JPWO2019199726A5 - - Google Patents

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  1. －第１の画像データから第１の深度値、および第２の画像データから第２の深度値を表す情報を復号化することと、
    －前記第１の深度値を使用して、点群の第１の３Ｄ点を再構築することと、
    －前記第２の深度値を表す前記情報と投影モードを使用して、前記点群の第２の３Ｄ点を再構築することと、
    －前記第１の３Ｄ点と前記第２の３Ｄ点が、投影平面の同じ点に直交投影されることと、
    －前記投影モードは、投影軸に沿った前記第１の３Ｄ点の位置が、前記投影軸に沿った前記第２の３Ｄ点の位置よりも低いかまたは高いかどうかを示すことと、を含む方法。
  2. －第１の画像データから第１の深度値、および第２の画像データから第２の深度値を表す情報を復号化することと、
    －前記第１の深度値を使用して、点群の第１の３Ｄ点を再構築することと、
    －前記第２の深度値を表す前記情報と投影モードを使用して、前記点群の第２の３Ｄ点を再構築することと、
    －前記第１の３Ｄ点と前記第２の３Ｄ点が、投影面の同じ点に直交投影されることと、
    －前記投影モードは、投影軸に沿った前記第１の３Ｄ点の位置が、前記投影軸に沿った前記第２の３Ｄ点の位置よりも低いかまたは高いかどうかを示すことと、を行うように構成されている少なくとも１つのプロセッサを含むデバイス。
  3. 前記第２の深度値を表す前記情報は、前記第１の深度値と前記第２の深度との間の絶対差である、請求項１に記載の方法または請求項２に記載のデバイス。
  4. 前記投影モードがビットストリームから導出される、請求項１もしくは３ののうちの一項に記載の方法または請求項２～３のうちの一項に記載のデバイス。
  5. 前記第１の３Ｄ点および前記第２の３Ｄ点は、前記投影モードが第１の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、接続成分の最も近い点および最も遠い点にそれぞれ対応し、
    前記第１の３Ｄ点および前記第２の３Ｄ点は、前記投影モードが第２の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、前記接続成分の最も遠い点および最も近い点にそれぞれ対応する、請求項１もしくは３～４のうちの一項に記載の方法または請求項２～４のうちの一項に記載のデバイス。
  6. －点群の第１の３Ｄ点の投影軸に沿った位置が、前記点群の第２の３Ｄ点の前記投影軸に沿った位置よりも低いかまたは高いかどうかを示す投影モードを符号化することであって、前記第１の３Ｄ点と前記第２の３Ｄ点が、投影平面の同じ点に直交投影される、符号化することと、
    －前記第１の３Ｄ点の深度値を第１の画像データとして符号化し、前記第２の３Ｄ点の深度値を表す情報を第２の画像データとして符号化することと、を含む方法。
  7. －点群の第１の３Ｄ点の投影軸に沿った位置が、前記点群の第２の３Ｄ点の前記投影軸に沿った位置よりも低いかまたは高いかどうかを示す投影モードを符号化することであって、前記第１の３Ｄ点と前記第２の３Ｄ点が、投影平面の同じ点に直交投影される、符号化することと、
    －前記第１の３Ｄ点の深度値を第１の画像データとして符号化し、前記第２の３Ｄ点の深度値を表す情報を第２の画像データとして符号化することと、を行うように構成されている少なくとも１つのプロセッサを含むデバイス。
  8. 前記第２の３Ｄ点の前記深度値を表す前記情報は、前記第２の３Ｄ点の前記深度値と前記第１の３Ｄ点の前記深度値との間の絶対差である、請求項６に記載の方法または請求項７に記載のデバイス。
  9. 前記第１の画像データ、前記第２の画像データを送信し、前記投影モードを信号伝達することを、前記方法がさらに含むか、または行うように前記少なくとも１つのプロセッサがさらに構成されている、請求項６もしくは８のうちの一項に記載の方法または請求項７～８のうちの一項に記載のデバイス。
  10. 前記第１の３Ｄ点および前記第２の３Ｄ点は、前記投影モードが第１の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、接続成分の最も近い点および最も遠い点にそれぞれ対応し、
    前記第１の３Ｄ点および前記第２の３Ｄ点は、前記投影モードが第２の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、前記接続成分の最も遠い点および最も近い点にそれぞれ対応する、請求項６もしくは８～９のうちの一項に記載の方法または請求項７～９のうちの一項に記載の方法。
  11. 前記投影モードは、前記投影モードが変化し得るか否かを示すために、前記点群レベルで信号伝達される、請求項９に記載の方法またはデバイス。
  12. 前記投影モードが変化するとして前記点群レベルで信号伝達される場合、前記投影モードがパッチレベルで信号伝達される、請求項９または１１のうちの一項に記載の方法またはデバイス。
  13. プログラムが１つ以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１つ以上のプロセッサに請求項１、３～６、または８～１２のうちの一項に記載の方法を実施させる命令を含むコンピュータプログラム製品。
  14. １つ以上のプロセッサに請求項１、３～６、または８～１２のうちの一項に記載の方法のステップを行わせるための命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
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