JPWO2019234937A1 - Multipurpose fixture for manual training - Google Patents
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Abstract
多様な手技につきトレーニングを行うことができ、かつ、容易に難易度を変化させることのできる手技トレーニング用多目的固定具を提供する。手術の手技トレーニングのために、実際の臓器の質感及び外観を再現あるいはデフォルメした生体質感臓器を固定する固定具であって、固定具は、固定具本体と該固定具本体に脱着自在の複数の保持部材とから成り、固定具本体は、長方形状の中央プレートと該中央プレートの両方の長辺側にヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置された第１及び第２のプレートとから構成されるプレート連結体と、中央プレートの下面に取り付けられた脚部とから成り、第１及び第２のプレートは、保持部材を係止するための保持部材係止部を備え、保持部材は、生体質感臓器を保持し得る保持面を有し、第１及び第２のプレートに係止された場合に、該保持面がプレート面に対して傾斜面になるように構成される。(EN) Provided is a multipurpose fixture for manual training capable of performing training on various manual operations and easily changing the difficulty level. A fixture for fixing an internal textured organ that reproduces or deforms the texture and appearance of an actual organ for surgical technique training, and the fixture comprises a fixture body and a plurality of detachable detachable bodies. The fixture main body is composed of a holding member, and the fixture main body has first and second plates that are rotatably opposed to and connected to both long sides of the rectangular center plate via hinge portions. And a leg portion attached to the lower surface of the central plate. The first and second plates include a holding member locking portion for locking the holding member, The member has a holding surface capable of holding the bio-textured organ, and is configured so that the holding surface is an inclined surface with respect to the plate surface when locked to the first and second plates.
Description
本発明は、胸腔鏡・腹腔鏡手術などを含む外科手術のための手技トレーニングにおいて、トレーニング対象となる臓器モデル等を固定する器具に関するものである。 The present invention relates to an instrument for fixing an organ model or the like to be trained in manual training for surgical operations including thoracoscopic/laparoscopic surgery.
従来から、手術を行う専門医を育成する為のトレーニングは、患者を対象にした臨床試験、動物実験、キャダバー（解剖用の人の死体）の使用により行われてきた。しかし、社会的、道徳的な観点より、動物実験の頻度を抜本的に減らし、臨床試験の安全性の向上とその件数を減ずることが求められ、その代替となり得る医療技術と安全性向上を実現するトレーニングシステムへの要求が高まっている。
一方で、医療分野における患部や身体の特定部位の３次元視覚化は、インフォームドコンセント、診療方針の決定、医療教育、医学研究の場などでのニーズが高まっている。特に、３次元造形モデルを利用した３次元視覚化の場合、視覚だけでなく、立体形状を実際に手に触れて見ることで、コンピュータ画像では伝えきれない多くの情報を伝えることができる。近年、複数樹脂の同時噴射により、硬性樹脂と柔軟性樹脂を組み合わせ、機械的性質の異なる樹脂を用いた３次元造形モデルを作製できる３次元プリンタが知られており、３次元プリンタを用いて、その形状構造に関して表面や内部構造まで再現できるようになっている。Conventionally, training for training specialists who perform surgery has been performed by clinical trials on patients, animal experiments, and use of cadaver (corpse of human for dissection). However, from a social and moral point of view, it is required to drastically reduce the frequency of animal experiments, improve the safety of clinical trials and reduce the number of cases, and realize medical technology and safety that can substitute for it. There is an increasing demand for a training system that does.
On the other hand, for three-dimensional visualization of an affected part or a specific part of the body in the medical field, there is an increasing need for informed consent, decision of medical treatment policy, medical education, medical research, and the like. In particular, in the case of three-dimensional visualization using a three-dimensional modeling model, much information that cannot be conveyed by a computer image can be transmitted by actually touching and seeing a three-dimensional shape in addition to the visual sense. In recent years, a three-dimensional printer capable of producing a three-dimensional modeling model using a resin having different mechanical properties by combining a hard resin and a flexible resin by simultaneous injection of a plurality of resins is known. The shape and structure of the surface and internal structure can be reproduced.
また、ＣＴ画像のＣＴ値の２次元分布データから、医師など専門家が有している生体臓器の感触のみならず、生体に近い力学特性を再現できる生体質感モデルを作製する技術が開示されている（特許文献１を参照）。
上記特許文献１に開示されたような生体に近い力学特性を再現できる生体質感モデルを用いることで、より効果の高い外科手術における手技トレーニングが可能となってきている。In addition, a technique for producing a biological texture model capable of reproducing not only the feel of a living organ held by a doctor or other expert but also mechanical characteristics close to that of a living body is disclosed from two-dimensional distribution data of CT values of a CT image. (See Patent Document 1).
By using a biological texture model that can reproduce mechanical characteristics close to that of a living body as disclosed in Patent Document 1 described above, it has become possible to perform more effective surgical technique training.
しかしながら、手技トレーニングは、トレーニングを行う術者にとって単調なものとなりやすいという問題がある。そこで、トレーニングに対する意欲を持続させるには、術者の習熟度によって、難易度を変化させて行うことが望まれるが、臓器モデルをより生体に近いものとするだけでは、かかるニーズに応えることはできないという問題がある。
一般に、手術の難易度は、臓器等の位置、角度又は状態の違い等によって、大きく変化する。例えば、膜の剥離トレーニングを行う場合に、平面状に位置する膜を剥離する場合と、窪んだ状態にある膜を剥離する場合とでは、難易度が異なってくる。
また、皮膚に対して処置を行う場合において、皮膚が張った状態と、張っていない状態とでは、切開や縫合を行う際の難易度が異なる。
このような、難易度の変化は、臓器モデルの性質だけで表現することは不可能である。However, the technique training has a problem that it tends to be monotonous for an operator performing the training. Therefore, in order to maintain the motivation for training, it is desirable to change the difficulty level according to the skill level of the operator, but it is not possible to meet such needs only by making the organ model closer to a living body. There is a problem that you can not.
In general, the difficulty level of surgery greatly changes depending on the position, angle, or state of an organ or the like. For example, when performing peeling training of a film, the degree of difficulty is different between peeling a film located in a plane and peeling a film in a depressed state.
In addition, when the skin is treated, the degree of difficulty in performing incision and suturing differs depending on whether the skin is stretched or not.
Such a change in difficulty cannot be expressed only by the nature of the organ model.
手技トレーニングの難易度を高める技術としては、不安定な状態で支持された臓器を狭い空間内で扱うトレーニングを可能とした手術練習キットが知られている（特許文献２を参照）。これは、臓器を置く載置台を、紐状体を用いて天板と繋ぎ、吊設することで不安定な状態を作出するものである。
しかしながら、上記特許文献２に開示された手術練習キットでは、臓器を不安定な状態にすることは可能であるが、トレーニングのパターンが限定的であり、また、難易度を自由に変化させてトレーニングを行うことができないという問題がある。As a technique for increasing the difficulty level of manual training, there is known a surgical practice kit that enables training in which an organ supported in an unstable state is handled in a narrow space (see Patent Document 2). This is to create an unstable state by connecting a placing table on which an organ is placed with a top plate using a string-like body and suspending it.
However, with the surgical practice kit disclosed in Patent Document 2 described above, although it is possible to make the organ unstable, the training pattern is limited, and the training is performed by freely changing the difficulty level. There is a problem that you can not do.
また、トレーニング用の臓器を載せる載物台を傾動させて、解剖学的に実際の手術に似た状態とすることのできる手術手技訓練用シミュレータが知られている（特許文献３を参照）。
これは、載物台の角度を変えて止めネジで固定するものであり、約３０°傾けることで実際の心臓手術に近似した模擬体験を可能とする。このように、手技のトレーニングにおいては、臓器の角度を変化させるだけでもトレーニングの難易度を変えることは可能である。しかしながら、上記特許文献３に開示された手術手技訓練用シミュレータは、多様な手技トレーニングのパターンを提供するものではない。There is also known a surgical technique training simulator in which a stage on which training organs are placed can be tilted so as to be in an anatomically similar state to actual surgery (see Patent Document 3).
This is to change the angle of the stage and fix it with a set screw, and by tilting it by about 30°, a simulated experience similar to actual heart surgery is possible. As described above, in manual training, it is possible to change the difficulty level of training simply by changing the angle of the organ. However, the surgical technique training simulator disclosed in Patent Document 3 does not provide various types of technique training patterns.
一般に、手技トレーニングは、トレーニングを行う術者にとって単調なものとなりやすいという問題がある。トレーニングに対する意欲を持続させるには、術者自らがトレーニングシナリオを想像し、チャレンジする難易度を自ら工夫して設定でき、設定した難易度をクリアする喜びを体感することが効果的である。しかしながら、術者自らがトレーニングの難易度を容易に変化させることのできる手技トレーニング用の固定具は見当たらない。
かかる状況に鑑みて、本発明は、多様な手技につきトレーニングを行うことができ、かつ、トレーニングの難易度を容易に変化させることのできる手技トレーニング用多目的固定具を提供することを目的とする。In general, manual training has a problem that it tends to be monotonous for an operator who performs the training. In order to maintain the motivation for training, it is effective for the surgeon to imagine the training scenario, set the difficulty level to challenge himself, and experience the joy of clearing the set difficulty level. However, there is no fixture for manual training that allows the surgeon to easily change the difficulty level of training.
In view of such a situation, an object of the present invention is to provide a multipurpose fixture for manual training capable of performing training on various manual procedures and changing the difficulty level of the training easily.
上記課題を解決すべく、本発明の手技トレーニング用多目的固定具は、手術の手技トレーニングのために、実際の臓器の質感及び外観を再現あるいはデフォルメした生体質感臓器を固定する固定具であって、固定具は、固定具本体と該固定具本体に脱着自在の複数の保持部材とから成り、固定具本体は、長方形状の中央プレートと該中央プレートの両方の長辺側にヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置された第１及び第２のプレートとから構成されるプレート連結体と、中央プレートの下面に取り付けられた脚部とから成り、第１及び第２のプレートは、保持部材を係止するための保持部材係止部を備え、保持部材は、生体質感臓器を保持し得る保持面を有し、第１及び第２のプレートに係止された場合に、該保持面がプレート面に対して傾斜面になるように構成される。
プレートが、ヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置されることにより、術者のニーズに合わせた形状にプレート連結体を変形させることができる。
中央プレート、第１のプレート及び第２のプレートは樹脂製であることが好ましいが、金属などその他の材質でも構わない。
保持部材係止部が、第１及び第２のプレートに設けられることにより、保持部材係止部に係止される保持部材の位置や角度も自在に調整可能となり、手技トレーニングにおける難易度の調整が容易となる。
保持面には、面ファスナのフック部又はループ部の少なくとも何れかが設けられることが好ましい。
固定対象となる生体質感臓器としては、例えば、生体に近い力学特性を再現した生体質感モデルなどが挙げられる。In order to solve the above problems, the multipurpose fixture for manual training of the present invention is a fixture for fixing a textured internal organ that reproduces or deforms the texture and appearance of an actual organ for surgical procedure training, The fixture comprises a fixture main body and a plurality of holding members that can be attached to and detached from the fixture main body, and the fixture main body has a rectangular center plate and a hinge portion on both long sides of the center plate. The first and second plates are composed of a plate connecting body composed of first and second plates rotatably opposed to each other and connected to each other, and a leg portion attached to a lower surface of the central plate. A holding member locking portion for locking the holding member, wherein the holding member has a holding surface capable of holding the bio-textured organ, and when the holding member is locked by the first and second plates, The holding surface is configured to be an inclined surface with respect to the plate surface.
By arranging the plates so as to be rotatably opposed to each other via the hinge portion, the plate connecting body can be deformed into a shape that meets the needs of the operator.
The central plate, the first plate and the second plate are preferably made of resin, but other materials such as metal may be used.
By providing the holding member locking portion on the first and second plates, the position and angle of the holding member locked by the holding member locking portion can be freely adjusted, and adjustment of the difficulty level in manual training can be performed. Will be easier.
At least one of the hook portion and the loop portion of the hook-and-loop fastener is preferably provided on the holding surface.
Examples of the bio-texture organ to be fixed include a bio-texture model that reproduces mechanical characteristics close to those of a living body.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、プレート連結体は、保持部材の保持面が水平面になるように、第１及び第２のプレートをヒンジ部で回動させて、中央プレートの長軸に対して左右対称になるように配置した場合に、左右の保持面が当接せず、中央プレートの上方に隙間が生じることが好ましい。
これまでは、手技のトレーニングを行う際には、載置台の上に臓器が置かれた状態でトレーニングを行うのが一般的であった。しかしながら、実際の手術において、患者の体内には臓器の載置台は存在しないので、例えば、臓器の吻合のトレーニングを行う場合には、吻合を行う箇所の近辺には載置台が存在しないことが好ましい。そこで、保持面同士が当接しない隙間を設けることで、載置台が存在しない空間を作出し、該隙間を吻合等の手技を行う箇所として利用することで、スムーズなトレーニングを可能とする。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, in the plate connecting body, the first and second plates are rotated by the hinge portion so that the holding surface of the holding member is a horizontal plane, and the plate is connected to the long axis of the central plate. In the case where they are arranged symmetrically with respect to each other, it is preferable that the left and right holding surfaces do not come into contact with each other and a gap is formed above the central plate.
In the past, when performing manual training, it was general to perform training with an organ placed on a mounting table. However, in actual surgery, since there is no mounting table for organs inside the patient's body, for example, when training an anastomosis of an organ, it is preferable that there is no mounting table near the site of anastomosis. .. Therefore, by providing a gap in which the holding surfaces do not contact with each other, a space where the mounting table does not exist is created, and the gap is used as a site for performing a technique such as anastomosis, thereby enabling smooth training.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、保持部材は、第１及び第２のプレートに係止された場合に、保持面の法線とプレート面の法線との間の角度が４０〜５０°の範囲になるように構成されたことが好ましく、より好ましくは、４３〜４７°の範囲である。
保持面の法線とプレート面の法線との間の角度が５０°を超えると、保持面の面積が狭くなり、生体質感臓器を配置するスペースが十分に得られなくなる。また、４０°未満では、後述する生体質感臓器の一部を収納し得る凹部が形成し難くなるからである。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, the holding member has an angle between the normal of the holding surface and the normal of the plate surface of 40 to 50 when locked to the first and second plates. The range is preferably in the range of 43° to 47°, and more preferably in the range of 43 to 47°.
When the angle between the normal of the holding surface and the normal of the plate surface exceeds 50°, the area of the holding surface becomes small and it becomes impossible to obtain a sufficient space for arranging the bio-textured organ. On the other hand, if the angle is less than 40°, it becomes difficult to form a concave portion that can accommodate a part of a bio-textured organ described later.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、保持部材は、第１及び第２のプレートに係止された場合に、中央プレート側に生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を有することが好ましい。
第１又は第２のプレートは、ヒンジ部を介して中央プレートの上下に屈曲することで、プレート連結体の形状を自在に変化させることが可能である。したがって、例えば、生体質感臓器として皮膚モデルを使用する場合、プレート連結体上に皮膚モデルを固定した状態で、第１又は第２のプレートを屈曲することで、皮膚モデルの形状を変化させることができる。
そこで、保持部材が、第１及び第２のプレートに係止された場合に、中央プレート側に生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を有することにより、皮膚モデル等を安定的に保持することが可能となる。凹部には生体質感臓器を挟持するための弾性体が用いられていてもよい。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, it is preferable that the holding member has a concave portion on the side of the central plate that can accommodate a part of the bio-textured organ when locked to the first and second plates. ..
The shape of the plate connecting body can be freely changed by bending the first or second plate up and down with respect to the central plate via the hinge portion. Therefore, for example, when a skin model is used as a bio-textured organ, the shape of the skin model can be changed by bending the first or second plate with the skin model fixed on the plate connected body. it can.
Therefore, when the holding member is locked to the first and second plates, it has a recessed portion on the side of the central plate that can accommodate a part of the bio-textured organ, so that the skin model or the like is stably held. It becomes possible. An elastic body for sandwiching the biological textured organ may be used in the recess.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、固定具は、少なくとも１つの留め具を更に備え、プレート連結体を構成する少なくとも何れかのプレートに、留め具をプレートに固定し得る留め具固定部を備えたことが好ましい。
留め具は、生体質感臓器を固定するために用いられるが、生体質感臓器の固定は留め具のみにより行ってもよいし、保持部材と併用してもよい。留め具を備えることにより、多様な固定が可能となる。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, the fixture further comprises at least one fastener, and at least one of the plates constituting the plate connecting body is provided with a fastener fixing portion capable of fixing the fastener to the plate. Preferably, it is provided.
The fastener is used to fix the bio-textured organ, but the bio-textured organ may be fixed only by the fastener or may be used together with the holding member. By providing the fastener, various fixings are possible.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、留め具は、磁石を備え、プレート連結体を構成する少なくとも何れかのプレートの全体又は一部の領域が強磁性を示す金属又は合金から成ることが好ましい。
留め具が磁石により固定されることにより、固定の位置や向きを自在に調整でき、利便性が向上する。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, the fastener is preferably provided with a magnet, and at least one of the plates constituting the plate coupling body is entirely or partially made of a metal or an alloy exhibiting ferromagnetism. ..
By fixing the fastener with a magnet, the fixing position and direction can be freely adjusted, and convenience is improved.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、脚部は、関節機構又はボールジョイント機構を備え、該機構を用いて、中央プレートの姿勢を調整し得ることが好ましい。
中央プレートは第１及び第２のプレートと連結しているため、中央プレートの姿勢を調整し得ることにより、中央プレートと共に第１及び第２のプレートの姿勢も調整でき、多様な角度調整が可能である。したがって、脚部は、ボールジョイント機構を備えることがより好ましい。
また、脚部の底部には、吸盤等の固定機構が設けられることが好ましい。かかる機構が設けられることにより、トレーニング中においても固定具本体が安定し、効果的なトレーニングが可能となる。
本発明の手技トレーニング用多目的固定具は、机上に設置してトレーニングを行うことも可能であるし、公知のドライボックスやシミュレータの中に設置して使用することも可能である。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, it is preferable that the leg includes a joint mechanism or a ball joint mechanism, and the posture of the center plate can be adjusted using the mechanism.
Since the central plate is connected to the first and second plates, by adjusting the attitude of the central plate, the attitudes of the first and second plates can be adjusted together with the central plate, and various angle adjustments are possible. Is. Therefore, it is more preferable that the legs have a ball joint mechanism.
Further, it is preferable that a fixing mechanism such as a suction cup is provided at the bottom of the leg. By providing such a mechanism, the fixture main body is stabilized even during training, and effective training is possible.
The multipurpose fixture for manual training of the present invention can be installed on a desk for training, or can be installed in a known dry box or simulator for use.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、中央プレートと同じく長方形状であり、長辺の長さが中央プレートの長辺と略同じであることが好ましい。 In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, it is preferable that the first and second plates have the same rectangular shape as the central plate, and the long sides have substantially the same length as the long sides of the central plate.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、中央プレートと連結する長辺と反対側の長辺に、ヒンジ部を介して回動自在に連結されたプレートを備えることでもよい。
第１及び第２のプレートの外側に更にプレートが設けられることにより、プレート連結体の形状をより柔軟に調整でき、難易度の変化が容易となる。また、延設されたプレートの外側に更にプレートを延設してもよい。
なお、第１及び第２のプレートが、中央プレートと連結する長辺と反対側の長辺に、ヒンジ部を介して回動自在に連結されたプレートは、第１及び第２のプレートに取り付けられる保持部材と同様の機能を有するものでもよい。すなわち、かかる場合には、第１及び第２のプレートに連結されたプレートは、生体質感臓器を保持し得る保持面を有することが好ましく、また、生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を形成可能であってもよい。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, the first and second plates are provided with plates rotatably connected via a hinge to the long sides opposite to the long sides connected to the central plate. It may be.
By further providing the plates outside the first and second plates, the shape of the plate connecting body can be adjusted more flexibly, and the difficulty level can be changed easily. Further, the plate may be further extended outside the extended plate.
The plate in which the first and second plates are rotatably connected via a hinge to the long side opposite to the long side connected to the central plate is attached to the first and second plates. It may have the same function as the holding member. That is, in such a case, it is preferable that the plate connected to the first and second plates has a holding surface capable of holding the bio-textured organ, and also has a concave portion capable of storing a part of the bio-textured organ. It may be formable.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、中央プレートの長辺と略同じ長さの辺を一辺に有する多角形状、又は、中央プレートの長辺と略同じ長さの直径もしくは弦とする半円状であることでもよい。
第１及び第２のプレートについては、固定する生体質感臓器、トレーニングの種類又は術者の便宜を考慮して、多角形状又は半円状にすることができる。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, the first and second plates each have a polygonal shape having one side having a length substantially the same as the long side of the center plate, or a length substantially the same as the long side of the center plate. It may be a semicircular shape having a diameter of a sword or a string.
The first and second plates may have a polygonal shape or a semicircular shape in consideration of the biological texture organ to be fixed, the type of training, or the convenience of the operator.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、同一形状であり、中央プレートの長軸に対して左右対称であることが好ましい。
同一形状かつ左右対称とされることで、固定具本体の安定性が向上する。In the multipurpose fixture for manual training of the present invention, it is preferable that the first and second plates have the same shape and are symmetrical with respect to the long axis of the central plate.
The same shape and left-right symmetry improve the stability of the fixture main body.
本発明の手技トレーニング用多目的固定具によれば、多様な手技につきトレーニングを行うことができ、かつ、容易に難易度を変化させることができるといった効果がある。また、トレーニングを行う術者自らがトレーニングの難易度を容易に変更できることにより、設定した難易度をクリアする喜びを体感させて、術者のトレーニング意欲を持続させることができるといった効果がある。 According to the multipurpose fixture for manual training of the present invention, it is possible to carry out training for various kinds of manual procedures and to easily change the difficulty level. In addition, since the operator performing the training can easily change the difficulty level of the training, the joy of clearing the set difficulty level can be experienced, and the motivation of the operator for training can be sustained.
以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples, and many modifications and variations are possible.
図１は、実施例１の多目的固定具の斜視図を示している。図１に示すように、多目的固定具１は、プレート連結体２、脚部３及び保持部材（４ａ，４ｂ）から成る。プレート連結体２はプレート（２ａ〜２ｃ）から成り、蝶番（５ａ〜５ｄ）によって回動自在に接続されている。具体的な構造については、図２及び図３を参照して説明する。 FIG. 1 shows a perspective view of the multipurpose fixture of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the multipurpose fixture 1 includes a plate connecting body 2, legs 3, and holding members (4a, 4b). The plate connecting body 2 is composed of plates (2a to 2c) and is rotatably connected by hinges (5a to 5d). A specific structure will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
図２及び図３は、実施例１の多目的固定具の外観図であり、図２（１）は平面図、図２（２）は底面図を示している。また、図３（１）は正面図、図３（２）は右側面図を示している。
図２（１）に示すように、蝶番（５ａ，５ｂ）は、螺子５１を用いてプレート２ａとプレート２ｂに固定されている。また、蝶番（５ｃ，５ｄ）は、螺子５１を用いてプレート２ｂとプレート２ｃに固定されている。蝶番（５ａ〜５ｄ）により、プレート２ａとプレート２ｂ、又は、プレート２ｂとプレート２ｃは、それぞれ回動自在に接続されている。
プレート２ａには強磁性体の金属から成るクリップ固定部（６ａ，６ｂ）が設けられ、プレート２ｃにも強磁性体の金属から成るクリップ固定部（６ｃ，６ｄ）が設けられている。2 and 3 are external views of the multipurpose fixture of Example 1, FIG. 2(1) is a plan view, and FIG. 2(2) is a bottom view. 3(1) is a front view and FIG. 3(2) is a right side view.
As shown in FIG. 2(1), the hinges (5a, 5b) are fixed to the plates 2a and 2b using screws 51. Further, the hinges (5c, 5d) are fixed to the plates 2b and 2c using screws 51. The plates 2a and 2b or the plates 2b and 2c are rotatably connected by hinges (5a to 5d).
The plate 2a is provided with clip fixing portions (6a, 6b) made of a ferromagnetic metal, and the plate 2c is also provided with clip fixing portions (6c, 6d) made of a ferromagnetic metal.
また、図２（２）に示すように、プレート２ａには、保持部材４ａを固定するための係合部７ａ及び係止部（８ａ，８ｂ）が設けられている。同様に、プレート２ｃには、保持部材４ｂを固定するための係合部７ｂ及び係止部（８ｃ，８ｄ）が設けられている。
保持部材（４ａ，４ｂ）は、手技トレーニングの内容に合わせて、脱着自在に取付可能である。プレート（２ａ，２ｃ）に保持部材（４ａ，４ｂ）を取り付ける際は、図３（１）の矢印１９に示すように、プレート（２ａ，２ｃ）のそれぞれ両端部から係合部（７ａ，７ｂ）にスライドさせて係合し、係止部（８ａ〜８ｄ）により係止する。係止部（８ａ〜８ｄ）が設けられることにより、保持部材（４ａ，４ｂ）がプレート（２ａ，２ｃ）から脱落することを防止できる。Further, as shown in FIG. 2(2), the plate 2a is provided with an engaging portion 7a and a locking portion (8a, 8b) for fixing the holding member 4a. Similarly, the plate 2c is provided with an engaging portion 7b and a locking portion (8c, 8d) for fixing the holding member 4b.
The holding members (4a, 4b) can be detachably attached according to the contents of the manual training. When attaching the holding members (4a, 4b) to the plates (2a, 2c), as shown by an arrow 19 in FIG. 3(1), the engaging portions (7a, 7b) are inserted from both ends of the plates (2a, 2c). ) Is engaged by sliding, and is locked by the locking portions (8a to 8d). By providing the locking portions (8a to 8d), it is possible to prevent the holding members (4a, 4b) from falling off the plates (2a, 2c).
保持部材（４ａ，４ｂ）には、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）及び挟持部（４２ａ，４２ｂ）が設けられている。
面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）には、面ファスナのフック部が一面に設けられているが、これとは異なりループ部が設けられていてもよい。また、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）の面の法線は、プレート（２ａ，２ｃ）の面の法線に対して略４５°の角度で設けられているが、これは後述するが、プレート（２ａ，２ｃ）を屈曲させて、間隙を有する載置部を作出するためである。
挟持部（４２ａ，４２ｂ）は、図１に示すように、保持部材（４ａ，４ｂ）をプレート（２ａ，２ｃ）に取り付けた状態において孔部が形成されるように設けられている。
なお、プレート（２ａ〜２ｃ）及び保持部材（４ａ，４ｂ）は樹脂製であるが、金属等その他の材質を用いても構わない。The holding members (4a, 4b) are provided with hook-and-loop fasteners (41a, 41b) and holding portions (42a, 42b).
Although the hook portion of the hook-and-loop fastener is provided on one surface of the hook-and-loop fastener (41a, 41b), a loop portion may be provided unlike this. Further, the normal of the surface of the surface fasteners (41a, 41b) is provided at an angle of about 45° with respect to the normal of the surface of the plate (2a, 2c). This is to bend 2a, 2c) to create a mounting portion having a gap.
As shown in FIG. 1, the holding portions (42a, 42b) are provided so that holes are formed when the holding members (4a, 4b) are attached to the plates (2a, 2c).
The plates (2a to 2c) and the holding members (4a, 4b) are made of resin, but other materials such as metal may be used.
図３（１）及び（２）に示すように、プレート２ｂの下面には、脚部３が取り付けられている。詳細は図示しないが、脚部３は、ボールジョイントにより、任意の向き・角度に調節し固定することが可能な構造となっている。
また、図２（２）に示すように、脚部３の底面には吸盤３ａが設けられており、設置場所に安定的に固定できる構造となっている。多目的固定具１は、机上に設置してトレーニングを行うことも可能であるし、公知のドライボックスやシミュレータの中に設置して使用することも可能である。
なお、図示しないが、脚部３には、上部に雄螺子部が設けられ、プレート２ｂの下面に設けられた雌螺子部と螺着している。そのため、例えば、必要に応じて脚部３を取り替えるといったことも可能である。As shown in FIGS. 3(1) and 3(2), the leg portion 3 is attached to the lower surface of the plate 2b. Although not shown in detail, the leg portion 3 has a structure capable of being adjusted and fixed in any direction and angle by a ball joint.
Further, as shown in FIG. 2B, a suction cup 3a is provided on the bottom surface of the leg portion 3 so that the leg portion 3 can be stably fixed to the installation place. The multipurpose fixture 1 can be installed on a desk for training, or can be installed in a known dry box or simulator for use.
Although not shown, the leg portion 3 is provided with a male screw portion on the upper portion and is screwed to a female screw portion provided on the lower surface of the plate 2b. Therefore, for example, the leg portion 3 can be replaced as needed.
図４は、皮膚モデルの取付説明図であり、（１）はテンションをかける前、（２）はテンションをかけた後を示している。図４（１）に示すように、多目的固定具１には、皮膚モデル１１が取り付けられている。具体的には、皮膚モデル１１は、保持部材４ａの挟持部４２ａと、保持部材４ｂの挟持部４２ｂに、それぞれ挿し込まれて挟持されている。かかる状態で皮膚の切開や縫合といった手技のトレーニングを行うことが可能である。
しかしながら、術者のスキルレベルによっては、より難易度の高いトレーニングを望むことも考えられる。そのような場合には、図４（１）に示す例とは異なり、皮膚が張った状態を作出して、トレーニングを行うことができる。すなわち、図４（２）に示すように、皮膚モデル１１を挟持部（４２ａ，４２ｂ）に挿し込んだまま、プレート（２ａ，２ｃ）を下方に屈曲することで、容易に皮膚モデル１１を張った状態とすることができる。皮膚モデル１１が張った状態で切開すると、切開箇所は広がりやすくなるため、縫合の難易度は高くなる。ここでは、プレート（２ａ，２ｃ）を下方に約４５°屈曲した状態を示しているが、屈曲する角度を細かく調整することで、難易度を自在に変化させることが可能である。
このような難易度の調整は、トレーニングを行う術者自身の手によって行うことができるため、術者は自らトレーニングシナリオを想像し、チャレンジレベルを工夫して設定し、設定した難易度をクリアする喜びを体感することができる。このように術者自らがトレーニングの難易度を容易に変化させることのできる固定具を用いることで、術者は目的意識を失わず、トレーニングに対する意欲を持続させることができる。4A and 4B are explanatory views of attachment of the skin model, where (1) shows before applying tension and (2) shows after applying tension. As shown in FIG. 4A, a skin model 11 is attached to the multipurpose fixture 1. Specifically, the skin model 11 is inserted and sandwiched between the holding portion 42a of the holding member 4a and the holding portion 42b of the holding member 4b. In such a state, it is possible to perform training of a technique such as skin incision and suture.
However, depending on the skill level of the surgeon, it may be possible to request more difficult training. In such a case, unlike the example shown in FIG. 4(1), training can be performed by creating a stretched skin. That is, as shown in FIG. 4(2), the skin model 11 is easily stretched by bending the plates (2a, 2c) downward while the skin model 11 is inserted in the sandwiching portions (42a, 42b). It can be in a closed state. If an incision is made with the skin model 11 stretched, the incision portion easily expands, and the difficulty level of suturing increases. Here, the plate (2a, 2c) is bent downward by about 45°, but the difficulty can be freely changed by finely adjusting the bending angle.
Such adjustment of the difficulty level can be performed by the hands of the operator who performs the training, so the operator imagines the training scenario, devises and sets the challenge level, and clears the set difficulty level. You can experience joy. In this way, by using the fixing device that allows the operator to easily change the difficulty level of the training, the operator can maintain the motivation for training without losing the sense of purpose.
図５は、保持部材の機能説明図であり、（１）は正面図、（２）は平面図を示している。図５（１）に示すように、プレート（２ａ，２ｃ）を上方に約４５°屈曲することで、保持部材（４ａ，４ｂ）の面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を略平行の状態とすることができる。図５（１）及び（２）に示すように、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）は略平行の状態において当接せず、間隙１２が形成されている。
実際の手術において、患者の体内には臓器の載置台は存在しないので、吻合を行う臓器の端部同士は、宙に浮いた状態にあり、かかる状態で吻合を行う必要がある。したがって、間隙１２に臓器モデルの端部が配置されるように固定することで、臓器の端部同士が宙に浮いた状態を再現できることとなる。FIG. 5 is a functional explanatory view of the holding member, (1) is a front view and (2) is a plan view. As shown in FIG. 5(1), the plate fasteners (41a, 41b) of the holding members (4a, 4b) are made substantially parallel to each other by bending the plates (2a, 2c) upward by about 45°. You can As shown in FIGS. 5(1) and 5(2), the surface fasteners (41a, 41b) do not abut each other in a substantially parallel state, and a gap 12 is formed.
In an actual surgery, since the organ mounting table does not exist in the patient's body, the ends of the organs to be anastomosed are floating in the air, and it is necessary to perform the anastomosis in such a state. Therefore, by fixing the ends of the organ model so that they are arranged in the gap 12, it is possible to reproduce the state where the ends of the organs are floating in the air.
間隙１２を利用したトレーニング例について、図６を参照して説明する。図６は、保持部材を利用した臓器モデルの取付説明図であり、（１）は膵臓と空腸の吻合トレーニングを行う場合、（２）は胆管と空腸の吻合トレーニングを行う場合を示している。なお、いずれにおいてもプレート（２ａ，２ｃ）を上方に約４５°屈曲し、保持部材（４ａ，４ｂ）の面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を略平行の状態としている。
膵臓と空腸の吻合トレーニングを行う場合は、図６（１）に示すように、まず、空腸モデル１３の一端を磁石付きクリップ９で挟持し、クリップ固定部６ａに固定する。空腸モデル１３本体は、空腸モデル１３の他端が間隙１２上に位置するように、保持部材４ａ上に載置される。
また、面ファスナバンド１５には、面ファスナのループ部が表面上に設けられている。そこで、膵臓モデル１４の胴部に面ファスナバンド１５の裏面が当接するように、面ファスナバンド１５を巻き付けて、保持部材４ｂの面ファスナ４１ｂ上に固定する。固定に当たっては、膵臓モデル１４の一端が間隙１２上に位置するように配置する。
これにより、空腸モデル１３及び膵臓モデル１４の端部がいずれも宙に浮いた状態を再現できることとなる。An example of training using the gap 12 will be described with reference to FIG. 6A and 6B are explanatory views of attachment of an organ model using a holding member. FIG. 6A shows a case of performing anastomosis training of the pancreas and jejunum, and FIG. 6B shows a case of performing anastomosis training of the bile duct and jejunum. In each case, the plates (2a, 2c) are bent upward by about 45°, and the surface fasteners (41a, 41b) of the holding members (4a, 4b) are set in a substantially parallel state.
When performing anastomotic training of the pancreas and jejunum, as shown in FIG. 6(1), first, one end of the jejunum model 13 is clamped by a clip 9 with a magnet and fixed to the clip fixing portion 6a. The main body of the jejunum model 13 is placed on the holding member 4 a so that the other end of the jejunum model 13 is located on the gap 12.
Further, the loop fastener band 15 is provided with a loop portion of the loop fastener on its surface. Therefore, the hook-and-loop fastener band 15 is wound so that the back surface of the hook-and-loop fastener band 15 contacts the body of the pancreas model 14, and is fixed on the hook-and-loop fastener 41b of the holding member 4b. For fixation, one end of the pancreas model 14 is arranged so as to be located above the gap 12.
This makes it possible to reproduce the state in which the end portions of the jejunum model 13 and the pancreas model 14 are both floating in the air.
胆管と空腸の吻合トレーニングを行う場合は、図６（２）に示すように、まず、空腸モデル１３の一端を磁石付きクリップ９で挟持し、クリップ固定部６ｃに固定する。空腸モデル１３本体は、空腸モデル１３の他端が間隙１２上に位置するように、保持部材４ｂ上に載置される。
また、胆管モデル１６を面ファスナ４１ａ上に載置し、さらに面ファスナバンド１５のループ部と面ファスナ４１ａのフック部が係合するように、胆管モデル１６の胴部を跨いで貼り付けて固定する。貼り付けに当たっては、胆管モデル１６の一端が間隙１２上に位置するように配置する。
これにより、空腸モデル１３及び胆管モデル１６の端部がいずれも宙に浮いた状態を再現できることとなる。
また、磁石付きクリップ９を使用すると、臓器モデルをしっかりと挟持することができるのに対して、面ファスナバンド１５を使用すると、磁石付きクリップ９の場合よりもやや緩やかに固定することができる。したがって、実際の手術を想定して、臓器が動かないように固定したい場合には、磁石付きクリップ９を使用し、臓器を緩やかに固定したい場合には、面ファスナバンド１５を使用して固定するといった調整が可能である。
このように、手技の難易度を変化させるだけではなく、実際の手術に近似した状態を作出するために、多目的固定具１を用いることもできる。When performing anastomotic training of the bile duct and jejunum, as shown in FIG. 6(2), first, one end of the jejunum model 13 is clamped by the clip 9 with a magnet and fixed to the clip fixing portion 6c. The main body of the jejunum model 13 is placed on the holding member 4b such that the other end of the jejunum model 13 is located on the gap 12.
In addition, the bile duct model 16 is placed on the hook-and-loop fastener 41a, and further stuck and fixed across the torso of the bile duct model 16 so that the loop portion of the hook-and-loop fastener band 15 and the hook portion of the hook and loop fastener 41a engage. To do. Upon attachment, the bile duct model 16 is arranged so that one end thereof is located above the gap 12.
As a result, it is possible to reproduce the state in which the ends of the jejunum model 13 and the bile duct model 16 are both floating in the air.
Further, when the clip 9 with magnet is used, the organ model can be firmly clamped, whereas when the hook-and-loop fastener 15 is used, the organ model can be fixed slightly more gently than in the case of the clip 9 with magnet. Therefore, assuming an actual operation, if the organ is to be fixed so as not to move, the clip with magnet 9 is used, and if the organ is to be gently fixed, it is fixed using the surface fastener band 15. Such adjustment is possible.
In this way, the multipurpose fixture 1 can be used not only to change the difficulty level of the procedure but also to create a state similar to actual surgery.
なお、本実施例では、図５（１）に示すように、プレート（２ａ，２ｃ）は上方に約４５°屈曲することで、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を略平行の状態としているが、かかる状態とすることは必須ではなく、例えば、より大きく屈曲させることで、プレート（２ａ，２ｃ）を当接させて使用することもできるし、また、屈曲する角度を小さくすることで、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）が設けられた面に傾斜を持たせてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5(1), the plate (2a, 2c) is bent upward by about 45° to make the surface fasteners (41a, 41b) substantially parallel to each other. It is not essential to make such a state. For example, the plate (2a, 2c) can be used in contact with the plate (2a, 2c) by further bending it, or the surface fastener can be made smaller by making the bending angle smaller. The surface provided with (41a, 41b) may be inclined.
図７は、実施例２の多目的固定具の斜視図を示している。図７に示すように、多目的固定具１０は、プレート連結体２、脚部３及び磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）から成る。脚部３はプレート連結体２の下面に取り付けられている。磁石付きクリップ９ａは強磁性体の金属から成るクリップ固定部６ａに取り付けられている。同様に、磁石付きクリップ９ｂはクリップ固定部６ｂに、磁石付きクリップ９ｃはクリップ固定部６ｃに、磁石付きクリップ９ｄはクリップ固定部６ｄにそれぞれ取り付けられている。
多目的固定具１０においては、実施例１で示した多目的固定具１から保持部材（４ａ，４ｂ）は取り外されている。保持部材（４ａ，４ｂ）を取り外すことにより、プレート連結体２は略平面形状となり、シート状の物を配置するのに適した形状となる。
なお、プレート連結体２がプレート（２ａ〜２ｃ）から成り、蝶番（５ａ〜５ｄ）によって回動自在に接続されているのは、実施例１と同様である。FIG. 7 shows a perspective view of the multipurpose fixture of the second embodiment. As shown in FIG. 7, the multipurpose fixture 10 includes a plate connecting body 2, a leg portion 3, and clips with magnets (9a to 9d). The legs 3 are attached to the lower surface of the plate connecting body 2. The magnet-attached clip 9a is attached to the clip fixing portion 6a made of a ferromagnetic metal. Similarly, the clip with magnet 9b is attached to the clip fixing portion 6b, the clip with magnet 9c is attached to the clip fixing portion 6c, and the clip with magnet 9d is attached to the clip fixing portion 6d.
In the multipurpose fixture 10, the holding members (4a, 4b) are removed from the multipurpose fixture 1 shown in the first embodiment. By removing the holding members (4a, 4b), the plate connecting body 2 has a substantially flat shape, and has a shape suitable for arranging a sheet-shaped object.
It should be noted that, as in the first embodiment, the plate connecting body 2 is composed of plates (2a to 2c) and is rotatably connected by hinges (5a to 5d).
図８は、実施例２の多目的固定具の外観図であり、（１）は平面図、（２）は底面図を示している。
図８（１）に示すように、多目的固定具１０においては、予めクリップ固定部（６ａ〜６ｄ）に磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）が取り付けられているが、図６で示した例のように、磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は必要に応じて脱着可能であり、常に全てを使用する必要はない。
また、磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は、クリップ固定部（６ａ〜６ｄ）の設けられる範囲で位置を微調整したり、向きを変えたりすることも可能である。磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）とは異なり、クリップで固定するものであるため、トレーニングの種類や目的によって固定方法を選択することができる。すなわち、例えば、臓器の一端をしっかりと保持したい場合には、磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）を用い、臓器全体を緩やかに固定したい場合には、前述の面ファスナバンド１５と面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を用いて固定するといった選択ができる。
図８（１）及び（２）に示すように、その他の構成については、実施例１で示した多目的固定具１と同様である。8A and 8B are external views of the multipurpose fixture of Example 2, where FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a bottom view.
As shown in FIG. 8(1), in the multipurpose fixture 10, the clips with magnets (9a to 9d) are attached to the clip fixing portions (6a to 6d) in advance, but as in the example shown in FIG. In addition, the clips with magnets (9a to 9d) can be attached and detached as needed, and it is not always necessary to use all of them.
Further, the positions of the clips with magnets (9a to 9d) can be finely adjusted and their directions can be changed within the range where the clip fixing portions (6a to 6d) are provided. Unlike the hook-and-loop fasteners (41a, 41b), the clips with magnets (9a to 9d) are fixed by clips, so that the fixing method can be selected depending on the type and purpose of training. That is, for example, if one end of an organ is to be firmly held, clips with magnets (9a to 9d) are used, and if it is desired to loosely fix the entire organ, the above-mentioned surface fastener band 15 and surface fastener (41a, 41a, 41b) can be used for fixing.
As shown in FIGS. 8(1) and (2), the other configurations are the same as those of the multipurpose fixture 1 shown in the first embodiment.
図９は、剥離シートの取付例を示す斜視図である。図９に示すように、多目的固定具１０のプレート連結体２上には、剥離シート１７が取り付けられている。具体的には、剥離シート１７はプレート連結体２上に載置され、四隅を磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）で挟持され固定されている。図示しないが、剥離シート１７の内部には、内部血管走行やリンパの位置が模擬されており、最上面には剥離層が設けられている。なお、剥離層の厚みは約１０ｍｍである。
磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は、クリップ固定部（６ａ〜６ｄ）に固定されているため、図９に示す状態で、術者は剥離トレーニングを行うことが可能である。FIG. 9 is a perspective view showing a mounting example of the release sheet. As shown in FIG. 9, a release sheet 17 is attached on the plate connecting body 2 of the multipurpose fixture 10. Specifically, the release sheet 17 is placed on the plate connecting body 2, and its four corners are sandwiched and fixed by the clips with magnets (9a to 9d). Although not shown, inside the peeling sheet 17, the positions of internal blood vessels and lymph are simulated, and a peeling layer is provided on the uppermost surface. The thickness of the peeling layer is about 10 mm.
Since the magnet-attached clips (9a-9d) are fixed to the clip fixing portions (6a-6d), the operator can perform peeling training in the state shown in FIG.
図１０は、剥離シートの取付例を示す正面図であり、（１）は両端を上方へ屈曲させた場合、（２）は一端を下方へ、他端を上方へ屈曲させた場合を示している。図１０（１）に示すように、多目的固定具１０は、剥離シート１７が取り付けられた状態で、プレート（２ａ，２ｃ）を上方へ約４５°屈曲している。これにより、剥離シート１７は、中央が窪んだ状態となり、剥離トレーニングの難易度が向上する。
また、図１０（２）に示すように、多目的固定具１０は、剥離シート１７が取り付けられた状態で、プレート２ａは下方へ約４５°屈曲し、プレート２ｃは上方へ約４５°屈曲している。これにより、剥離シート１７は、プレート２ａとプレート２ｂの境界部において凸部が形成されるだけではなく、プレート２ｂとプレート２ｃの境界部においては凹部が形成されることとなる。また、剥離シート１７は全体として傾斜した状態となる。これらにより、剥離トレーニングはより繊細な手技が必要となり難易度が向上する。実施例１と同様に、プレート（２ａ，２ｃ）を屈曲させる角度を調整することで、さらに難易度を変化させることも可能である。
このように、術者の習熟度等に応じて、簡単な操作で、容易に難易度を変えることが可能である。FIG. 10 is a front view showing an example of attaching a release sheet, (1) shows a case where both ends are bent upward, (2) shows a case where one end is bent downward and the other end is bent upward. There is. As shown in FIG. 10(1), in the multipurpose fixture 10, the plates (2a, 2c) are bent upward by about 45° with the release sheet 17 attached. As a result, the release sheet 17 has a hollow center, and the difficulty of the peeling training is improved.
Further, as shown in FIG. 10(2), in the multipurpose fixture 10, with the release sheet 17 attached, the plate 2a is bent downward by about 45° and the plate 2c is bent upward by about 45°. There is. As a result, in the release sheet 17, not only the convex portion is formed at the boundary portion between the plate 2a and the plate 2b, but also the concave portion is formed at the boundary portion between the plate 2b and the plate 2c. Moreover, the release sheet 17 is in an inclined state as a whole. As a result, peeling training requires a more delicate procedure and the difficulty level is improved. Similar to the first embodiment, the difficulty level can be further changed by adjusting the angle at which the plates (2a, 2c) are bent.
In this way, the difficulty level can be easily changed by a simple operation according to the skill level of the operator.
図１１は、実施例３の多目的固定具の説明図を示している。図１１に示すように、多目的固定具１００においては、プレート２ｃに保持部材４ｃが取り付けられている。保持部材４ｃは、プレート面と略平行となるように面ファスナ４１ｃが設けられている。したがって、保持部材４ｃが取り付けられたプレート２ｃを略９０°上方に向けて屈曲すると、プレート２ｃだけではなく面ファスナ４１ｃも、プレート（２ａ，２ｂ）に対して直角となる。かかる状態で臓器モデル１８を、面ファスナ４１ｃを介して保持部材４ｃに取り付けることで、垂直状態の臓器モデル１８を対象としたトレーニングが可能となる。 FIG. 11 shows an explanatory view of the multipurpose fixture of the third embodiment. As shown in FIG. 11, in the multipurpose fixture 100, the holding member 4c is attached to the plate 2c. The holding member 4c is provided with a surface fastener 41c so as to be substantially parallel to the plate surface. Therefore, when the plate 2c to which the holding member 4c is attached is bent upward by approximately 90°, not only the plate 2c but also the surface fastener 41c is at a right angle to the plate (2a, 2b). By attaching the organ model 18 to the holding member 4c via the hook-and-loop fastener 41c in this state, it is possible to perform training on the organ model 18 in the vertical state.
（その他の実施例）
プレート２ａと保持部材４ａ、又は、プレート２ｂと保持部材４ｂの少なくとも何れかが、蝶番等の関節機構により接続された構成でもよい。(Other embodiments)
At least one of the plate 2a and the holding member 4a or the plate 2b and the holding member 4b may be connected by a joint mechanism such as a hinge.
本発明は、胸腔鏡・腹腔鏡手術などを含む外科手術のトレーニング用の器具として利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an instrument for training surgical operations including thoracoscopic and laparoscopic operations.
１，１０，１００ 多目的固定具
２ プレート連結体
２ａ〜２ｃ プレート
３ 脚部
３ａ 吸盤
４ａ〜４ｃ 保持部材
５ａ〜５ｄ 蝶番
６ａ〜６ｄ クリップ固定部
７ａ，７ｂ 係合部
８ａ〜８ｄ 係止部
９，９ａ〜９ｄ 磁石付きクリップ
１１ 皮膚モデル
１２ 間隙
１３ 空腸モデル
１４ 膵臓モデル
１５ 面ファスナバンド
１６ 胆管モデル
１７ 剥離シート
１８ 臓器モデル
１９ 矢印
４１ａ〜４１ｃ 面ファスナ
４２ａ，４２ｂ 挟持部
５１ 螺子1,10,100 Multipurpose fixture 2 Plate connection body 2a-2c Plate 3 Leg part 3a Sucker 4a-4c Holding member 5a-5d Hinge 6a-6d Clip fixing part 7a, 7b Engaging part 8a-8d Engaging part 9, 9a-9d Clip with magnet 11 Skin model 12 Gap 13 Jejunum model 14 Pancreas model 15 Face fastener band 16 Bile duct model 17 Peeling sheet 18 Organ model 19 Arrows 41a-41c Face fasteners 42a, 42b Clamping part 51 Screw
Claims (11)
前記固定具は、固定具本体と該固定具本体に脱着自在の複数の保持部材とから成り、
前記固定具本体は、
長方形状の中央プレートと該中央プレートの両方の長辺側にヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置された第１及び第２のプレートとから構成されるプレート連結体と、前記中央プレートの下面に取り付けられた脚部とから成り、
前記第１及び第２のプレートは、前記保持部材を係止するための保持部材係止部を備え、
前記保持部材は、前記生体質感臓器を保持し得る保持面を有し、前記第１及び第２のプレートに係止された場合に、該保持面がプレート面に対して傾斜面になるように構成されたことを特徴とする手技トレーニング用多目的固定具。A fixture for fixing an internal textured organ that reproduces or deforms the texture and appearance of an actual organ for surgical operation training.
The fixture comprises a fixture body and a plurality of holding members that can be attached to and detached from the fixture body,
The fixture body is
A plate connecting body including a rectangular center plate and first and second plates rotatably opposed to and connected to both long sides of the center plate via hinges; Consists of legs attached to the bottom of the central plate,
The first and second plates include a holding member locking portion for locking the holding member,
The holding member has a holding surface capable of holding the bio-textured organ, and when the holding member is locked to the first and second plates, the holding surface is an inclined surface with respect to the plate surface. A multipurpose fixture for manual training characterized by being configured.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/022123 WO2019234937A1 (en) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | Multi-purpose fixture tool for manipulation training |
Publications (2)
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