JPWO2019181212A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像に基づいて、前記観察対象の立体モデルを生成する生成部と、
   前記立体モデルと右目用の特殊光観察画像および左目用の特殊光観察画像とを組み合わせて表示画面に表示させる、または、前記立体モデルと外部の生体情報取得装置から取得される生体情報とを組み合わせて前記表示画面に表示させる表示制御部と、
   を備える、医療用表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、
   前記右目用の特殊光観察画像および前記左目用の特殊光観察画像から算出される距離を、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像から算出される距離により補正し、
   前記右目用の特殊光観察画像および前記左目用の特殊光観察画像から算出される距離の補正結果に基づいて、前記立体モデルに、前記右目用の特殊光観察画像および前記左目用の特殊光観察画像を組み合わせる、請求項１に記載の医療用表示制御装置。
3. 前記生体情報取得装置は、神経モニタリング装置であり、
   前記生体情報は、前記神経モニタリング装置における測定位置ごとの測定値を示し、
   前記表示制御部は、前記立体モデルと、前記測定位置ごとの測定値に基づく神経が存在する可能性を示す指標とを組み合わせて、前記表示画面に表示させる、請求項１に記載の医療用表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記立体モデル上に、前記測定位置ごとの前記指標を表示させる、請求項３に記載の医療用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、
   前記測定位置ごとの測定値に基づいて、神経の位置を推定し、
   推定された前記神経の位置をさらに組み合わせて、前記表示画面に表示させる、請求項３または４に記載の医療用表示制御装置。
6. 前記表示制御部は、推定された前記神経の位置を、前記立体モデル上に表示させる、請求項５に記載の医療用表示制御装置。
7. 前記表示制御部は、さらに、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像とを前記表示画面に表示させる、請求項３～６のいずれか１つに記載の医療用表示制御装置。
8. 前記表示制御部は、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像上に、前記立体モデルと、前記測定位置ごとの前記指標とを重畳させて、前記表示画面に表示させる、請求項７に記載の医療用表示制御装置。
9. 前記表示制御部は、
   前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像を、前記表示画面の第１の領域に表示させ、
   前記立体モデルと、前記測定位置ごとの前記指標とを組み合わせて、前記第１の領域とは異なる前記表示画面の第２の領域に、表示させる、請求項７に記載の医療用表示制御装置。
10. 前記生体情報取得装置は、迷走神経を電気刺激する神経刺激装置であり、
    前記生体情報には、刺激閾値が含まれ、
    前記表示制御部は、前記立体モデルと、前記神経刺激装置における測定位置ごとの刺激閾値の指標とを組み合わせて、前記表示画面に表示させる、請求項１に記載の医療用表示制御装置。
11. 前記表示制御部は、前記立体モデル上に、前記測定位置ごとの前記刺激閾値の指標を表示させる、請求項１０に記載の医療用表示制御装置。
12. 前記表示制御部は、前記右目用の医療用撮像画像および前記左目用の医療用撮像画像に基づいて、前記生体情報取得装置に対応する機器を検出することにより、前記測定位置を特定する、請求項３～１１のいずれか１つに記載の医療用表示制御装置。
13. 前記表示制御部は、所定の期間の各時点において生成された前記立体モデルを、時系列に従って順次表示させる、請求項１～１２のいずれか１つに記載の医療用表示制御装置。
14. 前記生体情報は、解剖学的な構造に対応する情報である、請求項１～１３のいずれか１つに記載の医療用表示制御装置。
15. 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
    前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
    をさらに備える、請求項１～１４のいずれか１つに記載の医療用表示制御装置。
16. 患者の体内に挿入され、前記体内を前記観察対象として撮像する前記撮像デバイスをさらに備える、請求項１～１４のいずれか１つに記載の医療用表示制御装置。
17. 観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像に基づいて、前記観察対象の立体モデルを生成することと、
    前記立体モデルと右目用の特殊光観察画像および左目用の特殊光観察画像とを組み合わせて表示画面に表示させる、または、前記立体モデルと外部の生体情報取得装置から取得される生体情報とを組み合わせて前記表示画面に表示させることと、
    を有する、医療用表示制御装置により実行される表示制御方法。