JPWO2019188844A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、ロータに接続される減速装置と、減速装置を介してモータに接続される差動装置と、モータ、減速装置および差動装置を内部に収容するハウジングと、を備える。ハウジングは、鉛直方向上側に向かって突出する突出部と、周方向に沿って延びる少なくとも１つの周方向リブと、を有する。突出部は、アイボルトを締め込み可能な雌ネジ穴を有する。周方向リブの少なくとも１つは、突出部に繋がる。

Description

本発明は、駆動装置に関する。本願は、２０１８年０３月２４日に出願された日本国特許出願第２０１８−０５７３２２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

モータを備え、車両の車軸を回転させる駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、後輪を駆動させるリアトランスアクスルが記載される。

特開２０１７−４４２３７号公報

上記のような駆動装置は、車両に搭載される際等に、ハウジングに締め込まれたアイボルトを介して吊り下げられる場合がある。この場合、駆動装置の自重によって、ハウジングが歪む虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ハウジングが歪むことを抑制しつつ、吊り下げることが可能な構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、前記ロータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、前記モータ、前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、鉛直方向上側に向かって突出する突出部と、周方向に沿って延びる少なくとも１つの周方向リブと、を有する。前記突出部は、アイボルトを締め込み可能な雌ネジ穴を有する。前記周方向リブの少なくとも１つは、前記突出部に繋がる。

本発明の一つの態様によれば、ハウジングが歪むことを抑制しつつ、駆動装置を吊り下げることが可能である。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。 図３は、一実施形態のハウジングの分解図である。 図４は、一実施形態のモータユニットの側面図である。 図５は、一実施形態における第１変形例のモータユニットの側面図である。 図６は、一実施形態における第２変形例のモータユニットの側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ２は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ２に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

なお、本実施形態において左側は、軸方向の一方側に相当し、右側は、軸方向の他方側に相当する。また、本実施形態において前後方向は、鉛直方向および軸方向の両方と直交する所定方向に相当する。また、本実施形態において後側は、所定方向の一方側に相当する。

以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係る駆動装置として、モータユニット（電動駆動装置）１について説明する。
図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１のハウジング６の分解図である。図４は、モータユニット１の側面図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法が実際と同じであるとは限らない。

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、ギヤ部３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータユニット（制御部）８と、パーキング機構７と、を備える。ハウジング６の内部には、モータ２およびギヤ部３を収容する収容空間８０が設けられる。ハウジング６は、隔壁部６１ｃを有する。収容空間８０は、隔壁部６１ｃによって、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、に区画される。

＜モータ＞
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、回転角センサ９と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨いで延びる。シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ室８２に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、第１のギヤ４１が固定されている。

ロータコア２４は、例えば、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置し、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。コイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット８に接続される。コイル３１は、ステータコア３２の軸方向端面から突出するコイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０のロータコア２４の端部よりも軸方向に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータコア２４に対し軸方向両側に突出する。

回転角センサ９は、ロータ２０の回転角を検出する。本実施形態において回転角センサ９は、例えば、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバである。回転角センサ９は、シャフト２１に固定されるレゾルバロータ（図示略）と、ハウジング６に固定されるレゾルバステータ（図示略）とを有する。レゾルバステータは、レゾルバロータを径方向外側から囲む。回転角センサ９は、信号線１１（図４参照）を介してインバータユニット８に接続される。回転角センサ９は、ロータ２０の回転角の情報を、信号線１１を介してインバータユニット８に送信する。

＜ギヤ部＞
ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の左側（＋Ｙ側）においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。すなわち、モータユニット１は、減速装置４と、差動装置５と、を備える。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

（減速装置）
減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。本実施形態において減速装置４は、モータ軸Ｊ２の軸方向においてモータ２の左側（＋Ｙ側）に位置する。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。第３のギヤ４３は、第２のギヤ４２に対して隔壁部６１ｃ側（右側，−Ｙ側）に位置する。

（差動装置）
差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。これにより、モータユニット１は、車両の車軸５５を回転させる。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。

＜パーキング機構＞
電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構が無いため、モータユニット１にパーキング機構７が必要となる。

図１に示すように、パーキング機構７は、中間シャフト４５に固定され中間シャフト４５とともに中間軸Ｊ４回りに回転するパーキングギヤ７１と、パーキングギヤ７１の歯間に移動してパーキングギヤ７１の回転を阻止する回転阻止部７２と、回転阻止部７２を駆動するパーキングモータ７３と、を有する。モータ２の作動時において、回転阻止部７２は、パーキングギヤ７１から退避する。一方、シフトレバーがパーキングの位置にある時は、パーキングモータ７３が回転阻止部７２をパーキングギヤ７１の歯間に移動させパーキングギヤ７１の回転を阻止する。

＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２、減速装置４および差動装置５を内部に収容する。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、減速装置４および差動装置５を保持する。収容空間８０内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。より詳細には、オイル溜りＰは、ギヤ室８２内の下部領域に設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁部６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。

図２および図３に示すように、ハウジング６は、第１のハウジング部材６１と、第２のハウジング部材６２と、第３のハウジング部材６３と、蓋部材６４と、を有する。第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の左側（＋Ｙ側）に位置する。第３のハウジング部材６３および蓋部材６４は、第１のハウジング部材６１の右側（−Ｙ側）に位置する。本実施形態において第１のハウジング部材６１と第３のハウジング部材６３とは、モータ２を収容するハウジング本体６９を構成する。すなわち、ハウジング６は、ハウジング本体６９を有する。ハウジング本体６９の内側には、モータ室８１が設けられる。

図３に示すように、第１のハウジング部材６１は、周壁部６１ａと、側板部６１ｂと、第４のフランジ部６１ｑと、を有する。周壁部６１ａは、モータ２を径方向外側から囲む筒状である。周壁部６１ａの内側の空間は、モータ室８１を構成する。周壁部６１ａの外周面のうち上側の面は、軸方向と直交する平坦面６１ｔを有する。

側板部６１ｂは、周壁部６１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。側板部６１ｂは、側板部本体６１ｍと、第１のフランジ部６１ｎと、を有する。すなわち、第１のハウジング部材６１は、側板部本体６１ｍと、第１のフランジ部６１ｎと、を有する。側板部本体６１ｍは、隔壁部６１ｃと、突出板部６１ｄと、を有する。

隔壁部６１ｃは、側板部本体６１ｍのうち前側（＋Ｘ側）の部分である。隔壁部６１ｃは、周壁部６１ａの左側（＋Ｙ側）の開口を覆う。隔壁部６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１が通される挿通孔６１ｆが設けられる。突出板部６１ｄは、側板部本体６１ｍのうち後側（−Ｘ側）の部分である。突出板部６１ｄは、周壁部６１ａよりも後側に突出する。突出板部６１ｄには、車輪を支持する車軸５５が通過する第１の車軸通過孔６１ｅが設けられる。

第１のフランジ部６１ｎは、側板部本体６１ｍの外周縁部から左側（＋Ｙ側）に突出する。第１のフランジ部６１ｎは、側板部本体６１ｍの外周縁部の全周に亘って設けられる。第１のフランジ部６１ｎは、モータ軸Ｊ２を囲む環状である。第１のフランジ部６１ｎは、複数の固定部６１ｐを有する。複数の固定部６１ｐは、第１のフランジ部６１ｎの全周に沿って互いに間隔を空けて配置される。固定部６１ｐは、第１のフランジ部６１ｎの外側、すなわち径方向外側に突出する。図２に示すように、複数の固定部６１ｐは、第１のフランジ部６１ｎのうちネジ部材６０ａによって後述する第２のフランジ部６２ｂと固定される部分である。

第４のフランジ部６１ｑは、周壁部６１ａの右側（−Ｙ側）の端部における外周縁部から径方向外側に突出する。第４のフランジ部６１ｑは、モータ軸Ｊ２を囲む環状である。第４のフランジ部６１ｑは、第１のフランジ部６１ｎと同様に、径方向外側に突出する複数の固定部を有する。第４のフランジ部６１ｑの複数の固定部は、第４のフランジ部６１ｑのうちネジ部材６０ｂによって後述する第３のフランジ部６３ｂと固定される部分である。

第２のハウジング部材６２は、モータ軸Ｊ２の軸方向において第１のハウジング部材６１の左側（＋Ｙ側）に固定される。より詳細には、第２のハウジング部材６２は、第１のハウジング部材６１の側板部６１ｂに固定される。第２のハウジング部材６２の形状は、側板部６１ｂ側（右側，−Ｙ側）に開口する凹形状である。第２のハウジング部材６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。第２のハウジング部材６２と側板部６１ｂとの間の空間は、ギヤ部３を収容するギヤ室８２を構成する。

図３に示すように、第２のハウジング部材６２は、第２のハウジング部材本体６２ａと、第２のフランジ部６２ｂと、を有する。第２のハウジング部材本体６２ａは、右側（−Ｙ側）に開口する凹形状である。第２のハウジング部材本体６２ａには、第２の車軸通過孔６２ｅが設けられる。第２の車軸通過孔６２ｅは、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｅと重なる。

第２のフランジ部６２ｂは、第２のハウジング部材本体６２ａの外周縁部から径方向外側に突出する。第２のフランジ部６２ｂは、モータ軸Ｊ２を囲む環状である。第２のフランジ部６２ｂは、複数の固定部６２ｐを有する。複数の固定部６２ｐは、第２のフランジ部６２ｂの全周に沿って互いに間隔を空けて配置される。固定部６２ｐは、第２のフランジ部６２ｂの外側、すなわち径方向外側に突出する。複数の固定部６２ｐは、第２のフランジ部６２ｂのうちネジ部材６０ａによって第１のフランジ部６１ｎと固定される部分である。

図２に示すように、第１のフランジ部６１ｎと第２のフランジ部６２ｂとは、複数のネジ部材６０ａによって互いに固定される。複数のネジ部材６０ａのそれぞれは、例えば、第２のフランジ部６２ｂの固定部６２ｐに設けられた貫通孔を通って、第１のフランジ部６１ｎの固定部６１ｐに設けられた雌ネジ穴に左側（＋Ｙ側）から締め込まれる。これにより、第１のハウジング部材６１と第２のハウジング部材６２とが互いに固定される。

第３のハウジング部材６３は、モータ軸Ｊ２の軸方向において第１のハウジング部材６１の右側（−Ｙ側）に固定される。より詳細には、第３のハウジング部材６３は、周壁部６１ａの右側の端部に第４のフランジ部６１ｑを介して固定される。第３のハウジング部材６３は、閉塞壁部６３ａと、第３のフランジ部６３ｂと、を有する。閉塞壁部６３ａは、筒状の第１のハウジング部材６１における右側の開口を塞ぐ。より詳細には、閉塞壁部６３ａは、周壁部６１ａの右側の開口を塞ぐ。図３に示すように、閉塞壁部６３ａには、閉塞壁部６３ａを軸方向に貫通する窓部６３ｃが設けられる。窓部６３ｃは、ハウジング本体６９の内外を貫通する。

第３のフランジ部６３ｂは、閉塞壁部６３ａの外周縁部から左側（＋Ｙ側）に突出する。第３のフランジ部６３ｂは、閉塞壁部６３ａの外周縁部の全周に亘って設けられる。第３のフランジ部６３ｂは、モータ軸Ｊ２を囲む環状である。第３のフランジ部６３ｂは、第１のフランジ部６１ｎと同様に、径方向外側に突出する複数の固定部を有する。図２に示すように、第３のフランジ部６３ｂの複数の固定部は、第３のフランジ部６３ｂのうちネジ部材６０ｂによって第４のフランジ部６１ｑと固定される部分である。

第３のフランジ部６３ｂと第４のフランジ部６１ｑとは、複数のネジ部材６０ｂによって互いに固定される。複数のネジ部材６０ｂのそれぞれは、例えば、第３のフランジ部６３ｂの固定部に設けられた貫通孔を通って、第４のフランジ部６１ｑの固定部に設けられた雌ネジ穴に右側（−Ｙ側）から締め込まれる。これにより、第１のハウジング部材６１と第３のハウジング部材６３とが互いに固定される。

本実施形態において蓋部材６４は、板状の部材にプレス加工を施すことで作られる部材である。蓋部材６４は、第３のハウジング部材６３の右側（−Ｙ側）の面に固定される。蓋部材６４は、窓部６３ｃをハウジング本体６９の外側から覆う。図３に示すように、蓋部材６４は、蓋部材本体６４ｄと、軸方向突出部６４ｃと、複数の径方向突出部６４ａと、を有する。蓋部材本体６４ｄは、板面が軸方向を向く板状である。図２に示すように、蓋部材本体６４ｄの外周縁部は、ネジ部材によって第３のハウジング部材６３に固定される。

軸方向突出部６４ｃは、蓋部材本体６４ｄから軸方向に突出する。より詳細には、軸方向突出部６４ｃは、蓋部材本体６４ｄから右側（−Ｙ側）に突出する。図２および図３に示すように、本実施形態において軸方向突出部６４ｃは、左側（＋Ｙ側）に開口する略直方体箱状である。軸方向突出部６４ｃは、例えば、板状の蓋部材本体６４ｄの一部がプレス加工等により右側（−Ｙ側）に押し出されて作られる。軸方向突出部６４ｃの内側には、回転角センサ９における検出結果をインバータユニット８に伝達する信号線１１の一部と、回転角センサ９と信号線１１とを接続するコネクタ部材の一部と、のうち少なくとも一方が収容される。

径方向突出部６４ａは、蓋部材本体６４ｄの外周縁部から径方向外側に突出する。図４に示すように、複数の径方向突出部６４ａのそれぞれには、径方向突出部６４ａを軸方向に貫通する貫通孔６４ｂが設けられる。すなわち、蓋部材６４には、複数の貫通孔６４ｂが設けられる。径方向突出部６４ａおよび貫通孔６４ｂは、例えば、４つずつ設けられる。

図２に示すように、ハウジング６は、上側に向かって突出する突出部６１ｇを有する。本実施形態において突出部６１ｇは、第１のハウジング部材６１の外周面から上側に突出する。より詳細には、突出部６１ｇは、平坦面６１ｔから上側に突出する。本実施形態において突出部６１ｇは、上側に開口する円筒状である。円筒状の突出部６１ｇの内部は、雌ネジ穴６１ｈを構成する。すなわち、突出部６１ｇは、雌ネジ穴６１ｈを有する。雌ネジ穴６１ｈは、突出部６１ｇの上側の端面から下側に窪む。雌ネジ穴６１ｈは、下側に底部を有する穴である。

雌ネジ穴６１ｈには、図示しないアイボルトを締め込み可能である。なお、本明細書において「アイボルト」とは、ネジ頭部に孔部を有するボルトであれば、特に限定されない。雌ネジ穴６１ｈに締め込まれるアイボルトは、例えば、モータユニット１を吊り下げるために用いられる。この場合、アイボルトの孔部には、ワイヤまたはフック等が引っ掛けられる。これにより、モータユニット１を車両に取り付ける際、およびモータユニット１をメンテナンスする際等に、モータユニット１を吊り下げることができる。したがって、モータユニット１の車両への取り付け作業、およびモータユニット１のメンテナンス作業等の作業性を向上させることができる。

本実施形態において突出部６１ｇおよび雌ネジ穴６１ｈは、モータ軸Ｊ２の軸方向においてハウジング６の中心よりも左側（＋Ｙ側）に位置する。ここで、本実施形態において減速装置４は、モータ軸Ｊ２の軸方向においてモータ２の左側に位置する。この場合、モータユニット１の重心が左側寄りになりやすい。そのため、雌ネジ穴６１ｈをハウジング６の軸方向中心よりも左側に配置することで、鉛直方向から見てモータユニット１の重心と重なる位置または重心に近い位置に雌ネジ穴６１ｈを配置しやすい。これにより、雌ネジ穴６１ｈに締め込んだアイボルトを介してモータユニット１を吊り下げる際に、モータユニット１を安定して吊り下げることができる。

本実施形態において突出部６１ｇおよび雌ネジ穴６１ｈは、ハウジング６の前後方向の中心よりも後側（−Ｘ側）に位置する。ここで、本実施形態においてインバータユニット８は、ハウジング６の後側に固定される。この場合、モータユニット１の重心が後側寄りになりやすい。そのため、雌ネジ穴６１ｈをハウジング６の軸方向中心よりも後側に配置することで、鉛直方向から見てモータユニット１の重心と重なる位置または重心に近い位置に雌ネジ穴６１ｈを配置しやすい。これにより、雌ネジ穴６１ｈに締め込んだアイボルトを介してモータユニット１を吊り下げる際に、モータユニット１を安定して吊り下げることができる。

本実施形態において突出部６１ｇおよび雌ネジ穴６１ｈは、鉛直方向から見て、モータユニット１の重心と重なる位置に位置する。そのため、雌ネジ穴６１ｈに締め込んだアイボルトを介してモータユニット１を吊り下げる際に、モータユニット１をより安定して吊り下げることができる。

ハウジング６は、周方向に沿って延びる少なくとも１つの周方向リブ６１ｉを有する。本実施形態において周方向リブ６１ｉは、第１のハウジング部材６１の外周面に設けられる。より詳細には、周方向リブ６１ｉは、周壁部６１ａの外周面のうち平坦面６１ｔに設けられる。本実施形態において周方向リブ６１ｉは、上側に突出し、前後方向に延びる。本実施形態において周方向リブ６１ｉは、軸方向に間隔を空けて複数設けられる。周方向リブ６１ｉは、例えば、周方向リブ６１ｉａ，６１ｉｂ，６１ｉｃの３つ設けられる。

周方向リブ６１ｉの少なくとも１つは、突出部６１ｇに繋がる。本実施形態では、周方向リブ６１ｉａが、突出部６１ｇに繋がる。そのため、突出部６１ｇと、ハウジング６のうち突出部６１ｇの周囲の部分と、を強固に連結することができ、突出部６１ｇおよび突出部６１ｇの周囲の部分におけるハウジング６の強度を向上できる。これにより、雌ネジ穴６１ｈにアイボルトを締め込んでモータユニット１を吊り下げた場合において、突出部６１ｇに比較的大きな負荷が加えられても、ハウジング６が変形することを抑制できる。したがって、ハウジング６が歪むことを抑制しつつ、モータユニット１を吊り下げることが可能である。

また、突出部６１ｇに周方向リブ６１ｉａが繋がるため、ハウジング６をダイカストで成形する際に、突出部６１ｇを成形する金型の部分に、周方向リブ６１ｉａを成形する金型の部分を介して溶融した金属を流しやすい。これにより、ハウジング６を成形する際の金属の湯流れをよくできる。したがって、ハウジング６をダイカストによって精度よく成形できる。

本実施形態においては、３つの周方向リブ６１ｉａ，６１ｉｂ，６１ｉｃのうち１つの周方向リブ６１ｉａが突出部６１ｇに繋がる。本実施形態において突出部６１ｇに繋がる周方向リブ６１ｉａは、最も左側（＋Ｙ側）に位置する周方向リブ６１ｉである。突出部６１ｇに繋がる周方向リブ６１ｉａは、後側（−Ｘ側）の端部が突出部６１ｇの外周面に繋がる。周方向リブ６１ｉの突出高さは、例えば、突出部６１ｇの突出高さよりも小さい。すなわち、周方向リブ６１ｉの上側の端部は、突出部６１ｇの上側の端部よりも下側に位置する。３つの周方向リブ６１ｉのうち突出部６１ｇに繋がる周方向リブ６１ｉａ以外の２つの周方向リブ６１ｉｂ，６１ｉｃは、突出部６１ｇよりも右側（−Ｙ側）に離れて配置される。

本実施形態において周方向リブ６１ｉは上側に突出するため、ハウジング６をダイカストで成形する際に、上側に抜く金型によって突出部６１ｇとともに成形することができる。また、本実施形態において、周方向リブ６１ｉｂは、後述する第５の凸部６１ｒと軸方向の位置が一致する。これにより、第５の凸部６１ｒと周方向リブ６１ｉｂとによりハウジング６の強度をさらに向上させることができる。

本実施形態においてハウジング６は、第１の凸部６１ｊと、第２の凸部６２ｊと、第３の凸部６３ｋと、第４の凸部６１ｋと、を有する。第１の凸部６１ｊおよび第４の凸部６１ｋは、第１のハウジング部材６１に設けられる。すなわち、第１のハウジング部材６１は、第１の凸部６１ｊと、第４の凸部６１ｋと、を有する。第２の凸部６２ｊは、第２のハウジング部材６２に設けられる。すなわち、第２のハウジング部材６２は、第２の凸部６２ｊを有する。第３の凸部６３ｋは、第３のハウジング部材６３に設けられる。すなわち、第３のハウジング部材６３は、第３の凸部６３ｋを有する。

第１の凸部６１ｊ、第２の凸部６２ｊ、第３の凸部６３ｋ、および第４の凸部６１ｋは、モータ軸Ｊ２と直交する方向に突出する。本実施形態において第１の凸部６１ｊ、第２の凸部６２ｊ、第３の凸部６３ｋ、および第４の凸部６１ｋは、板面が軸方向を向く板状である。第１の凸部６１ｊ、第２の凸部６２ｊ、第３の凸部６３ｋ、および第４の凸部６１ｋは、例えば、軸方向から見て、略半楕円形状である。本実施形態において第１の凸部６１ｊ、第２の凸部６２ｊ、第３の凸部６３ｋ、および第４の凸部６１ｋは、モータ軸Ｊ２よりも上側に位置する。

本実施形態において第１の凸部６１ｊは、第１のフランジ部６１ｎから前側（＋Ｘ側）に突出する。第１の凸部６１ｊは、第１のフランジ部６１ｎのうち固定部６１ｐ同士の間に設けられる。第１の凸部６１ｊは、第１のフランジ部６１ｎのうち固定部６１ｐ同士の間から前側斜め上方に突出する。

本実施形態において第２の凸部６２ｊは、第２のフランジ部６２ｂから前側（＋Ｘ側）に突出する。第２の凸部６２ｊは、第２のフランジ部６２ｂのうち固定部６２ｐ同士の間に設けられる。第２の凸部６２ｊは、第２のフランジ部６２ｂのうち固定部６２ｐ同士の間から前側斜め上方に突出する。

本実施形態において第３の凸部６３ｋは、第３のフランジ部６３ｂから前側（＋Ｘ側）に突出する。第３の凸部６３ｋは、第３のフランジ部６３ｂのうち固定部同士の間に設けられる。第３の凸部６３ｋは、第３のフランジ部６３ｂのうち固定部同士の間から前側斜め上方に突出する。

本実施形態において第４の凸部６１ｋは、第４のフランジ部６１ｑから前側（＋Ｘ側）に突出する。第４の凸部６１ｋは、第４のフランジ部６１ｑのうち固定部同士の間に設けられる。第４の凸部６１ｋは、第４のフランジ部６１ｑのうち固定部同士の間から前側斜め上方に突出する。

第１の凸部６１ｊと第２の凸部６２ｊとは、軸方向に間隙を介して対向する。そのため、作業者等は、複数のネジ部材６０ａが取り外された状態において第１の凸部６１ｊと第２の凸部６２ｊとをそれぞれ把持し、第１の凸部６１ｊと第２の凸部６２ｊとが互いに軸方向に互いに離れる向きに力を加えることで、第１のハウジング部材６１と第２のハウジング部材６２とを互いに引きはがすことができる。これにより、モータユニット１のメンテナンス時等に、第１のハウジング部材６１と第２のハウジング部材６２とを容易に取り外すことができる。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、装置のみによって行われてもよいし、作業者と装置とによって行われてもよい。

また、本実施形態によれば、第１の凸部６１ｊは固定部６１ｐ同士の間に設けられ、第２の凸部６２ｊは、固定部６２ｐ同士の間に設けられる。固定部６１ｐ，６２ｐはネジ部材６０ａによって固定されるため、固定部６１ｐ，６２ｐには、ネジ部材６０ａが通される貫通孔またはネジ部材６０ａが締め込まれる雌ネジ穴が設けられる。そのため、固定部６１ｐ，６２ｐは、各フランジ部の他の部位よりも外側に突出している。したがって、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊを各固定部６１ｐ，６２ｐ同士の間に設けることで、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊを各フランジ部のうち突出しない部分に設けることができる。これにより、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊを設けても、モータユニット１の外形寸法が大きくなることを抑制できる。

本実施形態において、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊは、鉛直方向から見て、ハウジング６の外形よりも内側に位置し、かつ、鉛直方向および軸方向の両方と直交する前後方向から見て、ハウジング６の外形よりも内側に位置する。すなわち、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊは、モータユニット１における鉛直方向の端部および前後方向の端部には配置されない。そのため、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊを設けても、モータユニット１の鉛直方向の寸法および前後方向の寸法が大きくなることがない。したがって、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊを設けても、モータユニット１の外形寸法が大きくなることをより抑制できる。

本実施形態では、具体的に、第１の凸部６１ｊおよび第２の６２ｊは、ハウジング６における第５の凸部６１ｒの前端よりも後側に配置される。第５の凸部６１ｒは、ハウジング６のうち後述する第３の流路９２ｃの上側部分が設けられる部分である。第５の凸部６１ｒは、周壁部６１ａから前側（＋Ｘ側）に突出する。第５の凸部６１ｒは、鉛直方向に対して前後方向に斜めに傾いた方向に直線状に延びる。第５の凸部６１ｒは、下側から上側に向かうに従って後側（−Ｘ側）に位置する。

第３の凸部６３ｋと第４の凸部６１ｋとは、軸方向に間隙を介して対向する。そのため、上述した第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊと同様にして、第３の凸部６３ｋと第４の凸部６１ｋとに軸方向に離れる向きの力を加えることで、第１のハウジング部材６１と第３のハウジング部材６３とを互いに引きはがすことができる。これにより、モータユニット１のメンテナンス時等に、第１のハウジング部材６１と第３のハウジング部材６３とを容易に取り外すことができる。

また、本実施形態によれば、第３の凸部６３ｋは第３のフランジ部６３ｂにおける固定部同士の間に設けられ、第４の凸部６１ｋは、第４のフランジ部６１ｑにおける固定部同士の間に設けられる。そのため、上述した第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊと同様に、第３の凸部６３ｋおよび第４の凸部６１ｋを設けても、モータユニット１の外形寸法が大きくなることを抑制できる。

本実施形態において、第３の凸部６３ｋおよび第４の凸部６１ｋは、鉛直方向から見て、ハウジング６の外形よりも内側に位置し、かつ、鉛直方向および軸方向の両方と直交する前後方向から見て、ハウジング６の外形よりも内側に位置する。すなわち、第３の凸部６３ｋおよび第４の凸部６１ｋは、モータユニット１における鉛直方向の端部および前後方向の端部には配置されない。そのため、第３の凸部６３ｋおよび第４の凸部６１ｋを設けても、モータユニット１の外形寸法が大きくなることを抑制できる。本実施形態では、具体的に、第３の凸部６３ｋおよび第４の凸部６１ｋは、ハウジング６における第５の凸部６１ｒの前端よりも後側（−Ｘ側）に配置される。

本実施形態において、第１の凸部６１ｊと第２の凸部６２ｊと第３の凸部６３ｋと第４の凸部６１ｋとは、鉛直方向においてほぼ同じ位置に位置する。すなわち、本実施形態において第１の凸部６１ｊと第２の凸部６２ｊと第３の凸部６３ｋと第４の凸部６１ｋとは、互いに鉛直方向位置が同じ部分を有する。そのため、第１の凸部６１ｊおよび第２の凸部６２ｊを介して第１のハウジング部材６１と第２のハウジング部材６２とを取り外す作業と、第３の凸部６３ｋおよび第４の凸部６１ｋを介して第１のハウジング部材６１と第３のハウジング部材６３とを取り外す作業と、を同時に、または続けて行いやすい。

＜オイル＞
図１に示すように、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

＜油路＞
図１に示すように、油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０の一部は、ハウジング６内の収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯを、ギヤ室８２内の下部領域に設けられたオイル溜りＰからモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。

なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

（第１の油路）
第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられて第１のリザーバ９３において一時的に貯留された後に、ロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２内のオイル溜りＰに移動する。

（第２の油路）
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１内の下部領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１内の下部領域で合流する。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。第２の油路９２には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。そのため、各流路を構成する管部材を別途用意する必要がなく、モータユニット１の部品点数が増加することを抑制できる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。

第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ室８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータ室８１の内部にオイルＯを供給する。

本実施形態において第３の流路９２ｃは、周壁部６１ａの内部をモータ軸Ｊ２の周方向に沿って延びる。また、第３の流路９２ｃの軸方向位置は、ステータ３０の軸方向位置と重なる。すなわち、第３の流路９２ｃおよびステータ３０は、軸方向における位置が互いに重なる。このため、第３の流路９２ｃを通過するオイルＯによって、ステータ３０を冷却することができる。特に、第３の流路９２ｃには、クーラー９７を通過した直後のオイルＯが流れる。したがって、本実施形態によれば、第３の流路９２ｃを流れるオイルＯによって、ステータ３０を効率的に冷却できる。

第３の流路９２ｃは、軸方向においてステータ３０の略中央に位置する。このため、第３の流路９２ｃを流れるオイルＯによる冷却の効果を、ステータ３０の軸方向の全域に、より効率的に与えることができる。第３の流路９２ｃは、モータ軸Ｊ２を中心とする角度θ１の範囲において、ステータ３０を径方向外側から囲む。角度θ１は、４５°以上とすることが好ましく９０°以上とすることがより好ましい。すなわち、第３の流路９２ｃは、モータ２の周方向の４５°以上の範囲を囲むことが好ましく、９０°以上の範囲を囲むことがより好ましい。これにより、第３の流路９２ｃを流れる冷却されたオイルＯを用いて、ステータ３０を効率的に冷却できる。図２に示すように、第３の流路９２ｃの上側部分は、周壁部６１ａに設けられた第５の凸部６１ｒの内部に位置する。

ポンプ９６は、第２の油路９２中のオイルＯを循環させる。ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、ハウジング６の外周面に設けられる。ポンプ９６は、ポンプモータ９６ｍを有する。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２中のオイルＯを冷却する。クーラー９７は、ハウジング６の外周面に設けられる。クーラー９７には、ラジエーター（図示略）で冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。

第２のリザーバ９８は、収容空間８０のモータ室８１に位置する。第２のリザーバ９８は、ポンプ９６によってオイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられたオイルを一時的に貯留する。第２のリザーバ９８は、クーラー９７から第３の流路９２ｃを介してモータ室８１に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ９８は、モータの上側に位置する。第２のリザーバ９８は、複数の流出口９８ａを有する。第２のリザーバ９８内に溜ったオイルＯは、各流出口９８ａからモータ２に供給される。第２のリザーバ９８の流出口９８ａから流出したオイルＯは、上側から下側に向かってモータ２の外周面を伝って流れてモータ２の熱を奪う。これにより、モータ２全体を冷却することができる。

なお、図２に示すように、第１のハウジング部材６１の周方向の一部は、径方向外方に膨らむ膨出部６１ｓを有する。膨出部６１ｓが設けられることにより、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に第２のリザーバ９８を収容することができる。ここで、膨出部６１ｓの径方向外端の位置は、第３の流路９２ｃが設けられる第５の凸部６１ｒの径方向外端よりも径方向内側に位置する。これにより、ハウジング６の最外径を大き
くすることなく、第２のリザーバ９８を収容することができる。

＜インバータユニット（制御部）＞
インバータユニット８は、ハウジング６の径方向外側を向く外周面に固定される。本実施形態においてインバータユニット８は、前後方向において、ハウジング６の後側に固定される。インバータユニット８は、図示略のバスバーを介してモータ２と電気的に接続される。インバータユニット８は、モータ２の回転を制御する。

図４に示すように、モータユニット１は、ハウジング６の外周面に沿って取り回される複数の可撓性の線状部材として信号線１１、電源線１２およびホース１３を備える。

信号線１１は、回転角センサ９とインバータユニット８とを繋ぐ。信号線１１は、可撓性の線状部材の一例である。信号線１１は、回転角センサ９における検出結果をインバータユニット８に伝達する。インバータユニット８は、回転角センサ９で検出したロータ２０の回転角を基に、モータ２に供給される電流を制御する。

電源線１２は、インバータユニット８とポンプ９６とを繋ぐ。電源線１２は、可撓性の線状部材の一例である。電源線１２は、インバータユニット８からポンプ９６に電力を供給する。より具体的には、インバータユニット８は、ポンプ９６のポンプモータ９６ｍ（図１参照）に電力を供給して、ポンプ９６の駆動を制御する。信号線１１と電源線１２とは、第１の結束バンド６６によって束ねられている。

ホース１３は、クーラー９７とインバータユニット８とを繋ぐ。ホース１３は、可撓性の線状部材の一例である。ホース１３には、クーラー９７内を通過するオイルＯおよびインバータユニット８を冷却する冷媒（冷却水）が流れる。ホース１３は、冷却水用配管９７ｊの一部である。図１に示すように、冷却水用配管９７ｊは、ラジエータ（図示略）からインバータユニット８およびクーラー９７を通過しラジエータに戻る管路を有する。冷却水用配管９７ｊは、内部を流れる冷媒によって、インバータユニット８およびクーラー９７内のオイルＯを冷却する。ホース１３は、冷却水用配管９７ｊのインバータユニット８からクーラー９７までの管路に相当する。

図４に示すように、インバータユニット８は、ハウジング６の外周面と対向する対向面８ｆと、対向面８ｆと直交する接続面８ａと、を有する。接続面８ａは、軸方向と直交する面に沿って延びる。

接続面８ａには、信号線１１が接続される第１の端子接続部８ｂと、電源線１２が接続される第２の端子接続部８ｃと、ホース１３が接続されるホース接続部８ｄと、が配置される。

第１の端子接続部８ｂと第２の端子接続部８ｃとは、接続面８ａと対向面８ｆとの稜線に沿って並ぶ。すなわち、第１の端子接続部８ｂと第２の端子接続部８ｃとは、接続面８ａにおいてハウジング６の外周面に沿って並ぶ。本実施形態によれば、インバータユニット８の近傍において、信号線１１と電源線１２とを近接して取り回すことができる。これにより、信号線１１と電源線１２とを第１の結束バンド６６によって束ねることができる。結果的に、信号線１１と電源線１２とのばたつきを抑制できる。

なお、本実施形態のホース接続部８ｄは、ハウジング６の外周面に沿って配置されていない。しかしながら、ホース接続部８ｄは、第１の端子接続部８ｂおよび第２の端子接続部８ｃとともに、ハウジング６の外周面に沿って並んで配置されてもよい。この場合、第１の結束バンド６６が、信号線１１および電源線１２とともにホース１３を束ねることができる。

図４に示すように、信号線１１、電源線１２およびホース１３は、複数の第２の結束バンド（結束バンド、保持部）６５によってハウジング６の蓋部材６４に保持される。複数の第２の結束バンド６５は、複数の径方向突出部６４ａに設けられた貫通孔６４ｂにそれぞれ通されて信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つに巻き付く。これにより、第２の結束バンド６５は、信号線１１、電源線１２およびホース１３を蓋部材６４に固定する。

本実施形態において、第２の結束バンド６５の数は、４つである。本実施形態において、４つの第２の結束バンド６５のうち２つの第２の結束バンド６５は、電源線１２およびホース１３を束ねて保持する。電源線１２およびホース１３は、インバータユニット８の接続面８ａからモータ２の下側に向かって延びる。また、電源線１２およびホース１３は、蓋部材６４の周縁に沿って共通の経路で取り回される。電源線１２およびホース１３は、蓋部材６４の周縁に沿って取り回される部分において、第２の結束バンド６５により束ねられて保持される。このため、第２の結束バンド６５の数量を抑制し、第２の結束バンド６５による固定する工程に要する時間を短縮することができる。

一方で、信号線１１は、ハウジング６の上側を向く面に接続される。このため、信号線１１は、電源線１２およびホース１３と共通の経路で取り回されている領域が少ない。信号線１１は、複数の第２の結束バンド６５のうち最も上側に位置する第２の結束バンド６５によって単独で蓋部材６４に固定される。

なお、本実施形態では、第１の結束バンド６６で、信号線１１と電源線１２とを束ねている。しかしながら、信号線１１と電源線１２の取り回しを調節することで、第２の結束バンド６５により信号線１１と電源線１２とを束ねて固定してもよい。

本実施形態によれば、板状の蓋部材本体６４ｄに、線状部材（信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つ）を保持する第２の結束バンド（保持部）６５が設けられる。蓋部材本体６４ｄは、板状であるため、加工が容易である。より具体的には、蓋部材本体６４ｄをプレス加工により製造することで、第２の結束バンド６５を通す貫通孔６４ｂを、製造工程を増加させることなく容易に設けることができる。このため、本実施形態のモータユニット１によれば、簡素な構造で線状部材を保持して線状部材のばたつきを抑制できる。

＜＜蓋部材の第１変形例＞＞
図５は、本変形例の蓋部材１６４を備えるモータユニット（駆動装置）１０１の側面図である。
本変形例の蓋部材１６４は、上述の実施形態と比較して、保持部１６５の構成が主に異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

蓋部材１６４には、線状部材（信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つ）を保持する複数の保持部１６５が設けられる。

本変形例において、蓋部材１６４と保持部１６５とは、単一の部材である。蓋部材１６４および保持部１６５は、板状である。蓋部材１６４および保持部１６５は、金属材料から構成される。蓋部材１６４および保持部１６５は、プレス加工により製造される。

保持部１６５は、蓋部材１６４の周縁から径方向外側に突出する。保持部１６５は、径
方向外側に向かって矩形状に延びる。保持部１６５は、図５の紙面後方（左側，＋Ｙ側）に向かって曲げ加工されている。これより、保持部１６５は、線状部材（信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つ）に巻き付けられる。

保持部１６５を線状部材に巻き付ける工程は、組み立て工程を行う作業者等によって実施される。組み立て工程において、作業者等は、線状部材を蓋部材１６４の周縁に沿わせて配置する。この段階で、保持部１６５は、径方向と直交する面に沿って直線状に延びている。次いで作業者等は、保持部１６５が線状部材に巻き付けるように保持部１６５を曲げ加工する。以上の工程を経ることで、線状部材を蓋部材１６４に保持させることができる。

本変形例によれば、板状の蓋部材１６４に、線状部材（信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つ）を保持する保持部１６５が設けられる。保持部１６５は、板状であるため、加工が容易である。このため、保持部１６５を折り曲げることで、部品点数を増加させることなく線状部材を蓋部材１６４に固定することができる。すなわち、本変形例のモータユニット１０１によれば、簡素な構造で線状部材を保持して線状部材のばたつきを抑制できる。

＜＜蓋部材の第２変形例＞＞
図６は、本変形例の蓋部材２６４を備えるモータユニット（駆動装置）２０１の側面図である。
本変形例の蓋部材２６４は、上述の実施形態と比較して、保持部の構成が主に異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

蓋部材２６４には、線状部材（信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つ）を覆うカバー部材２６７が取り付けられる。本変形例において、蓋部材２６４とカバー部材２６７とは別々の部材である。カバー部材２６７は、板面が軸方向を向く板状である。カバー部材２６７は、金属材料または樹脂材料から構成される。カバー部材２６７は、ハウジング本体６９に対して、モータ２の出力側と反対側（−Ｙ側）に配置される。すなわち、カバー部材２６７は、モータ２に対して、減速装置４が配置される側と反対側に配置される。

カバー部材２６７は、鉛直方向に対して前後方向に斜めに傾く方向に延びる。カバー部材２６７は、上側から下側に向かうに従って前側（＋Ｘ側）に位置する。カバー部材２６７は、蓋部材２６４における蓋部材本体６４ｄに、例えば、複数のネジ部材によって固定される。より詳細には、カバー部材２６７は、蓋部材本体６４ｄの後側（−Ｘ側）の縁部および下側の縁部にネジ止めされる。カバー部材２６７は、蓋部材本体６４ｄよりも後側および下側に突出する。

カバー部材２６７は、線状部材（信号線１１、電源線１２およびホース１３のうち少なくとも１つ）を右側（−Ｙ側）から覆う。そのため、カバー部材２６７によって線状部材を保護でき、モータユニット２０１をメンテナンスする際、およびモータユニット２０１に異物が接近した際等に、線状部材が損傷することを抑制できる。異物は、例えば、車両が走行する際に車輪によって跳ね上げられた石等を含む。また、カバー部材２６７によって線状部材の少なくとも一部を覆い隠すことができるため、モータユニット２０１の外観の審美性をより向上できる。

本変形例においてカバー部材２６７は、信号線１１の一部、電源線１２の一部、およびホース１３の一部を右側から覆う。これにより、カバー部材２６７によって信号線１１、電源線１２およびホース１３を保護でき、信号線１１、電源線１２およびホース１３が損傷することを抑制できる。

本変形例において線状部材、すなわち信号線１１、電源線１２およびホース１３を保持する保持部は、上述したモータユニット１，１０１と同様に、蓋部材２６４に設けられてもよいし、カバー部材２６７に設けられてもよいし、蓋部材２６４とカバー部材２６７との両方に設けられてもよい。カバー部材２６７に保持部が設けられる場合、保持部は、例えば、カバー部材２６７の裏側の面に設けられる。カバー部材２６７の裏側の面とは、カバー部材２６７の面のうちハウジング本体６９側（左側，＋Ｙ側）を向く面である。カバー部材２６７に設けられた保持部は、例えば、カバー部材２６７の裏側の面からハウジング本体６９側に延びる。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。本発明は、例えば、以下の構成を採用することもできる。

突出部は、アイボルトが締め込まれる雌ネジ穴を有し、上側に向かって突出すればよい。上述した実施形態において突出部６１ｇは、第１のハウジング部材６１から上側に突出する構成としたが、これに限られない。突出部は、第２のハウジング部材の上面から上側に突出してもよいし、第３のハウジング部材の上面から上側に突出してもよい。突出部の形状は、特に限定されず、筒状でなくてもよい。突出部は、雌ネジ穴を有する四角柱状等であってもよい。突出部は、複数設けられてもよい。

アイボルトが締め込まれる雌ネジ穴は、２か所以上に設けられてもよい。この場合、複数の雌ネジ穴は、１つの突出部に設けられてもよいし、複数の突出部のそれぞれに設けられてもよい。雌ネジ穴が２つ設けられる場合は、鉛直方向から見て、２つの雌ネジ穴同士を繋いだ線分上にモータユニットの重心が位置するとよい。また、雌ネジ穴が２つ以上設けられる場合は、鉛直方向から見て、雌ネジ穴同士を線分で結んで作られる仮想多角形の内側にモータユニットの重心が位置するとよい。

周方向リブは、突出部に繋がる周方向リブを少なくとも１つ含むならば、特に限定されない。周方向リブの数は、１つまたは２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。複数の周方向リブが、１つの突出部に繋がってもよい。

第１の凸部は、第１のハウジング部材に設けられ、第２の凸部と軸方向に間隙を介して対向するならば、特に限定されない。第２の凸部は、第２のハウジング部材に設けられ、第１の凸部と軸方向に間隙を介して対向するならば、特に限定されない。第３の凸部は、第３のハウジング部材に設けられ、第４の凸部と軸方向に間隙を介して対向するならば、特に限定されない。第４の凸部は、第１のハウジング部材に設けられ、第３の凸部と軸方向に間隙を介して対向するならば、特に限定されない。第３の凸部および第４の凸部は、第１の凸部および第２の凸部と鉛直方向に異なる位置に配置されてもよい。第１の凸部および第２の凸部は、設けられなくてもよい。第３の凸部および第４の凸部は、設けられなくてもよい。

本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，１０１，２０１…モータユニット（駆動装置）、２…モータ、４…減速装置、５…
差動装置、６…ハウジング、８…インバータユニット、２０…ロータ、５５…車軸、６０ａ，６０ｂ…ネジ部材、６１…第１のハウジング部材、６１ｇ…突出部、６１ｈ…雌ネジ穴、６１ｉ，６１ｉａ，６１ｉｂ，６１ｉｃ…周方向リブ、６１ｊ…第１の凸部、６１ｋ…第４の凸部、６１ｎ…第１のフランジ部、６２…第２のハウジング部材、６２ｂ…第２のフランジ部、６２ｊ…第２の凸部、６３…第３のハウジング部材、６３ｋ…第３の凸部、Ｊ２…モータ軸

Claims (8)

1. 車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
   鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、
   前記ロータに接続される減速装置と、
   前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、
   前記モータ、前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   鉛直方向上側に向かって突出する突出部と、
   周方向に沿って延びる少なくとも１つの周方向リブと、
   を有し、
   前記突出部は、アイボルトを締め込み可能な雌ネジ穴を有し、
   前記周方向リブの少なくとも１つは、前記突出部に繋がる、駆動装置。
2. 前記減速装置は、前記モータ軸の軸方向において前記モータの一方側に位置し、
   前記雌ネジ穴は、前記モータ軸の軸方向において前記ハウジングの中心よりも一方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
3. 鉛直方向および前記モータ軸の軸方向の両方と直交する所定方向において、前記ハウジングの一方側に固定されるインバータユニットをさらに備え、
   前記雌ネジ穴は、前記ハウジングの前記所定方向の中心よりも所定方向の一方側に位置する、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記雌ネジ穴は、鉛直方向から見て、前記駆動装置の重心と重なる位置に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記ハウジングは、
   第１のハウジング部材と、
   前記モータ軸の軸方向において前記第１のハウジング部材の一方側に固定される第２のハウジング部材と、
   を有し、
   前記第１のハウジング部材は、前記モータ軸と直交する方向に突出する第１の凸部を有し、
   前記第２のハウジング部材は、前記モータ軸と直交する方向に突出する第２の凸部を有し、
   前記第１の凸部と前記第２の凸部とは、前記モータ軸の軸方向に間隙を介して対向する、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記第１のハウジング部材は、前記モータ軸を囲む環状の第１のフランジ部を有し、
   前記第２のハウジング部材は、前記モータ軸を囲む環状の第２のフランジ部を有し、
   前記第１のフランジ部と前記第２のフランジ部とは、複数のネジ部材によって互いに固定され、
   前記第１の凸部は、前記第１のフランジ部のうち前記ネジ部材によって前記第２のフランジ部に固定される部分同士の間に設けられ、
   前記第２の凸部は、前記第２のフランジ部のうち前記ネジ部材によって前記第１のフランジ部に固定される部分同士の間に設けられる、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第１の凸部および前記第２の凸部は、鉛直方向から見て、前記ハウジングの外形よりも内側に位置し、かつ、鉛直方向および前記モータ軸の軸方向の両方と直交する方向から見て、前記ハウジングの外形よりも内側に位置する、請求項５または６に記載の駆動装置。
8. 前記ハウジングは、前記モータ軸の軸方向において前記第１のハウジング部材の他方側に固定される第３のハウジング部材を有し、
   前記第３のハウジング部材は、前記モータ軸と直交する方向に突出する第３の凸部を有し、
   前記第１のハウジング部材は、前記モータ軸と直交する方向に突出する第４の凸部を有し、
   前記第１の凸部と前記第２の凸部と前記第３の凸部と前記第４の凸部とは、互いに鉛直方向位置が同じ部分を有する、請求項５から７のいずれか一項に記載の駆動装置。

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