JPWO2019199726A5 - - Google Patents

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  1. -第1の画像データから第1の深度値、および第2の画像データから第2の深度値を表す情報を復号化することと、
    -前記第1の深度値を使用して、点群の第1の3D点を再構築することと、
    -前記第2の深度値を表す前記情報と投影モードを使用して、前記点群の第2の3D点を再構築することと、
    -前記第1の3D点と前記第2の3D点が、投影平面の同じ点に直交投影されることと、
    -前記投影モードは、投影軸に沿った前記第1の3D点の位置が、前記投影軸に沿った前記第2の3D点の位置よりも低いかまたは高いかどうかを示すことと、を含む方法。
  2. -第1の画像データから第1の深度値、および第2の画像データから第2の深度値を表す情報を復号化することと、
    -前記第1の深度値を使用して、点群の第1の3D点を再構築することと、
    -前記第2の深度値を表す前記情報と投影モードを使用して、前記点群の第2の3D点を再構築することと、
    -前記第1の3D点と前記第2の3D点が、投影面の同じ点に直交投影されることと、
    -前記投影モードは、投影軸に沿った前記第1の3D点の位置が、前記投影軸に沿った前記第2の3D点の位置よりも低いかまたは高いかどうかを示すことと、を行うように構成されている少なくとも1つのプロセッサを含むデバイス。
  3. 前記第2の深度値を表す前記情報は、前記第1の深度値と前記第2の深度との間の絶対差である、請求項1に記載の方法または請求項2に記載のデバイス。
  4. 前記投影モードがビットストリームから導出される、請求項1もしくは3ののうちの一項に記載の方法または請求項2~3のうちの一項に記載のデバイス。
  5. 前記第1の3D点および前記第2の3D点は、前記投影モードが第1の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、接続成分の最も近い点および最も遠い点にそれぞれ対応し、
    前記第1の3D点および前記第2の3D点は、前記投影モードが第2の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、前記接続成分の最も遠い点および最も近い点にそれぞれ対応する、請求項1もしくは3~4のうちの一項に記載の方法または請求項2~4のうちの一項に記載のデバイス。
  6. -点群の第1の3D点の投影軸に沿った位置が、前記点群の第2の3D点の前記投影軸に沿った位置よりも低いかまたは高いかどうかを示す投影モードを符号化することであって、前記第1の3D点と前記第2の3D点が、投影平面の同じ点に直交投影される、符号化することと、
    -前記第1の3D点の深度値を第1の画像データとして符号化し、前記第2の3D点の深度値を表す情報を第2の画像データとして符号化することと、を含む方法。
  7. -点群の第1の3D点の投影軸に沿った位置が、前記点群の第2の3D点の前記投影軸に沿った位置よりも低いかまたは高いかどうかを示す投影モードを符号化することであって、前記第1の3D点と前記第2の3D点が、投影平面の同じ点に直交投影される、符号化することと、
    -前記第1の3D点の深度値を第1の画像データとして符号化し、前記第2の3D点の深度値を表す情報を第2の画像データとして符号化することと、を行うように構成されている少なくとも1つのプロセッサを含むデバイス。
  8. 前記第2の3D点の前記深度値を表す前記情報は、前記第2の3D点の前記深度値と前記第1の3D点の前記深度値との間の絶対差である、請求項6に記載の方法または請求項7に記載のデバイス。
  9. 前記第1の画像データ、前記第2の画像データを送信し、前記投影モードを信号伝達することを、前記方法がさらに含むか、または行うように前記少なくとも1つのプロセッサがさらに構成されている、請求項6もしくは8のうちの一項に記載の方法または請求項7~8のうちの一項に記載のデバイス。
  10. 前記第1の3D点および前記第2の3D点は、前記投影モードが第1の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、接続成分の最も近い点および最も遠い点にそれぞれ対応し、
    前記第1の3D点および前記第2の3D点は、前記投影モードが第2の値に等しいときに、前記投影軸の原点から、前記接続成分の最も遠い点および最も近い点にそれぞれ対応する、請求項6もしくは8~9のうちの一項に記載の方法または請求項7~9のうちの一項に記載の方法。
  11. 前記投影モードは、前記投影モードが変化し得るか否かを示すために、前記点群レベルで信号伝達される、請求項9に記載の方法またはデバイス。
  12. 前記投影モードが変化するとして前記点群レベルで信号伝達される場合、前記投影モードがパッチレベルで信号伝達される、請求項9または11のうちの一項に記載の方法またはデバイス。
  13. プログラムが1つ以上のプロセッサによって実行されたときに、前記1つ以上のプロセッサに請求項1、3~6、または8~12のうちの一項に記載の方法を実施させる命令を含むコンピュータプログラム製品。
  14. 1つ以上のプロセッサに請求項1、3~6、または8~12のうちの一項に記載の方法のステップを行わせるための命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
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