JPWO2019168201A1 - Pillow manufacturing method, pillow manufacturing system, computer program, and sleeping posture measuring device - Google Patents

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Abstract

使用者の頭部の荷重がかかる部分と枕とが密着し、体圧が良好に分散し、肩及び首の凝りが生じるのが抑制され、寝返りの回数が少なくて済み、良好な睡眠が得られる枕、枕の製造方法、枕製造システム、コンピュータプログラム、及び寝姿勢測定装置を提供する。枕(1)は、3Dプリンタにより形成されており、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状と、使用者の寝姿勢とに基づく形状を有するコア部(5)と、コア部(5)を支持する支持部(4)とを備える。The pillow is tightly attached to the part of the user's head where the load is applied, the body pressure is well dispersed, stiffness of the shoulders and neck is suppressed, and the number of times of turning over is reduced, resulting in good sleep. Provided are a pillow, a pillow manufacturing method, a pillow manufacturing system, a computer program, and a sleeping posture measuring apparatus. The pillow (1) is formed by a 3D printer and has a shape based on the bone shape of the user including at least the part from the back of the head to the cheeks or the part from the face to the cheeks, and the sleeping posture of the user. A core part (5) and a support part (4) for supporting the core part (5) are provided.

Description

本発明は、枕、枕の製造方法、枕製造システム、コンピュータプログラム、及び寝姿勢測定装置に関する。   The present invention relates to a pillow, a pillow manufacturing method, a pillow manufacturing system, a computer program, and a sleeping posture measuring apparatus.

平成28年の国民健康・栄養調査結果によると、直近の1ヶ月間で睡眠により十分に休養が取れていない者の割合は19.7%であり、この割合は年々増加している。厚生労働省による「健康づくりのための睡眠指針2014」によると、睡眠に問題があると不安、ストレスホルモンが増加し、事故が生じたり、うつ病になり易いことが確認されている。短い睡眠時間及び不眠により肥満、高血圧、耐糖能障害、循環器疾患、及びメタボリックシンドローム等の問題が生じることが示されている。
このような種々の睡眠に関する問題を改善するために、消費者は寝具を買い替えることを検討したりしている。あるアンケート調査によると、快眠のためにこだわっていることやグッズの第1位に「枕」が挙げられている。
According to the 2016 National Health and Nutrition Survey, the percentage of those who have not taken enough rest due to sleep in the last month is 19.7%, and this percentage is increasing year by year. According to the “Sleep Guidelines for Health Promotion 2014” by the Ministry of Health, Labor and Welfare, it is confirmed that if there is a problem with sleep, anxiety and stress hormones increase, and accidents or depression easily occur. Short sleep times and insomnia have been shown to cause problems such as obesity, hypertension, impaired glucose tolerance, cardiovascular disease, and metabolic syndrome.
In order to improve these various sleep problems, consumers are considering replacing their bedding. According to a questionnaire survey, "sleep pillows" are listed as the number one item for sticking to a good night's sleep and goods.

従来から、快眠の要望に応えるべく種々の枕が開発されている。
特許文献1には、仰臥したときに後頭部を支える後頭部支持部、及び頸部を支える頸部支持部と、後頭部支持部及び頸部支持部の両側に位置して、横臥したときに横頭部を支える2個の横頭部支持部とから構成され、後頭部支持部と頸部支持部の高さが、仰臥したときの、鼻と顎の高さがほぼ水平になるように調整され、横頭部支持部の高さが、横臥したときの、頸椎と胸椎とがほぼ直線になるように調整された整体矯正枕が開示されている。
Conventionally, various pillows have been developed to meet the demand for good sleep.
In Patent Document 1, an occipital region supporting portion that supports the occipital region when lying on the back and a cervical portion supporting portion that supports the cervical region, and a occipital region when lying on both sides of the occipital region supporting portion and the cervical portion It is composed of two lateral head supporting parts that support the occipital region, and the heights of the occipital part supporting part and the cervical part supporting part are adjusted so that the heights of the nose and chin are almost horizontal when lying down. Disclosed is a manipulative correction pillow in which the height of the head support is adjusted so that the cervical vertebra and the thoracic vertebra are substantially linear when lying down.

特開平11−253287号公報JP, 11-253287, A

使用者の骨形状は夫々異なるのに、特許文献1の枕は万人向けの汎用品であるため、使用者の頭部と枕との間に隙間が生じ、頭部の荷重(体圧)がかかる部分が偏り、寝返りを打つ回数が増加し、使用者は睡眠による休養感を十分には得られないという問題がある。
寝具についてもオーダーメードが求められている。
しかし、現在市場にて発売されている「オーダーメード枕」は、棒状のもので正中線上のラインを計測し、そのラインに沿って、頭部を受ける詰め物を変えているとされているが、計測した段階で偏りのある数種〜十数種類に分類され、高さを大まかに決めた後に作成現場でほぼ目分量で作製されており、十分に使用者の体形に沿っているとはいえない。
Although the bone shapes of the users are different from each other, since the pillow of Patent Document 1 is a general-purpose product for everyone, there is a gap between the user's head and the pillow, and the load on the head (body pressure) However, there is a problem that the portion where the area is affected is biased, the number of times of rolling over is increased, and the user cannot obtain a sufficient rest feeling due to sleep.
Bedding is also required to be made to order.
However, the "made-to-order pillow" currently on the market is said to be a rod-shaped pillow that measures the line on the midline and changes the padding that receives the head along that line. It is classified into several types to more than a dozen types that are biased at the measurement stage, and after roughly determining the height, it is produced at about the scale of the production site, and it cannot be said that it conforms to the user's body shape sufficiently. .

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、使用者の頭部の荷重がかかる部分と枕とが密着し、体圧が良好に分散し、肩及び首の凝りが生じるのが抑制され、寝返りの回数が少なくて済み、良好な睡眠が得られる枕、枕の製造方法、枕製造システム、コンピュータプログラム、及び寝姿勢測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and suppresses a portion where a load of a user's head is in close contact with a pillow, body pressure is well dispersed, and stiffness of the shoulder and neck is suppressed. It is an object of the present invention to provide a pillow, a pillow manufacturing method, a pillow manufacturing system, a computer program, and a sleeping posture measuring apparatus that can reduce the number of times of turning over and obtain good sleep.

本発明に係る枕は、3Dプリンタにより形成されており、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状と、前記使用者の寝姿勢とに基づく形状を有するコア部と、該コア部を支持する支持部とを備える。   The pillow according to the present invention is formed by a 3D printer, and has a shape based on a bone shape of the user including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks, and the sleeping posture of the user. And a support portion that supports the core portion.

本発明によれば、コア部が、使用者の前記骨形状と寝姿勢とに基づく形状を有するので、使用者の頭部の荷重がかかる部分と枕とが密着し、頭部の荷重(体圧)が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。   According to the present invention, since the core portion has a shape based on the bone shape and the sleeping posture of the user, the portion on which the load of the user's head is applied and the pillow are in close contact, and the load of the head (body Pressure) is well dispersed, there is no discomfort, and stiffness of the shoulder and neck and headache are suppressed. You can roll over smoothly and do a small number of times to get good sleep.

枕の平面図である。It is a top view of a pillow. 図1のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図1のIII −III 線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 枕製造システムを示すブロック図である。It is a block diagram showing a pillow manufacturing system. 寝姿勢測定装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a sleeping posture measuring device. 寝姿勢測定装置を用いて使用者の頭部の形状を取得する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which acquires the shape of a user's head using a sleeping posture measuring device. PCの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of PC. PCの制御部による、第1製造方法に係る枕製造処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the pillow manufacturing process which concerns on the 1st manufacturing method by the control part of PC. PCの制御部による、第2製造方法に係る枕製造処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the pillow manufacturing process which concerns on the 2nd manufacturing method by the control part of PC. 模型を弾性体上に転動させている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which is rolling the model on an elastic body. 実施例及び比較例のPS深睡眠割合を示すグラフである。It is a graph which shows the PS deep sleep rate of an Example and a comparative example. 実施例及び比較例の主観的睡眠感及び主観的爽快感を示すグラフである。It is a graph which shows a subjective sleep feeling and a subjective refreshing feeling of an Example and a comparative example.

(本発明の実施形態の説明)
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施態様の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
(Description of Embodiments of the Present Invention)
First, embodiments of the present invention will be listed and described. At least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

本発明の一態様に係る枕は、3Dプリンタにより形成されており、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状と、前記使用者の寝姿勢とに基づく形状を有するコア部と、該コア部を支持する支持部とを備える。   A pillow according to one aspect of the present invention is formed by a 3D printer, and has a bone shape including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks of the user, and the sleeping posture of the user. And a support portion that supports the core portion.

ここで、「少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状と、前記使用者の寝姿勢とに基づく形状」とは、これに加えて「首及び肩等の寝姿勢時の形状」も含んでもよいという趣旨である。
そして、「骨形状と、使用者の寝姿勢とに基づく形状」とは、「骨、及びそれを取り巻く肉の寝姿勢時の形状」を含む趣旨である。
本態様にあっては、3Dプリンタにより形成されたコア部が、使用者の前記骨形状と寝姿勢とに基づく形状を有する。コア部は、使用者が仰向け寝姿勢若しくはうつぶせ寝姿勢、又は横向き寝姿勢であるときに、使用者の頭部が当接して固定される、即ち最も荷重がかかる部分に該当するので、使用者の頭部と枕とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。
Here, in addition to this, "a shape based on the bone shape including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks and the sleeping posture of the user" is "sleeping on the neck and shoulders. This means that the “shape at the time of posture” may also be included.
The "shape based on the bone shape and the sleeping posture of the user" is meant to include "the shape of the bone and the meat surrounding it in the sleeping posture".
In this aspect, the core portion formed by the 3D printer has a shape based on the bone shape and the sleeping posture of the user. When the user is in a supine sleeping position, a prone sleeping position, or a sideways sleeping position, the user's head abuts and is fixed, that is, the core part corresponds to the part to which the load is most applied. The head and the pillow are in close contact with each other, the body pressure is well dispersed, there is no discomfort, and the stiffness of the shoulders and neck and the occurrence of headache are suppressed. You can roll over smoothly and do a small number of times to get good sleep.

本発明の一態様に係る枕は、前記コア部は、前記使用者が横向きに寝たときの耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する凹部を有する。   In the pillow according to one aspect of the present invention, the core portion has a recess corresponding to the shape, size, and position information of the ear when the user lays sideways.

ここで、凹部とは、枕の底部まで貫通する場合を含む。
耳は頭側部から突出しており、横向き寝姿勢において体圧が耳の部分に集中する。従って、耳で血液の流れが止まり、血液の流れが滞らないように寝返りを打つ回数が増え、寝返りの前後で目を覚ますこともある。耳をつぶさないように無理な姿勢を取ることで首又は肩の筋肉に凝りが生じることもある。本態様においては、使用者の耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する凹部に耳が収容され、凹部以外の部分に頭側部及び頬の荷重がかかって分散されるので、この問題が生じない。従来から、耳を考慮した枕は存在するが、耳の大きさ、形状、及び位置は個人間で大きな差異があり、これを考慮していなかったために上記の問題は解決できなかった。
Here, the recess includes the case where the recess penetrates to the bottom of the pillow.
The ears protrude from the side of the head, and body pressure concentrates on the ears in the sideways lying position. Therefore, the blood flow stops in the ears, the number of times of turning over is increased so that the blood flow is not stopped, and the patient may wake up before and after turning over. It may also cause stiffness in the muscles of the neck or shoulder by taking an uncomfortable posture so as not to crush the ears. In this aspect, since the ears are housed in the recesses corresponding to the shape, size, and position information of the user's ears, and the load on the head side and the cheeks is applied to the parts other than the recesses, the problem is solved. Does not occur. Although there have been pillows that take the ears into consideration, the size, shape, and position of the ears have large differences among individuals, and the above problems cannot be solved because they have not been taken into consideration.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成し、該第2データに基づき、3Dプリンタを用いて枕を製造する。   A method for manufacturing a pillow according to an aspect of the present invention obtains first data relating to a bone shape including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks of the user, and stores the first data in the first data. Based on this, second data is generated based on the user's supine or lying position and the sideways sleeping position, and a pillow is manufactured using a 3D printer based on the second data.

本態様にあっては、使用者の前記骨形状に係る第1データを取得し、第1データに基づき、使用者の寝姿勢に基づく第2データを生成し、第2データに基づき、3Dプリンタを用いて枕を製造するので、使用者の実際の寝姿勢に沿った枕が得られる。
就寝時に枕に最も荷重がかかる、使用者の後頭部から頬までの部分(仰向け寝時)又は顔面から頬までの部分(うつぶせ寝時)を含む骨形状、及び寝姿勢に基づいて枕が製造されるので、使用者の体と枕とを密着させることができ、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに、少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。
In this aspect, the first data relating to the bone shape of the user is acquired, the second data based on the sleeping posture of the user is generated based on the first data, and the 3D printer based on the second data. Since the pillow is manufactured by using, the pillow according to the actual sleeping posture of the user can be obtained.
Pillows are manufactured based on the bone shape that includes the part of the user's occipital region to the cheeks (sleeping on his back) or the part from the face to the cheeks (sleeping on his / her face) where the pillow is most loaded at bedtime and the sleeping posture. Therefore, the body of the user and the pillow can be brought into close contact with each other, body pressure is well dispersed, there is no discomfort, and stiffness of the shoulders and neck and headache are suppressed. You can roll over smoothly and get a good sleep with a small number of times.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、支持部上に、前記3Dプリンタを用いて前記第2データに基づくコア部と、硬度が0〜12の弾性ジェルを含む被覆部とを形成する。   In the pillow manufacturing method according to one aspect of the present invention, a core portion based on the second data and a covering portion including an elastic gel having a hardness of 0 to 12 are formed on the supporting portion by using the 3D printer. .

本態様にあっては、コア部に高反発性で硬い材料を用いて枕の製造時間を短縮化させる場合に、義肢装具等にも用いられる人肌程度の硬度の弾性ジェルを用いることで枕の表面を柔らかく感じさせることができる。   In this aspect, when using a highly repulsive and hard material for the core portion to shorten the pillow manufacturing time, the pillow is formed by using an elastic gel having a hardness of about human skin, which is also used for artificial limbs orthosis. The surface of can be made to feel soft.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、前記第1データは、前記使用者の耳の形状、大きさ、及び位置情報に係るデータを含み、該データに対応する凹部を有するように、前記コア部を形成する。   In the pillow manufacturing method according to an aspect of the present invention, the first data includes data relating to the shape, size, and position information of the user's ear, and has a concave portion corresponding to the data, The core portion is formed.

本態様にあっては、使用者の耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する凹部に耳が収容され、凹部以外の部分に頭側部及び頬の荷重がかかって分散されるので、必要以上に行う無駄な寝返りを打つ回数が少なくて済む。起きている間に歪んだ身体の関節等の各部の調整が寝返りを打つことで自然に行われるので、寝返りを打つこと自体は必要である。但し、耳潰れ等の血液循環阻害により起こる寝返りは、目的が違うため、無駄な寝返りとなり易く、眠りを浅くする原因になると言われている。   In this aspect, the ear is accommodated in the recess corresponding to the shape, size, and position information of the user's ear, and the load on the head side portion and the cheek is applied to the portion other than the recess, so that the load is dispersed. It is possible to reduce the number of unnecessary rollovers that are performed more than necessary. Since the adjustment of each part such as the joints of the body which is distorted while waking up is naturally performed by rolling over, rolling over itself is necessary. However, it is said that rolling over due to obstruction of blood circulation such as ear crushing tends to be useless rolling over because of its different purpose, which causes sleep to be light.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、寝姿勢の使用者の頭部が、胴部から宙に浮いた状態で、前記第1データを取得する。   In the pillow manufacturing method according to the aspect of the present invention, the first data is acquired in a state where the head of the user in the sleeping position is suspended from the trunk.

人間が立っているときは背骨を支持するために力が入っており、寝ているときはリラックスして力が緩んでいるので、立位又は座位と寝姿勢とでは、骨及び筋肉の形状が異なる。本態様にあっては、寝姿勢の使用者の頭部が、胴部から宙に浮いた状態で、第1データを取得するので、実際の寝姿勢の形状に合う枕を製造できる。使用者が寝ている状態で測定する場合、寝姿勢のデータが取れるが、通常の寝ている状態で測定しても側方から下面は見えず、下面形状を測定できなかった。頭部の周囲を透過できるビニールで作製したウォーターベッド等においては、下面形状を横から透過して計測する場合もあったが、正確な形状を計測するのは困難であった。また、ウォーターベッドの使用者以外は例えば腰が沈みすぎる等、通常の寝姿勢と大きな差異があり、計測データを睡眠改善に活用することができなかった。   When a person is standing, he / she has strength to support the spine, and when he / she is sleeping, he is relaxed and relaxed. different. According to this aspect, since the first data is acquired with the head of the user in the sleeping position floating in the air from the torso, it is possible to manufacture a pillow that matches the shape of the actual sleeping position. When the user measures in the sleeping state, the data of the sleeping posture can be obtained, but even when the measurement is performed in the normal sleeping state, the lower surface cannot be seen from the side and the lower surface shape cannot be measured. In a water bed or the like made of vinyl that can permeate the periphery of the head, the bottom surface shape may be measured from the side, but it is difficult to measure the accurate shape. In addition, the measured data cannot be utilized for sleep improvement because there is a large difference from the normal sleeping posture, for example, the back of the user other than the waterbed user is too depressed.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、前記第1データに基づき、前記3Dプリンタを用いて前記使用者の頭部の模型を作製し、前記模型を弾性体上で転動させて、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に係るデータを取得する。   A method for manufacturing a pillow according to one aspect of the present invention, based on the first data, a model of the head of the user is produced using the 3D printer, and the model is rolled on an elastic body, Data relating to the user's lying on the back or lying down and lying on the side is acquired.

本態様にあっては、使用者の実際の寝姿勢、例えば左に横向き寝するときの頭部及び肩の角度、丸まり方等を再現するように弾性体上に模型を転動させて、また、使用者の要望に基づき模型を転動させて、仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に係るデータを取得することができる。取得した寝姿勢に係るモーションキャプチャデータがある場合、模型同様、これを用いてもよい。   In this aspect, the model is rolled on the elastic body so as to reproduce the actual sleeping posture of the user, for example, the angle of the head and shoulders when lying sideways to the left, the curling method, and the like. By rolling the model based on the user's request, it is possible to obtain data relating to the supine sleeping position, the prone sleeping position, and the sideways sleeping position. If there is motion capture data relating to the acquired sleeping posture, this may be used as in the model.

本発明の一態様に係る枕製造システムは、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得する取得装置と、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成する生成装置と、該第2データに基づいて枕を製造する3Dプリンタと備える。   A pillow manufacturing system according to an aspect of the present invention is an acquisition device that acquires first data related to a bone shape of a user, including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks, and the first device. A generating device that generates second data based on the data based on the user's lying-down or lying-down posture and a lateral sleeping posture, and a 3D printer that manufactures a pillow based on the second data.

本態様にあっては、対面で、使用者の前記骨形状に係る第1データを取得し、第2データを生成し、3Dプリンタにより枕の一部を製造するので、短時間で、使用者の寝姿勢に沿い、使用者の体と枕とを密着させることができ、体圧が良好に分散して違和感がなく、肩及び首の凝り並びに頭痛が抑制され、寝返りもスムーズに打てるとともに回数が少なくて済む枕を製造して手渡しすることができる。完成後、その場で補正して製造し直すこともできる。   In this aspect, the first data relating to the bone shape of the user is acquired face-to-face, the second data is generated, and a part of the pillow is manufactured by the 3D printer. According to the sleeping posture of the user, the user's body and the pillow can be brought into close contact with each other, the body pressure is well dispersed, there is no discomfort, the stiffness of the shoulders and neck and headaches are suppressed, and the person can roll over smoothly and You can manufacture and hand pillows that require less. After completion, it can be corrected and remanufactured on the spot.

本発明の一態様に係る枕製造システムは、前記3Dプリンタは、前記第1データに基づいて、前記使用者の頭部の模型を作製し、前記生成装置は、前記模型を弾性体上で転動させたデータに基づいて前記第2データを生成する。   In the pillow manufacturing system according to an aspect of the present invention, the 3D printer creates a model of the head of the user based on the first data, and the generating device rolls the model on an elastic body. The second data is generated based on the moved data.

本態様にあっては、使用者の実際の寝姿勢を再現するように弾性体上に模型を転動させて、また、使用者の要望に基づき模型を転動させて、第2データを生成することができる。取得した寝姿勢に係るモーションキャプチャデータがある場合、該データに基づいて、模型を転動させてもよい。   In this aspect, the second model is generated by rolling the model on the elastic body so as to reproduce the actual sleeping posture of the user and rolling the model based on the user's request. can do. When there is motion capture data related to the acquired sleeping posture, the model may be rolled based on the data.

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成し、該第2データを3Dプリンタへ出力する処理を実行させる。   A computer program according to an aspect of the present invention causes a computer to obtain first data relating to a bone shape of a user including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks, and the first data. The second data is generated based on the user's supine or prone lying position and the sideways lying position, and the process of outputting the second data to the 3D printer is executed.

本態様にあっては、使用者の実際の寝姿勢に沿った枕が得られる。
使用者の後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状、及び寝姿勢に基づいて枕が製造されるので、使用者の頭部と枕とを密着させることができ、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛も抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。
According to this aspect, a pillow that fits the actual sleeping posture of the user can be obtained.
Since the pillow is manufactured based on the bone shape including the part from the back of the user's head to the cheeks or the part from the face to the cheeks, and the sleeping posture, the head of the user and the pillow can be brought into close contact with each other. The pressure is well dispersed, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck and headaches are suppressed. You can roll over smoothly and do a small number of times to get good sleep.

本発明の一態様に係る寝姿勢測定装置は、枠体と、該枠体の開口面に張り渡されたシートとを備える測定部と、寝姿勢の人体を支持する支持部とを備え、前記人体の一部を前記開口に対向させ、前記人体の他部は前記支持部により支持し、前記シートが前記一部に沿うように調整した状態で、前記一部の骨形状を測定する。   A sleeping posture measuring apparatus according to an aspect of the present invention includes a frame, a measuring unit including a sheet stretched over an opening surface of the frame, and a supporting unit that supports a human body in a sleeping posture, A part of the human body is opposed to the opening, the other part of the human body is supported by the support part, and the bone shape of the part is measured in a state where the sheet is adjusted along the part.

本態様にあっては、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う骨形状を測定することができるので、良好な睡眠が得られる枕及びマット等の寝具を作製することができる。   In this aspect, since the bone shape that fits the actual sleeping posture of the human body with a relaxed force can be measured, it is possible to manufacture a bedding such as a pillow and a mat that can obtain good sleep.

以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
(第1実施形態)
図1は枕1の平面図、図2は図1のII−II線断面図、図3は図1のIII −III 線断面図である。
枕1は、カバー部2と、高さ調整部3と、支持部4と、コア部5と、コア部6,6と、被覆部7とを備える。
Hereinafter, the present invention will be specifically described based on the drawings showing the embodiments.
(First embodiment)
1 is a plan view of the pillow 1, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.
The pillow 1 includes a cover portion 2, a height adjusting portion 3, a support portion 4, a core portion 5, core portions 6 and 6, and a covering portion 7.

支持部4は低反発性のウレタン等の合成樹脂材料を含み、平面視が半円状をなし、弦の両端部から中央部に向けて凹んだ形状を有する。支持部4の形状は、この場合に限定されない。
支持部4は、枕1の長手方向の中央部に短手方向に延びる凹部41を有し、長手方向の両端部側に短手方向に延びる凹部43,43を有する。
カバー部2は、ウレタンチップ及び軟性ポリエステルパイプ等の材料を収容する複数の区画された収容部(不図示)を有する。収容部に収容する前記材料の量を調整することにより、枕1の各部の高さが調整される。
高さ調整部3は、薄いウレタンを重ねて入れてあり、高さを調整する。
The supporting portion 4 contains a synthetic resin material such as urethane having low resilience, has a semicircular shape in plan view, and has a shape recessed from both ends of the string toward the center. The shape of the support portion 4 is not limited to this case.
The support portion 4 has a recess 41 extending in the lateral direction at the center of the pillow 1 in the longitudinal direction, and recesses 43, 43 extending in the lateral direction at both ends in the longitudinal direction.
The cover portion 2 has a plurality of compartments (not shown) for accommodating materials such as urethane chips and flexible polyester pipes. The height of each part of the pillow 1 is adjusted by adjusting the amount of the material contained in the container.
The height adjusting unit 3 is formed by stacking thin urethane layers and adjusts the height.

コア部5と、その両側に配置されたコア部6,6とは夫々、凹部41と、凹部43,43に嵌まるように、後述する3Dプリンタ13により形成されており、使用者の後頭部から頬までの部分を含む骨形状と、使用者の寝姿勢とに基づく形状を有する。寝姿勢は、仰向け寝姿勢と、左右の横向き寝姿勢とを含む。   The core portion 5 and the core portions 6 and 6 arranged on both sides of the core portion 5 are formed by the 3D printer 13 to be described later so as to fit into the concave portion 41 and the concave portions 43 and 43, respectively. It has a shape based on the bone shape including the part up to the cheeks and the sleeping posture of the user. The sleeping posture includes a supine sleeping posture and left and right lateral sleeping postures.

図1において、コア部5は仰向け姿勢に基づく形状を有し、コア部6は横向き寝姿勢に基づく形状を有する。
コア部5は長手方向の略中央部に貫通孔51を有する。支持部4、高さ調整部3、及びカバー部2は、貫通孔51に連なる貫通孔42、貫通孔31、及び貫通孔21を有する。なお、貫通孔21、31、42、51を有する場合には限定されない。また、貫通孔21、31、42を設けずに、貫通孔51の代わりに、底面が凹部43の底面と一致する、凹部51を設けることにしてもよい。貫通孔51又は凹部51は通気性を上げ、また頭首肩に求めるラインが後頭部形状が異なる人でも出しやすくなるように設けているが、必ずしも設ける必要はない。コア部5の形状が、仰向け寝姿勢に対応していればよい。
In FIG. 1, the core portion 5 has a shape based on a supine posture, and the core portion 6 has a shape based on a sideways lying posture.
The core portion 5 has a through hole 51 at a substantially central portion in the longitudinal direction. The support portion 4, the height adjusting portion 3, and the cover portion 2 have a through hole 42, a through hole 31, and a through hole 21 that are continuous with the through hole 51. The case where the through holes 21, 31, 42, 51 are provided is not limited. Instead of providing the through holes 21, 31, 42, the through hole 51 may be replaced by a recess 51 having a bottom surface matching the bottom surface of the recess 43. The through hole 51 or the recessed portion 51 is provided so as to improve air permeability and to make it easier for a person having a different occipital region to obtain the line required for the ankle shoulder, but it is not always necessary. It suffices that the shape of the core portion 5 corresponds to the lying posture on the back.

コア部6は、さらに、使用者が横向きに寝たときの耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する貫通孔61を有する。図1においては、貫通孔61は模式的に示しているが、貫通孔61は各使用者の耳の正確な形状、大きさ、及び位置に基づく。
骨形状のデータは、使用者毎に、後述する取得装置11により取得する第1データから抽出する。使用者毎に、耳の形状、大きさ、及び位置に係るデータも取得装置11から取得する。
貫通孔61は、各使用者の耳の外縁部より例えば0.5cm〜2cm大きい形状を有するのが好ましい。これにより、寝返りがし易いとともに、コア部6の貫通孔61以外の部分により、良好に頭部の荷重を支持することができる。貫通孔61は、前記外縁部より1cm〜1.5cm大きい形状を有するのがより好ましい。
支持部4、高さ調整部3、及びカバー部2は、貫通孔61に連なる貫通孔44、貫通孔32、及び貫通孔22を有する。なお、貫通孔44、貫通孔32、及び貫通孔22を設けず、貫通孔61の代わりに、底面が凹部43の底面と一致する、凹部61を設けることにしてもよい。
図1においては、コア部5と、コア部6,6とは分離しているが、連続させてもよい。
The core portion 6 further has a through hole 61 corresponding to the shape, size, and position information of the ear when the user lays sideways. Although the through hole 61 is schematically shown in FIG. 1, the through hole 61 is based on the exact shape, size, and position of the ear of each user.
The bone shape data is extracted from the first data acquired by the acquisition device 11 described later for each user. Data concerning the shape, size, and position of the ear is also acquired from the acquisition device 11 for each user.
The through hole 61 preferably has a shape larger than the outer edge portion of the ear of each user by, for example, 0.5 cm to 2 cm. As a result, it is easy to turn over, and the load of the head can be favorably supported by the portion of the core portion 6 other than the through hole 61. It is more preferable that the through hole 61 has a shape larger than the outer edge portion by 1 cm to 1.5 cm.
The support part 4, the height adjusting part 3, and the cover part 2 have a through hole 44, a through hole 32, and a through hole 22 which are continuous with the through hole 61. It should be noted that the through hole 44, the through hole 32, and the through hole 22 may not be provided, and instead of the through hole 61, the recess 61 whose bottom surface matches the bottom surface of the recess 43 may be provided.
Although the core portion 5 and the core portions 6 and 6 are separated in FIG. 1, they may be continuous.

寝姿勢に係るデータは、第1データに基づいて、リバースエンジニアリングソフト、例えば3DCADソフト等により作成することができる。即ち、第1データを転動させて該データを得ることができる。後述する寝姿勢測定装置8を用い、寝姿勢の使用者の頭部が、胴部から宙に浮いた状態で、第1データを取得してもよい。また、第1データに基づいて後述する3Dプリンタ13により、使用者の頭部を含む模型を作製し、該模型を粘度等の弾性体上に転動させて、寝姿勢の軌跡を弾性体上に表し、該軌跡に係るデータを取得装置11により取得することにしてもよい。また、予めモーションキャプチャ等により、使用者の寝姿勢を計測しておき、寝姿勢に係るデータを取得することにしてもよい。取得装置11により使用者の寝姿勢に係るデータを取得することにしてもよい。   The data relating to the sleeping posture can be created by reverse engineering software such as 3D CAD software based on the first data. That is, the first data can be rolled to obtain the data. The first data may be acquired by using a sleeping posture measuring device 8 to be described later while the head of the user in the sleeping posture is floating above the trunk. Also, a model including the user's head is produced by the 3D printer 13 to be described later based on the first data, and the model is rolled on an elastic body such as viscosity to set the locus of the sleeping posture on the elastic body. The data relating to the locus may be acquired by the acquisition device 11. Alternatively, the sleeping posture of the user may be measured in advance by motion capture or the like, and the data regarding the sleeping posture may be acquired. The acquisition device 11 may acquire the data regarding the sleeping posture of the user.

寝姿勢に係るデータに基づき、3Dプリンタ13によりコア部5,6,6を形成するための第2データが生成され、第2データに基づき、3Dプリンタ13から合成樹脂を出力させ、コア部5,6,6が形成されている。合成樹脂は任意の材料を選択できる。コア部5,6,6毎に、また、コア部の部分毎に材料を変えてもよい。例えば、横向き寝姿勢に対応するコア部6は、仰向け寝姿勢に対応するコア部5より高反発性の材料を用いて、寝返りを打ち易くすることができる。   The 3D printer 13 generates the second data for forming the core portions 5, 6, 6 based on the data on the sleeping posture, and the 3D printer 13 outputs the synthetic resin based on the second data to generate the core portion 5. , 6, 6 are formed. Any material can be selected as the synthetic resin. The material may be changed for each of the core parts 5, 6, 6 and for each part of the core part. For example, the core portion 6 corresponding to the lying sideways posture may be made of a material having a higher resilience than that of the core portion 5 corresponding to the lying posture on the back, thereby making it easier to roll over.

被覆部7は硬度が0〜12の弾性ジェルを含み、支持部4のコア部5,6,6が設けられていない部分を覆う。コア部5,6,6に高反発性で硬い材料を用いて枕の製造時間を短縮化させる場合においても、前記弾性ジェルを用いることで枕1の表面を柔らかく感じさせることができる。被覆部7により、コア部5,6,6を覆うことにしてもよい。   The covering portion 7 includes an elastic gel having a hardness of 0 to 12 and covers a portion of the supporting portion 4 where the core portions 5, 6, 6 are not provided. Even when the core parts 5, 6, 6 are made of a material having high resilience and hardness to shorten the manufacturing time of the pillow, the surface of the pillow 1 can be made soft by using the elastic gel. The core portions 5, 6, 6 may be covered with the covering portion 7.

図2に示すように、枕1の長手方向の中央部において、支持部4は、例えば仰向け寝時に背骨が緩やかなS字状を描く、力が入らない状態の寝姿勢に近くなる形状を有する。支持部4の形状は、平均的な人の頭部から肩までの骨形状に基づいて予め決定してある。なお、この形状には限定されない。
支持部4はコア部5を受け入れるための前記凹部41、及び凹部43,43を有する。支持部4は、頭の軸心と水平線との角度が5〜20度をなすのが好ましい。
コア部5の表面は、使用者毎に、仰向け寝姿勢の後頭部の形状に対応する形状を有するので、荷重がかかる部分において、各使用者の後頭部と枕1とを密着させることができ、体圧が良好に分散する。従って、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。
コア部5は、取得した骨形状データ及び寝姿勢に係るデータに基づいて、使用者の頭部が遊嵌されるようにしてもよい。
As shown in FIG. 2, in the central portion of the pillow 1 in the longitudinal direction, the support portion 4 has a shape that approximates to a sleeping posture in a state in which no force is applied, for example, the spine draws a gentle S-shape when lying on the back. . The shape of the support portion 4 is determined in advance based on the bone shape from the head to the shoulders of an average person. The shape is not limited to this.
The support 4 has the recess 41 for receiving the core 5, and the recesses 43, 43. The supporting portion 4 preferably forms an angle between the axis of the head and the horizontal line of 5 to 20 degrees.
The surface of the core portion 5 has a shape corresponding to the shape of the occipital region of the sleeping posture on the back for each user, so that the occipital region of each user and the pillow 1 can be brought into close contact with each other in a portion where a load is applied. The pressure is well dispersed. Therefore, there is no discomfort, and stiffness of the shoulders and neck and headache are suppressed.
The core unit 5 may be loosely fitted to the head of the user based on the acquired bone shape data and data relating to the sleeping posture.

図3に示すように、枕1の長手方向の端部において、支持部4は、例えば枕1の底面或いは敷き寝具天面或いはその両方に対して背骨が平行になる形状を有する。なお、この形状には限定されない。
耳は頭側部から突出しており、横向き寝姿勢において頭部体圧が耳の部分に集中する。従い首又は肩の筋肉に凝りが生じたり、血液の流れが止まり、血液の流れが滞らないように寝返りを打つ回数が増え、寝返りの前後で目を覚ますこともある。耳をつぶさないように無理な姿勢を取ることで、首又は肩の筋肉に凝りが生じることもある。本実施形態においては、耳が使用者の耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する貫通孔61に収容され、貫通孔61以外の、使用者の横向き寝姿勢の頬の形状に対応する部分により、頭側部及び頬にかかる荷重が分散されるので、この問題が生じない。寝返りもスムーズに打つことができ、良好な睡眠が得られる。
As shown in FIG. 3, at the end portion of the pillow 1 in the longitudinal direction, the support portion 4 has a shape in which the spine is parallel to the bottom surface of the pillow 1, the top surface of the bedding, or both. The shape is not limited to this.
The ears protrude from the side of the head, and the body pressure of the head is concentrated on the ears in the sideways lying position. Therefore, the muscles of the neck or shoulder may become stiff, the blood flow may stop, and the number of times of rolling over may be increased so that the blood flow may not be stopped, and the patient may wake up before and after rolling over. Taking an uncomfortable posture so as not to crush your ears may cause stiffness in the muscles of the neck or shoulders. In the present embodiment, the ear is accommodated in the through hole 61 corresponding to the shape, size, and position information of the user's ear, and corresponds to the shape of the cheek in the sideways sleeping posture of the user other than the through hole 61. This problem does not occur because the parts distribute the load on the head and cheeks. You can smoothly roll over and get good sleep.

図4は、本実施形態に係る枕製造システム10を示すブロック図である。
枕製造システム10は、撮像データを取得する取得装置11と、撮像データから前記第1データ及び耳の形状、大きさ、及び位置に係るデータを抽出し、前記第2データを生成する生成装置としてのPC12と、第2データに基づいて枕1を製造する3Dプリンタ13とを備える。
取得装置11として、例えば3Dスキャナ等が挙げられる。取得装置11は、2台以上の複数のカメラ又はレンズを有し、動いたりずれたりするのを防ぐために、一度に使用者の上半身を複数方向から同時に撮影できるのが好ましい。撮影は一台でも可能であるが、2台以上の場合、撮影時間も短縮できる。使用者は立位又は座位である場合、髪の毛の影響を除くために、水泳帽を被ったり、バンダナを巻いたりする等して、測定部位の骨の面形状が出来るだけ正確に出るように撮影されるのが好ましい。なお、使用者の上半身を撮影する場合には限定されないが、少なくとも後頭部から頬までの部分を含む骨形状を抽出できるように、撮像データを取得する。
頭部のみでなく、首の骨、肩の骨、肩甲骨、及び腰骨の形状も第1データとして取得するのが好ましい。首の骨はS字カーブに合う形状、ストレートネックの場合、圧迫しない形状である必要がある。肩の骨及び腰の骨が、頭骨及び首の骨と一直線に結ばれている場合、寝返りをし易い。肩甲骨と後頭部との段差は枕1の高さに対応するので、計測するのが好ましい。
本実施の形態においては、X線を使用せずに、「寝ている際の骨及び肉の形状」を取得する。正しく寝ている姿勢をベースに体勢を決め、体勢をベースに骨及び周りの肉の形状を測定する。その際、骨形状が肉眼でも確認出来る部分は骨形状が撮像できるが、個人差により形状を確認出来ない部分がある使用者については、その姿勢の際の肉と骨形状を測定することになる。
FIG. 4 is a block diagram showing the pillow manufacturing system 10 according to the present embodiment.
The pillow manufacturing system 10 serves as an acquisition device 11 that acquires imaging data, and a generation device that extracts the first data and data relating to the shape, size, and position of the ear from the imaging data and generates the second data. PC 12 and a 3D printer 13 that manufactures the pillow 1 based on the second data.
Examples of the acquisition device 11 include a 3D scanner and the like. The acquisition device 11 preferably has two or more cameras or lenses and is capable of simultaneously capturing the upper body of the user from multiple directions at the same time in order to prevent movement or displacement. Although it is possible to take a picture with one unit, if two or more units are used, the photographing time can be shortened. When the user is standing or sitting, take a picture so that the surface shape of the bone at the measurement site appears as accurately as possible by wearing a swimming cap or winding a bandana in order to remove the influence of hair. Preferably. Note that the imaging data is acquired so that the bone shape including at least the part from the back of the head to the cheeks can be extracted, although not limited to the case of imaging the upper half of the user.
It is preferable to acquire not only the head, but also the shapes of the neck bone, shoulder bone, scapula, and hip bone as the first data. The bone of the neck needs to have a shape that fits the S-shaped curve, and in the case of a straight neck, it should have a shape that does not press. If the shoulder bones and hip bones are aligned with the skull and neck bones, it is easier to roll over. Since the step between the scapula and the back of the head corresponds to the height of the pillow 1, it is preferable to measure it.
In the present embodiment, the "shape of bones and meat when sleeping" is acquired without using X-rays. Determine the posture based on the correct sleeping posture, and measure the shape of the bones and surrounding meat based on the posture. At that time, the bone shape can be imaged in the part where the bone shape can be confirmed with the naked eye, but for the user who has the part where the shape cannot be confirmed due to individual differences, the meat and bone shape in that posture will be measured. .

PC12は、後述する枕製造プログラム123を格納している。PC12は、取得装置11から撮像データを入力し、少なくとも使用者の後頭部から頬までの部分を含む骨、及びそれを取り巻く肉の寝姿勢時の形状のデータ、並びに耳の形状、大きさ、及び位置に係るデータを抽出する。   The PC 12 stores a pillow manufacturing program 123 described later. The PC 12 inputs the imaging data from the acquisition device 11, and the data including the bone including at least the portion from the back of the head to the cheeks of the user, and the shape of the meat surrounding the bone in the sleeping posture, and the shape, size, and Extract position data.

枕1の第1製造方法の場合、PC12は、3DCADソフト等により、骨形状データに基づいて、使用者の動作をシミュレートし、使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢と、左右の横向き寝姿勢とを表すデータを作成し、これに基づき前記コア部5又は6を作製するための3Dプリンタ13用の第2データを作成する。使用者の動作をシミュレートする代わりに、使用者に体勢及び姿勢を取ってもらってもよく、上述したように、モーションキャプチャ等により取得した使用者の寝姿勢に係るデータに基づいて第2データを作成することにしてもよい。また、PC12は、骨形状データとともに、使用者の寝姿勢の癖(横向き寝の場合、丸まって寝る等)、又は使用者の要望に基づく動作データに基づいて、使用者の動作をシミュレートすることにしてもよい。
PC12は第2データを3Dプリンタ13へ出力し、3Dプリンタ13は第2データに基づいてコア部5又は6を作製する。
In the case of the first manufacturing method of the pillow 1, the PC 12 uses 3D CAD software or the like to simulate the user's motion based on the bone shape data, and the user's supine or lying down posture and the left and right lateral sleeping postures. Data representing the above is created, and based on this, second data for the 3D printer 13 for creating the core part 5 or 6 is created. Instead of simulating the motion of the user, the user may take a posture and a posture, and as described above, the second data is obtained based on the data regarding the sleeping posture of the user acquired by motion capture or the like. You may decide to create it. In addition, the PC 12 simulates the motion of the user based on the bone shape data and the habit of the sleeping posture of the user (in the case of sideways sleeping, sleeping in a roll) or the motion data based on the user's request. You may decide.
The PC 12 outputs the second data to the 3D printer 13, and the 3D printer 13 creates the core unit 5 or 6 based on the second data.

以下、第1製造方法において、第1データを寝姿勢測定装置8により取得する場合について説明する。
図5は寝姿勢測定装置8を示す斜視図、図6は寝姿勢測定装置8を用いて使用者の頭部、及びそれを取り巻く肉の寝姿勢時の形状を取得する状態を示す模式図である。
寝姿勢測定装置8は、四角枠状の枠体82と、枠体82の開口面に張り渡された例えばビニルシート等のシート83とを備える測定部84と、寝姿勢の使用者を支持する支持部81,81,81とを備える。枠体82は四角枠には限定されず、支持部81も箱型状には限定されない。支持部81は3つである場合には限定されない。使用者の体の測定したい部分に対応させて、支持部81を配置する。測定する部分が頭部である場合、図6に示すように、頭部が測定部84の開口に対向するように、測定部84を長手方向に並ぶ支持部81,81,81の一端部側に配置する。測定する部分が腰部である場合、測定部84を腰部に対向するように配置し、測定部84を支持部81,81により挟むように、支持部81,81,81を配置する。
四角状のシート83の外縁部は、枠体82の上縁部に、紐等により、引張加減を調整できるように、取り付けられている。紐による調整は例えば、紐止めやコードストッパー等を使って行う。シート83は柔らかい他の素材でもよい。シート83の形状は四角状である場合に限定されない。シート83の厚みは薄く、骨形状が良好に認識できるものが好ましい。
支持部81は、例えば使用者が家で使用している敷き寝具、それに類するサンプルを予め数種類準備しておき、出来るだけ家と近い寝姿勢で測定出来るように調整してもよい。
Hereinafter, in the first manufacturing method, the case where the first data is acquired by the sleeping posture measuring device 8 will be described.
FIG. 5 is a perspective view showing the sleeping posture measuring device 8, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the sleeping posture measuring device 8 is used to acquire the shape of the user's head and the meat surrounding the head in the sleeping posture. is there.
The sleeping posture measuring device 8 supports a user in a sleeping posture, and a measuring unit 84 including a rectangular frame-shaped frame body 82 and a sheet 83 such as a vinyl sheet stretched over the opening surface of the frame body 82. And support portions 81, 81, 81. The frame body 82 is not limited to the rectangular frame, and the support portion 81 is not limited to the box shape. The number of supporting parts 81 is not limited to three. The support portion 81 is arranged so as to correspond to the portion of the user's body to be measured. When the portion to be measured is the head, as shown in FIG. 6, one end side of the support portions 81, 81, 81 in which the measurement portions 84 are arranged in the longitudinal direction so that the head faces the opening of the measurement portion 84. To place. When the portion to be measured is the waist, the measuring unit 84 is arranged so as to face the waist, and the supporting units 81, 81, 81 are arranged so as to sandwich the measuring unit 84 between the supporting units 81, 81.
The outer edge portion of the square sheet 83 is attached to the upper edge portion of the frame body 82 with a string or the like so that the tension can be adjusted. The adjustment using a cord is performed by using a cord stopper or a cord stopper, for example. The sheet 83 may be made of another soft material. The shape of the sheet 83 is not limited to a square shape. It is preferable that the sheet 83 has a small thickness and a bone shape can be recognized well.
The support portion 81 may be prepared, for example, by preparing several kinds of bedding and bed samples used by the user at home in advance and adjusting so that the measurement can be performed in a sleeping posture as close to the house as possible.

図6に示すように、頭部を測定部84に対向させる場合、肩から頭頂にかける部分を支持部81から宙に浮くように突出させ、使用者の他部は支持部81,81,81により支持する。そして、シート83が寝姿勢における頭部から首の付け根の骨形状に沿うように調整した状態で、該骨形状を取得装置11により測定する。シート83の調整は、呼吸がしやすいかどうか、寝ていて苦しくなったり違和感がある部分がないかどうかを確認しながら、紐等を引っ張ったり弛めたりすることで、位置、姿勢を決めるのが好ましい。測定する際は、きれいに形状を出すためにシート83がシワにならないよう微調整する必要がある。
測定に際し、支持部81と測定部84との相対的な高さを調整する。使用者が使用しているマット及び敷布団等を考慮し、作製した枕1を使用するときに、力が入らない、自然な背骨のカーブを有する寝姿勢が得られるようにする。パンタグラフ等を用いて、測定部84の高さを調整してもよい。
As shown in FIG. 6, when the head is opposed to the measurement unit 84, the portion from the shoulder to the crown is projected from the support unit 81 so as to float in the air, and the other parts of the user are supported by the support units 81, 81, 81. Supported by. Then, the bone shape is measured by the acquisition device 11 in a state where the sheet 83 is adjusted so as to follow the bone shape from the head to the base of the neck in the sleeping position. The seat 83 is adjusted by pulling or loosening a string or the like while checking whether it is easy to breathe and whether there is any part that makes you feel uncomfortable or asleep. Is preferred. At the time of measurement, it is necessary to make fine adjustment so that the sheet 83 does not wrinkle in order to obtain a clean shape.
At the time of measurement, the relative height between the support portion 81 and the measurement portion 84 is adjusted. In consideration of the mat and bedding used by the user, when using the manufactured pillow 1, a sleeping posture having a natural curve of the spine that does not apply force is obtained. The height of the measuring unit 84 may be adjusted using a pantograph or the like.

第1データの取得は、いわゆる立位又は座位と、寝姿勢=臥位のいずれでも可能である。
立位又は座位によれば非常に簡単に測定を行える。側頭部の形状測定では体圧を分散するために特に重要な耳の周りの骨形状、後頭部に関しても同様に後頭部の頂部分から首にかけての骨形状は、髪の毛により明確でない場合、上述したように水泳帽等、髪の毛を押さえたりまとめたりできるものを用いて測定できる。
しかし、立位又は座位と、臥位とでは、上述したように、人間の骨や筋肉の形状が異なる。
人間の脊椎がカーブを描くのは立ち姿勢を支えるためであり、筋力が働いて身体を支えるための生理現象であるので、立位又は座位で首の彎曲部の深さを測定し、出力物に反映する場合、寝たときに、違和感を感じる虞がある。寝姿勢測定装置8を用いて第1データを取得するのが好ましい。
The acquisition of the first data can be performed either in a so-called standing position or a sitting position and in a sleeping position = lying position.
The standing or sitting position makes the measurement very easy. When measuring the shape of the temporal region, the bone shape around the ear, which is particularly important for dispersing body pressure, and similarly for the occipital area, the bone shape from the top of the occipital region to the neck is not clear due to the hair, as described above. It can be measured using a swimming cap or any other item that can hold or put together your hair.
However, as described above, the shapes of human bones and muscles are different between the standing position or sitting position and the lying position.
The reason why the human spine draws a curve is to support the standing posture, and it is a physiological phenomenon to support the body by working the muscle strength.Therefore, measure the depth of the curved portion of the neck in the standing or sitting position, and output it. When reflected in, there is a possibility that a person may feel uncomfortable when sleeping. It is preferable to acquire the first data by using the sleeping posture measuring device 8.

人間は寝返りを打つことで、体温調節、心身疲労回復、免疫力の向上、記憶の整理、体内組織修復等を行うことが知られている。寝姿勢測定装置8を使用する場合、寝返りが打ちやすい姿勢で測定する必要がある。
寝返りが打ちやすい姿勢は横向き寝の場合は頭部、首、背骨、及び腰骨が敷き寝具の底面に対して並行で且つ出来るだけ直線で結ばれており、仰向き寝の場合は首から下が寝具底面に対して出来るだけ直線で結ばれており、かつ頭部は若干直線よりも上の角度を向いているのが、寝姿勢として苦しくないことが実験により確認されている。
寝返りが楽な角度を求める試験を行った。角度が10〜20度の範囲である場合、被験者全員に対し快適な枕を提供することができた。使用者が寝姿勢を取った後、10〜20度の範囲を基準に、違和感のない角度に調整して測定し、あとは枕1の作製時に、カバー部2により調整するのが好ましい。
It is known that human beings roll over to control body temperature, recover mental and physical fatigue, improve immune system, organize memory, and repair internal tissues. When the sleeping posture measuring device 8 is used, it is necessary to measure in a posture in which it is easy to roll over.
The posture that makes it easy to roll over is that the head, neck, spine, and hipbone are laid in the case of sideways sleep, and are connected in parallel with the bottom of the bedding in a straight line as much as possible. It has been confirmed by experiments that the head is oriented at a straight line as much as possible with respect to the bottom surface, and the head is oriented at an angle slightly above the straight line, so that the sleeping posture is not difficult.
A test was conducted to find an angle at which it is easy to roll over. When the angle was in the range of 10 to 20 degrees, a comfortable pillow could be provided to all the subjects. After the user takes a sleeping position, it is preferable that the angle is adjusted to a comfortable angle based on the range of 10 to 20 degrees, and then the measurement is performed. Then, when the pillow 1 is manufactured, the adjustment is preferably performed by the cover portion 2.

横向け寝の寝姿勢も仰向け寝と同様にして測定する。
なお、横向け寝の寝姿勢を寝姿勢測定装置8を用いて測定することにせず、立位又は座位で取得した第1データの耳の形状、大きさ、及び位置情報により、第2データを取得して、貫通孔61の形状及び位置情報を得、コア部6を作製してもよい。
The sleeping posture in the horizontal sleep is measured in the same manner as in the supine sleep.
It should be noted that instead of measuring the sleeping posture of the sideways sleeping by using the sleeping posture measuring device 8, the second data is obtained based on the ear shape, size, and position information of the first data acquired in the standing or sitting position. The core portion 6 may be manufactured by obtaining the shape and position information of the through hole 61.

枕1の第2製造方法の場合、PC12は3DCADソフト等により、骨形状データに基づいて、使用者の頭部及び首を含む模型の製造用3Dデータを作成し、3Dプリンタ13へ出力する。模型はミニチュアであってもよい。また、模型は頭部のみであってもよい。   In the case of the second manufacturing method of the pillow 1, the PC 12 uses 3D CAD software or the like to create 3D data for manufacturing a model including the head and neck of the user based on the bone shape data, and outputs the 3D data to the 3D printer 13. The model may be a miniature. Further, the model may be only the head.

作業者は、模型を粘度等の弾性体上で転動させ、使用者の寝姿勢を再現し、取得装置11により前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に係るデータを取得する。作業者は使用者の寝姿勢の癖(横向き寝の場合、丸まって寝る等)に基づいて、又は使用者の要望に基づいて、模型を転動させることができる。前記データは、予め取得した寝姿勢に係るモーションキャプチャデータがある場合、該データに基づいて、模型を転動させてもよい。PC12は取得装置11から寝姿勢に係るデータを入力し、前記データに基づく第2データを3Dプリンタ13へ出力し、3Dプリンタ13はコア部5又は6を作製する。   The operator rolls the model on an elastic body such as viscosity, reproduces the sleeping posture of the user, and acquires the data regarding the sleeping posture of the user lying down or lying down and the lateral sleeping posture by the acquisition device 11. To do. The worker can roll the model based on the habit of the sleeping posture of the user (in the case of a sideways sleep, the person rolls to sleep) or based on the user's request. If the data includes motion capture data relating to a sleeping posture acquired in advance, the model may be rolled based on the data. The PC 12 inputs the data regarding the sleeping posture from the acquisition device 11, outputs the second data based on the data to the 3D printer 13, and the 3D printer 13 creates the core unit 5 or 6.

3Dプリンタ13はコア部5又は6を作製し、作業者は前記模型を前記弾性体上で転動させて寝姿勢を再現し、転動の仕方を補正し、これに基づく第2データをPC12が生成して、3Dプリンタ13により、補正したコア部5又は6を作製してもよい。   The 3D printer 13 creates the core part 5 or 6, and the operator rolls the model on the elastic body to reproduce the sleeping posture, corrects the rolling manner, and outputs the second data based on this to the PC 12 May be generated and the corrected core unit 5 or 6 may be produced by the 3D printer 13.

本実施の形態において、うつぶせ寝をする使用者の枕を作製する場合、取得装置11により、使用者の両頬から顔面の骨形状、及び首から胸にかけての骨形状に係る第1データ、並びに鼻及び口の形状、位置情報に係るデータを取得する。そして、使用者毎に寝姿勢に係るデータを取得し、取得した各データに基づいて第2データを作成する。枕はうつぶせ寝専用にしてもよく、横向き寝姿勢を考慮して、横向き寝に対応するようにしてもよい。
無呼吸症候群の症状を有する使用者に対しては、使用者の舌根が沈下して上気道が狭くならない、使用者の理想的な寝姿勢に係るデータを医師等と協力して取得し、第2データを作成する。
In the present embodiment, in the case of producing a pillow for a user who lays down, the acquisition device 11 uses the acquisition device 11 to generate the first data relating to the bone shapes of the user's cheeks and the face, and the bone shape from the neck to the chest, and the nose. And data relating to the shape of the mouth and position information. Then, the data regarding the sleeping posture is acquired for each user, and the second data is created based on each acquired data. The pillow may be dedicated to lying down, or may be made to lie on its side in consideration of the sideways sleeping posture.
For users with symptoms of apnea syndrome, data related to the user's ideal sleeping posture, in which the tongue base of the user does not subside and the upper respiratory tract is not narrowed, is acquired in cooperation with a doctor, etc. 2 Create data.

図7は、PC12の構成を示すブロック図である。PC12は、制御部121と、記憶部122と、入力部124と、インタフェース部125とを備える。これらの各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the PC 12. The PC 12 includes a control unit 121, a storage unit 122, an input unit 124, and an interface unit 125. These units are connected to each other via a bus so that they can communicate with each other.

入力部124は、取得装置11からの撮像データの入力を受け付ける。インタフェース部125は、例えば、LANインタフェース及びUSBインタフェース等により構成され、有線又は無線により取得装置11及び3Dプリンタ13との通信を行う。   The input unit 124 receives the input of the imaging data from the acquisition device 11. The interface unit 125 includes, for example, a LAN interface and a USB interface, and performs wired or wireless communication with the acquisition device 11 and the 3D printer 13.

記憶部122は、例えばハードディスクドライブ(HDD)等により構成され、各種のプログラム及びデータを記憶する。記憶部122には、例えば、後述する枕製造プログラム123が格納されている。枕製造プログラム123は、例えば、CD−ROMやDVD−ROM、USBメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体14に格納された状態で提供され、PC12にインストールすることにより記憶部122に格納される。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから枕製造プログラム123を取得し、記憶部122に記憶させることにしてもよい。   The storage unit 122 is composed of, for example, a hard disk drive (HDD) or the like, and stores various programs and data. The storage unit 122 stores, for example, a pillow manufacturing program 123 described later. The pillow manufacturing program 123 is provided in a state of being stored in a computer-readable recording medium 14 such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a USB memory, and is stored in the storage unit 122 by being installed in the PC 12. Alternatively, the pillow manufacturing program 123 may be acquired from an external computer (not shown) connected to the communication network and stored in the storage unit 122.

制御部121は、例えばCPUやROM、RAM等により構成され、記憶部122から読み出した枕製造プログラム123等のコンピュータプログラムを実行することにより、PC12の動作を制御する。制御部121は、枕製造プログラム123を読み出して実行することにより、枕製造処理を実行する処理部として機能する。   The control unit 121 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the operation of the PC 12 by executing a computer program such as the pillow manufacturing program 123 read from the storage unit 122. The control unit 121 functions as a processing unit that executes the pillow manufacturing process by reading and executing the pillow manufacturing program 123.

図8は、PC12の制御部121による、第1製造方法に係る枕製造処理の手順を示すフローチャートである。以下、前記枕1の製造について説明する。
制御部121は、取得装置11から使用者の撮像データを取得し、第1データを取得する(S1)。
制御部121は、第1データに基づいて第2データを生成する(S2)。
制御部121は、第2データを3Dプリンタ13へ出力し、3Dプリンタ13により、支持部4上に、コア部5又は6を形成する(S3)。
作業者又は機械により、コア部5又は6上に被覆部7を設けることにより、枕1が製造される。
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the pillow manufacturing process according to the first manufacturing method, which is performed by the control unit 121 of the PC 12. Hereinafter, the manufacture of the pillow 1 will be described.
The control unit 121 acquires the imaging data of the user from the acquisition device 11 and acquires the first data (S1).
The control unit 121 generates second data based on the first data (S2).
The control unit 121 outputs the second data to the 3D printer 13, and the 3D printer 13 forms the core unit 5 or 6 on the support unit 4 (S3).
The pillow 1 is manufactured by providing the covering portion 7 on the core portion 5 or 6 by an operator or a machine.

図9は、PC12の制御部121による、第2製造方法に係る枕製造処理の手順を示すフローチャートである。以下、前記枕1の製造について説明する。
制御部121は、取得装置11から使用者の撮像データを取得し、第1データを取得する(S11)。
制御部121は、第1データに基づいて前記模型用の製造用3Dデータを生成し、3Dプリンタ13により模型を作製する(S12)。
作業者は模型を弾性体上に転動させて使用者の寝姿勢を再現し、取得装置11により寝姿勢を撮像し、制御部121は、撮像データを取得装置11から取得する(S13)。
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the pillow manufacturing process according to the second manufacturing method by the control unit 121 of the PC 12. Hereinafter, the manufacture of the pillow 1 will be described.
The control unit 121 acquires the imaging data of the user from the acquisition device 11 and acquires the first data (S11).
The control unit 121 generates the manufacturing 3D data for the model based on the first data, and creates the model by the 3D printer 13 (S12).
The worker rolls the model on the elastic body to reproduce the sleeping posture of the user, and the acquisition device 11 images the sleeping posture, and the control unit 121 acquires the imaging data from the acquisition device 11 (S13).

制御部121は、撮像データに基づく第2データを生成する(S14)。
制御部121は第2データを3Dプリンタ13へ出力し、3Dプリンタ13により支持部4上に、コア部5又は6を形成する(S15)。
作業者又は機械により、コア部5又は6上に被覆部7を設けることにより、枕1が製造される。
The control part 121 produces | generates 2nd data based on imaging data (S14).
The control unit 121 outputs the second data to the 3D printer 13, and the 3D printer 13 forms the core unit 5 or 6 on the support unit 4 (S15).
The pillow 1 is manufactured by providing the covering portion 7 on the core portion 5 or 6 by an operator or a machine.

図10は、S13において、模型を弾性体上に転動させている状態を示す説明図である。模型を仰向け寝の状態から左の横向き寝の状態に転動させ、また、右の横向き寝の状態に転動させて、寝姿勢の軌跡を再現する。   FIG. 10: is explanatory drawing which shows the state which is rolling the model on an elastic body in S13. The model is rolled from the state of lying on its back to the state of lying on its left side, and also to the state of lying on its right side, to reproduce the locus of the sleeping posture.

以上のように、本実施形態においては、対面で、使用者の前記骨形状に係る第1データを取得し、第2データを生成し、3Dプリンタ13により枕1を製造するので、短時間で、使用者の寝姿勢に沿い、使用者の頭部と枕とを密着させることができ、体圧が良好に分散して違和感がなく、肩及び首の凝り並びに頭痛が抑制され、寝返りもスムーズに打てるとともに少ない回数で済む枕1を製造して手渡しすることができる。完成後、その場で補正して製造し直すこともできる。   As described above, in the present embodiment, the first data relating to the bone shape of the user is acquired face-to-face, the second data is generated, and the pillow 1 is manufactured by the 3D printer 13. According to the sleeping posture of the user, the head and the pillow of the user can be brought into close contact with each other, the body pressure is well dispersed, there is no discomfort, the stiffness of the shoulders and neck and headaches are suppressed, and turning over is smooth. It is possible to manufacture and hand the pillow 1 which can be hit with a small number of times. After completion, it can be corrected and remanufactured on the spot.

以下、本発明の実施例を具体的に説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。   Examples of the present invention will be specifically described below, but the present invention is not limited to these examples.

[実施例1]
寝姿勢測定装置8を用いて、使用者の仰向け寝時の頭部の骨形状に係る第1データを取得し、3DCADソフトにより第2データを取得し、図1に示す枕1を作製した。
[Example 1]
The pillow 1 shown in FIG. 1 was produced by using the sleeping posture measuring device 8 to acquire the first data relating to the bone shape of the head of the user lying on his back and the second data using the 3D CAD software.

[比較例1]
網状芯材を有する市販の枕を用いた。
[比較例2]
そば殻を有する市販の枕を用いた。
[比較例3]
市販のウレタン枕を用いた。
[Comparative Example 1]
A commercially available pillow having a reticulated core material was used.
[Comparative Example 2]
A commercial pillow with buckwheat was used.
[Comparative Example 3]
A commercially available urethane pillow was used.

5名の健康な男子大学生を被験者として評価試験を行った。評価試験においては睡眠及び気分に対する質問紙を毎日、寝る前と起きた後とに記入するように依頼した。その内3名にはワイヤレスの心拍・体動計(TDK株式会社製「silmee」)を装着して、生理データを取得した。   An evaluation test was conducted using 5 healthy male university students as subjects. In the evaluation test, we asked them to fill out a questionnaire about sleep and mood every day before going to bed and after getting up. Three of them were equipped with a wireless heart rate / movement meter (“silmee” manufactured by TDK Corporation) to obtain physiological data.

生理データを解析した結果、PS深睡眠(non-REM睡眠に相当)時間及びPS深睡眠割合に5%水準で有意な主効果が見られた。その結果を図11に示す。
下位検定の結果、実施例1の枕を使用した場合、比較例1及び3の枕を使用した場合と比較して、有意にPS深睡眠が多くなる(=熟睡できる)ことが明らかとなった。また、心拍/脈波間隔およびS睡眠(REM睡眠に相当)割合に有意傾向が見られた。下位検定の結果、実施例1の枕を使用した場合、比較例1の枕を使用した場合と比較して有意に心拍間隔が短くなることがわかった。
As a result of analysis of physiological data, a significant main effect was observed at a 5% level in PS deep sleep (corresponding to non-REM sleep) time and PS deep sleep rate. The result is shown in FIG.
As a result of the subordinate test, it was revealed that when the pillow of Example 1 was used, PS deep sleep was significantly increased (= deep sleep was possible) as compared with the case where the pillows of Comparative Examples 1 and 3 were used. . In addition, a significant tendency was found in the heartbeat / pulse wave interval and the S sleep (corresponding to REM sleep) ratio. As a result of the subordinate test, it was found that the use of the pillow of Example 1 significantly shortened the heartbeat interval as compared with the use of the pillow of Comparative Example 1.

質問紙のデータを解析した結果、主観的睡眠感、主観的爽快感、実睡眠時間の3項目において有意な枕の主効果が見られた。その結果を図12に示す。下位検定を行なった結果、実施例1の枕を用いた場合、比較例の枕を用いた場合と比較して有意に主観的睡眠感及び主観的爽快感が高いことがわかった。実施例1の枕を用いた場合、比較例2の枕を用いた場合より実睡眠時間が長い。なお、実施例1の枕を用いた場合の実睡眠時間は比較例1の枕を用いた場合と同程度であるのにも拘らず、主観的睡眠感が高く評定されたことから、実施例1の枕を使った場合の主観的な満足感が高かったことが示唆される。   As a result of analyzing the data of the questionnaire, a significant main effect of the pillow was found in the three items of subjective sleep feeling, subjective refreshing feeling, and actual sleep time. The result is shown in FIG. As a result of the subordinate test, it was found that the pillow of Example 1 had significantly higher subjective sleep feeling and subjective refreshing feeling than the pillow of Comparative Example. When the pillow of Example 1 is used, the actual sleep time is longer than when the pillow of Comparative Example 2 is used. In addition, although the actual sleep time when the pillow of Example 1 was used was about the same as when the pillow of Comparative Example 1 was used, the subjective sleep feeling was highly evaluated. It is suggested that the subjective satisfaction when using the pillow of No. 1 was high.

以上より、本発明に係る枕を使用した場合、良好な睡眠が得られることが確認された。   From the above, it was confirmed that good sleep was obtained when the pillow according to the present invention was used.

今回開示した実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。実施形態にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、請求の範囲内での全ての変更及び請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The technical features described in the embodiments can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of the claims and equivalents of the scope of the claims.

枕1の構成は、前記実施形態において説明した構成に限定されない。
例えば、前記実施形態においては、仰向け寝姿勢及び横向き寝姿勢に基づいてコア部5,6,6を形成する場合につき説明しているがこれに限定されず、うつぶせ寝姿勢及び横向き寝姿勢に基づいてコア部を形成することにしてもよい。
枕1がコア部5とコア部6とを有する場合に限定されない。例えば使用者が主に仰向け寝姿勢で寝る場合は、コア部5のみを設けることにしてもよく、使用者が主に横向け寝姿勢で寝る場合は、コア部6のみを設けることにしてもよい。
The configuration of the pillow 1 is not limited to the configuration described in the above embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the case where the core portions 5, 6, 6 are formed based on the supine sleeping posture and the lateral sleeping posture is described, but the present invention is not limited to this and based on the lying lying posture and the lateral sleeping posture. You may decide to form a core part.
It is not limited to the case where the pillow 1 has the core portion 5 and the core portion 6. For example, when the user mainly sleeps on the back, the core portion 5 may be provided, and when the user mainly sleeps on the side, the core portion 6 may be provided. Good.

また、コア部5,6と支持部4とが、3Dプリンタ13により一体的に形成され、高さ調整部3により支持されるように構成してもよい。
被覆部7は、支持部4の全面に亘って設けられる場合に限定されない。被覆部7は省略してもよく、コア部5、6の硬度及び反発性によって省略することにしてもよい。被覆部7の代わりに、布製のカバーで被覆してもよい。被覆部7を布製のカバーにより覆うことにしてもよい。カバーをカバー部2と一体化させてもよい。
そして、3Dプリンタ13から出力する材料は合成樹脂に限定されず、金属、セラミックス、天然繊維、及び粘土等でもよい。
Further, the core portions 5 and 6 and the supporting portion 4 may be integrally formed by the 3D printer 13 and supported by the height adjusting portion 3.
The covering portion 7 is not limited to being provided over the entire surface of the supporting portion 4. The covering portion 7 may be omitted, or may be omitted depending on the hardness and the resilience of the core portions 5 and 6. Instead of the covering portion 7, a cloth cover may be used for covering. The covering portion 7 may be covered with a cloth cover. The cover may be integrated with the cover part 2.
The material output from the 3D printer 13 is not limited to synthetic resin, and may be metal, ceramics, natural fiber, clay, or the like.

寝姿勢測定装置8は、測定部84と支持部81とが分離している場合に限定されず、支持部81の頭側の内寄り部分に測定部84を嵌め込むように構成してもよい。寝姿勢測定装置8により高さを決めた上で、高さ調整のみを行う簡易オーダー枕を作製してもよい。
さらには、予め使用者の睡眠時の寝姿勢をモーションキャプチャ等により動画として撮影しておき、寝返りの特徴等を捉えて、前記模型を弾性体上に転動させることにしてもよい。
The sleeping posture measuring device 8 is not limited to the case where the measuring unit 84 and the supporting unit 81 are separated, and may be configured such that the measuring unit 84 is fitted in the head-side inner portion of the supporting unit 81. . A simple order pillow may be manufactured in which only the height adjustment is performed after the height is determined by the sleeping posture measuring device 8.
Furthermore, the sleeping posture of the user during sleep may be captured in advance as a moving image by motion capture or the like, and the model of rolling over may be rolled on the elastic body by capturing the characteristics of turning over.

1 枕
2 カバー部
3 高さ調整部
4 支持部
41 凹部
5、6 コア部
51、61 貫通孔(凹部)
7 被覆部
10 枕製造システム
11 取得装置
12 PC
121 制御部
122 記憶部
123 枕製造プログラム
124 入力部
125 インタフェース部
13 3Dプリンタ
14 記録媒体
8 寝姿勢測定装置
81 支持部
82 枠体
83 シート
84 測定部
1 Pillow 2 Cover Part 3 Height Adjusting Part 4 Supporting Part 41 Recessed Part 5, 6 Core Part 51, 61 Through Hole (Recessed Part)
7 Covering part 10 Pillow manufacturing system 11 Acquisition device 12 PC
121 control unit 122 storage unit 123 pillow manufacturing program 124 input unit 125 interface unit 13 3D printer 14 recording medium 8 sleeping posture measuring device 81 support unit 82 frame body 83 sheet 84 measuring unit

本発明の一態様に係る枕は、3Dプリンタにより形成されており、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状と、前記使用者の寝姿勢とに基づく形状を有するコア部と、該コア部を嵌合する支持部とを備える。 A pillow according to one aspect of the present invention is formed by a 3D printer, and has a bone shape including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks of the user, and the sleeping posture of the user. And a supporting portion into which the core portion is fitted .

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成し、又は前記第1データ及びモーションキャプチャに基づくデータに基づいて第2データを生成し、第2データに基づき、3Dプリンタを用いて、コア部を形成し、前記コア部を支持部に嵌合して枕を製造する。 A method for manufacturing a pillow according to an aspect of the present invention obtains first data relating to a bone shape including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks of the user, and stores the first data in the first data. Based on the user's supine sleeping position or lying down position and a lateral sleeping position, or second data based on the first data and data based on motion capture, and second data. Based on the above, a core part is formed using a 3D printer, and the core part is fitted to a support part to manufacture a pillow.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、前記支持部の前記コア部を嵌合しない部分を覆い、硬度が0〜12の弾性ジェルを含む被覆部を形成する。 Method for manufacturing a pillow according to an embodiment of the present invention, wherein the core portion of the support portion covers the portion not fitted, the hardness to form a covering portion comprising 0-12 elastic gel.

本発明の一態様に係る枕製造システムは、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得する取得装置と、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢とを表すデータを生成し、該データに基づき、支持部に嵌合するコア部を形成するための第2データを生成し、又は前記第1データ及びモーションキャプチャに基づくデータに基づいて第2データを生成する生成装置と、第2データに基づいて、前記コア部を形成する3Dプリンタと備える。 A pillow manufacturing system according to an aspect of the present invention is an acquisition device that acquires first data related to a bone shape of a user, including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks, and the first device. Based on the data, data representing the supine or lying down posture and the sideways lying posture of the user is generated, and based on the data, second data for forming the core portion that fits into the support portion is generated. Or a 3D printer that forms the core portion based on the second data, and a generation device that generates the second data based on the first data and the data based on the motion capture .

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢とを表すデータを生成し、該データに基づき、支持部に嵌合するコア部を形成するための第2データを生成し、又は前記第1データ及びモーションキャプチャに基づくデータに基づいて第2データを生成し、第2データを3Dプリンタへ出力する処理を実行させる。 A computer program according to an aspect of the present invention causes a computer to obtain first data relating to a bone shape of a user including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks, and the first data. the basis, supine posture or Utsubusene posture of the user, and generates data representing a horizontal posture,-out based on the data, the second data for forming a core portion which fits into the support portion A process of generating or generating second data based on the first data and the data based on the motion capture and outputting the second data to a 3D printer is executed.

本発明の一態様に係る寝姿勢測定装置は、枠体と、該枠体の開口に張り渡されたシートとを備える測定部と、寝姿勢の人体を支持する支持部とを備え、前記人体の一部を前記開口に対向させ、前記人体の他部は前記支持部により支持し、前記シートが前記一部に沿うように調整した状態で、前記一部の骨形状を静止状態で測定する。 Posture measuring device according to an embodiment of the present invention comprises a frame, a measuring unit and a sheet stretched apertures of the frame body, and a support portion for supporting the human body posture, the A part of the human body is opposed to the opening, the other part of the human body is supported by the support part, and the bone shape of the part is measured in a static state in a state where the sheet is adjusted along the part. To do.

本発明は、枕の製造方法、枕製造システム、コンピュータプログラム、及び寝姿勢測定装置に関する。 The present invention relates to a pillow manufacturing method, a pillow manufacturing system, a computer program, and a sleeping posture measuring apparatus.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、使用者の頭部の荷重がかかる部分と枕とが密着し、体圧が良好に分散し、肩及び首の凝りが生じるのが抑制され、寝返りの回数が少なくて済み、良好な睡眠が得られる枕の製造方法、枕製造システム、コンピュータプログラム、及び寝姿勢測定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and suppresses a portion where a load of a user's head is in close contact with a pillow, body pressure is well dispersed, and stiffness of the shoulder and neck is suppressed. It is, requires less number of turn, and an object thereof is to provide a method of manufacturing a good sleep that obtained pillows, pillow production system, computer program, and sleeping posture measuring device.

本発明に係る枕の製造方法は、寝姿勢の使用者の肩から頭頂にかける部分を支持部から宙に浮くように突出させ、前記使用者の他部は支持部により支持し、寝姿勢における頭部から首の付け根の骨形状に沿うようにシートを調整した状態で、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成し、又は前記第1データ及びモーションキャプチャに基づくデータに基づいて第2データを生成し、第2データに基づき、3Dプリンタを用いて、コア部を形成し、前記コア部を支持部に嵌合して枕を製造する。 The method of manufacturing a pillow according to the present invention, a portion of the sleeping posture of the user to hang from the shoulder to the crown is projected from the supporting portion so as to float in the air, and the other portion of the user is supported by the supporting portion, and in the sleeping posture. In a state in which the sheet is adjusted so as to follow the bone shape of the base of the neck from the head, at least, the first data relating to the bone shape including the portion from the back of the head to the cheeks or the portion from the face to the cheeks is acquired, and the first data Based on 1 data, generate second data based on the supine sleeping position or lying down position of the user, and a sideways sleeping position, or generate second data based on the first data and data based on motion capture, A 3D printer is used to form a core portion based on the second data, and the core portion is fitted to the support portion to manufacture a pillow.

Claims (9)

3Dプリンタにより形成されており、使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状と、前記使用者の寝姿勢とに基づく形状を有するコア部と、
該コア部を支持する支持部と
を備える枕。
A core portion that is formed by a 3D printer and has a bone shape including at least a portion from the back of the head to the cheeks or a portion from the face to the cheeks of the user, and a shape based on the sleeping posture of the user,
And a support portion that supports the core portion.
前記コア部は、前記使用者が横向きに寝たときの耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する凹部を有する、請求項1に記載の枕。   The pillow according to claim 1, wherein the core portion has a recess corresponding to the shape, size, and position information of the ear when the user lays sideways. 使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、
前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成し、
該第2データに基づき、3Dプリンタを用いて枕を製造する、枕の製造方法。
Obtaining first data relating to the bone shape of the user, including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks,
Based on the first data, generate second data based on the user's supine sleeping position or prone sleeping position, and a sideways sleeping position,
A pillow manufacturing method of manufacturing a pillow using a 3D printer based on the second data.
支持部上に、
前記3Dプリンタを用いて前記第2データに基づくコア部と、
硬度が0〜12の弾性ジェルを含む被覆部と
を形成する、請求項3に記載の枕の製造方法。
On the support,
A core unit based on the second data using the 3D printer,
The method for manufacturing a pillow according to claim 3, wherein a covering portion including an elastic gel having a hardness of 0 to 12 is formed.
前記第1データは、前記使用者の耳の形状、大きさ、及び位置情報に係るデータを含み、
該データに対応する凹部を有するように、前記コア部を形成する、請求項4に記載の枕の製造方法。
The first data includes data relating to the shape, size, and position information of the user's ear,
The method for manufacturing a pillow according to claim 4, wherein the core portion is formed so as to have a concave portion corresponding to the data.
寝姿勢の使用者の頭部が、胴部から宙に浮いた状態で、前記第1データを取得する、請求項3から5までのいずれか1項に記載の枕の製造方法。   The pillow manufacturing method according to any one of claims 3 to 5, wherein the first data is acquired in a state where the head of the user in a sleeping position is floating above the trunk. 使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得する取得装置と、
前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成する生成装置と、
該第2データに基づいて枕を製造する3Dプリンタと
備えることを特徴とする枕製造システム。
An acquisition device for acquiring first data relating to the bone shape of the user, including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks;
A generation device for generating second data based on the first data based on the user's supine sleeping position or lying down position and a sideways sleeping position;
A pillow manufacturing system comprising: a 3D printer that manufactures a pillow based on the second data.
コンピュータに、
使用者の、少なくとも、後頭部から頬までの部分又は顔面から頬までの部分を含む骨形状に係る第1データを取得し、
前記第1データに基づき、前記使用者の仰向け寝姿勢又はうつぶせ寝姿勢、及び横向き寝姿勢に基づく第2データを生成し、
該第2データを3Dプリンタへ出力する
処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
On the computer,
Obtaining first data relating to the bone shape of the user, including at least a part from the back of the head to the cheeks or a part from the face to the cheeks,
Based on the first data, generate second data based on the user's supine sleeping position or prone sleeping position, and a sideways sleeping position,
A computer program that executes a process of outputting the second data to a 3D printer.
枠体と、該枠体の開口面に張り渡されたシートとを備える測定部と、
寝姿勢の人体を支持する支持部と
を備え、
前記人体の一部を前記開口に対向させ、前記人体の他部は前記支持部により支持し、前記シートが前記一部に沿うように調整した状態で、前記一部の骨形状を測定する寝姿勢測定装置。
A measuring unit including a frame and a sheet stretched over the opening surface of the frame,
And a support portion that supports a human body in a sleeping position,
A part of the human body that faces the opening, the other part of the human body is supported by the support portion, and the sheet is adjusted so that the sheet follows the part. Attitude measuring device.
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