the entire length in the axial direction. The groove portion 22c is arranged between a pair of mounting surface portions 22a adjacent to each other in the circumferential direction on the radial outer surface of the rotor core 22, and opens radially outward. A plurality of groove portions 22c are arranged on the rotor core 22 at intervals in the circumferential direction. The groove portions 22c are arranged in the rotor core 22 at equal intervals in the circumferential direction. The groove width of the groove portion 22c becomes smaller as it goes outward in the radial direction. When viewed from the axial direction, the groove portion 22c has a wedge shape. The groove portion 22c may have a shape other than the wedge shape when viewed from the axial direction.

マグネット部２３，２４は、永久磁石である。マグネット部２３，２４は、ロータコア２２の径方向外側面に複数設けられる。複数のマグネット部２３，２４は、ロータコア２２の径方向外側面に、周方向および軸方向にそれぞれ配列する。マグネット部２３，２４は、取付け面部２２ａに設けられる。本実施形態の例では、軸方向に配列するマグネット部２３，２４同士は、軸方向に互いに隙間をあけずに配置される。周方向に配列するマグネット部２３，２４同士は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。周方向に隣り合う一対のマグネット部２３，２４同士の間には、溝部２２ｃが配置される。 The magnet portions 23 and 24 are permanent magnets. A plurality of magnet portions 23 and 24 are provided on the radial outer surface of the rotor core 22. The plurality of magnet portions 23 and 24 are arranged on the radial outer surface of the rotor core 22 in the circumferential direction and the axial direction, respectively. The magnet portions 23 and 24 are provided on the mounting surface portion 22a. In the example of the present embodiment, the magnet portions 23, 24 arranged in the axial direction are arranged in the axial direction without leaving a gap. The magnet portions 23, 24 arranged in the circumferential direction are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. A groove portion 22c is arranged between the pair of magnet portions 23, 24 adjacent to each other in the circumferential direction.

マグネット部２３，２４は、板状である。マグネット部２３，２４の板面は、径方向を向く。マグネット部２３，２４は、径方向から見て、四角形状である。軸方向から見て、マグネット部２３，２４は、周方向の長さが径方向の長さよりも大きい。マグネット部２３，２４は、マグネット部２３，２４の周方向の両端部から、周方向の中央部側（周方向の内側）に向かうにしたがい、径方向の厚さが大きくなる。 The magnet portions 23 and 24 have a plate shape. The plate surfaces of the magnet portions 23 and 24 face in the radial direction. The magnet portions 23 and 24 have a quadrangular shape when viewed from the radial direction. When viewed from the axial direction, the magnet portions 23 and 24 have a length in the circumferential direction larger than a length in the radial direction. The thickness of the magnet portions 23 and 24 increases in the radial direction from both ends of the magnet portions 23 and 24 in the circumferential direction toward the central portion side in the circumferential direction (inside in the circumferential direction).

軸方向から見て、マグネット部２３，２４の径方向内側面は、直線状である。マグネット部２３，２４の径方向内側面は、径方向に垂直な方向に広がる平面状である。マグネット部２３，２４の径方向内側面は、径方向内側から見て、四角形状である。マグネット部２３，２４の径方向内側面は、取付け面部２２ａと接触する。 When viewed from the axial direction, the inner side surfaces of the magnet portions 23 and 24 in the radial direction are linear. The radial inner surfaces of the magnet portions 23 and 24 have a planar shape extending in the direction perpendicular to the radial direction. The radial inner surfaces of the magnet portions 23 and 24 are quadrangular when viewed from the radial inside. The radial inner surfaces of the magnet portions 23 and 24 come into contact with the mounting surface portion 22a.

軸方向から見て、マグネット部２３，２４の径方向外側面は、凸曲線状である。マグネット部２３，２４の径方向外側面は、軸方向から見て径方向外側に凸となる曲面状である。マグネット部２３，２４の各径方向外側面は、互いに同じ形状である。本実施形態では、軸方向から見て、マグネット部２３の径方向外側面の曲率半径と、マグネット部２４の径方向外側面の曲率半径とが、互いに同じである。マグネット部２３，２４の径方向外側面は、径方向外側から見て、四角形状である。マグネット部２３，２４の径方向外側面は、ステータ３０の後述するティース３１ｂと径方向に対向する。マグネット部２３，２４の径方向外側面のうち、周方向の両端部の径方向位置は、周方向の中央部の径方向位置よりも、径方向内側である。マグネット部２３，２４の径方向外側面は、周方向の中央部が最も径方向外側に位置し、周方向の中央部から周方向の両側（一方側および他方側）に向かうにしたがい、径方向内側に位置する。 When viewed from the axial direction, the outer surfaces of the magnet portions 23 and 24 in the radial direction have a convex curve shape. The radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24 have a curved surface shape that is convex outward in the radial direction when viewed from the axial direction. The radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24 have the same shape as each other. In the present embodiment, the radius of curvature of the radial outer surface of the magnet portion 23 and the radius of curvature of the radial outer surface of the magnet portion 24 are the same when viewed from the axial direction. The radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24 are quadrangular when viewed from the radial outer side. The radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24 face the teeth 31b of the stator 30, which will be described later, in the radial direction. Of the radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24, the radial positions of both ends in the circumferential direction are radially inside the radial position of the central portion in the circumferential direction. As for the radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24, the central portion in the circumferential direction is located on the outermost radial direction, and the radial direction is from the central portion in the circumferential direction toward both sides (one side and the other side) in the circumferential direction. Located inside.

複数のマグネット部２３，２４は、第１マグネット部２３と、第２マグネット部２４と、を有する。第１マグネット部２３は、ロータコア２２の径方向外側面に、複数設けられる。第２マグネット部２４は、ロータコア２２の径方向外側面に、複数設けられる。本実施形態の例では、第１マグネット部２３の軸方向の長さと、第２マグネット部２４の軸方向の長さとが、互いに同じである。第１マグネット部２３の周方向の長さと、第２マグネット部２４の周方向の長さとが、互いに同じである。 The plurality of magnet portions 23 and 24 include a first magnet portion 23 and a second magnet portion 24. A plurality of first magnet portions 23 are provided on the radial outer surface of the rotor core 22. A plurality of second magnet portions 24 are provided on the radial outer surface of the rotor core 22. In the example of the present embodiment, the axial length of the first magnet portion 23 and the axial length of the second magnet portion 24 are the same as each other. The circumferential length of the first magnet portion 23 and the circumferential length of the second magnet portion 24 are the same as each other.

本実施形態では、ロータコア２２の径方向外側面のうち、第１マグネット部２３が配置される部分の径方向位置と、第２マグネット部２４が配置される部分の径方向位置とは、互いに同じである。すなわち、第１マグネット部２３が配置される取付け面部２２ａの径方向位置と、第２マグネット部２４が配置される取付け面部２２ａの径方向位置とは、互いに同じである。本実施形態によれば、取付け面部２２ａに取り付けられるマグネット部２３，２４の種類にかかわらず、取付け面部２２ａが径方向の所定位置に配置されるので、ロータコア２２の構造を簡素化できる。 In the present embodiment, the radial position of the portion of the outer surface of the rotor core 22 in which the first magnet portion 23 is arranged and the radial position of the portion in which the second magnet portion 24 is arranged are the same as each other. Is. That is, the radial position of the mounting surface portion 22a on which the first magnet portion 23 is arranged and the radial position of the mounting surface portion 22a on which the second magnet portion 24 is arranged are the same as each other. According to the present embodiment, the mounting surface portion 22a is arranged at a predetermined position in the radial direction regardless of the types of the magnet portions 23 and 24 attached to the mounting surface portion 22a, so that the structure of the rotor core 22 can be simplified.

そして本実施形態では、第１マグネット部２３の径方向の厚さに比べて、第２マグネット部２４の径方向の厚さが小さい。第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａの径方向位置に比べて、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａの径方向位置は、径方向内側である。第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａにおける周方向の中央部に対して、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａにおける周方向の中央部は、径方向内側に位置する。第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａにおける周方向の両端部に対して、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａにおける周方向の両端部は、径方向内側に位置する。中心軸Ｊに垂直な横断面において、第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａのうち最も径方向外側に位置する部分（本実施形態では周方向の中央部）を通り、中心軸Ｊを中心として周方向に延びる仮想円ＶＣに対して、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａは、その全体が径方向内側に配置される。 In the present embodiment, the radial thickness of the second magnet portion 24 is smaller than the radial thickness of the first magnet portion 23. The radial position of the radial outer surface 24a of the second magnet portion 24 is radially inner compared to the radial position of the radial outer surface 23a of the first magnet portion 23. The circumferential central portion of the second magnet portion 24 on the radial outer surface 24a is located radially inward with respect to the circumferential central portion of the first magnet portion 23 on the radial outer surface 23a. Both ends in the circumferential direction of the radial outer surface 23a of the first magnet portion 23 are located radially inward with respect to both ends in the circumferential direction of the radial outer surface 24a of the second magnet portion 24. In a cross section perpendicular to the central axis J, the first magnet portion 23 passes through a portion of the radial outer surface 23a located on the outermost radial direction (the central portion in the circumferential direction in the present embodiment) and is centered on the central axis J. As for the virtual circle VC extending in the circumferential direction, the entire radial outer surface 24a of the second magnet portion 24 is arranged in the radial direction.

第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とは、軸方向に並ぶ。軸方向から見て、第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とは、互いに重なって配置される。本実施形態において、軸方向に並ぶ第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とは、それぞれの周方向の中心部同士が、軸方向から見て互いに重なって配置される。また、軸方向に並ぶ第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とは、それぞれの周方向の両端部同士が、軸方向から見て互いに重なって配置される。すなわち、軸方向に並ぶ第１マグネット部２３および第２マグネット部２４において、第１マグネット部２３の周方向の一方側の端部と、第２マグネット部２４の周方向の一方側の端部とは、軸方向から見て互いに重なる。また、軸方向に並ぶ第１マグネット部２３および第２マグネット部２４において、第１マグネット部２３の周方向の他方側の端部と、第２マグネット部２４の周方向の他方側の端部とは、軸方向から見て互いに重なる。このため、複数のマグネット部２３，２４にスキューは掛けられておらず、第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とは、軸方向に真っ直ぐに配列する。 The first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 are aligned in the axial direction. When viewed from the axial direction, the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 are arranged so as to overlap each other. In the present embodiment, the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction are arranged so that their central portions in the circumferential direction overlap each other when viewed from the axial direction. Further, both ends of the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction are arranged so as to overlap each other when viewed from the axial direction. That is, in the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction, one end of the first magnet portion 23 in the circumferential direction and one end of the second magnet portion 24 in the circumferential direction. Overlap each other when viewed from the axial direction. Further, in the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction, the other end portion in the circumferential direction of the first magnet portion 23 and the other end portion in the circumferential direction of the second magnet portion 24. Overlap each other when viewed from the axial direction. Therefore, the plurality of magnet portions 23 and 24 are not skewed, and the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 are arranged straight in the axial direction.

ロータコア２２の径方向外側面のうち、軸方向に沿う第１の部分（第１の段、第１の領域）Ｓ１では、第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とが、周方向に交互に配列する。第１の部分Ｓ１において、マグネット部２３，２４は、ロータコア２２の径方向外側面に、周方向に等間隔に複数配置される。ロータコア２２の径方向外側面のうち、軸方向に沿う第１の部分Ｓ１と異なる第２の部分（第２の段、第２の領域）Ｓ２では、第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とが、周方向に交互に配列する。第２の部分Ｓ２において、マグネット部２３，２４は、ロータコア２２の径方向外側面に、周方向に等間隔に複数配置される。つまり、ロータコア２２の径方向外側面は、第１の部分Ｓ１と、第２の部分Ｓ２と、を有する。そして、軸方向から見て、第１の部分Ｓ１の第１マグネット部２３と、第２の部分Ｓ２の第２マグネット部２４とは、重なって配置される。軸方向から見て、第１の部分Ｓ１の第２マグネット部２４と、第２の部分Ｓ２の第１マグネット部２３とは、重なって配置される。軸方向に並ぶ第１マグネット部２３および第２マグネット部２４のうち、第１マグネット部２３は、第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２のいずれか一方に配置され、第２マグネット部２４は、第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２のいずれか他方に配置される。 In the first portion (first stage, first region) S1 along the axial direction of the outer surface in the radial direction of the rotor core 22, the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 alternate in the circumferential direction. Arrange in. In the first portion S1, a plurality of magnet portions 23, 24 are arranged on the radial outer surface of the rotor core 22 at equal intervals in the circumferential direction. In the second portion (second stage, second region) S2 different from the first portion S1 along the axial direction of the outer surface in the radial direction of the rotor core 22, the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 And are arranged alternately in the circumferential direction. In the second portion S2, a plurality of magnet portions 23, 24 are arranged on the radial outer surface of the rotor core 22 at equal intervals in the circumferential direction. That is, the radial outer surface of the rotor core 22 has a first portion S1 and a second portion S2. Then, when viewed from the axial direction, the first magnet portion 23 of the first portion S1 and the second magnet portion 24 of the second portion S2 are arranged so as to overlap each other. When viewed from the axial direction, the second magnet portion 24 of the first portion S1 and the first magnet portion 23 of the second portion S2 are arranged so as to overlap each other. Of the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction, the first magnet portion 23 is arranged in either the first portion S1 or the second portion S2, and the second magnet portion 24 is , The first portion S1 and the second portion S2, whichever is the other.

第１マグネット部２３の周方向の両端と、取付け面部２２ａの周方向の両端部とは、径方向から見て重なって配置される。本実施形態の例では、取付け面部２２ａの周方向の両端の各周方向位置が、第１マグネット部２３の周方向の両端の各周方向位置よりも、それぞれ僅かに周方向の外側に配置される。つまり、取付け面部２２ａの周方向の長さが、第１マグネット部２３の周方向の長さよりも大きい。 Both ends of the first magnet portion 23 in the circumferential direction and both ends of the mounting surface portion 22a in the circumferential direction are arranged so as to overlap each other when viewed from the radial direction. In the example of the present embodiment, the circumferential positions of both ends of the mounting surface portion 22a in the circumferential direction are arranged slightly outside the circumferential positions of both ends of the first magnet portion 23 in the circumferential direction. Ru. That is, the circumferential length of the mounting surface portion 22a is larger than the circumferential length of the first magnet portion 23.

第２マグネット部２４の周方向の両端と、取付け面部２２ａの周方向の両端部とは、径方向から見て重なって配置される。本実施形態の例では、取付け面部２２ａの周方向の両端の各周方向位置が、第２マグネット部２４の周方向の両端の各周方向位置よりも、それぞれ僅かに周方向の外側に配置される。つまり、取付け面部２２ａの周方向の長さが、第２マグネット部２４の周方向の長さよりも大きい。 Both ends of the second magnet portion 24 in the circumferential direction and both ends of the mounting surface portion 22a in the circumferential direction are arranged so as to overlap each other when viewed from the radial direction. In the example of the present embodiment, the circumferential positions of both ends of the mounting surface portion 22a in the circumferential direction are arranged slightly outside the circumferential positions of both ends of the second magnet portion 24 in the circumferential direction. Ru. That is, the circumferential length of the mounting surface portion 22a is larger than the circumferential length of the second magnet portion 24.

図５は、本実施形態のロータ２０を備えるモータ１０の、コギングトルクの波形を示すグラフである。図５に示すように、本実施形態によれば、マグネット部２３，２４にスキューを掛けなくても、コギングトルクに逆位相を発生させることができる。すなわち、第１の部分Ｓ１に発生するコギングトルクの波形Ｃ１と、第２の部分Ｓ２に発生するコギングトルクの波形Ｃ２とが、互いに逆位相で生じるため、これらが互いに打ち消し合い、合成コギングトルク波形ＣＳの変動幅（合成コギングトルク波形ＣＳの最大値と最小値との差）を、小さく抑えることができる。図６は、本実施形態のモータ１０の、トルクリップルの波形を示すグラフである。図６に示すように、本実施形態によれば、トルクリップルに逆位相を発生させることができる。すなわち、第１の部分Ｓ１に発生するトルクリップルの波形Ｔ１と、第２の部分Ｓ２に発生するトルクリップルの波形Ｔ２とが、互いに逆位相で生じるため、これらが互いに打ち消し合い、合成トルクリップル波形ＴＳの変動幅（合成トルクリップル波形ＴＳの最大値と最小値との差）を、小さく抑えることができる。したがって本実施形態によれば、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できる。そして、モータ１０が発する振動および騒音を低減できる。 FIG. 5 is a graph showing a waveform of cogging torque of the motor 10 including the rotor 20 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, according to the present embodiment, it is possible to generate an anti-phase in the cogging torque without skewing the magnet portions 23 and 24. That is, since the cogging torque waveform C1 generated in the first portion S1 and the cogging torque waveform C2 generated in the second portion S2 are generated in opposite phases to each other, they cancel each other out and the combined cogging torque waveform. The fluctuation range of CS (difference between the maximum value and the minimum value of the combined cogging torque waveform CS) can be suppressed to a small value. FIG. 6 is a graph showing a torque ripple waveform of the motor 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 6, according to the present embodiment, it is possible to generate an anti-phase in the torque ripple. That is, since the torque ripple waveform T1 generated in the first portion S1 and the torque ripple waveform T2 generated in the second portion S2 occur in opposite phases to each other, they cancel each other out and the combined torque ripple waveform. The fluctuation range of TS (difference between the maximum value and the minimum value of the combined torque ripple waveform TS) can be suppressed to a small value. Therefore, according to the present embodiment, the cogging torque can be reduced while suppressing the torque decrease, and the torque ripple can be reduced. Then, the vibration and noise generated by the motor 10 can be reduced.

本実施形態では、ロータコア２２の径方向外側面に、第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２が、軸方向に交互に並んで同じ数ずつ配置される。すなわち、第１の部分Ｓ１の数と第２の部分Ｓ２の数との和が偶数となり、かつ第１の部分Ｓ１と第２の部分Ｓ２とが軸方向に交互に配列する。これにより、コギングトルクおよびトルクリップルを低減できるという上述の作用効果が、より安定して得られやすくなる。本実施形態の例では、ロータコア２２の径方向外側面に、第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２が、軸方向に並んで１つずつ配置される。このため、簡単な構造によって、上述の作用効果が得られる。 In the present embodiment, the first portion S1 and the second portion S2 are arranged alternately in the axial direction in the same number on the radial outer surface of the rotor core 22. That is, the sum of the number of the first portion S1 and the number of the second portion S2 is an even number, and the first portion S1 and the second portion S2 are arranged alternately in the axial direction. As a result, the above-mentioned effect of reducing cogging torque and torque ripple can be more stably obtained. In the example of the present embodiment, the first portion S1 and the second portion S2 are arranged one by one in the axial direction on the radial outer surface of the rotor core 22. Therefore, the above-mentioned action and effect can be obtained by a simple structure.

図１に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３０Ｚと、複数のコイル３０Ｃと、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータコア３１は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。すなわち、ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア３１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。 As shown in FIG. 1, the stator 30 includes a stator core 31, an insulator 30Z, and a plurality of coils 30C. The stator core 31 is an annular shape centered on the central axis J. The stator core 31 surrounds the rotor 20 on the radial outer side of the rotor 20. The stator core 31 faces the rotor 20 with a radial gap. That is, the stator 30 faces the rotor 20 with a radial gap. The stator core 31 is, for example, a laminated steel plate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction.

ステータコア３１は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、を有する。つまり、ステータ３０は、コアバック３１ａと、複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸を中心とする環状である。コアバック３１ａの径方向外側面は、ハウジング１１の周壁部の内周面と固定される。ティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面３１ｃから径方向内側に延びる。複数のティース３１ｂは、コアバック３１ａの径方向内側面３１ｃに、周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では、複数のティース３１ｂが、周方向に等間隔に配列する。複数のティース３１ｂは、マグネット部２３，２４と径方向に対向する。すなわち、ティース３１ｂの径方向内側面は、マグネット部２３，２４の径方向外側面に、径方向外側から対向する。第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａと、ティース３１ｂの径方向内側面との間の径方向の隙間の寸法Ｇ１に比べて、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａと、ティース３１ｂの径方向内側面との間の径方向の隙間の寸法Ｇ２が大きい。これにより上述した作用効果が得られる。すなわち、本実施形態によれば、トルク低下を抑制しつつコギングトルクを低減でき、かつ、トルクリップルを低減できる。 The stator core 31 has a core back 31a and a plurality of teeth 31b. That is, the stator 30 has a core back 31a and a plurality of teeth 31b. The core back 31a is an annular shape centered on the central axis. The radial outer surface of the core back 31a is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the housing 11. The teeth 31b extend radially inward from the radial inner surface 31c of the core back 31a. The plurality of teeth 31b are arranged on the radial inner side surface 31c of the core back 31a at intervals in the circumferential direction. In this embodiment, a plurality of teeth 31b are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The plurality of teeth 31b face the magnet portions 23 and 24 in the radial direction. That is, the radial inner surface of the teeth 31b faces the radial outer surfaces of the magnet portions 23 and 24 from the radial outer side. The radial outer surface 24a and the teeth 31b of the second magnet portion 24 are compared with the dimension G1 of the radial gap between the radial outer surface 23a of the first magnet portion 23 and the radial inner surface of the teeth 31b. The dimension G2 of the radial gap with the radial inner surface of the is large. As a result, the above-mentioned effects can be obtained. That is, according to the present embodiment, the cogging torque can be reduced while suppressing the torque decrease, and the torque ripple can be reduced.

インシュレータ３０Ｚは、ステータコア３１に装着される。インシュレータ３０Ｚは、ティース３１ｂを覆う部分を有する。インシュレータ３０Ｚの材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。 The insulator 30Z is mounted on the stator core 31. The insulator 30Z has a portion that covers the teeth 31b. The material of the insulator 30Z is an insulating material such as resin.

コイル３０Ｃは、ステータコア３１に取り付けられる。複数のコイル３０Ｃは、インシュレータ３０Ｚを介してステータコア３１に装着される。複数のコイル３０Ｃは、インシュレータ３０Ｚを介して各ティース３１ｂに導線が巻き回されることで構成される。 The coil 30C is attached to the stator core 31. The plurality of coils 30C are mounted on the stator core 31 via the insulator 30Z. The plurality of coils 30C are configured by winding a conducting wire around each tooth 31b via an insulator 30Z.

次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の一例について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。 Next, an example of a device equipped with the motor 10 of the present embodiment will be described. In this embodiment, an example in which the motor 10 is mounted on the electric power steering device will be described.

図７に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置１００は、操舵力を油圧により軽減する装置である。本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、モータ１０と、操舵軸１１４と、オイルポンプ１１６と、コントロールバルブ１１７と、を備える。 As shown in FIG. 7, the electric power steering device 100 is mounted on the steering mechanism of the wheels of an automobile. The electric power steering device 100 is a device that reduces the steering force by flood control. The electric power steering device 100 of the present embodiment includes a motor 10, a steering shaft 114, an oil pump 116, and a control valve 117.

操舵軸１１４は、ステアリング１１１からの入力を、車輪１１２を有する車軸１１３に伝える。オイルポンプ１１６は、車軸１１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ１１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ１１７は、オイルポンプ１１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置１００において、モータ１０は、オイルポンプ１１６の駆動源として搭載される。 The steering shaft 114 transmits the input from the steering 111 to the axle 113 having the wheels 112. The oil pump 116 generates hydraulic pressure in the power cylinder 115 that transmits the driving force by hydraulic pressure to the axle 113. The control valve 117 controls the oil in the oil pump 116. In the electric power steering device 100, the motor 10 is mounted as a drive source of the oil pump 116.

本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、本実施形態のモータ１０を備える。このため、上述のモータ１０と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置１００が得られる。 The electric power steering device 100 of the present embodiment includes the motor 10 of the present embodiment. Therefore, the electric power steering device 100 having the same effect as the motor 10 described above can be obtained.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration can be changed without departing from the spirit of the present invention, for example, as described below.

前述の実施形態では、ロータコア２２の径方向外側面に、第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２が、軸方向に並んで１つずつ配置される例を挙げたが、これに限らない。ロータコア２２の径方向外側面に、少なくとも１つの第１の部分Ｓ１および少なくとも１つの第２の部分Ｓ２が、軸方向に並んで計３つ配置されてもよい。このように、軸方向に第１の部分Ｓ１および第２の部分Ｓ２が計３つ並んで配置される場合にも、本発明による作用効果が得られる。 In the above-described embodiment, the first portion S1 and the second portion S2 are arranged one by one in the axial direction on the radial outer surface of the rotor core 22, but the present invention is not limited to this. At least one first portion S1 and at least one second portion S2 may be arranged on the radial outer surface of the rotor core 22 in a total of three along the axial direction. As described above, even when a total of three first portions S1 and second portions S2 are arranged side by side in the axial direction, the effects according to the present invention can be obtained.

前述の実施形態では、マグネット部２３，２４の径方向内側面が、径方向に垂直な方向に広がる平面状である例を挙げたが、これに限らない。軸方向から見て、マグネット部２３，２４の径方向内側面は、凹曲線状であってもよい。すなわち、マグネット部２３，２４の径方向内側面は、軸方向から見て径方向外側に窪む曲面状であってもよい。そして、板状のマグネット部２３，２４には、軸方向から見て周方向に円弧状に延びる（弓型の）マグネット部２３，２４も含まれる。また、板状のマグネット部２３，２４には、軸方向から見て弓型以外の形状等も含まれる。同様に、取付け面部２２ａは、径方向に垂直な方向に広がる平面状に限らない。例えば、マグネット部２３，２４の径方向内側面が、軸方向から見て径方向外側に窪む曲面状である場合には、取付け面部２２ａは、軸方向から見て径方向外側に凸となる曲面状であってもよい。 In the above-described embodiment, examples have been given in which the radial inner surfaces of the magnet portions 23 and 24 have a planar shape extending in the direction perpendicular to the radial direction, but the present invention is not limited to this. When viewed from the axial direction, the radial inner surfaces of the magnet portions 23 and 24 may have a concave curved shape. That is, the radial inner side surfaces of the magnet portions 23 and 24 may have a curved surface shape that is recessed radially outward when viewed from the axial direction. The plate-shaped magnet portions 23 and 24 also include (bow-shaped) magnet portions 23 and 24 extending in an arc shape in the circumferential direction when viewed from the axial direction. Further, the plate-shaped magnet portions 23 and 24 include shapes other than the bow shape when viewed from the axial direction. Similarly, the mounting surface portion 22a is not limited to a flat shape extending in a direction perpendicular to the radial direction. For example, when the radial inner side surfaces of the magnet portions 23 and 24 have a curved surface shape that is recessed radially outward when viewed from the axial direction, the mounting surface portion 22a becomes convex radially outward when viewed from the axial direction. It may be curved.

前述の実施形態では、第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａと、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａとが、互いに同じ形状である。そして、径方向外側面２３ａ，２４ａは、それぞれ、周方向の中央部が最も径方向外側に位置する。ただしこれに限らず、径方向外側面２３ａ，２４ａのうち、最も径方向外側に位置する部分が、径方向外側面２３ａ，２４ａの周方向の中央部以外の部分であってもよい。すなわち、径方向外側面２３ａ，２４ａのうち、最も径方向外側に位置する部分が、周方向の中央部よりも周方向の一方側に位置する部分であってもよく、周方向の中央部よりも周方向の他方側に位置する部分であってもよい。この場合も、本発明による作用効果が得られる。 In the above-described embodiment, the radial outer surface 23a of the first magnet portion 23 and the radial outer surface 24a of the second magnet portion 24 have the same shape. The radial outer surfaces 23a and 24a are respectively located at the center of the circumferential direction on the outermost side in the radial direction. However, the present invention is not limited to this, and among the radial outer surfaces 23a and 24a, the portion located on the outermost radial direction may be a portion other than the central portion in the circumferential direction of the radial outer surfaces 23a and 24a. That is, of the radial outer surfaces 23a and 24a, the portion located on the outermost side in the radial direction may be a portion located on one side in the circumferential direction from the central portion in the circumferential direction, and may be located on one side in the circumferential direction from the central portion in the circumferential direction. May be a portion located on the other side in the circumferential direction. In this case as well, the action and effect according to the present invention can be obtained.

図８に示す変形例のように、ロータコア２２の径方向外側面のうち、第１マグネット部２３が配置される部分の径方向位置と、第２マグネット部２４が配置される部分の径方向位置とが、互いに異なっていてもよい。すなわち、第１マグネット部２３が配置される取付け面部２２ａの径方向位置と、第２マグネット部２４が配置される取付け面部２２ａの径方向位置とが、互いに異なる。詳しくは、ロータコア２２の径方向外側面のうち、第１マグネット部２３が配置される部分の径方向位置に比べて、第２マグネット部２４が配置される部分の径方向位置が、径方向内側である。そして、第１マグネット部２３の径方向の厚さと、第２マグネット部２４の径方向の厚さとが、互いに同じである。したがって、第１マグネット部２３の径方向外側面２３ａの径方向位置に比べて、第２マグネット部２４の径方向外側面２４ａの径方向位置は、径方向内側である。この変形例によれば、第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とを部品共通化しつつ、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。 As in the modified example shown in FIG. 8, the radial position of the portion where the first magnet portion 23 is arranged and the radial position of the portion where the second magnet portion 24 is arranged on the radial outer surface of the rotor core 22. And may be different from each other. That is, the radial position of the mounting surface portion 22a on which the first magnet portion 23 is arranged and the radial position of the mounting surface portion 22a on which the second magnet portion 24 is arranged are different from each other. Specifically, in the radial outer surface of the rotor core 22, the radial position of the portion where the second magnet portion 24 is arranged is radially inner compared to the radial position of the portion where the first magnet portion 23 is arranged. Is. The radial thickness of the first magnet portion 23 and the radial thickness of the second magnet portion 24 are the same as each other. Therefore, the radial position of the radial outer surface 24a of the second magnet portion 24 is radially inner compared to the radial position of the radial outer surface 23a of the first magnet portion 23. According to this modification, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained while sharing the parts of the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24.

図９〜図１１に示すロータ２０の変形例のように、ロータコア２２の径方向外側面のうち、軸方向に沿う第１の部分Ｓ１では、第１マグネット部２３および第２マグネット部２４のいずれか一方が周方向に配列し、ロータコア２２の径方向外側面のうち、軸方向に沿う第２の部分Ｓ２では、第１マグネット部２３および第２マグネット部２４のいずれか他方が周方向に配列してもよい。図示の例では、第１の部分Ｓ１に、複数の第１マグネット部２３が周方向に配列し、第２の部分Ｓ２に、複数の第２マグネット部２４が周方向に配列する。なお、第１の部分Ｓ１に、複数の第２マグネット部２４が周方向に配列し、第２の部分Ｓ２に、複数の第１マグネット部２３が周方向に配列してもよい。この変形例においても、軸方向に並ぶ第１マグネット部２３と第２マグネット部２４との、各径方向外側面２３ａ，２４ａの径方向位置が互いに異なるので、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。 As in the modified example of the rotor 20 shown in FIGS. 9 to 11, in the first portion S1 along the axial direction of the radial outer surface of the rotor core 22, either the first magnet portion 23 or the second magnet portion 24 One of them is arranged in the circumferential direction, and in the second portion S2 along the axial direction of the radial outer surface of the rotor core 22, either the first magnet portion 23 or the second magnet portion 24 is arranged in the circumferential direction. You may. In the illustrated example, a plurality of first magnet portions 23 are arranged in the circumferential direction in the first portion S1, and a plurality of second magnet portions 24 are arranged in the circumferential direction in the second portion S2. A plurality of second magnet portions 24 may be arranged in the circumferential direction in the first portion S1, and a plurality of first magnet portions 23 may be arranged in the circumferential direction in the second portion S2. Also in this modification, the radial positions of the radial outer surfaces 23a and 24a of the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction are different from each other. Is obtained.

前述の実施形態および変形例では、軸方向に並ぶ第１マグネット部２３と第２マグネット部２４とが、互いに別部材とされているが、これに限らない。軸方向に並ぶ第１マグネット部２３および第２マグネット部２４が、単一の部材の部分であってもよい。すなわち、軸方向に並ぶ第１の部分Ｓ１の第１マグネット部２３と第２の部分Ｓ２の第２マグネット部２４が、単一の部材の部分である。また、軸方向に並ぶ第１の部分Ｓ１の第２マグネット部２４と第２の部分Ｓ２の第１マグネット部２３が、単一の部材の部分である。詳しくは、ロータコア２２の径方向外側面の複数の取付け面部２２ａに、取付け面部２２ａの軸方向の全長にわたって延びるマグネット部材がそれぞれ設けられる。そして、軸方向に沿う第１の部分Ｓ１に第１マグネット部２３が配置されるマグネット部材は、第２の部分Ｓ２に第２マグネット部２４が配置される。すなわちこの場合、マグネット部材のうち、第１の部分Ｓ１が第１マグネット部２３に相当し、第２の部分Ｓ２が第２マグネット部２４に相当する。また、軸方向に沿う第１の部分Ｓ１に第２マグネット部２４が配置されるマグネット部材は、第２の部分Ｓ２に第１マグネット部２３が配置される。すなわちこの場合、マグネット部材のうち、第１の部分Ｓ１が第２マグネット部２４に相当し、第２の部分Ｓ２が第１マグネット部２３に相当する。複数のマグネット部材は、１種類のマグネット部材である。本実施形態によれば、部品点数を削減でき、製造が容易である。 In the above-described embodiment and modification, the first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction are separate members from each other, but the present invention is not limited to this. The first magnet portion 23 and the second magnet portion 24 arranged in the axial direction may be a single member portion. That is, the first magnet portion 23 of the first portion S1 and the second magnet portion 24 of the second portion S2 arranged in the axial direction are portions of a single member. Further, the second magnet portion 24 of the first portion S1 and the first magnet portion 23 of the second portion S2 arranged in the axial direction are portions of a single member. Specifically, a magnet member extending over the entire length of the mounting surface portion 22a in the axial direction is provided on each of the plurality of mounting surface portions 22a on the radial outer surface of the rotor core 22. Then, in the magnet member in which the first magnet portion 23 is arranged in the first portion S1 along the axial direction, the second magnet portion 24 is arranged in the second portion S2. That is, in this case, among the magnet members, the first portion S1 corresponds to the first magnet portion 23, and the second portion S2 corresponds to the second magnet portion 24. Further, in the magnet member in which the second magnet portion 24 is arranged in the first portion S1 along the axial direction, the first magnet portion 23 is arranged in the second portion S2. That is, in this case, among the magnet members, the first portion S1 corresponds to the second magnet portion 24, and the second portion S2 corresponds to the first magnet portion 23. The plurality of magnet members are one type of magnet member. According to this embodiment, the number of parts can be reduced and manufacturing is easy.

前述の実施形態では、モータ１０が電動パワーステアリング装置１００に搭載される一例を挙げたが、これに限らない。モータ１０は、例えば、ポンプ、ブレーキ、クラッチ、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機および冷蔵庫などの多様な機器に用いることができる。 In the above-described embodiment, an example in which the motor 10 is mounted on the electric power steering device 100 has been given, but the present invention is not limited to this. The motor 10 can be used in various devices such as pumps, brakes, clutches, vacuum cleaners, dryers, sealing fans, washing machines and refrigerators.

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 In addition, each configuration (component) described in the above-described embodiments, modifications, and notes may be combined as long as it does not deviate from the gist of the present invention, and addition, omission, replacement, and other configurations may be added. It can be changed. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but is limited only to the scope of claims.

１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、２２…ロータコア、２３…第１マグネット部（マグネット部）、２３ａ，２４ａ…径方向外側面、２４…第２マグネット部（マグネット部）、３０…ステータ、３１ａ…コアバック、３１ｂ…ティース、３１ｃ…径方向内側面、Ｇ１，Ｇ２…径方向の隙間の寸法、Ｊ…中心軸、Ｓ１…第１の部分、Ｓ２…第２の部分 10 ... motor, 20 ... rotor, 21 ... shaft, 22 ... rotor core, 23 ... first magnet part (magnet part), 23a, 24a ... radial outer surface, 24 ... second magnet part (magnet part), 30 ... stator , 31a ... core back, 31b ... teeth, 31c ... radial inner surface, G1, G2 ... radial clearance dimensions, J ... central axis, S1 ... first part, S2 ... second part

Claims

A shaft with a central axis and
The rotor core fixed to the shaft and
A plurality of magnet portions arranged in the circumferential direction and the axial direction are provided on the radial outer surface of the rotor core.
The plurality of magnet portions
1st magnet part and
The second magnet portion has a second magnet portion whose radial outer surface is radially inner as compared with the radial position of the radial outer surface of the first magnet portion.
A rotor in which the first magnet portion and the second magnet portion are aligned in the axial direction.

The rotor according to claim 1.
In the first portion of the outer surface in the radial direction of the rotor core along the axial direction, the first magnet portion and the second magnet portion are alternately arranged in the circumferential direction.
A rotor in which the first magnet portion and the second magnet portion are alternately arranged in the circumferential direction in a second portion of the outer surface in the radial direction of the rotor core, which is different from the first portion along the axial direction.

The rotor according to claim 1.
In the first portion of the outer surface in the radial direction of the rotor core along the axial direction, either one of the first magnet portion and the second magnet portion is arranged in the circumferential direction.
In the second portion of the radial outer surface of the rotor core, which is different from the first portion along the axial direction, either the first magnet portion or the second magnet portion is arranged in the circumferential direction. ..

The rotor according to any one of claims 1 to 3.
The first magnet portion and the second magnet portion arranged in the axial direction are rotors in which the central portions in the circumferential direction are arranged so as to overlap each other when viewed from the axial direction.

The rotor according to any one of claims 1 to 4.
The first magnet portion and the second magnet portion arranged in the axial direction are rotors in which both end portions in the circumferential direction are arranged so as to overlap each other when viewed from the axial direction.

The rotor according to any one of claims 1 to 5.
Of the radial outer surface of the rotor core, the radial position of the portion where the first magnet portion is arranged and the radial position of the portion where the second magnet portion is arranged are the same as each other.
A rotor in which the radial thickness of the second magnet portion is smaller than the radial thickness of the first magnet portion.

The rotor according to any one of claims 1 to 5.
Of the radial outer surface of the rotor core, the radial position of the portion where the first magnet portion is arranged is radially inside as compared with the radial position of the portion where the first magnet portion is arranged.
A rotor in which the radial thickness of the first magnet portion and the radial thickness of the second magnet portion are the same as each other.

The rotor according to any one of claims 1 to 7.
A rotor in which the first magnet portion and the second magnet portion arranged in the axial direction are portions of a single member.

The rotor according to any one of claims 1 to 8.
The radial outer surface of the rotor core is
The first part along the axial direction and
It has a second portion that is different from the first portion along the axial direction, and has.
Of the first magnet portion and the second magnet portion arranged in the axial direction, the first magnet portion is arranged in either the first portion or the second portion, and the second magnet portion is , Whichever is the other of the first part and the second part,
A rotor in which the first portion and the second portion are arranged alternately in the axial direction in the same number on the radial outer surface of the rotor core.

The rotor according to claim 9.
A rotor in which the first portion and the second portion are arranged one by one in the axial direction on the radial outer surface of the rotor core.

The rotor according to any one of claims 1 to 8.
The radial outer surface of the rotor core is
The first part along the axial direction and
It has a second portion that is different from the first portion along the axial direction, and has.
Of the first magnet portion and the second magnet portion arranged in the axial direction, the first magnet portion is arranged in either the first portion or the second portion, and the second magnet portion is , Whichever is the other of the first part and the second part,
A rotor in which at least one first portion and at least one second portion are arranged axially on the radial outer surface of the rotor core.

The rotor according to any one of claims 1 to 11.
A motor including a stator facing the rotor with a radial gap.
The stator is
An annular core back centered on the central axis and
It has a plurality of teeth extending radially inward from the radial inner surface of the core back, arranged at intervals in the circumferential direction, and facing the magnet portion in the radial direction.
The radial outer surface of the second magnet portion and the radial direction of the tooth are compared with the size of the radial gap between the radial outer surface of the first magnet portion and the radial inner surface of the tooth. A motor with a large radial gap between it and the inner surface.