JP2024029121A - Body surface shape measuring device, bedding, bedding manufacturing method, computer program, pillow, and pillow manufacturing method - Google Patents

Body surface shape measuring device, bedding, bedding manufacturing method, computer program, pillow, and pillow manufacturing method Download PDF

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Abstract

【課題】力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う骨形状を含む体表面形状を測定することができる体表面形状測定装置、寝具、寝具の製造方法、コンピュータプログラム、枕、及び枕の製造方法を提供する。【解決手段】体表面形状装置は、支持台と、該支持台に載置し、寝姿勢の人体の被測定部分を型取りする型取り材とを備える。好ましくは、前記支持台を複数有し、支持台は各別に昇降可能であり、被測定部分を支持する支持台に前記型取り材を載置する。【選択図】図30[Problem] A body surface shape measuring device capable of measuring the body surface shape including the bone shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed, bedding, a method for manufacturing the bedding, a computer program, a pillow, and a pillow. A manufacturing method is provided. A body surface shape device includes a support base and a molding material placed on the support base to mold a portion to be measured of a human body in a sleeping position. Preferably, a plurality of the support stands are provided, each of the support stands can be raised and lowered individually, and the molding material is placed on the support stand that supports the portion to be measured. [Selection diagram] Figure 30

Description

本発明は、体表面形状測定装置、寝具、寝具の製造方法、コンピュータプログラム、枕、及び枕の製造方法に関する。 The present invention relates to a body surface shape measuring device, bedding, a bedding manufacturing method, a computer program, a pillow, and a pillow manufacturing method.

平成28年の国民健康・栄養調査結果によると、直近の1ヶ月間で睡眠により十分に休養が取れていない者の割合は19.7%であり、この割合は年々増加している。厚生労働省による「健康づくりのための睡眠指針2014」によると、睡眠に問題があると不安、ストレスホルモンが増加し、事故が生じたり、うつ病になり易いことが確認されている。短い睡眠時間及び不眠により肥満、高血圧、耐糖能障害、循環器疾患、及びメタボリックシンドローム等の問題が生じることが示されている。
このような種々の睡眠に関する問題を改善するために、消費者は寝具を買い替えることを検討したりしている。あるアンケート調査によると、快眠のためにこだわっていることやグッズの第1位に「枕」が挙げられている。
According to the results of the 2016 National Health and Nutrition Survey, 19.7% of people did not get enough rest through sleep in the past month, and this percentage is increasing year by year. According to the Ministry of Health, Labor and Welfare's 2014 Sleep Guidelines for Health Promotion, it has been confirmed that problems with sleep can increase anxiety and stress hormones, leading to accidents and depression. Short sleep duration and insomnia have been shown to cause problems such as obesity, hypertension, glucose intolerance, cardiovascular disease, and metabolic syndrome.
In order to improve these various sleep-related problems, consumers are considering replacing their bedding. According to a survey, ``pillows'' were cited as the number one thing and item that people pay attention to in order to have a good night's sleep.

従来から、快眠の要望に応えるべく種々の枕が開発されている。
従来の枕としては、表面に何らかの素材を置き、柔らかくする、又は高さ調整のための部材を中に配置する等しているものがある(例えば特許文献1等)。
Conventionally, various pillows have been developed to meet the demand for a good night's sleep.
Some conventional pillows have some kind of material placed on the surface to make it soft, or have a height adjustment member placed inside (for example, Patent Document 1).

特開2019-92974号公報JP2019-92974A

頭部体圧は、例えば柔らかいウレタン、又はウレタンに例えばジェルを貼ったウレタン・ジェル枕であれば、それに頭部を載置した場合、使用者間で体圧の分散率は様々であり、人により沈み込み過ぎたり、又は高過ぎたりする。高さの調整部材を配置した場合も同様である。
パイプ枕も同様であり、パイプの量で高さをコントロールしても経時的に容易に変形し、直ぐに高さが合わなくなるため、何度も店に調整しに行く必要がある。何度でも調整するサービスが存在するが、消費者にとっては店頭に足を運ぶのは煩雑であり、他の商品を購入することにもつながる。
Head-body pressure can be measured by using a soft urethane pillow or a urethane-gel pillow made of urethane with gel pasted on it, and when the head is placed on it, the dispersion rate of body pressure will vary among users. It may sink too much or be too high. The same applies when a height adjusting member is arranged.
The same goes for pipe pillows; even if you control the height with the amount of pipe, they easily deform over time and the height soon no longer matches, so you have to go to the store many times to adjust them. There are services that allow you to make adjustments as many times as you like, but it is cumbersome for consumers to go to the store, which can lead to them purchasing other products.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う骨形状を含む体表面形状を測定することができる体表面形状測定装置、寝具、寝具の製造方法、コンピュータプログラム、枕、及び枕の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a body surface shape measuring device, bedding, and bedding that can measure the body surface shape including the bone shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed. The purpose of the present invention is to provide a method for manufacturing a pillow, a computer program, a pillow, and a method for manufacturing a pillow.

本発明の一態様に係る体表面形状装置は、支持台と、該支持台に載置し、寝姿勢の人体の被測定部分を型取りする型取り材とを備える。 A body surface profile device according to one aspect of the present invention includes a support base and a molding material placed on the support base to mold a portion to be measured of a human body in a sleeping position.

本発明によれば、型により、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う骨形状を含む体表面形状を取得することができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a body surface shape including a bone shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed.

枕の本体及び当接部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the main body and the contact portion of the pillow. 本体及び当接部の斜視図である。It is a perspective view of a main body and a contact part. 当接部の作製方法を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of manufacturing a contact portion. 本体を内カバーに収容した状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the main body accommodated in the inner cover. 本体を内カバーに収容した状態を示す裏面図である。FIG. 7 is a back view showing a state in which the main body is housed in the inner cover. 内カバーを外カバーに収容した状態を示す枕の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the pillow showing a state in which the inner cover is housed in the outer cover. 内カバーを外カバーに収容した状態を示す枕の裏面図である。FIG. 3 is a back view of the pillow showing a state in which the inner cover is housed in the outer cover. 図6のVIII-VIII線断面図である。7 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6. FIG. 図6のIX-IX線断面図である。7 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 6. FIG. パイプ収容部を示す平面図である。It is a top view which shows a pipe accommodating part. 板部を示す平面図である。It is a top view showing a board part. 実施形態2に係る枕の本体及び当接部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main body and a contact portion of a pillow according to Embodiment 2; 当接部の斜視図である。It is a perspective view of a contact part. 実施形態4に係る寝具製造システムを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a bedding manufacturing system according to a fourth embodiment. 体表面形状測定装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a body surface shape measuring device. 体表面形状測定装置を用いて使用者の寝姿勢時の体表面形状を取得する状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a body surface shape of a user in a sleeping position is obtained using a body surface shape measurement device. 実施形態5に係る体表面形状測定装置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a body surface shape measuring device according to a fifth embodiment. 体表面形状測定装置を用いて使用者の寝姿勢時の体表面形状を取得する状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a body surface shape of a user in a sleeping position is obtained using a body surface shape measuring device. 本実施形態の体表面形状測定装置を用いて作製したマットを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a mat produced using the body surface shape measuring device of the present embodiment. マットの一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the mat. 変形例1のマットの臀部部分を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a buttocks portion of a mat of Modification Example 1; 実施形態5に係る寝具製造システムを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a bedding manufacturing system according to a fifth embodiment. PCの制御部による、マットの製造処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of mat manufacturing processing by the control unit of the PC. 変形例2のマットを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a mat of Modification Example 2. 変形例3の体表面形状測定装置の測定部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a measuring section of a body surface shape measuring device according to modification 3; 変形例4の体表面形状測定装置を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a body surface shape measuring device according to modification 4; 実施形態6に係る体表面形状測定装置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a body surface shape measuring device according to a sixth embodiment. 学習モデルの一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a learning model. 実施形態8に係る体表面形状測定装置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a body surface shape measuring device according to an eighth embodiment. 型取りをした後の型取り材を示す平面図である。It is a top view which shows the molding material after molding. 実施形態9に係る体表面形状測定装置を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a body surface shape measuring device according to a ninth embodiment.

(実施形態の概要)
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施態様の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
(Summary of embodiment)
First, embodiments of the present invention will be listed and explained. At least some of the embodiments described below may be combined as desired.

本発明の一態様に係る体表面形状測定装置は、寝姿勢の人体の被測定部分以外の部分を支持する支持部と、前記被測定部分が嵌まる1又は複数の測定部とを備え、前記被測定部分が前記測定部に嵌まり、前記被測定部分以外の部分は前記支持部により支持し、前記被測定部分の体表面形状を測定する。 A body surface shape measuring device according to one aspect of the present invention includes: a support part that supports a part of a human body in a sleeping position other than the part to be measured; and one or more measurement parts into which the part to be measured is fitted; The part to be measured is fitted into the measurement part, and parts other than the part to be measured are supported by the support part, and the body surface shape of the part to be measured is measured.

上記構成によれば、力が緩んでいる(宙づり状態の)実際の人体の寝姿勢に合う骨形状を含む体表面形状を測定することができる。「宙づり状態」とは、全身の力が抜けた状態で、手足が伸びて脱力した自然な位置にあり、呼吸が苦しくなく被測定者に違和感が無い状態をいう。体表面形状の突出部分は使用者の体重(荷重)がかかる部分であり、同時に、体圧の分布の情報も取得できる。使用者の体重がかかる部分と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、頭、肩、首、及び腰に痛みが生じるのが抑制され、違和感がなく、良好な睡眠が得られる枕及びマット等の寝具を作製することができる。 According to the above configuration, it is possible to measure the body surface shape including the bone shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed (suspended in the air). "Hanging in mid-air" refers to a state in which the whole body is relaxed, the limbs are stretched and in a natural position, breathing is not difficult, and the subject does not feel any discomfort. The protruding portion of the body surface shape is the portion on which the user's weight (load) is applied, and at the same time, information on the distribution of body pressure can also be obtained. To provide a pillow and a pillow that allow the user's body weight to come into close contact with the bedding, disperse body pressure well, suppress pain in the head, shoulders, neck, and lower back, and provide a good night's sleep without discomfort. Bedding such as mats can be made.

上述の体表面形状測定装置において、前記支持部を複数有し、複数の支持部を、支持部間に前記測定部が介在するように並設してもよい。 The above-described body surface shape measuring device may have a plurality of support parts, and the plurality of support parts may be arranged in parallel so that the measurement part is interposed between the support parts.

上記構成によれば、測定したい部分に合わせて、支持部を並べ替え、支持部間の間隙を調整し、測定部の幅を調整することができる。 According to the above configuration, it is possible to rearrange the support parts, adjust the gap between the support parts, and adjust the width of the measurement part according to the part to be measured.

上述の体表面形状測定装置において、前記測定部にネットを張り渡し、該ネットの少な
くとも両側部を支持するネット支持部を備え、前記被測定部分を前記ネットの平面に対向
させて、該被測定部分の体表面形状を測定してもよい。
In the above-mentioned body surface shape measuring device, a net is stretched over the measurement section, and includes a net support section that supports at least both sides of the net, and the measurement target part is opposed to the plane of the net. The body surface shape of the part may also be measured.

上記構成によれば、ネットにより被測定部分を支持することができる。また、頭部形状を測定する場合、髪の毛をネットに密着させることができ、体表面形状を良好に測定することができる。 According to the above configuration, the portion to be measured can be supported by the net. Furthermore, when measuring the shape of the head, the hair can be brought into close contact with the net, and the shape of the body surface can be measured satisfactorily.

上述の体表面形状測定装置において、前記ネット支持部を昇降させる昇降部を備えてもよい。 The above-mentioned body surface shape measuring device may include an elevating section for elevating and lowering the net support section.

上記構成によれば、高さを調整して、被測定部分を良好に宙づり状態にすることができる。また、使用者が使用している寝具に合わせて、高さを調整することができる。 According to the above configuration, the height can be adjusted to properly suspend the portion to be measured. Moreover, the height can be adjusted according to the bedding that the user is using.

上述の体表面形状測定装置において、前記ネットの幅は、前記支持部の並設方向に伸縮可能であってもよい。 In the above body surface shape measuring device, the width of the net may be expandable and contractible in the direction in which the support portions are arranged side by side.

上記構成によれば、使用者の体格、体の形状に合わせて、測定部の幅を調整することができる。 According to the above configuration, the width of the measuring section can be adjusted according to the user's physique and body shape.

本発明の一態様に係る体表面形状測定装置は、支持台と、該支持台に載置し、寝姿勢の人体の被測定部分を型取りする型取り材とを備える。 A body surface shape measuring device according to one aspect of the present invention includes a support base and a molding material that is placed on the support base and molds a portion to be measured of a human body in a sleeping position.

上記構成によれば、型により、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う骨形状を含む体表面形状を取得することができ、使用者の荷重がかかる部分と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、頭、肩、首、及び腰に痛みが生じるのが抑制され、違和感がなく、良好な睡眠が得られる枕及びマット等の寝具を作製することができる。 According to the above configuration, the shape of the body surface including the bone shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed can be obtained by the mold, and the part on which the user's load is applied is in close contact with the bedding. It is possible to produce bedding such as pillows and mats that disperse body pressure well, suppress pain in the head, shoulders, neck, and lower back, and provide a good night's sleep without causing discomfort.

上述の体表面形状測定装置において、前記支持台を複数有し、支持台は各別に昇降可能であり、被測定部分を支持する支持台に前記型取り材を載置してもよい。 The body surface shape measuring device described above may have a plurality of support stands, each of which can be raised and lowered individually, and the molding material may be placed on the support stand that supports the part to be measured.

上記構成によれば、被測定部分が寝姿勢の宙づり状態になるように、各支持部の高さを調整し、また、使用者が使用している寝具に合わせて、高さを調整することができる。 According to the above configuration, the height of each support part is adjusted so that the part to be measured is suspended in the sleeping position, and the height is also adjusted according to the bedding used by the user. I can do it.

本発明の一態様に係る寝具は、寝具本体と、寝姿勢の人体の宙づり状態の体表面形状に基づいて、前記寝具本体に複数設けられた凹部及び凸部と、前記複数の凹部に嵌合され、寝姿勢の人体の体重がかかる部分が当接する複数の当接部とを備える。 The bedding according to one aspect of the present invention includes a bedding main body and a plurality of concave portions and convex portions provided in the bedding main body, and a plurality of concave portions that fit into the plurality of concave portions based on the body surface shape of the human body in a sleeping posture. and a plurality of contact portions against which the weight of a human body in a sleeping position is applied.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて設けた凹部に、体表面形状に基づき形成し、体重がかかる部分が当接する当接部を凹部に嵌合してある。体表面形状の凹んだ部分に対応して、寝具本体に凸部が設けてある。荷重がかかる部分を含め、体の凹凸と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, the abutting portion on which the weight is applied is formed based on the body surface shape in the recess provided based on the body surface shape that matches the actual sleeping posture of a human body in which the force is relaxed. It is fitted with. A convex portion is provided on the bedding main body corresponding to the concave portion of the body surface shape. The unevenness of the body, including the areas where the load is applied, and the bedding come into close contact, and the body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck, as well as headaches, are suppressed. You can turn over smoothly and only need to turn over a small number of times, so you can get a good night's sleep.

本発明の一態様に係る寝具は、寝具本体と、寝姿勢の人体の宙づり状態の体表面形状に基づいて、前記寝具本体が切削された複数の切削部と、前記切削部のうちの人体の体重がかかる部分に積層され、前記部分が当接する合成樹脂製の当接部とを備える。 The bedding according to one aspect of the present invention includes a bedding main body, a plurality of cutting parts in which the bedding main body is cut based on the body surface shape of the human body in a suspended state in a sleeping position, and a plurality of cutting parts in which the human body among the cutting parts is cut. A synthetic resin abutting part is laminated on the part on which the body weight is applied, and the part comes into contact with the synthetic resin.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて切削した部分に、合成樹脂を積層して、体重がかかる部分が当接する当接部を形成してある。荷重がかかる部分を含め、体の凹凸と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。 According to the above structure, a synthetic resin is laminated on the part cut based on the shape of the body surface that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed, thereby forming the contact part on which the part on which the weight is applied comes into contact. There is. The unevenness of the body, including the areas where the load is applied, and the bedding come into close contact, and the body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck, as well as headaches, are suppressed. You can turn over smoothly and only need to turn over a small number of times, so you can get a good night's sleep.

本発明の一態様に係る寝具は、寝姿勢の人体の宙づり状態の体表面形状に基づいて配置された、複数の合成樹脂製のブロックを有する。 The bedding according to one aspect of the present invention includes a plurality of synthetic resin blocks arranged based on the shape of the body surface of a suspended human body in a sleeping position.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて合成樹脂製のブロックを配置する。荷重がかかる部分と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, the blocks made of synthetic resin are arranged based on the body surface shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed. The part on which the load is applied is in close contact with the bedding, body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck and headaches are suppressed. You can turn over smoothly and only need to turn over a small number of times, so you can get a good night's sleep.

本発明の一態様に係る寝具の製造方法は、寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、前記体表面形状に基づいて、寝具本体に複数の凹部及び凸部を設け、前記凹部に、前記人体の体重がかかる部分が当接する当接部を嵌合する。 A method for manufacturing bedding according to one aspect of the present invention acquires data regarding the body surface shape of a suspended human body in a sleeping position, and creates a plurality of recesses and A convex portion is provided, and a contact portion against which a portion on which the weight of the human body is applied is fitted into the recess.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて設けた凹部に、体表面形状に基づき形成し、体重がかかる部分が当接する当接部を凹部に嵌合する。体表面形状の凹んだ部分に対応して、寝具本体に凸部を設ける。荷重がかかる部分を含め、体の凹凸と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制され、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, the abutting portion on which the weight is applied is formed based on the body surface shape in the recess provided based on the body surface shape that matches the actual sleeping posture of a human body in which the force is relaxed. Fits in. A convex portion is provided on the bedding main body corresponding to the concave portion of the body surface shape. The unevenness of the body, including the areas where the load is applied, is in close contact with the bedding, and the body pressure is dispersed well, so there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck, as well as headaches are suppressed, and you can get a good night's sleep. .

本発明の一態様に係る寝具の製造方法は、寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、前記体表面形状に基づいて、寝具本体を切削し、切削した部分のうちの体重がかかる荷重部分に合成樹脂を積層して、前記荷重部分が当接する当接部を設ける。 A method for manufacturing bedding according to one aspect of the present invention acquires data regarding the body surface shape of a suspended human body in a sleeping position, cuts the bedding body based on the body surface shape, and cuts the bedding body. A synthetic resin is laminated on the load portion of the loaded portion on which the body weight is applied, thereby providing an abutment portion against which the load portion comes into contact.

ここで、「積層」とは複数層を有する場合に限定されず、一層の場合も含む。
上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて切削した部分に、合成樹脂を積層して、体重がかかる部分が当接する当接部を形成する。荷重がかかる部分と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制され、良好な睡眠が得られる。
Here, "laminated" is not limited to having multiple layers, but also includes a single layer.
According to the above structure, a synthetic resin is laminated on the part cut based on the body surface shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed, thereby forming the contact part against which the part on which the body weight is applied comes into contact. . The part on which the load is applied is in close contact with the bedding, body pressure is dispersed well, there is no discomfort, stiffness in the shoulders and neck, and headaches are suppressed, and a good night's sleep is obtained.

上述の寝具の製造方法において、前記合成樹脂は、自重により崩れず、かつ、前記体表面形状を表すように、前記荷重部分に付与する量を制御した状態で積層してもよい。
上記構成によれば、当接部が良好に形成される。
In the method for manufacturing bedding described above, the synthetic resin may be laminated in such a manner that the amount of the synthetic resin applied to the load portion is controlled so as not to collapse under its own weight and to represent the body surface shape.
According to the above configuration, the abutting portion is formed satisfactorily.

本発明の一態様に係る寝具の製造方法は、寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、前記体表面形状に基づいて、材質、硬度、又は高さが異なる、複数の合成樹脂製のブロックを配置する。 A method for manufacturing bedding according to one aspect of the present invention acquires data regarding the body surface shape of a suspended human body in a sleeping position, and determines the material, hardness, or height based on the body surface shape. Arrange multiple synthetic resin blocks with different values.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて合成樹脂製のブロックを配置する。荷重がかかる部分と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制され、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, the blocks made of synthetic resin are arranged based on the body surface shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed. The part on which the load is applied is in close contact with the bedding, body pressure is dispersed well, there is no discomfort, stiffness in the shoulders and neck, and headaches are suppressed, and a good night's sleep is obtained.

上述の寝具の製造方法において、前記被測定部分を型取りして該被測定部分の体表面形状に係るデータを取得してもよい。 In the method for manufacturing bedding described above, the part to be measured may be molded to obtain data regarding the body surface shape of the part to be measured.

上記構成によれば、枕及びマット等の寝具において、使用者の体を受け入れる受け皿としての凹部又は切削部の形状を型として直接取得することができ、また、ブロックの高低のデータを取得することができ、容易に、迅速に寝具を作製することができる。 According to the above configuration, in bedding such as pillows and mats, the shape of the recess or cut part that serves as a receiving tray for receiving the user's body can be directly obtained as a mold, and data on the height of the block can also be obtained. This makes it possible to easily and quickly produce bedding.

上述の寝具の製造方法において、人体の立位又は座位における体表面形状に係る第1データを取得し、人体の立位又は座位における体表面形状に係る第1データと、寝姿勢の前記人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係る第2データとを教師データに用い、第1データを入力した場合に、第2データを出力する学習モデルに、取得した前記第1データを入力して、前記人体の前記第2データを取得してもよい。
上記構成によれば、容易に第2データを取得できる。
In the method for manufacturing bedding described above, first data relating to the body surface shape of a human body in a standing or sitting position is obtained, and the first data relating to the body surface shape in the standing or sitting position is combined with the first data relating to the body surface shape in the standing or sitting position of the human body. Second data relating to the body surface shape of the part to be measured in a suspended state is used as teacher data, and the acquired first data is input to a learning model that outputs second data when the first data is input. Then, the second data of the human body may be acquired.
According to the above configuration, the second data can be easily acquired.

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、前記体表面形状に基づいて、寝具本体を切削し、切削した部分のうちの体重がかかる荷重部分に合成樹脂を積層して、前記荷重部分が当接する当接部を設ける処理をコンピュータに実行させる。 A computer program according to one aspect of the present invention acquires data related to a body surface shape of a part to be measured in a suspended state of a human body in a sleeping position, cuts a bedding main body based on the body surface shape, and cuts the cut part. A computer executes a process of laminating a synthetic resin on the loaded portion of the robot to which the body's weight is applied to provide a contact portion against which the loaded portion comes into contact.

本発明の一態様に係る枕は、枕本体と、該枕本体とは異なる材料からなり、該枕本体に嵌め込まれ、寝姿勢の頭部に当接する当接部とを備える。 A pillow according to one aspect of the present invention includes a pillow body and a contact portion that is made of a different material from the pillow body, is fitted into the pillow body, and comes into contact with the head in a sleeping position.

ここで、例えばウレタン樹脂のように同一の種類の樹脂であっても、密度、比重、硬さ等が異なる場合、異なる材料とされる。
上記構成によれば、枕本体の材料と例えば硬さの異なる材料を当接部に用いることで、頭部の沈み込み過ぎを防止し、寝姿勢を制御することができる。即ち体圧の頭部形状に沿った良好な分散と寝姿勢の形状保持とが得られる。また、経時変化に耐え得る材料を当接部の材料に選択することで、枕の機能的な経年劣化を抑制することも可能である。
Here, even if the resins are of the same type, such as urethane resins, if they have different densities, specific gravity, hardness, etc., they are treated as different materials.
According to the above configuration, by using a material that has a different hardness from the material of the pillow body for the contact portion, it is possible to prevent the head from sinking too much and to control the sleeping posture. In other words, good distribution of body pressure along the shape of the head and retention of the shape of the sleeping position can be obtained. Furthermore, by selecting a material for the contact portion that can withstand changes over time, it is also possible to suppress functional deterioration of the pillow over time.

上述の枕において、前記枕本体は上側が開口した凹部を有し、前記当接部は前記凹部に嵌め込まれてもよい。
上記構成によれば、当接部が枕本体に良好に固定される。
In the pillow described above, the pillow main body may have a recess with an open upper side, and the contact portion may be fitted into the recess.
According to the above configuration, the contact portion is well fixed to the pillow body.

上述の枕において、前記当接部は、第1貫通孔を有してもよい。
後頭部が突出している使用者の場合、突出部により枕本体に荷重がかかり、突出部の周縁部と枕本体との間に隙間が生じ、頭首肩のラインが上に凸になるという問題がある。第1貫通孔を有することで、突出部が第1貫通孔の内部に収まり、突出が吸収され、上記の問題が解消される。頭首肩の理想のラインが、いずれの後頭部の形状を有する人においても形成され易くなる。
In the pillow described above, the contact portion may have a first through hole.
For users with a protruding back of the head, the protrusion places a load on the pillow body, creating a gap between the periphery of the protrusion and the pillow body, causing the head, neck and shoulder line to become convex upwards. be. By having the first through hole, the protrusion fits inside the first through hole, the protrusion is absorbed, and the above problem is solved. The ideal line for the head, neck, and shoulders can be easily formed in people with any shape of the back of the head.

上述の枕において、前記凹部は第2貫通孔を有し、前記第1貫通孔は、前記第2貫通孔に連通してもよい。
上記構成によれば、頭首肩の理想のラインがより形成され易くなり、枕の通気性も良好になる。
In the pillow described above, the recessed portion may have a second through hole, and the first through hole may communicate with the second through hole.
According to the above configuration, it becomes easier to form an ideal line for the head, neck, and shoulders, and the pillow has good breathability.

上述の枕において、前記第1貫通孔、及び前記第2貫通孔に嵌合する筒部と、前記枕本体を覆う第1カバーとを備えてもよい。
上記構成によれば、第1貫通孔及び第2貫通孔の形状を保持できる。
The pillow described above may include a cylindrical portion that fits into the first through hole and the second through hole, and a first cover that covers the pillow main body.
According to the above configuration, the shapes of the first through hole and the second through hole can be maintained.

上述の枕において、前記当接部の前記第1貫通孔の周縁部の曲面形状は、頭部の骨形状及び寝姿勢に応じた形状を有してもよい。
上記構成によれば、使用者の頭部と枕とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。
In the pillow described above, the curved shape of the peripheral edge of the first through hole of the contact portion may have a shape that corresponds to the shape of the bones of the head and the sleeping posture.
According to the above configuration, the head of the user and the pillow come into close contact with each other, body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck, as well as headaches, are suppressed. You can turn over smoothly and only need to turn over a small number of times, so you can get a good night's sleep.

上述の枕において、前記枕本体の裏面側に配置され、高さを調整する調整部材と、該調
整部材、及び前記枕本体を覆う第2カバーとを備えてもよい。
上記構成によれば、調整部材の動きを抑止した状態で、枕の高さを容易に調整できる。
The above-mentioned pillow may include an adjustment member that is arranged on the back side of the pillow main body and adjusts the height, and a second cover that covers the adjustment member and the pillow main body.
According to the above configuration, the height of the pillow can be easily adjusted while the movement of the adjustment member is suppressed.

上述の枕において、前記当接部は、硬質の合成樹脂、ウレタン樹脂、及びジェルからなる3層構造を含んでもよい。
上記構成によれば、体圧の頭部形状に沿った分散と寝姿勢の形状保持とを設計する自由度が高い。経時変化に耐えうる材料を選択することで、枕の機能的な経年劣化も抑制できる。
In the pillow described above, the contact portion may include a three-layer structure made of a hard synthetic resin, a urethane resin, and a gel.
According to the above configuration, there is a high degree of freedom in designing the distribution of body pressure along the shape of the head and the maintenance of the shape of the sleeping posture. By selecting materials that can withstand changes over time, it is possible to suppress functional deterioration of the pillow over time.

上述の枕において、前記当接部は、寝姿勢に応じて3個有してもよい。
上記構成によれば、例えば中央部に仰向け寝に対応する当接部を配置し、両側に横向き寝に対応する当接部を配置することで、始め仰向けで寝ていて、寝返りにより横向きになった場合においても、体圧に頭部形状に応じた良好な分散と寝姿勢の形状保持とが得られ、良好な睡眠が得られる。横向き寝に対応し、寝返りに応じて形状を変えた、3個の当接部を配置した場合においても、同様の効果が得られる。
In the above-mentioned pillow, the number of the contact parts may be three depending on the sleeping position.
According to the above configuration, for example, by arranging the contact part corresponding to back sleeping in the central part and the contact part corresponding to side sleeping on both sides, the user starts sleeping on his back and then turns over and turns sideways. Even in such a case, good dispersion of body pressure according to the shape of the head and retention of the shape of the sleeping posture can be obtained, and a good sleep can be obtained. Similar effects can be obtained even when three contact portions are arranged to accommodate side sleeping and whose shapes change according to turning over.

上述の枕において、前記当接部は、着脱自在であってもよい。
上記構成によれば、当接部をトラベルピローとして用いる、クッションに載置して昼寝に用いる等することができる。
In the pillow described above, the contact portion may be detachable.
According to the above configuration, the contact portion can be used as a travel pillow, placed on a cushion and used for napping, etc.

本発明の一態様に係る枕の製造方法は、上述の体表面形状測定装置を用いて、寝姿勢の人体の頭部の骨形状を含む体表面形状に係るデータを取得し、該データに基づいて、寝姿勢の頭部に当接する当接部を形成し、該当接部を枕本体に嵌合して枕を製造する。 A method for manufacturing a pillow according to one aspect of the present invention uses the above-described body surface shape measuring device to acquire data regarding the body surface shape including the bone shape of the head of a human body in a sleeping position, and based on the data. Then, a contact portion that contacts the head in a sleeping position is formed, and the contact portion is fitted into the pillow body to manufacture the pillow.

上記構成によれば、使用者の実際の寝姿勢に沿った枕が得られる。就寝時に枕に最も荷重がかかる、使用者の後頭部を含む骨形状を含む体表面形状、又は寝姿勢に基づくその変化に基づいて枕が製造されるので、使用者の体と枕とを密着させることができ、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに、少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, a pillow that conforms to the user's actual sleeping position can be obtained. Pillows are manufactured based on the shape of the user's body surface, including the shape of the bone including the back of the head, which is the most loaded area during sleep, or its changes based on sleeping posture, so that the user's body and pillow come into close contact. body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck as well as headaches are suppressed. Not only can you turn over smoothly, but you only need to turn over a few times, and you can get a good night's sleep.

以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
(実施形態1)
図1は実施形態1に係る本体2及び当接部4,5の平面図、図2は本体2及び当接部4,5の斜視図、図3は当接部4の作製方法を説明するための説明図、図4は本体2を内カバー6に収容した状態を示す平面図、図5は本体2を内カバー6に収容した状態を示す裏面図、図6は内カバー6を外カバー9に収容した状態を示す枕1の平面図、図7は内カバー6を外カバー9に収容した状態を示す枕1の裏面図、図8は図6のVIII-VIII線断面図、図9は図6のIX-IX線断面図、図10はパイプ収容部7を示す平面図、図11は板部8を示す平面図である。
枕1は、本体2と、当接部3、4、5と、内カバー6と、パイプ収容部7と、板部8と、外カバー9とを備える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below based on drawings showing embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view of the main body 2 and contact parts 4 and 5 according to the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the main body 2 and contact parts 4 and 5, and FIG. 3 explains a method for manufacturing the contact part 4. FIG. 4 is a plan view showing the main body 2 housed in the inner cover 6, FIG. 5 is a back view showing the main body 2 housed in the inner cover 6, and FIG. 6 is a top view showing the main body 2 housed in the inner cover 6. FIG. 7 is a back view of the pillow 1 showing a state in which the inner cover 6 is accommodated in the outer cover 9, FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6, and FIG. 10 is a plan view showing the pipe accommodating portion 7, and FIG. 11 is a plan view showing the plate portion 8.
The pillow 1 includes a main body 2, contact parts 3, 4, and 5, an inner cover 6, a pipe accommodating part 7, a plate part 8, and an outer cover 9.

図1、図2に示すように、本体2は低反発性のウレタン等の合成樹脂材料を含み、平面視が半円状をなし、弦の両端部から中央部に向けて凹んだ形状を有する。本体2は、枕1の長手方向の中央部において、例えば仰向け寝時に背骨が緩やかなS字状を描く、力が入らない状態の寝姿勢に近くなる形状を有する。本体2の形状は、平均的な人の頭部から肩までの骨形状に基づいて決定するのが好ましい。なお、本体2の形状は、この場合に限定されない。
本体2は、枕1の長手方向の中央部に短手方向に延びる凹部21を有し、長手方向の両端部側に短手方向に延びる凹部23,23を有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 2 includes a synthetic resin material such as low-repulsion urethane, has a semicircular shape in plan view, and has a concave shape from both ends of the string toward the center. . The main body 2 has a shape, in the longitudinal center of the pillow 1, that approximates the sleeping position in which no force is applied, in which the spine forms a gentle S-shape when sleeping on one's back, for example. The shape of the main body 2 is preferably determined based on the shape of the average person's bones from the head to the shoulders. Note that the shape of the main body 2 is not limited to this case.
The main body 2 has a recess 21 extending in the lateral direction at the center in the longitudinal direction of the pillow 1, and has recesses 23, 23 extending in the lateral direction at both ends in the longitudinal direction.

本体2の中央部に当接部3が、その両側に当接部4,5が、夫々、凹部21、凹部23,23に嵌合されている。当接部3は使用者の頭部の骨形状と、使用者の仰向け寝姿勢と基づく形状を有する。この形状は、後頭部から首、肩にかけての骨形状、及び頭蓋骨の体表面形状、並びに寝姿勢により変化した体表面形状に基づく。当接部4,5は夫々、使用者の頭部の骨形状と、左の横向き寝姿勢及び右の横向き寝姿勢とに基づく形状を有する。 当接部3,4,5は、後述するように、日本人の男性及び女性の平均の頭部データ(骨形状)に基づいて形成されている。上記使用者は男女別の使用者を意味する。当接部3,4,5は、男女別にさらに複数種類、用意されていてもよい。 A contact portion 3 is provided at the center of the main body 2, and contact portions 4 and 5 are fitted on both sides of the contact portion 3 into the recess 21 and recesses 23 and 23, respectively. The contact portion 3 has a shape based on the bone shape of the user's head and the supine sleeping position of the user. This shape is based on the shape of the bones from the back of the head to the neck and shoulders, the body surface shape of the skull, and the body surface shape that changes depending on the sleeping posture. The contact parts 4 and 5 each have a shape based on the bone shape of the user's head, and the left side-lying sleeping position and the right side-lying sleeping position. The contact portions 3, 4, and 5 are formed based on average head data (bone shape) of Japanese men and women, as will be described later. The above users refer to users of both genders. A plurality of types of contact parts 3, 4, and 5 may be prepared for each gender.

当接部3は長手方向の略中央部に貫通孔31を有する。凹部21は貫通孔31に連通する貫通孔22を有する。なお、貫通孔22は設けず、貫通孔31の下端部が凹部21の底面により塞がれるようにしてもよい。後頭部が突出している使用者の場合、突出部により枕に荷重がかかり、突出部の周縁部と枕との間に隙間が生じ、頭首肩のラインが上に凸になるという問題がある。貫通孔31を有することで、突出部が貫通孔31内に収まり、上記の問題が解消される。頭首肩の理想のラインが、後頭部形状が異なる人においても形成され易くなる。そして、貫通孔31から後述する外カバー9の貫通孔90まで連なっており、即ち表側から裏側まで孔が貫通していた場合、通気性が良い(図8参照)。 The contact portion 3 has a through hole 31 approximately at the center in the longitudinal direction. The recess 21 has a through hole 22 that communicates with the through hole 31 . Note that the through hole 22 may not be provided, and the lower end of the through hole 31 may be closed by the bottom surface of the recess 21. In the case of a user with a protruding back of the head, the protrusion places a load on the pillow, creating a gap between the peripheral edge of the protrusion and the pillow, causing a problem in that the line of the head, neck, and shoulders becomes convex upward. By having the through hole 31, the protruding portion fits within the through hole 31, and the above problem is solved. The ideal line of the head, neck, and shoulders can be easily formed even in people with different shapes of the back of the head. If the through hole 31 is continuous to the through hole 90 of the outer cover 9 (described later), that is, if the hole penetrates from the front side to the back side, the air permeability is good (see FIG. 8).

当接部4,5は、使用者が横向きに寝たときの耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する貫通孔41,51を有する。凹部23,23は貫通孔41,51に連通する貫通孔224,24を有する。
貫通孔41,51は、使用者の耳の外縁部より例えば0.5cm~2cm大きい形状を有するのが好ましい。これにより、寝返りがし易いとともに、当接部4,5の貫通孔41,51の周縁部分により、良好に頭部の荷重を支持することができる。貫通孔41,51は、前記外縁部より1cm~1.5cm大きい形状を有するのがより好ましい。
The contact parts 4 and 5 have through holes 41 and 51 that correspond to the shape, size, and position information of the ears when the user sleeps sideways. The recesses 23, 23 have through holes 224, 24 communicating with the through holes 41, 51.
It is preferable that the through holes 41, 51 have a shape larger than the outer edge of the user's ear by, for example, 0.5 cm to 2 cm. Thereby, it is easy to turn over and the load on the head can be well supported by the peripheral portions of the through holes 41 and 51 of the contact parts 4 and 5. It is more preferable that the through holes 41, 51 have a shape that is 1 cm to 1.5 cm larger than the outer edge.

耳は頭側部から突出しており、横向き寝姿勢において頭部の体圧が耳の部分に集中する。従って、耳で血液の流れが止まり、血液の流れが滞らないように寝返りを打つ回数が増え、寝返りの前後で目を覚ますこともある。耳をつぶさないように無理な姿勢を取ることで首又は肩の筋肉に凝りが生じることもある。本実施形態においては、使用者の耳の形状、大きさ、及び位置情報に対応する貫通孔41,51に耳が収容され、貫通孔41,51の周縁部分に頭側部及び頬の荷重がかかって分散されるので、この問題が生じない。従来より、耳を考慮した枕は存在するが、前記頭部データに基づく耳の大きさ、形状、及び位置を考慮していなかったために上記の問題は解決できなかった。
なお、貫通孔24は設けず、貫通孔41の下端部が凹部23の底面により塞がれるようにしてもよい。
The ears protrude from the sides of the head, and body pressure from the head is concentrated on the ears when sleeping on the side. As a result, the blood flow stops in the ears, causing the patient to turn over more often in order to keep the blood flowing, and may even wake up before or after turning over. Taking an awkward posture without crushing your ears can also cause stiffness in the muscles of your neck or shoulders. In this embodiment, the ears are accommodated in the through holes 41 and 51 corresponding to the shape, size, and position information of the user's ears, and the loads on the side of the head and cheeks are applied to the peripheral portions of the through holes 41 and 51. This problem does not occur because the information is distributed in this way. Pillows that take the ears into consideration have conventionally existed, but the above problem could not be solved because they did not take into account the size, shape, and position of the ears based on the head data.
Note that the through hole 24 may not be provided, and the lower end of the through hole 41 may be closed by the bottom surface of the recess 23.

当接部3は、例えばジェルからなる第1層32、ウレタンからなる第2層33、硬質の合成樹脂からなる第3層34を備える(図8参照)。ジェルとしては、日本ゴム協会標準規格のSRIS0101により測定した硬度が0~12の弾性ジェル等が挙げられる。前記合成樹脂としては、PP、PE、PC、ABS等が挙げられる。
当接部4は、例えばジェルからなる第1層42、ウレタンからなる第2層43、硬質の合成樹脂からなる第3層44を備える(図9参照)。
当接部5も、当接部4と同様の構成を有する。
当接部3,4,5は、上述の3層構造を有する場合に限定されない。4層以上の構造を有していてもよい。また、貫通孔31,41,51の周縁部の形状を調整するために、所定の形状にデザインされた調整板を上述の3層構造の上側又は下側に配置してもよい。この調整板としては、異なる密度、比重、硬さを有するウレタン、ジェル、他の合成樹脂等を用いることができる。
当接部3,4,5の第1層、第2層、及び第3層を夫々複数用意しておき、各使用者に応じて、第1層、第2層、及び第3層を選択し、必要に応じ調整板を選択し、当接部3,4,5をカスタマイズすることができる。
The contact portion 3 includes, for example, a first layer 32 made of gel, a second layer 33 made of urethane, and a third layer 34 made of hard synthetic resin (see FIG. 8). Examples of the gel include elastic gels having a hardness of 0 to 12 as measured by the Japan Rubber Association standard SRIS0101. Examples of the synthetic resin include PP, PE, PC, ABS, and the like.
The contact portion 4 includes, for example, a first layer 42 made of gel, a second layer 43 made of urethane, and a third layer 44 made of hard synthetic resin (see FIG. 9).
The contact portion 5 also has the same configuration as the contact portion 4.
The contact parts 3, 4, and 5 are not limited to having the above-mentioned three-layer structure. It may have a structure of four or more layers. Furthermore, in order to adjust the shapes of the peripheral edges of the through holes 31, 41, and 51, an adjusting plate designed in a predetermined shape may be placed above or below the three-layer structure described above. As this adjustment plate, urethane, gel, other synthetic resins, etc. having different densities, specific gravity, and hardness can be used.
A plurality of first layers, second layers, and third layers of the contact parts 3, 4, and 5 are prepared, and the first layer, second layer, and third layer are selected according to each user. However, the contact portions 3, 4, and 5 can be customized by selecting adjustment plates as necessary.

以下、当接部4の作製方法について説明する。
例えば産業技術総合研究所の日本人の男性及び女性の平均の頭部データを取得する。
図3に示すように、平均の頭部データ(Aデータ)10を、例えば3DCADソフト等のリバースエンジニアリングソフトにより回転させて、左向きの横向き寝姿勢データを生成し、当接部4の貫通孔41を含む3次元形状のデータ(Bデータ)を生成する。この骨形状及び寝姿勢に基づくBデータに基づいて、当接部4の第1層42、第2層43、及び第3層44等をNC切削又はロボットアーム切削等により作製する。3Dプリンティングにより作製してもよい。使用者毎に補正するための前記調整板も作製してもよい。
例えば頭部を耳の長手方向を通る線で切断した断面と本体2の平面との間の角度が45度をなすように左の横向き寝をする場合、貫通孔41の右側の周縁部の高さが高くなるように、貫通孔41の周縁部の形状を決定する。又は、貫通孔41の右の周縁部の高さが高くなるように設計された調整板を、第1層42の上側、又は第2層43の下側に入れる。
Hereinafter, a method for manufacturing the contact portion 4 will be described.
For example, the average head data of Japanese men and women from the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology is obtained.
As shown in FIG. 3, the average head data (A data) 10 is rotated using reverse engineering software such as 3D CAD software to generate leftward sideways sleeping position data, and the through hole 41 of the contact part 4 is Generate three-dimensional shape data (B data) including the following. Based on the B data based on the bone shape and sleeping posture, the first layer 42, second layer 43, third layer 44, etc. of the contact portion 4 are fabricated by NC cutting, robot arm cutting, or the like. It may also be produced by 3D printing. The adjustment plate for making corrections for each user may also be manufactured.
For example, when sleeping on your left side so that the angle between the cross section of your head taken along a line passing through the longitudinal direction of your ears and the plane of the main body 2 is 45 degrees, the height of the right peripheral edge of the through hole 41 is The shape of the peripheral edge of the through hole 41 is determined so that the height of the through hole 41 is high. Alternatively, an adjustment plate designed to increase the height of the right peripheral edge of the through hole 41 is inserted above the first layer 42 or below the second layer 43.

また、上述の平均の頭部データに基づいて頭部の模型を作製し、本体2上を転動させ、モーションキャプチャにより寝姿勢データを取得し、Bデータを生成してもよい。また、平均的な体格を有する者の寝姿勢データをモーションキャプチャにより取得し、前記頭部データと組み合わせて、Bデータを生成してもよい。
同様に、当接部3,5のBデータを生成し、当接部3,5を作製する。
作製した当接部3,4,5は、本体2の凹部21,23,23に嵌合される。
Alternatively, a head model may be created based on the above average head data, rolled on the main body 2, sleeping posture data may be acquired by motion capture, and B data may be generated. Alternatively, sleeping posture data of a person with an average physique may be acquired by motion capture and combined with the head data to generate B data.
Similarly, B data for the contact parts 3 and 5 is generated, and the contact parts 3 and 5 are manufactured.
The produced contact parts 3, 4, and 5 are fitted into the recesses 21, 23, and 23 of the main body 2.

図4、5に示すように、当接部3,4,5を凹部21,23,23に嵌合した本体2は、内カバー6により被覆される。
内カバー6は袋状をなす。内カバー6の素材としては綿、麻、シルク、羊毛等の天然繊維、ポリエステル等の樹脂原料の繊維、セルロースファイバー等の天然原料加工繊維まで様々な繊維が使用できるが、繊維に限らず、樹脂原料或いは天然原料加工品のでも使用可能であり、被膜材料として使用可能であればよい。内カバー6は貫通孔31,41,51に対応する3つの貫通孔60を有する。
中央の貫通孔60には、当接部3の貫通孔31及び貫通孔22に沿わせた状態で、筒部61が設けられている。筒部61は上端に縫製部62を有し、縫製部62が貫通孔60の上縁部に縫い止めされている。筒部61は下端に放射状に複数の固定部63を有し、固定部63は、例えば面ファスナ構造により、内カバー6の裏面に固定されている。
両端側の貫通孔60にも、同様に筒部61が設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the main body 2 in which the contact portions 3, 4, and 5 are fitted into the recesses 21, 23, and 23 is covered with an inner cover 6. As shown in FIGS.
The inner cover 6 has a bag shape. Various fibers can be used as the material for the inner cover 6, including natural fibers such as cotton, linen, silk, and wool, resin-based fibers such as polyester, and natural-based processed fibers such as cellulose fiber. Raw materials or processed products of natural raw materials can be used as long as they can be used as coating materials. The inner cover 6 has three through holes 60 corresponding to the through holes 31, 41, and 51.
A cylindrical portion 61 is provided in the central through hole 60 so as to extend along the through holes 31 and 22 of the contact portion 3 . The cylindrical portion 61 has a sewn portion 62 at its upper end, and the sewn portion 62 is sewn to the upper edge of the through hole 60 . The cylindrical portion 61 has a plurality of fixing portions 63 radially arranged at its lower end, and the fixing portions 63 are fixed to the back surface of the inner cover 6 by, for example, a hook-and-loop fastener structure.
Cylindrical portions 61 are similarly provided in the through holes 60 on both end sides.

図6、7に示すように、内カバー6の下側に、パイプ収容部7及び板部8を配置した状態で、内カバー6は、外カバー9に覆われる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the inner cover 6 is covered with the outer cover 9 with the pipe accommodating portion 7 and the plate portion 8 disposed below the inner cover 6.

図10に示すように、パイプ収容部7は、ウレタンチップ及び軟性ポリエステルパイプ等の材料を収容する複数の区画された収容部屋72を有する。収容部屋72に収容する前記材料の量を調整することにより、枕1の高さが調整される。パイプ収容部7は貫通孔31,41,51に対応する3つの貫通孔71を有する。なお、収容部屋72の数は図10に示した場合に限定されない。
高さ調整は、画面上のデータ間の距離を測定できるメジャーをコンピュータプログラムに内蔵させておき、必要な距離を測定することで得られる。後述する体表面形状測定装置14を用いる場合、測定部15により頭部が浮くので、容易に調整すべき高さを求めることができる。
As shown in FIG. 10, the pipe accommodating section 7 has a plurality of compartmentalized accommodating chambers 72 for accommodating materials such as urethane chips and soft polyester pipes. By adjusting the amount of the material accommodated in the accommodation chamber 72, the height of the pillow 1 is adjusted. The pipe accommodating portion 7 has three through holes 71 corresponding to the through holes 31, 41, and 51. Note that the number of accommodation rooms 72 is not limited to the case shown in FIG. 10.
Height adjustment can be achieved by measuring the required distance using a built-in measuring tape built into the computer program that can measure the distance between data on the screen. When using the body surface shape measuring device 14 described later, the head is lifted by the measuring section 15, so the height to be adjusted can be easily determined.

図11に示すように、板部8は、厚み1~2cmの薄い、例えばウレタン製の板であり、1又は2以上重ねて、枕1の高さを調整する。板部8は、貫通孔31,41,51に対応し、長手方向に伸びる貫通孔81を有する。従来の高さ調整用のウレタン板の場合、動き易く、形状維持のために全体的に厚みが厚くなっていたが、本実施形態の板部8の場合、貫通孔81を有し、筒部61及び91により板部8の動きが抑止されている。板部8の動きが抑止されえるので、所望の位置に板部8を配置することができる。 As shown in FIG. 11, the plate portion 8 is a thin plate made of, for example, urethane and has a thickness of 1 to 2 cm, and is stacked one or more times to adjust the height of the pillow 1. The plate portion 8 has a through hole 81 that corresponds to the through holes 31, 41, and 51 and extends in the longitudinal direction. In the case of a conventional urethane plate for height adjustment, the overall thickness was increased in order to move easily and maintain the shape, but in the case of the plate part 8 of this embodiment, it has a through hole 81 and a cylindrical part. 61 and 91 prevent the plate portion 8 from moving. Since the movement of the plate part 8 can be suppressed, the plate part 8 can be placed at a desired position.

外カバー9は袋状をなす。外カバー9は貫通孔31,41,51に対応する3つの貫通孔90を有する。外カバー9の素材としては綿、麻、シルク、羊毛等の天然繊維、ポリエステル等の樹脂原料の繊維、セルロースファイバー等の天然原料加工繊維まで様々な繊維が使用できるが、繊維に限らず、樹脂原料或いは天然原料加工品のでも使用可能であり、被膜材料として使用可能であればよい。
中央の貫通孔90には、内カバー6の筒部61に沿わせた状態で、筒部91が設けられている。筒部91は貫通孔90の上縁部に縫い止めされている。筒部91は下端に放射状に複数の固定部92を有し、固定部93は、例えば面ファスナ構造により、外カバー9の裏面に固定されている。
両端側の貫通孔90にも、同様に筒部91が設けられている。
筒部91は、使用者に応じて、複数の筒長及びマチの幅を有するものを用意してもよい。
The outer cover 9 has a bag shape. The outer cover 9 has three through holes 90 corresponding to the through holes 31, 41, and 51. Various fibers can be used as the material for the outer cover 9, including natural fibers such as cotton, hemp, silk, and wool, resin-based fibers such as polyester, and natural-based processed fibers such as cellulose fiber. Raw materials or processed products of natural raw materials can be used as long as they can be used as coating materials.
A cylindrical portion 91 is provided in the central through-hole 90 along the cylindrical portion 61 of the inner cover 6 . The cylindrical portion 91 is sewn to the upper edge of the through hole 90. The cylindrical portion 91 has a plurality of radially fixed portions 92 at its lower end, and the fixed portions 93 are fixed to the back surface of the outer cover 9 by, for example, a hook-and-loop fastener structure.
Cylindrical portions 91 are similarly provided in the through holes 90 on both end sides.
The tube portion 91 may have a plurality of tube lengths and gusset widths depending on the user.

図8に示すように、本体2、内カバー6、パイプ収容部7、板部8、及び外カバー9の貫通孔22、貫通孔60、貫通孔71、貫通孔81、及び貫通孔90は、貫通孔31に連なっている。なお、図8においては、筒部61及び筒部91は省略している。
図9に示すように、本体2、内カバー6、パイプ収容部7、板部8、及び外カバー9の貫通孔24、貫通孔60、貫通孔71、貫通孔81、及び貫通孔90は、貫通孔41に連なっている。なお、図9においては、筒部61及び筒部91は省略している。
As shown in FIG. 8, the through holes 22, 60, 71, 81, and 90 of the main body 2, inner cover 6, pipe accommodating portion 7, plate portion 8, and outer cover 9 are as follows: It is connected to the through hole 31. Note that in FIG. 8, the cylindrical portion 61 and the cylindrical portion 91 are omitted.
As shown in FIG. 9, the through holes 24, 60, 71, 81, and 90 of the main body 2, inner cover 6, pipe accommodating portion 7, plate portion 8, and outer cover 9 are as follows: It is connected to the through hole 41. Note that in FIG. 9, the cylindrical portion 61 and the cylindrical portion 91 are omitted.

本実施形態によれば、当接部3,4,5により、体圧の頭部形状に沿った良好な分散と寝姿勢の形状保持とが得られる。また、経時変化に耐え得る材料を当接部3,4,5に用いることで、枕の機能的な経年劣化を抑制することができる。
例えば理想の寝姿勢とされている仰向け入眠時の首~顎の軸心とベッド天面とがなす角度が略15度であること、横向け入眠時の頭首背骨腰骨が直線で結ばれていることから、普段の寝姿勢が何らかの事情でかい離しており、理想の寝姿勢から取れない者は多い。中には理想の寝姿勢を取ると苦しいという者もいる。専門家の適切な指導の元、少しずつ角度を調整しつつ、使用者にとっての理想の寝姿勢に、今の寝姿勢を矯正していくことが、可能となる。例えば角度を2度、4度と上げていき、首のS字カーブや呼吸を確認しながらより良い眠りを取れるよう、使用者にとって本来あるべき、理想の寝姿勢へ近づけていくことが出来る。このような指導の際に、従来であれば毎回角度を変える度に新しい商品を購入することになるが、本実施形態の場合、複数の当接部3,4,5の中から選択する、又は調整板を当接部の上側又は下側に挿入するのみで済む。
According to this embodiment, the contact portions 3, 4, and 5 provide good dispersion of body pressure along the shape of the head and maintain the shape of the sleeping position. Moreover, by using a material for the contact parts 3, 4, and 5 that can withstand changes over time, functional deterioration of the pillow over time can be suppressed.
For example, when falling asleep on your back, which is considered the ideal sleeping position, the angle between the axis of your neck and jaw and the top of the bed is approximately 15 degrees, and when falling asleep on your side, your head, neck, spine, and lumbar bones are connected in a straight line. Because of this, many people are unable to maintain their ideal sleeping position because their normal sleeping position is deviated from them for some reason. Some people find it difficult to get into their ideal sleeping position. Under the appropriate guidance of an expert, it is possible to correct the current sleeping position to the user's ideal sleeping position by adjusting the angle little by little. For example, by increasing the angle to 2 degrees or 4 degrees, you can move closer to the ideal sleeping position for the user so that he or she can sleep better while checking the S-curve of the neck and breathing. In the case of such instruction, conventionally, a new product would be purchased each time the angle is changed, but in the case of this embodiment, the user selects from among a plurality of contact parts 3, 4, 5. Alternatively, it is sufficient to simply insert the adjustment plate above or below the contact portion.

(実施形態2)
図12は、実施形態2に係る本体2及び当接部4の平面図である。図中、図1と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態2に係る本体2においては、当接部4を3個嵌合している。
中央の当接部4は、図3の頭部データ10と同様に、頭部データ10の耳の長手方向を通る線で切断した断面と本体2の平面との間の角度が90度をなす場合の寝姿勢に対応する形状を有する。図12の右側の当接部4は、前記断面と本体2の平面とが45度をなす場合の寝姿勢に対応する形状を有する。図12の左側の当接部4は、前記断面と本体2の平面とが135度をなす場合の寝姿勢に対応する形状を有する。
なお、3個の当接部4が異なる形状を有する場合に限定されず、左右の当接部4については、上述の調整板を用いて、形状を調整してもよい。
(Embodiment 2)
FIG. 12 is a plan view of the main body 2 and the contact portion 4 according to the second embodiment. In the figure, the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed explanations are omitted.
In the main body 2 according to the second embodiment, three contact portions 4 are fitted.
Similarly to the head data 10 in FIG. 3, the central abutment part 4 has an angle of 90 degrees between a cross section taken along a line passing through the longitudinal direction of the ears of the head data 10 and the plane of the main body 2. It has a shape that corresponds to the sleeping position. The contact portion 4 on the right side of FIG. 12 has a shape corresponding to a sleeping position when the cross section and the plane of the main body 2 form an angle of 45 degrees. The contact portion 4 on the left side of FIG. 12 has a shape corresponding to a sleeping position when the cross section and the plane of the main body 2 form an angle of 135 degrees.
Note that the shape is not limited to the case where the three contact parts 4 have different shapes, and the shape of the left and right contact parts 4 may be adjusted using the above-mentioned adjustment plate.

以上のように構成されているので、左向きの横寝姿勢で寝る使用者においては、最初は中央の当接部4に、上記90度をなす場合の寝姿勢で寝る。上記45度をなす寝姿勢を取る場合には、右の当接部4に頭部が当接する。上記135度をなす寝姿勢を取る場合には、左の当接部4に頭部が当接する。横向き寝の角度に応じて、良好な寝姿勢を取ることができる。
入眠の最初の期間に、使用者の寝姿勢にフィットする枕形状を有することで、血行が阻害されて起こる無駄な寝返りが減り、睡眠の質が高くなる。
With the above structure, when a user sleeps in a side-lying position facing left, he or she initially sleeps on the central abutting portion 4 in the above-mentioned 90-degree sleeping position. When taking the above-mentioned 45-degree sleeping position, the head comes into contact with the right contact portion 4. When taking the above-mentioned 135 degree sleeping position, the head comes into contact with the left contact portion 4. Depending on the angle of sleeping on your side, you can take a good sleeping position.
By having a pillow shape that fits the user's sleeping position during the initial period of falling asleep, unnecessary tossing and turning caused by obstruction of blood circulation is reduced, and the quality of sleep is improved.

(実施形態3)
実施形態3に係る枕1においては、当接部3は着脱自在に構成されている。
図13は当接部3の斜視図である。
当接部3を取り外し、トラベルピローとして、電車や飛行機のシートに当てた状態で頭部を当接することができる。
また、クッションの上に当接部3を載置して、昼寝をすることもできる。
(Embodiment 3)
In the pillow 1 according to the third embodiment, the contact portion 3 is configured to be detachable.
FIG. 13 is a perspective view of the contact part 3.
The abutment part 3 can be removed and the head can be abutted against the seat of a train or airplane as a travel pillow.
Furthermore, the user can take a nap by placing the contact portion 3 on a cushion.

(実施形態4)
実施形態4においては、当接部3,4,5は、各使用者の骨形状を測定し、該骨形状に係るAデータに基づいて寝姿勢データを生成し、寝姿勢データに基づくBデータに基づいて作製される。
図14は、実施形態4に係る寝具製造システム13を示すブロック図である。
寝具製造システム13は、撮像データを取得する取得装置11と、撮像データから使用者の頭部の骨形状、並びに耳の形状、大きさ、及び位置に係るAデータを抽出し、当接部3,4,5を形成するためのBデータを生成する生成装置としてのPC12とを備える。 取得装置11として、例えば3Dスキャナ等が挙げられる。取得装置11としては、カメラを用いてもよい。また、モーションキャプチャにより、寝返りにより横向き寝をする場合の、頭部が移動した位置情報を取得し、Aデータ及び位置情報に基づいて、当接部4,5を作製してもよい。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment, the contact parts 3, 4, and 5 measure the bone shape of each user, generate sleeping posture data based on A data related to the bone shape, and generate B data based on the sleeping posture data. Created based on.
FIG. 14 is a block diagram showing a bedding manufacturing system 13 according to the fourth embodiment.
The bedding manufacturing system 13 includes an acquisition device 11 that acquires imaging data, extracts A data related to the bone shape of the user's head, and the shape, size, and position of the user's ears from the imaging data, and , 4, and 5 as a generation device. Examples of the acquisition device 11 include a 3D scanner and the like. As the acquisition device 11, a camera may be used. Alternatively, the positional information on the movement of the head when the patient turns over and sleeps on his side may be obtained by motion capture, and the contact parts 4 and 5 may be manufactured based on the A data and the positional information.

PC12は、制御部121と、記憶部122と、入力部124と、インタフェース部125とを備える。これらの各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
入力部124は、取得装置11からの撮像データの入力を受け付ける。インタフェース部125は、例えば、LANインタフェース及びUSBインタフェース等により構成され、有線又は無線により取得装置11との通信を行う。有線無線に限らず、USBメモリ等でデータを移動させてもよい。
The PC 12 includes a control section 121, a storage section 122, an input section 124, and an interface section 125. These units are communicably connected to each other via a bus.
The input unit 124 receives input of imaging data from the acquisition device 11. The interface unit 125 includes, for example, a LAN interface and a USB interface, and communicates with the acquisition device 11 by wire or wirelessly. Data is not limited to wired or wireless transfer, but may also be transferred using a USB memory or the like.

記憶部122は、例えばハードディスクドライブ(HDD)等により構成され、各種のプログラム及びデータを記憶する。記憶部122には、例えば、枕製造プログラム123が格納されている。枕製造プログラム123は、例えば、CD-ROMやDVD-ROM、USBメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体16に格納された状態で提供され、PC12にインストールすることにより記憶部122に格納される。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから枕製造プログラム123を取得し、記憶部122に記憶させることにしてもよい。記憶部122には、マットを製造するためのマット製造プログラムを記憶してもよい。 The storage unit 122 includes, for example, a hard disk drive (HDD), and stores various programs and data. For example, a pillow manufacturing program 123 is stored in the storage unit 122. The pillow manufacturing program 123 is provided in a state stored in a computer-readable recording medium 16 such as a CD-ROM, DVD-ROM, or USB memory, and is stored in the storage unit 122 by installing it on the PC 12. Alternatively, the pillow manufacturing program 123 may be acquired from an external computer (not shown) connected to a communication network and stored in the storage unit 122. The storage unit 122 may store a mat manufacturing program for manufacturing the mat.

図15は体表面形状測定装置14を示す斜視図、図16は体表面形状測定装置14を用いて使用者の寝姿勢時の体表面形状を取得する状態を示す模式図である。
体表面形状測定装置14は、寝姿勢の使用者を支持する箱状の支持部141,141,141と、測定部15とを備える。
測定部15は、台151と、アクチュエータにより上下動可能な柱部152,152と、矩形状のネット153と、ネット支持部154とを備える。ネット支持部154は柱部152,152の上端部に設けられ、ネット153の両側部を支持し、柱部152,152の上下動に従って上下動する支持板154a,154aと、平面視がU字状をなし、支持板154a,154aに取り付けられた天板154bとを備える。
FIG. 15 is a perspective view showing the body surface shape measuring device 14, and FIG. 16 is a schematic diagram showing a state in which the body surface shape measuring device 14 is used to obtain the body surface shape of the user in a sleeping position.
The body surface shape measuring device 14 includes box-shaped support parts 141, 141, 141 that support a user in a sleeping position, and a measuring part 15.
The measurement unit 15 includes a table 151, column parts 152, 152 that can be moved up and down by an actuator, a rectangular net 153, and a net support part 154. The net support part 154 is provided at the upper end of the pillar parts 152, 152, supports both sides of the net 153, and has a U-shape in plan view with support plates 154a, 154a that move up and down according to the vertical movement of the pillar parts 152, 152. It has a shape and includes support plates 154a and a top plate 154b attached to 154a.

ネット153は網状の構成物であり、矩形状をなし、ネット支持部154のU字の内周に取り付けられている。ネット153の材料としては綿、麻、シルク、羊毛等の天然繊維、ポリエステル等の樹脂原料の繊維、セルロースファイバー等の天然原料加工繊維まで様々な繊維が使用できるが、繊維に限らず樹脂原料或いは天然原料加工品のでも使用可能であり、被膜材料として使用可能であればよい。ネット153は、図16に示すように頭部の骨形状を含む体表面形状を測定する場合に、胴体から水平方向に突出した頭部が下がらないようにした状態で頭部に密着するための張力を有するように、ネット支持部154に取り付けられている。張力は張りすぎては形状に沿わず、また被測定者も痛い場合があるので好ましくない。適度に緩め、優しく人体に沿うようにするのが好ましいが、測定自体は可能であるので必須ではない。
網目は髪の毛や肉部が出ない大きさを有するのが好ましい。網目の大きさは一辺が4mm以下であるのがより好ましく、一辺が2mm程度であるのがさらに好ましい。
ネット153は、測定物の表面が透過して見えていることが好ましく、薄いものがより好ましいがそれに限定されない。
透過して見えている方がよいのは、被測定者が測定画面を見た際に、自分を測定したことを認識しやすくするためであり、必須ではない。
厚みは測定した形状に影響を与えてしまい、厚ければ厚いほどデフォルメされてしまうが、測定自体は可能であるので、薄くすることは必須ではない。
The net 153 is a net-like structure, has a rectangular shape, and is attached to the U-shaped inner periphery of the net support portion 154. Various fibers can be used as the material for the net 153, including natural fibers such as cotton, hemp, silk, and wool, fibers made from resin materials such as polyester, and processed fibers made from natural materials such as cellulose fibers. Processed natural raw materials can also be used as long as they can be used as coating materials. As shown in FIG. 16, the net 153 is used to closely fit the head so that the head, which protrudes horizontally from the torso, does not fall when measuring the body surface shape including the bone shape of the head. It is attached to the net support part 154 so as to have tension. Too much tension is not preferable because it will not conform to the shape and may cause pain to the person being measured. It is preferable to loosen it moderately and gently follow the human body, but it is not essential as the measurement itself is possible.
It is preferable that the mesh has a size that does not allow hair or flesh to come out. The size of the mesh is more preferably 4 mm or less on one side, and even more preferably about 2 mm on one side.
It is preferable that the surface of the object to be measured is visible through the net 153, and it is more preferable that the net 153 is thin, but is not limited thereto.
The reason why it is preferable that it is transparent is to make it easier for the person to be measured to recognize that he or she has been measured when looking at the measurement screen, but it is not essential.
The thickness affects the measured shape, and the thicker it is, the more deformed it becomes, but since the measurement itself is possible, it is not essential to make it thinner.

支持部141は箱状には限定されない。支持部141は3つである場合には限定されない。使用者の体の測定したい部分に対応させて、支持部141を配置する。
被測定部分が頭部である場合、図16に示すように、頭部がネット153に対向するように、測定部15を長手方向に並ぶ支持部141,141,141の一端部側に配置する。
被測定部分が腰部である場合、測定部15を腰部に対向するように配置し、測定部15を支持部141,141により挟むように、支持部141,141,141を配置する。
The support portion 141 is not limited to a box shape. The number of supporting parts 141 is not limited to three. The support part 141 is arranged to correspond to the part of the user's body that is desired to be measured.
When the part to be measured is the head, as shown in FIG. 16, the measuring part 15 is arranged at one end of the supports 141, 141, 141 arranged in the longitudinal direction so that the head faces the net 153. .
When the part to be measured is the waist, the measurement section 15 is arranged to face the waist, and the support sections 141, 141, 141 are arranged so that the measurement section 15 is sandwiched between the support sections 141, 141.

ネット153の形状は四角状である場合には限定されない。ネット153の厚みは薄く、骨形状が良好に認識できるものが好ましい。
支持部141は、例えば使用者が家で使用している敷き寝具、それに類するサンプルを予め数種類準備しておき、これを載置して、家と近い寝姿勢で測定出来るようにしてもよい。
The shape of the net 153 is not limited to a square shape. It is preferable that the net 153 be thin so that the shape of the bone can be easily recognized.
For example, the support section 141 may be prepared with several types of bedding and similar samples that the user uses at home and placed thereon so that measurements can be taken in a sleeping position similar to that at home.

図16に示すように、頭部を測定部15のネット153に対向させる場合、肩から頭頂にかける部分を支持部141から宙に浮くように突出させ、使用者の他の部分は支持部141,141,141により支持する。そして、ネット153が寝姿勢における頭部から首の付け根の骨形状に沿うように調整した状態で、該骨形状を含む体表面形状を取得装置11により測定する。ネット153の調整は、呼吸がしやすいかどうか、寝ていて苦しくなったり、違和感がある部分がないかどうかを確認しながら、ネット支持部154を昇降させ、位置、姿勢を決めるのが好ましい。 As shown in FIG. 16, when the user's head is opposed to the net 153 of the measurement unit 15, the part from the shoulders to the top of the head is projected from the support part 141 so as to float in the air, and the other parts of the user are placed in the support part 141. , 141, 141. Then, with the net 153 adjusted so as to follow the bone shape from the head to the base of the neck in the sleeping position, the body surface shape including the bone shape is measured by the acquisition device 11. When adjusting the net 153, it is preferable to determine the position and posture by raising and lowering the net support part 154 while checking whether breathing is easy and whether there are any parts that make sleeping uncomfortable or uncomfortable.

測定に際し、ネット支持部154を昇降させ、支持部141と測定部15との相対的な高さを調整する。使用者が使用しているマット及び敷布団等を考慮し、作製した枕1を使用するときに、力が入らない、自然な背骨のカーブを有する寝姿勢が得られるようにする。
体表面形状測定装置14によれば、後頭部から肩に掛けての神経、首の骨形状、頭蓋骨の表面形状を測定出来る。頭蓋骨と首の骨と神経との段差が気持ちよく埋まれば、人は安心して眠ることが出来、寝返りも容易に打てる。この隙間は個人差もあり、小さなものであるが、入眠時には非常に大切な部分である。
During the measurement, the net support section 154 is raised and lowered to adjust the relative height between the support section 141 and the measurement section 15. To enable a user to obtain a sleeping posture with a natural curve of the spine without exerting force when using a pillow 1 manufactured by taking into account the mat, mattress, etc. used by the user.
According to the body surface shape measuring device 14, it is possible to measure the nerves extending from the back of the head to the shoulders, the shape of the bones of the neck, and the surface shape of the skull. If the gap between the skull, neck bones, and nerves is comfortably filled, people can sleep with peace of mind and easily turn over. Although this gap is small and varies from person to person, it is a very important part when falling asleep.

以上のようにして、体表面形状測定装置14により枕1を作製する場合、各使用者の頭部の骨形状を含む体表面形状に係るAデータを取得する。
PC12は、Aデータを、例えば3DCADソフト等のリバースエンジニアリングソフトにより回転させて、仰向けの寝姿勢、横向きの寝姿勢等のデータを生成し、当接部3,4,5の3次元形状のデータ(Bデータ)を生成する。この骨形状及び寝姿勢に基づくBデータに基づいて、当接部3,4,5の第1層、第2層、及び第3層等をNC切削、ロボットアーム切削等の切削、又は3Dプリンティング等により作製する。前記調整板を作製し、使用者毎に調整してもよい。
また、前記体表面形状の寝姿勢に応じた変化をデータとして取得し、該データをリバースエンジニアリングを適用してSTLデータ及びサーフェスデータ等の出力データ(Bデータ)に変換し、当接部3を作製してもよい。
作製した当接部3,4,5を本体2の凹部21,23,23に嵌合し、枕1を製造する。
As described above, when the pillow 1 is manufactured using the body surface shape measuring device 14, A data related to the body surface shape including the bone shape of each user's head is acquired.
The PC 12 rotates the A data using reverse engineering software such as 3D CAD software, generates data on the sleeping posture on the back, sleeping posture on the side, etc., and generates data on the three-dimensional shape of the contact parts 3, 4, and 5. (B data) is generated. Based on the B data based on this bone shape and sleeping posture, the first layer, second layer, third layer, etc. of the contact parts 3, 4, 5 are cut by NC cutting, robot arm cutting, etc., or 3D printing. Produced by etc. The adjustment plate may be manufactured and adjusted for each user.
In addition, the change in the body surface shape according to the sleeping posture is acquired as data, and the data is converted into output data (B data) such as STL data and surface data by applying reverse engineering, and the contact portion 3 is You may also create one.
The produced contact parts 3, 4, and 5 are fitted into the recesses 21, 23, and 23 of the main body 2, and the pillow 1 is manufactured.

体表面形状測定装置14を用いる代わりに、使用者の立位又は座位をカメラにより撮像して、頭部の骨形状のデータを取得してもよい。側頭部の形状測定では体圧を分散するために特に重要な耳の周りの骨形状が、後頭部に関しても同様に後頭部の頂部分から首にかけての骨形状が、髪の毛により明確でない場合、水泳帽等、髪の毛を押さえたりまとめたりできるものを用いて測定する。
人間が立っているときは背骨を支持するために力が入っており、寝ているときはリラックスして力が緩んでいるので、立位又は座位と、臥位とでは、人間の骨や筋肉の形状が異なる。
人間の脊椎がカーブを描くのは立ち姿勢を支えるためであり、筋力が働いて身体を支えるための生理現象であるので、立位又は座位で首の彎曲部の深さを測定し、当接部の形状に反映した場合、寝たときに、違和感を感じる虞がある。体表面形状測定装置14を用いてAデータを取得するのが好ましい。体表面形状測定装置14を用いた場合、仰向け寝や横向き寝で吊り下がった状態、即ち力が緩んでいる宙づり状態の頭から肩にかけての形状を取得することができる。
Instead of using the body surface shape measuring device 14, data on the shape of the bones of the head may be obtained by capturing an image of the user in a standing or sitting position with a camera. When measuring the shape of the temporal region, the shape of the bones around the ears is particularly important for dispersing body pressure. Similarly, for the back of the head, if the shape of the bones from the top of the back of the head to the neck is not clear due to hair, we recommend using a swimming cap, etc. , Measure using something that can hold or gather your hair.
When a human stands, the force is applied to support the spine, and when the person sleeps, the force is relaxed and relaxed, so the human bones and muscles differ between the standing or sitting position and the lying position. have different shapes.
The human spine curves to support the standing posture, and this is a physiological phenomenon in which muscle strength works to support the body. Therefore, measure the depth of the curvature of the neck in a standing or sitting position, and then If this is reflected in the shape of the body, you may feel uncomfortable when you sleep. It is preferable to acquire the A data using the body surface shape measuring device 14. When the body surface shape measuring device 14 is used, it is possible to obtain the shape from the head to the shoulders in a suspended state when sleeping on one's back or side, that is, in a suspended state in which the force is relaxed.

人間は寝返りを打つことで、体温調節、心身疲労回復、免疫力の向上、記憶の整理、体内組織修復等を行うことが知られている。体表面形状測定装置14を使用する場合、寝返りが打ちやすい姿勢で測定する必要がある。
寝返りが打ちやすい姿勢は横向き寝の場合は頭部、首、背骨、及び腰骨が敷き寝具の底面に対して平行で且つ出来るだけ直線で結ばれており、仰向き寝の場合は首から下が寝具底面に対して出来るだけ直線で結ばれており、かつ頭部は若干直線よりも上の角度を向いているのが、寝姿勢として苦しくないことが実験により確認されている。
寝返りが楽である角度を求める試験を行った。頭部の軸心と水平線とがなす角度が10~20度の範囲である場合、被験者全員に対し快適な枕を提供することができた。使用者が寝姿勢を取った後、10~20度の範囲を基準に、違和感のない角度になるようにネット支持部154の高さを調整して測定し、あとは枕1の作製時に、パイプ収容部7及び板部8により調整するのが好ましい。
It is known that by tossing and turning, humans regulate body temperature, recover from physical and mental fatigue, improve immunity, organize memory, and repair internal tissues. When using the body surface shape measuring device 14, it is necessary to take measurements in a posture that makes it easy to roll over.
When sleeping on your side, the head, neck, spine, and lumbar bones are parallel to the bottom of the bedding and are connected in a straight line as much as possible, and when sleeping on your back, the position from the neck down is on the bedding. Experiments have confirmed that it is not a painful sleeping position if the head is connected to the bottom as straight as possible, and the head is oriented at an angle slightly above the straight line.
A test was conducted to determine the angle at which it was easy to turn over. When the angle between the axis of the head and the horizontal line was in the range of 10 to 20 degrees, a comfortable pillow could be provided to all subjects. After the user takes a sleeping position, the height of the net support part 154 is adjusted and measured so that the angle does not feel uncomfortable based on the range of 10 to 20 degrees, and the rest is done when manufacturing the pillow 1. Preferably, the adjustment is performed using the pipe accommodating portion 7 and the plate portion 8.

上述したように、立位又は座位と寝姿勢とでは、骨及び筋肉の形状が異なる。本実施形態においては、寝姿勢の使用者の頭部が、胴部から宙に浮いた状態で、Aデータを取得するので、実際の寝姿勢の形状に合う枕1を製造できる。 As described above, the shapes of bones and muscles differ between standing or sitting positions and sleeping positions. In this embodiment, since the A data is acquired with the head of the user in the sleeping position floating in the air above the torso, it is possible to manufacture the pillow 1 that matches the shape of the user's actual sleeping position.

うつぶせ寝をする使用者の枕1を作製する場合、体表面形状測定装置14により、使用者のうつぶせ時の両頬から顔面の骨形状、及び首から胸にかけての骨形状に係るAデータを取得する。そして、使用者毎に寝姿勢に係るデータを取得し、取得したデータに基づいて当接部を作製するためのBデータを生成する。うつぶせ寝の当接部は、本体2の上側の中央部に顎を載置できる形状を有する。枕1はうつぶせ寝専用にしてもよく、横向き寝姿勢を考慮して、横向き寝に対応する当接部を作製してもよい。
無呼吸症候群の症状を有する使用者に対しては、使用者の舌根が沈下して上気道が狭くならない、使用者の理想的な寝姿勢に係るデータを医師等と協力して取得し、Bデータを生成する。
When producing a pillow 1 for a user who sleeps on his/her stomach, the body surface shape measuring device 14 acquires A data relating to the bone shape of the face from both cheeks to the bone shape from the neck to the chest when the user is lying on his or her stomach. . Then, data related to sleeping posture is acquired for each user, and B data for producing the contact portion is generated based on the acquired data. The contact part for lying on the stomach has a shape that allows the chin to be placed on the upper center of the main body 2. The pillow 1 may be designed exclusively for sleeping on the stomach, or a contact portion suitable for sleeping on the side may be made in consideration of the side sleeping position.
For users with symptoms of apnea syndrome, B Generate data.

頭部以外の例えば腰部等の被測定部分を体表面形状測定装置14を用いて測定する場合、天板154bを外し、ネット153に被測定部分が対向するように測定部15を配置し、被測定部分以外の部分を支持部141により支持するように配置して、被測定部分の体表面形状を測定する。 When measuring a part to be measured other than the head, such as the waist, using the body surface shape measuring device 14, remove the top plate 154b, place the measuring part 15 so that the part to be measured faces the net 153, and The body surface shape of the part to be measured is measured by arranging the parts other than the measurement part to be supported by the support part 141.

(実施形態5)
図17は実施形態5に係る体表面形状測定装置14を示す斜視図、図18は体表面形状測定装置14を用いて使用者の寝姿勢時の体表面形状を取得する状態を示す模式図である。図17及び図18中、図15及び図16と同一部分は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
体表面形状測定装置14は、頭部測定部150と、台158と、アクチュエータにより上下動可能であり、左右方向に摺動可能な柱部157,157と、ネット156と、ネット支持部155,155と、支持部159と、台160とを備える。例えばネット156は6個備え、支持部159は5個備える。支持部159,159間の測定部にネット156が張り渡してある構成になる。ネット156及び支持部159の数、並びに配置は、図17の場合に限定されない。
ネット支持部155,155は柱部157,157の上端部に設けられ、ネット156の両側部を支持し、柱部157,157上下動に従って上下動する。ネット156の張力、撓みは柱部157,157の左右方向の摺動に従って調整される。
(Embodiment 5)
17 is a perspective view showing the body surface shape measuring device 14 according to the fifth embodiment, and FIG. 18 is a schematic diagram showing a state in which the body surface shape measuring device 14 is used to obtain the body surface shape of the user in a sleeping position. be. In FIGS. 17 and 18, the same parts as those in FIGS. 15 and 16 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The body surface shape measuring device 14 includes a head measuring section 150, a stand 158, pillar sections 157, 157 that can be moved up and down by an actuator and slidable in the left and right directions, a net 156, a net support section 155, 155, a support section 159, and a stand 160. For example, six nets 156 and five support parts 159 are provided. The configuration is such that a net 156 is stretched across the measuring section between the supporting sections 159, 159. The number and arrangement of the net 156 and the support portions 159 are not limited to those shown in FIG. 17.
The net support parts 155, 155 are provided at the upper ends of the pillar parts 157, 157, support both sides of the net 156, and move up and down as the pillar parts 157, 157 move up and down. The tension and deflection of the net 156 are adjusted according to the sliding movement of the pillars 157, 157 in the left-right direction.

ネット156は網状の構成物であり、矩形状をなす。ネット156の材料としては綿、麻、シルク、羊毛等の天然繊維、ポリエステル等の樹脂原料の繊維、セルロースファイバー等の天然原料加工繊維まで様々な繊維が使用できるが、繊維に限らず樹脂原料或いは天然原料加工品でも使用可能であり、被膜材料として使用可能であればよい。 The net 156 is a net-like structure and has a rectangular shape. Various fibers can be used as the material for the net 156, including natural fibers such as cotton, hemp, silk, and wool, fibers made from resin materials such as polyester, and processed fibers made from natural materials such as cellulose fiber. Processed products of natural raw materials can also be used, as long as they can be used as coating materials.

頭部測定部150は、実施形態4に係る測定部15と同様の構成を有する。 The head measuring section 150 has the same configuration as the measuring section 15 according to the fourth embodiment.

支持部159は箱状をなし、台160に載置されている。支持部159は体重を支え、自然な寝姿勢を保持出来る物質、例えばウレタンやジェルのような樹脂、繊維、羽毛、セルロースファイバー等からなる再生物質等、クッション性があり、寝姿勢を保持出来る物で構成してもよい。
台160はキャスタを備えてもよく、昇降可能であってもよい。支持部159は、使用者の体の測定しない部分を支持する。
図18に示すように、頭部がネット153に対向するように、頭部測定部150を長手方向に並ぶネット156の一端側に配置する。使用者の頭部から首の部分をネット153に対向させる。
頭部側から順に、各ネット156を、首から肩甲骨、肩甲骨から腰の窪み、腰の窪みから臀部の下部、臀部の下部から膝の下部、膝の下部から足首、足首から踵までに対向させる。ネット156を対向させる、使用者の被測定部分は、上記の場合に限定されない。
ネット156の形状は四角状である場合には限定されない。ネット156の厚みは薄く、体表面形状が良好に認識できるものが好ましい。
The support part 159 has a box shape and is placed on a stand 160. The support portion 159 is made of a material that can support the body weight and maintain a natural sleeping posture, such as a recycled material made of resin such as urethane or gel, fiber, feather, cellulose fiber, etc., that has cushioning properties and can maintain a sleeping posture. It may be composed of
The stand 160 may be equipped with casters and may be capable of being raised and lowered. The support part 159 supports the part of the user's body that is not to be measured.
As shown in FIG. 18, the head measurement unit 150 is arranged at one end of the net 156 arranged in the longitudinal direction so that the head faces the net 153. The user's head and neck portion are opposed to the net 153.
Starting from the head side, each net 156 is placed from the neck to the shoulder blades, from the shoulder blades to the hollow of the waist, from the hollow of the waist to the lower part of the buttocks, from the lower part of the buttocks to the lower part of the knees, from the lower part of the knees to the ankles, and from the ankles to the heels. Make them face each other. The part of the user to be measured that faces the net 156 is not limited to the above case.
The shape of the net 156 is not limited to a square shape. It is preferable that the net 156 be thin so that the shape of the body surface can be well recognized.

図17においては、台151は足側端部で切れた状態を示しているが、図18に示すように、台151は足側まで延びている。台151は短手方向の中央部に、長手方向に延びる、取得装置11の案内部161を有する。図18に示すように、使用者が体表面形状測定装置14に仰向けに横たわった場合、取得装置11は頭部側から踵側まで移動し、使用者の頭部から首、首から肩甲骨、肩甲骨から腰の窪み、腰の窪みから臀部の下部、臀部の下部から膝の下部、膝の下部から足首、足首から踵の被測定部分の体表面形状を取得するようにしてある。例えば取得装置11にキャスターを取り付け、取得装置11を、案内部161を走らせて一度に全身を撮影することができる。キャスターは線路のように同じ箇所を往復出来るようにした方がよいがこれに限定されない。取得装置11はアクチュエータにより移動させてもよい。
キャスター以外でも取得装置11を移動式に出来れば良く、例えばドローン、滑車、ラジコン、台車、コンベア等に取得装置11を積載して、寝姿勢の撮影に使用することも出来る。
要は寝姿勢を取る使用者の下側を移動して撮影出来ればよい。
In FIG. 17, the stand 151 is shown cut off at the end on the foot side, but as shown in FIG. 18, the stand 151 extends to the foot side. The stand 151 has a guide portion 161 for the acquisition device 11 extending in the longitudinal direction at the center in the lateral direction. As shown in FIG. 18, when the user lies on his or her back on the body surface shape measurement device 14, the acquisition device 11 moves from the head side to the heel side, and moves from the user's head to the neck, from the neck to the shoulder blade, The body surface shape of the measured parts is obtained from the shoulder blade to the lower back, from the lower back to the lower buttock, from the lower buttock to the lower knee, from the lower knee to the ankle, and from the ankle to the heel. For example, it is possible to attach casters to the acquisition device 11 and move the acquisition device 11 along the guide section 161 to photograph the whole body at once. It is better for casters to be able to move back and forth at the same location like a railroad track, but this is not the only option. The acquisition device 11 may be moved by an actuator.
The acquisition device 11 may be made movable other than casters; for example, the acquisition device 11 can be mounted on a drone, a pulley, a radio control, a trolley, a conveyor, etc. and used for photographing a person in a sleeping position.
In short, it is sufficient to be able to move and photograph the lower side of the user in a sleeping position.

各被測定部分は、ネット156により支持され、吊り下がった状態で、体表面形状を取得される。力が緩んでいる実際の人体の仰向けの寝姿勢に合う体表面形状が得られる。
体表面形状の下に突出した部分は、体重(体圧、荷重)がかかる部分であり、体圧分布の情報も良好に取得できる。
ネット156上に、体圧分布測定用のシートを配置し、体表面形状に加えて、体圧分布を測定してもよい。
Each part to be measured is supported by a net 156 and the body surface shape is obtained in a suspended state. A body surface shape that matches the supine sleeping position of an actual human body, where the force is relaxed, can be obtained.
The portion that protrudes below the body surface shape is the portion on which body weight (body pressure, load) is applied, and information on body pressure distribution can also be obtained satisfactorily.
A sheet for measuring body pressure distribution may be placed on the net 156 to measure the body pressure distribution in addition to the body surface shape.

使用者が横向き寝、又はうつぶせ寝をした場合の体表面形状も同様にして取得する。横向き寝の体表面形状を歪みなく取得できるように、取得装置11は、中央部を移動するのみではなく、右側端部及び左側端部に沿って移動できるようにしてもよい。取得装置11を3つ備え、3つの取得装置11を同時に平行に移動させてもよい。 The body surface shape when the user sleeps on his side or on his stomach is also obtained in the same way. In order to obtain the body surface shape of a person sleeping on their side without distortion, the obtaining device 11 may be configured to be able to move not only in the center but also along the right and left edges. Three acquisition devices 11 may be provided and the three acquisition devices 11 may be moved in parallel at the same time.

複数のネット156は一体化されていてもよい。 The plurality of nets 156 may be integrated.

図18に示すように、頭部を頭部測定部150のネット153に対向させる場合、首から頭頂にかける部分を宙に浮くように突出させ、使用者の他の部分はネット156及び支持部159により支持する。そして、ネット153が寝姿勢における頭部から首の付け根の骨形状に沿うように調整した状態で、該骨形状を含む体表面形状を取得装置11により測定する。ネット153の調整は、呼吸がしやすいかどうか、寝ていて苦しくなる、違和感がある等の部分がないかどうかを確認しながら、ネット支持部154を昇降させ、位置、姿勢を決めるのが好ましい。また、ノーモーションで力を入れずに寝返りが出来る高さが好ましい。
頭部以外の被測定部分についても、ネット156が寝姿勢における体表面形状に沿うように調整する。柱部157の高さ、左右方向の位置も調整するのが好ましい。
As shown in FIG. 18, when the head is placed opposite the net 153 of the head measuring section 150, the part from the neck to the top of the head protrudes in the air, and the rest of the user faces the net 156 and the support part. 159. Then, with the net 153 adjusted so as to follow the bone shape from the head to the base of the neck in the sleeping position, the body surface shape including the bone shape is measured by the acquisition device 11. When adjusting the net 153, it is preferable to determine the position and posture by raising and lowering the net support part 154 while checking whether breathing is easy and whether there are any parts that make sleeping uncomfortable or uncomfortable. . In addition, it is preferable that the bed be at a height that allows you to turn over without motion and without applying force.
Regarding the parts to be measured other than the head, the net 156 is adjusted so as to follow the shape of the body surface in the sleeping position. It is preferable to also adjust the height and lateral position of the column portion 157.

測定に際し、ネット支持部154を昇降させ、ネット156及び支持部159と頭部測定部150との相対的な高さを調整する。使用者が使用している敷布団等を考慮し、作製したマット17を使用するときに、力が入らない、自然な背骨のカーブを有する寝姿勢が得られるようにする。 During measurement, the net support section 154 is raised and lowered to adjust the relative heights of the net 156 and support section 159 and the head measurement section 150. To enable a user to obtain a sleeping posture with a natural curve of the spine without exerting force when using a mat 17 prepared in consideration of the mattress etc. used by the user.

本実施形態の体表面形状測定装置14によれば、頭部から踵に掛けての体表面形状を良好に測定出来る。頭蓋骨と首の骨と神経との段差が気持ちよく埋まる枕1を作製できる。
使用者の体表面形状の凹凸にフィットし、仰向け寝時に背骨が緩やかなS字状を描き、力が入らない状態の寝姿勢を実現できる後述のマット17を作製できる。体表面形状と寝具との間に隙間がない場合、人は安心して眠ることが出来、寝返りも容易に打てる。
According to the body surface shape measuring device 14 of this embodiment, the body surface shape from the head to the heel can be measured satisfactorily. It is possible to produce a pillow 1 that comfortably fills the level difference between the skull, neck bones, and nerves.
It is possible to produce a mat 17 described below that fits the irregularities of the user's body surface shape, allows the spine to form a gentle S-shape when sleeping on the user's back, and allows a sleeping posture in which no force is applied. When there is no gap between the body surface shape and the bedding, a person can sleep with peace of mind and easily turn over in bed.

図19は、本実施形態の体表面形状測定装置14を用いて作製したマット17を示す平面図である。
マット17は、本体170と、仰向けの寝姿勢の体表面形状に基づく凹部171と、横向けの寝姿勢の体表面形状に基づく凹部172と、凹部171に嵌合する当接部18と、凹部172に嵌合する当接部19とを備える。本体170は、例えば低反発のウレタン等の合成樹脂材料を含む。本体170は、例えば仰向け寝時に背骨が緩やかなS字状を描く、力が入らない状態の寝姿勢に近くなる形状を有する。本体170の形状は、体表面形状測定装置14により各別に測定した各使用者の体表面形状に基づいた凹部及び凸部を有する。
マット17の厚みは例えば5~8cmであり、単独でマットとして使用してもよいし、他の寝具の上に載置して使用してもよい。
FIG. 19 is a plan view showing a mat 17 produced using the body surface shape measuring device 14 of this embodiment.
The mat 17 includes a main body 170, a recess 171 based on the body surface shape in a supine sleeping position, a recess 172 based on the body surface shape in the side sleeping position, a contact part 18 that fits into the recess 171, and a recess. 172. The main body 170 includes, for example, a synthetic resin material such as low-resilience urethane. For example, the main body 170 has a shape that approximates a relaxed sleeping position in which the spine draws a gentle S-shape when sleeping on the back. The shape of the main body 170 has concave portions and convex portions based on the body surface shape of each user individually measured by the body surface shape measuring device 14.
The thickness of the mat 17 is, for example, 5 to 8 cm, and it may be used alone as a mat or placed on top of other bedding.

当接部18は、首の付け根の突出部、肩甲骨、肩甲骨の下角の突出部、背骨、肘裏部、腰骨の上側の突出部、臀部の中央部(腰骨の中心部)、臀部の両端部、踵に当接する。
当接部18は貫通孔181を有する。貫通孔181の周縁部は、当接する人体の部分の体表面形状に沿う曲面形状を有する。
当接部19は、肩甲骨の外側部分、肘部、太ももの両端部、膝部に当接する。当接部19は貫通孔191を有する。貫通孔191の周縁部は当接する体表面形状に沿う曲面形状を有する。
図19において、当接部18及び当接部19は正円状に描いているが、実際は当接する体表面形状と一致する周形状を有する。図19において、手の内側に位置するように示されている当接部19は、横向き寝時に太ももの両端部が当接する。
凸部は、測定した体表面形状の、首から肩、肩甲骨の間、背中から腰、膝、足首の凹んだ部分に対応して設けられており、該部分に当接する。
なお、凹部及び凸部は、体表面形状に厳密にフィットすると、寝返りがしにくくなるので、若干小さめに設けるのが好ましい。
The contact portion 18 includes a protrusion at the base of the neck, a shoulder blade, a protrusion at the lower corner of the shoulder blade, a spine, the back of the elbow, a protrusion on the upper side of the hip bone, the center of the buttocks (the center of the hipbone), and the buttocks. Both ends touch the heel.
The contact portion 18 has a through hole 181. The peripheral edge of the through hole 181 has a curved shape that follows the shape of the body surface of the part of the human body that comes into contact with it.
The contact portion 19 contacts the outer part of the shoulder blade, the elbow, both ends of the thigh, and the knee. The contact portion 19 has a through hole 191 . The peripheral edge of the through hole 191 has a curved shape that conforms to the shape of the body surface with which it comes into contact.
In FIG. 19, the abutting portions 18 and 19 are depicted as perfect circles, but they actually have a circumferential shape that matches the shape of the body surface they abut. In FIG. 19, the contact portion 19 shown as being located on the inside of the hand is contacted by both ends of the thighs when sleeping on the side.
The convex portions are provided corresponding to the concave portions of the measured body surface shape from the neck to the shoulders, between the shoulder blades, from the back to the hips, knees, and ankles, and abut the concave portions.
Note that if the concave portions and convex portions closely fit the shape of the body surface, it will be difficult to turn over, so it is preferable to make the concave portions and convex portions slightly smaller.

図20は、マット17の一部断面図である。
当接部18は凹部171に嵌合されている。当接部18は貫通孔181を有し、凹部171は貫通孔181に連通する貫通孔170aを有する。
当接部18は、例えばジェルからなる第1層182、ウレタンからなる第2層183、硬質の合成樹脂からなる第3層184を備える。ジェルとしては、日本ゴム協会標準規格のSRIS0101により測定した硬度が0~12の弾性ジェル等が挙げられる。前記合成樹脂としては、PP、PE、PC、ABS等が挙げられる。
当接部18は、本体170と別途作製し、本体170に設けた凹部171に嵌合する。
他の当接部18及び当接部19も同様の構成を有する。
当接部18,19は、上述の3層構造を有する場合に限定されない。4層以上の構造を有していてもよい。また、貫通孔181,191の周縁部の形状を調整するために、所定の形状にデザインされた調整板を上述の3層構造の上側又は下側に配置してもよい。この調整板としては、異なる密度、比重、硬さを有するウレタン、ジェル、他の合成樹脂等を用いることができる。
上述したように、背中から腰にかけて、凸部が形成されている。
FIG. 20 is a partial cross-sectional view of the mat 17.
The contact portion 18 is fitted into the recess 171. The contact portion 18 has a through hole 181, and the recess 171 has a through hole 170a communicating with the through hole 181.
The contact portion 18 includes, for example, a first layer 182 made of gel, a second layer 183 made of urethane, and a third layer 184 made of hard synthetic resin. Examples of the gel include elastic gels having a hardness of 0 to 12 as measured by the Japan Rubber Association standard SRIS0101. Examples of the synthetic resin include PP, PE, PC, ABS, and the like.
The contact portion 18 is manufactured separately from the main body 170 and fits into a recess 171 provided in the main body 170.
The other contact portions 18 and 19 have similar configurations.
The contact parts 18 and 19 are not limited to having the above-mentioned three-layer structure. It may have a structure of four or more layers. Further, in order to adjust the shapes of the peripheral edges of the through holes 181 and 191, an adjustment plate designed in a predetermined shape may be placed above or below the three-layer structure described above. As this adjustment plate, urethane, gel, other synthetic resins, etc. having different densities, specific gravity, and hardness can be used.
As mentioned above, a convex portion is formed from the back to the waist.

本体170は、内カバー6及び外カバー9により被覆されている。
内カバー6は袋状をなす。内カバー6の素材としては綿、麻、シルク、羊毛等の天然繊維、ポリエステル等の樹脂原料の繊維、セルロースファイバー等の天然原料加工繊維まで様々な繊維が使用できるが、繊維に限らず、樹脂原料或いは天然原料加工品でも使用可能であり、被膜材料として使用可能であればよい。内カバー6は貫通孔170aに対応する貫通孔60を有する。
外カバー9は袋状をなす。外カバー9は貫通孔170aに対応する貫通孔90を有する。外カバー9の素材としては綿、麻、シルク、羊毛等の天然繊維、ポリエステル等の樹脂原料の繊維、セルロースファイバー等の天然原料加工繊維まで様々な繊維が使用できるが、繊維に限らず、樹脂原料或いは天然原料加工品でも使用可能であり、被膜材料として使用可能であればよい。
下側の内カバー6及び外カバー9の間には板部8が挿入されている。板部8は厚み1~2cmの薄い、例えばウレタン製の板であり、1又は2以上重ねて、マット17の高さを調整する。板部8は、貫通孔170aに対応し、長手方向に伸びる貫通孔81を有する。
The main body 170 is covered with an inner cover 6 and an outer cover 9.
The inner cover 6 has a bag shape. Various fibers can be used as the material for the inner cover 6, including natural fibers such as cotton, linen, silk, and wool, resin-based fibers such as polyester, and natural-based processed fibers such as cellulose fiber. Raw materials or processed natural raw materials can also be used, as long as they can be used as coating materials. The inner cover 6 has a through hole 60 corresponding to the through hole 170a.
The outer cover 9 has a bag shape. The outer cover 9 has a through hole 90 corresponding to the through hole 170a. Various fibers can be used as the material for the outer cover 9, including natural fibers such as cotton, hemp, silk, and wool, resin-based fibers such as polyester, and natural-based processed fibers such as cellulose fiber. Raw materials or processed natural raw materials can also be used, as long as they can be used as coating materials.
A plate portion 8 is inserted between the lower inner cover 6 and outer cover 9. The plate portion 8 is a thin plate made of urethane, for example, with a thickness of 1 to 2 cm, and the height of the mat 17 is adjusted by stacking one or more of them. The plate portion 8 has a through hole 81 that corresponds to the through hole 170a and extends in the longitudinal direction.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて設けた凹部171,172に、体表面形状に基づき形成し、体重がかかる部分が当接する当接部18,19を凹部171,172に嵌合してある。本体170の体表面形状の凹んだ部分に対応して、凸部が設けてある。荷重がかかる部分を含め、体の凹凸と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, the abutment portions 171 and 172, which are formed based on the body surface shape and on which the body weight is applied, are brought into contact with the recesses 171 and 172, which are provided based on the body surface shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed. The portions 18 and 19 are fitted into the recesses 171 and 172. A convex portion is provided corresponding to the concave portion of the body surface shape of the main body 170. The unevenness of the body, including the areas where the load is applied, and the bedding come into close contact, and the body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck, as well as headaches, are suppressed. You can turn over smoothly and only need to turn over a small number of times, so you can get a good night's sleep.

図21は、変形例1のマット17の臀部部分を示す断面図である。図中、図20と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
変形例のマット17においては、本体170を切削して凹部171を形成し、凹部171の周縁部に、第3層184、第2層183、第1層182をこの順に積層して、当接部18を形成する。
FIG. 21 is a sectional view showing the buttocks portion of the mat 17 of Modification 1. In the figure, the same parts as in FIG. 20 are given the same reference numerals, and detailed explanations are omitted.
In the mat 17 of the modified example, a recess 171 is formed by cutting the main body 170, and a third layer 184, a second layer 183, and a first layer 182 are laminated in this order on the periphery of the recess 171 to make contact. A portion 18 is formed.

上記構成によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて切削して得られた凹部171,172に、合成樹脂を積層して、体重がかかる部分が当接する当接部18,19を形成してある。荷重がかかる部分と寝具とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制される。寝返りもスムーズに打つことができるとともに少ない回数で済み、良好な睡眠が得られる。 According to the above configuration, synthetic resin is laminated on the recesses 171 and 172 obtained by cutting based on the body surface shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed, so that the part on which the body weight is applied is placed. Abutting portions 18 and 19 are formed to be in contact with each other. The part on which the load is applied is in close contact with the bedding, body pressure is dispersed well, there is no discomfort, and stiffness in the shoulders and neck and headaches are suppressed. You can turn over smoothly and only need to turn over a small number of times, so you can get a good night's sleep.

以下、変形例1のマット17の作製方法について説明する。
図22は、実施形態5に係る寝具製造システム25を示すブロック図である。
寝具製造システム25は、撮像データを取得する取得装置11と、撮像データから体表面形状に係るAデータを抽出し、当接部18,19を形成するためのBデータを生成する生成装置としてのPC12と、Bデータに基づいてマット17の当接部18,19を製造する3Dプリンタ30とを備える。
取得装置11として、例えば3Dスキャナ等が挙げられる。取得装置11としては、カメラを用いてもよい。また、モーションキャプチャにより、寝返りにより横向き寝をする場合の、使用者が移動した位置情報を取得し、Aデータ及び位置情報に基づいて、当接部18,19を作製してもよい。
Hereinafter, a method for manufacturing the mat 17 of Modification Example 1 will be described.
FIG. 22 is a block diagram showing a bedding manufacturing system 25 according to the fifth embodiment.
The bedding manufacturing system 25 includes an acquisition device 11 that acquires imaging data, and a generation device that extracts A data related to the body surface shape from the imaging data and generates B data for forming the contact portions 18 and 19. It includes a PC 12 and a 3D printer 30 that manufactures the contact parts 18 and 19 of the mat 17 based on B data.
Examples of the acquisition device 11 include a 3D scanner and the like. As the acquisition device 11, a camera may be used. Alternatively, the positional information of the user when the user turns over and sleeps on his side may be obtained by motion capture, and the contact parts 18 and 19 may be manufactured based on the A data and the positional information.

PC12は、制御部121と、記憶部122と、入力部124と、インタフェース部125とを備える。これらの各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。
入力部124は、取得装置11からの撮像データの入力を受け付ける。インタフェース部125は、例えば、LANインタフェース及びUSBインタフェース等により構成され、有線又は無線により取得装置11との通信を行う。有線無線に限らず、USBメモリ等でデータを移動させてもよい。
The PC 12 includes a control section 121, a storage section 122, an input section 124, and an interface section 125. These units are communicably connected to each other via a bus.
The input unit 124 receives input of imaging data from the acquisition device 11. The interface unit 125 includes, for example, a LAN interface and a USB interface, and communicates with the acquisition device 11 by wire or wirelessly. Data is not limited to wired or wireless transfer, but may also be transferred using a USB memory or the like.

記憶部122は、例えばハードディスクドライブ(HDD)等により構成され、各種のプログラム及びデータを記憶する。記憶部122には、例えば、マット製造プログラム126が格納されている。マット製造プログラム126は、例えば、CD-ROMやDVD-ROM、USBメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体16に格納された状態で提供され、PC12にインストールすることにより記憶部122に格納される。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから枕製造プログラム123を取得し、記憶部122に記憶させることにしてもよい。記憶部122には、枕製造プログラムを記憶してもよい。 The storage unit 122 includes, for example, a hard disk drive (HDD), and stores various programs and data. For example, a mat manufacturing program 126 is stored in the storage unit 122. The mat manufacturing program 126 is provided stored in a computer-readable recording medium 16 such as a CD-ROM, DVD-ROM, or USB memory, and is stored in the storage unit 122 by installing it on the PC 12. Alternatively, the pillow manufacturing program 123 may be acquired from an external computer (not shown) connected to a communication network and stored in the storage unit 122. The storage unit 122 may store a pillow manufacturing program.

PC12は、Aデータに基づき、例えば3DCADソフト等のリバースエンジニアリングソフトを用いて、仰向けの寝姿勢、横向きの寝姿勢等のデータを生成し、当接部18,19の3次元形状のデータ(Bデータ)を生成する。このBデータに基づいて、当接部18,19の第1層、第2層、及び第3層等を3Dプリンティング等により作製する。
また、前記体表面形状の寝姿勢に応じた変化をデータとして取得し、該データをリバースエンジニアリングを適用してSTLデータ及びサーフェスデータ等の出力データ(Bデータ)に変換し、当接部18,19を作製してもよい。
Based on the A data, the PC 12 uses reverse engineering software such as 3D CAD software to generate data on the supine sleeping position, side sleeping position, etc., and generates data on the three-dimensional shape of the contact parts 18 and 19 (B data). Based on this B data, the first layer, second layer, third layer, etc. of the contact portions 18 and 19 are manufactured by 3D printing or the like.
Further, changes in the shape of the body surface according to the sleeping posture are acquired as data, and the data is converted into output data (B data) such as STL data and surface data by applying reverse engineering, and the contact portion 18, 19 may be prepared.

図23は、PC12の制御部121による、マット製造処理の手順を示すフローチャートである。
制御部121は、体表面形状測定装置14の取得装置11から使用者の撮像データを取得し、このAデータに基づいて、当接部18,19を形成するためのBデータを取得する(S1)。体表面形状測定装置14により使用者の横向き寝の体表面形状を取得する場合、仰向け寝の体表面形状のデータから横向き寝の体表面形状のデータを生成する必要はない。
FIG. 23 is a flowchart showing the procedure of mat manufacturing processing by the control unit 121 of the PC 12. As shown in FIG.
The control unit 121 acquires imaging data of the user from the acquisition device 11 of the body surface shape measuring device 14, and acquires B data for forming the contact portions 18 and 19 based on this A data (S1 ). When acquiring the body surface shape of a user sleeping on his or her side using the body surface shape measuring device 14, there is no need to generate data on the body surface shape of the user sleeping on his or her side from data on the body surface shape of the user sleeping on his or her back.

制御部121は、Bデータに基づいて本体170を切削し、当接部18用の凹部171、及び当接部19用の凹部172を生成する(S2)。
制御部121は、3Dプリンタ30により、凹部171及び凹部172の周縁部に、合成樹脂を吐出して、第1層、第2層、及び第3層等を積層する(S3)。
このとき、アルゴリズム解析により、自重により崩れず、かつ、前記体表面形状を表すように、合成樹脂の吐出量を制御した状態で積層するのが好ましい。
合成樹脂の吐出は、3Dプリンタ30の代わりに、ロボットアームを用いてもよい。
The control unit 121 cuts the main body 170 based on the B data to generate a recess 171 for the contact portion 18 and a recess 172 for the contact portion 19 (S2).
The control unit 121 uses the 3D printer 30 to discharge synthetic resin onto the peripheral edges of the recesses 171 and 172 to laminate the first layer, second layer, third layer, etc. (S3).
At this time, it is preferable to laminate the layers while controlling the discharge amount of the synthetic resin according to an algorithm analysis so that the layers do not collapse under their own weight and represent the shape of the body surface.
A robot arm may be used instead of the 3D printer 30 to discharge the synthetic resin.

図20のマット17も、上記と同様に、体表面形状に係るAデータ、及びBデータを取得し、本体170に凹部171,172を形成する。
Bデータに基づいて、当接部18,19を作製し、凹部171,172に嵌合する。
凹部171,172に合成樹脂を吐出して、当接部18,19を形成してもよい。
Similarly to the above, the mat 17 in FIG. 20 acquires A data and B data related to the body surface shape, and forms recesses 171 and 172 in the main body 170.
Based on the B data, the contact parts 18 and 19 are produced and fitted into the recesses 171 and 172.
The contact parts 18 and 19 may be formed by discharging synthetic resin into the recesses 171 and 172.

図24は、変形例2のマット17を示す斜視図である。
変形例2のマット17は、体表面形状測定装置14により取得した体表面形状に基づいて、材質、硬度、又は高さが異なる、複数の合成樹脂製のブロック20を配置してなる。
ブロック20の数は図24の場合に限定されない。
ブロック20はジェル製でもよく、ウレタン製でもよく、羊毛、羽毛、綿、馬の毛を充填してもよい。
体表面形状測定装置14により取得した体表面形状及び体圧分布に基づいて、各ブロック20の材質、硬度、又は高さを調整し、全体として、使用者の体表面形状にフィットするマット17の表面形状を生成する。
FIG. 24 is a perspective view showing the mat 17 of Modification 2. FIG.
The mat 17 of the second modification is formed by arranging a plurality of blocks 20 made of synthetic resin that differ in material, hardness, or height based on the body surface shape obtained by the body surface shape measuring device 14.
The number of blocks 20 is not limited to the case of FIG. 24.
The block 20 may be made of gel or urethane, and may be filled with wool, feathers, cotton, or horse hair.
Based on the body surface shape and body pressure distribution obtained by the body surface shape measurement device 14, the material, hardness, or height of each block 20 is adjusted to create a mat 17 that fits the user's body surface shape as a whole. Generate surface shape.

変形例2のマット17によれば、力が緩んでいる実際の人体の寝姿勢に合う体表面形状に基づいて合成樹脂製のブロック20を配置する。荷重がかかる部分とマット17とが密着し、体圧が良好に分散し、違和感がなく、肩及び首の凝り、並びに頭痛が生じるのが抑制され、良好な睡眠が得られる。 According to the mat 17 of the second modification, the blocks 20 made of synthetic resin are arranged based on the body surface shape that matches the sleeping posture of an actual human body in which the force is relaxed. The part on which the load is applied is in close contact with the mat 17, body pressure is dispersed well, there is no discomfort, stiffness in the shoulders and neck and headaches are suppressed, and a good night's sleep is obtained.

図25は、変形例3の体表面形状測定装置14の被測定部分に対向する部分を示す斜視図である。
変形例3の体表面形状測定装置14の被測定部分に対向する部分は、ネット156と、台164と、アクチュエータにより上下動可能であり、支持部159の並設方向に摺動可能な柱部162,162と、ネット支持部163,163とを備える。
ネット支持部163,163は柱部162,162の上端部に設けられ、ネット156の両側部を支持し、柱部162,162の上下動に従って上下動する。ネット156の張力、撓み、幅は、台164における、柱部162,162の前後方向の摺動に従って調整される。
上記構成によれば、使用者の体格、体の形状に合わせて、ネット156を張り渡した測定部の幅を調整することができる。
ネット156の幅の伸縮の構成は、上述の場合に限定されない。
FIG. 25 is a perspective view showing a portion of the body surface shape measuring device 14 of Modification Example 3 that faces the portion to be measured.
The part of the body surface shape measuring device 14 of Modification 3 that faces the part to be measured includes a net 156, a stand 164, and a pillar part that can be moved up and down by an actuator and that can be slid in the direction in which the support part 159 is arranged side by side. 162, 162 and net support parts 163, 163.
The net support parts 163, 163 are provided at the upper ends of the pillar parts 162, 162, support both sides of the net 156, and move up and down according to the vertical movement of the pillar parts 162, 162. The tension, deflection, and width of the net 156 are adjusted according to the longitudinal sliding of the pillars 162, 162 on the stand 164.
According to the above configuration, the width of the measurement section over which the net 156 is stretched can be adjusted according to the user's physique and body shape.
The configuration for expanding and contracting the width of the net 156 is not limited to the above case.

図26は、変形例4の体表面形状測定装置14を示す平面図である。
変形例4の体表面形状測定装置14は、矩形状の板部167と、使用者の被測定部分が嵌まる複数の測定部165と、板部167を支持する4本の柱部166とを備える。板部167は、ポリウレタン、綿布団、ラテックス、ポリエステル等から構成することができる。
一例として、測定部165は、頭部、人体の首の付け根の突出部、肩甲骨の下角の突出部、腰骨の上側の突出部、腰骨の中心部(仙骨を含む部分)に対応して設けられている。
測定部165の数は5個に限定されない。1個であってもよいし、6個以上であってもよい。測定部165の位置も限定されない。
FIG. 26 is a plan view showing a body surface shape measuring device 14 according to a fourth modification.
The body surface shape measuring device 14 of the fourth modification includes a rectangular plate portion 167, a plurality of measurement portions 165 into which the portion to be measured of the user fits, and four pillar portions 166 that support the plate portion 167. Be prepared. The plate portion 167 can be made of polyurethane, cotton, latex, polyester, or the like.
As an example, the measurement unit 165 is provided corresponding to the head, a protrusion at the base of the human neck, a protrusion at the lower corner of the shoulder blade, a protrusion at the upper side of the hipbone, and the center of the hipbone (including the sacrum). It is being
The number of measurement units 165 is not limited to five. The number may be one or six or more. The position of the measurement unit 165 is also not limited.

上記構成によれば、簡単な構成で、寝姿勢で宙づり状態の被測定部分の体表面形状を取得することができる。
板部167は、測定部165を有する部分と、被測定部分以外の部分を支持する複数の支持部とに分割されていてもよい。測定部165が支持部間の間隙であり、ネットを貼り渡している場合、図17の体表面形状測定装置14に相当する。
図26の体表面形状測定装置14は、使用者の身長に合わせて、測定部165の位置及び大きさが異なる物を複数用意してもよい。
According to the above configuration, the body surface shape of the part to be measured suspended in the air in a sleeping position can be obtained with a simple configuration.
The plate portion 167 may be divided into a portion including the measurement portion 165 and a plurality of support portions that support portions other than the portion to be measured. When the measurement part 165 is a gap between the support parts and a net is pasted thereon, it corresponds to the body surface shape measuring device 14 in FIG. 17 .
The body surface shape measuring device 14 shown in FIG. 26 may have a plurality of measuring units 165 with different positions and sizes depending on the user's height.

(実施形態6)
図27は、実施形態6に係る体表面形状測定装置14を示す断面図である。図18と同一分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
体表面形状測定装置14は、頭部測定部150と、台158と、アクチュエータにより前後方向及び左右方向に摺動可能な柱部157,157と、ネット156と、ネット支持部155,155と、支持部159と、台160とを備える。例えばネット156は6個備え、支持部159は5個備える。ネット支持部155は柱部157の前端部に設けられ、ネット156の両側部を支持し、柱部157の前後方向の移動に従って移動し、柱部157の左右方向の移動に従って、移動する。ネット156及び支持部159の数、並びに配置は、図17の場合に限定されない。
頭部測定部150は、台151と、アクチュエータにより前後方向に移動可能な柱部152と、矩形状のネット153と、ネット支持部154とを備える。ネット支持部154は柱部152,152の前端部に設けられ、ネット153の両側部を支持し、柱部152,152の前後方向の移動に従って移動する支持板154aと、平面視がU字状をなし、支持板154aに取り付けられた天板154bとを備える。
(Embodiment 6)
FIG. 27 is a sectional view showing the body surface shape measuring device 14 according to the sixth embodiment. Components that are the same as those in FIG. 18 are given the same reference numerals, and detailed explanations will be omitted.
The body surface shape measuring device 14 includes a head measuring section 150, a stand 158, pillar sections 157, 157 that can be slid in the front-rear direction and left-right direction by an actuator, a net 156, and net support sections 155, 155. It includes a support part 159 and a stand 160. For example, six nets 156 and five support parts 159 are provided. The net support part 155 is provided at the front end of the pillar part 157, supports both sides of the net 156, moves as the pillar part 157 moves in the front-back direction, and moves as the pillar part 157 moves in the left-right direction. The number and arrangement of the net 156 and the support portions 159 are not limited to those shown in FIG. 17.
The head measuring section 150 includes a table 151, a column section 152 movable in the front-back direction by an actuator, a rectangular net 153, and a net support section 154. The net support part 154 is provided at the front end of the pillar parts 152, 152, supports both sides of the net 153, and has a support plate 154a that moves according to the movement of the pillar parts 152, 152 in the front and back direction, and has a U-shape in plan view. and a top plate 154b attached to a support plate 154a.

体表面形状測定装置14は、水平方向に対し、0度から90度まで傾けて用いることができる。
例えば使用者が昼寝用の椅子に、水平方向から85度傾けた状態で寝る場合、体表面形状測定装置14を85度まで傾け、力が緩んだ状態で寝姿勢の体表面形状を測定し、該体表面形状に基づいて椅子の表面を形成する。これにより良好な睡眠を得ることができる。
The body surface shape measuring device 14 can be used by being inclined from 0 degrees to 90 degrees with respect to the horizontal direction.
For example, when a user sleeps on a nap chair tilted at an angle of 85 degrees from the horizontal direction, the body surface shape measurement device 14 is tilted to 85 degrees and the body surface shape is measured in a relaxed sleeping position. The surface of the chair is formed based on the body surface shape. This allows you to get a good night's sleep.

(実施形態7)
実施形態7に係るPC12の記憶部122は、下記の学習モデルと、学習モデルの教師データのデータベースとを記憶していること以外は、実施形態5に係る寝具製造システム25と同様の構成を有する。
教師データのデータベースは、多数の使用者の立位又は座位における体表面形状に係る第1データと、同一の使用者の寝姿勢の、実施形態4の体表面形状測定装置14により取得した第2データとを記憶している。
(Embodiment 7)
The storage unit 122 of the PC 12 according to the seventh embodiment has the same configuration as the bedding manufacturing system 25 according to the fifth embodiment, except that it stores the following learning model and a database of teacher data of the learning model. .
The database of teacher data includes first data relating to body surface shapes of a large number of users in standing or sitting positions, and second data obtained by the body surface shape measuring device 14 of the fourth embodiment of the same user in a sleeping position. It remembers data.

図28は、学習モデルの一例を示す模式図である。
学習モデルは、人工知能ソフトウェアの一部であるプログラムモジュールとしての利用が想定される学習モデルであり、多層のニューラルネットワーク(深層学習)を用いることができ、例えば畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network:CNN)を用いることができる。他の機械学習を用いてもよい。制御部121が、学習モデルからの指令に従って、学習モデルの入力層に入力された第1データに対し演算を行い、寝姿勢の人体の体表面形状に係る第2データと確率とを出力するように動作する。CNNの場合、中間層はコンボリューション層、プーリング層、及び全結合層を含む。ノード(ニューロン)の数は図26の場合に限定されない。
FIG. 28 is a schematic diagram showing an example of a learning model.
The learning model is a learning model that is expected to be used as a program module that is part of artificial intelligence software, and can use a multilayer neural network (deep learning), such as a convolutional neural network (CNN). ) can be used. Other machine learning methods may also be used. The control unit 121 performs calculations on the first data input to the input layer of the learning model in accordance with instructions from the learning model, and outputs second data and probabilities related to the body surface shape of the human body in the sleeping position. works. In the case of CNN, the intermediate layers include a convolution layer, a pooling layer, and a fully connected layer. The number of nodes (neurons) is not limited to the case of FIG. 26.

入力層、出力層及び中間層には、1又は複数のノードが存在し、各層のノードは、前後の層に存在するノードと一方向に所望の重みで結合されている。 One or more nodes exist in the input layer, output layer, and intermediate layer, and the nodes in each layer are connected in one direction with the nodes in the previous and subsequent layers with a desired weight.

学習済みの学習モデルの入力層は、第1データを入力する。入力層のノードに与えられたデータは、最初の中間層に入力して与えられると、重み及び活性化関数を用いて中間層の出力が算出され、算出された値が次の中間層に与えられ、以下同様にして出力層の出力が求められるまで次々と後の層(下層)に伝達される。なお、ノードを結合する重みのすべては、学習アルゴリズムによって計算される。 The input layer of the trained learning model inputs the first data. When the data given to the nodes of the input layer is input and given to the first hidden layer, the output of the hidden layer is calculated using the weight and activation function, and the calculated value is given to the next hidden layer. The data is transmitted to subsequent layers (lower layers) in the same manner until the output of the output layer is determined. Note that all weights that connect nodes are calculated by a learning algorithm.

学習モデルの出力層は、第2データと確率とを出力する。 The output layer of the learning model outputs second data and probabilities.

制御部121は教師データを用いて、第1データを入力した場合に第2データを出力する学習モデルを生成する。具体的には、制御部121は、教師データを入力層に入力し、中間層での演算処理を経て、出力層から第2データを取得する。
制御部121は、出力層から出力された第2データを、教師データにおいて第1データに対しラベル付けされた第2データ、即ち正解値と比較し、出力層からの出力値が正解値に近づくように、中間層での演算処理に用いるパラメータを最適化する。該パラメータは、例えば上述の重み(結合係数)、活性化関数の係数等である。パラメータの最適化の方法は特に限定されないが、例えば制御部121は誤差逆伝播法を用いて各種パラメータの最適化を行う。
制御部121は、生成した学習モデルを記憶部122に格納し、一連の処理を終了する。
The control unit 121 uses the teacher data to generate a learning model that outputs the second data when the first data is input. Specifically, the control unit 121 inputs the teacher data into the input layer, undergoes arithmetic processing in the intermediate layer, and obtains the second data from the output layer.
The control unit 121 compares the second data output from the output layer with the second data labeled with respect to the first data in the teacher data, that is, the correct value, and determines that the output value from the output layer approaches the correct value. In this way, the parameters used for calculation processing in the middle layer are optimized. The parameters are, for example, the above-mentioned weights (coupling coefficients), activation function coefficients, and the like. Although the parameter optimization method is not particularly limited, for example, the control unit 121 optimizes various parameters using an error backpropagation method.
The control unit 121 stores the generated learning model in the storage unit 122, and ends the series of processing.

制御部121は、カメラ等を用いて撮像した、使用者の立位又は座位の体表面形状に係る第1データを取得する。
制御部121は、第1データを学習モデルに入力する。
制御部121は、学習モデルが出力した、第2データと確率とに基づいて、例えば確率が80%以上である第2データを取得する。
本実施形態によれば、簡便に使用者の立位又は座位の体表面形状を測定し、体表面形状測定装置14を用いることなく、体表面形状測定装置14を用いた場合に得られる寝姿勢の体表面形状を取得することができる。
The control unit 121 acquires first data related to the body surface shape of the user in a standing or sitting position, which is captured using a camera or the like.
The control unit 121 inputs the first data to the learning model.
The control unit 121 acquires second data having a probability of 80% or more, for example, based on the second data and the probability output by the learning model.
According to this embodiment, the body surface shape of the user in a standing or sitting position can be easily measured, and the sleeping posture obtained when using the body surface shape measuring device 14 without using the body surface shape measuring device 14. body surface shape can be obtained.

(実施形態8)
図29は、実施形態8に係る体表面形状測定装置52を示す断面図である。
体表面形状測定装置52は、矩形状の板部(支持台)53と、板部53を支持する4本の柱部54と、型取り材55とを備える。
型取り材55は、板部53に載置されている。型取り材55は、使用者が仰向けに横たわった場合に自重で塑性変形し、変形後の形状を保つ保形性を有する。型取り材55の材質としては、例えばシリコーンゴム、粘土、ジェル、ゼリー、石膏材等が挙げられる。また、型取り材55として、BAUERFEIND社製のインプレッションフォーム「トリッシャム」を使用してもよい。「トリッシャム」を使用する場合、使用者の頭の重さに合わせて、複数段階の硬さのものを用意するのが好ましい。
(Embodiment 8)
FIG. 29 is a sectional view showing a body surface shape measuring device 52 according to the eighth embodiment.
The body surface shape measuring device 52 includes a rectangular plate portion (supporting base) 53, four pillar portions 54 that support the plate portion 53, and a molding material 55.
The molding material 55 is placed on the plate portion 53. The molding material 55 has a shape-retaining property that plastically deforms under its own weight when the user lies on his or her back and maintains the shape after deformation. Examples of the material for the molding material 55 include silicone rubber, clay, gel, jelly, and plaster. Furthermore, as the molding material 55, impression foam "Trisham" manufactured by BAUERFEIND may be used. When using Trisham, it is preferable to prepare one with multiple levels of hardness depending on the weight of the user's head.

図30は、型取りをした後の型取り材55を示す平面図である。
使用者の体表面形状に沿う凹部56が形成されている。
FIG. 30 is a plan view showing the molding material 55 after being molded.
A recess 56 is formed that conforms to the shape of the user's body surface.

上記構成によれば、凹部56により、寝姿勢の人体の宙づり状態における被測定部分の体表面形状に係るデータを取得できる。凹部56により、マット又は枕において、使用者の体を受け入れる受け皿としての凹部又は切削部の形状を型として直接取得することができ、また、ブロックの高低のデータを取得することができ、容易に、迅速に寝具を作製することができる。 According to the above configuration, the recessed portion 56 makes it possible to obtain data regarding the body surface shape of the part to be measured when the human body is suspended in the sleeping position. The recess 56 allows the shape of the recess or cutting part of the mat or pillow, which serves as a receptacle for receiving the user's body, to be directly obtained as a mold, and the height data of the block can also be obtained easily. , it is possible to quickly produce bedding.

(実施形態9)
図31は、実施形態9に係る体表面形状測定装置52を示す断面図である。
体表面形状測定装置52は、矩形状の板部57、及び板部57を支持する2本又は4本の柱部58,58を複数組と、型取り材55とを備える。複数の板部57は、人体の長手方向に並設されている。
柱部58は、アクチュエータにより上下動が可能である。
(Embodiment 9)
FIG. 31 is a sectional view showing a body surface shape measuring device 52 according to the ninth embodiment.
The body surface shape measuring device 52 includes a rectangular plate portion 57, a plurality of sets of two or four pillar portions 58, 58 that support the plate portion 57, and a molding material 55. The plurality of plate parts 57 are arranged in parallel in the longitudinal direction of the human body.
The column portion 58 can be moved up and down by an actuator.

本実施形態においては、使用者の体表面形状を測定する部分に型取り材55を載置する。該部分が寝姿勢で宙づり状態になるように、型取り材55を載置する板部57、及び他の板部57の高さを調節する。また、使用者が使用している寝具に合わせて、高さを調整することができる。 In this embodiment, a molding material 55 is placed on a portion where the user's body surface shape is to be measured. The heights of the plate part 57 on which the molding material 55 is placed and the other plate parts 57 are adjusted so that the part is suspended in the air in a sleeping position. Moreover, the height can be adjusted according to the bedding that the user is using.

今回開示した実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。実施形態にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should not be considered restrictive. The technical features described in the embodiments can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all changes within the scope of the claims and the range of equivalents to the scope of the claims. Ru.

枕1及びマット17の構成は、前記実施形態において説明した構成に限定されない。
枕1が当接部3,4,5を有する場合に限定されない。例えば使用者が主に仰向け寝姿勢で寝る場合は、当接部3のみを中央部に1個設けることにしてもよい。当接部3のみを3個設けてもよく、この場合、寝返りに応じて、左右の貫通孔31の周縁部の形状を変えてもよい。
The configurations of the pillow 1 and the mat 17 are not limited to those described in the embodiment.
It is not limited to the case where the pillow 1 has the contact parts 3, 4, and 5. For example, if the user mainly sleeps on his or her back, only one contact portion 3 may be provided in the center. Only three contact portions 3 may be provided, and in this case, the shapes of the peripheral edges of the left and right through holes 31 may be changed depending on the person turning over.

体表面形状測定装置14は、測定部15と支持部141とが分離している場合に限定されず、支持部141の頭側の内寄り部分に測定部15を嵌め込むように構成してもよい。
さらには、予め使用者の睡眠時の寝姿勢をモーションキャプチャ等により動画として撮影しておき、寝返りの特徴等を捉えて、当接部3,4,5の形状を決定してもよい。
The body surface shape measuring device 14 is not limited to the case where the measuring section 15 and the supporting section 141 are separated, and may be configured so that the measuring section 15 is fitted into the inner part of the supporting section 141 on the head side. good.
Furthermore, the shapes of the contact portions 3, 4, and 5 may be determined by capturing the sleeping posture of the user in advance as a moving image using motion capture or the like, and capturing the characteristics of turning over and the like.

1 枕
2 本体
21、23 凹部
22、24 貫通孔
3、4、5 当接部
31、41、51 貫通孔
6 内カバー
7 パイプ収容部
8 板部
9 外カバー
10 頭部データ
11 取得装置
12 PC
121 制御部
122 記憶部
123 枕製造プログラム
124 入力部
125 インタフェース部
126 マット製造プログラム
13 寝具製造システム
14、52 体表面形状測定装置
141 支持部
15 測定部
150 頭部測定部
151、164 台
152、162、54、58 柱部
153、156 ネット
154、163 ネット支持部
161 案内部
53、57 板部
55 型取り材
17 マット
171、172 凹部
18、19 当接部
181、191 貫通孔
1 Pillow 2 Main body 21, 23 Recessed parts 22, 24 Through holes 3, 4, 5 Contact parts 31, 41, 51 Through holes 6 Inner cover 7 Pipe accommodating part 8 Plate part 9 Outer cover 10 Head data 11 Acquisition device 12 PC
121 Control section 122 Storage section 123 Pillow manufacturing program 124 Input section 125 Interface section 126 Mat manufacturing program 13 Bedding manufacturing system 14, 52 Body surface shape measuring device 141 Support section 15 Measuring section 150 Head measuring section 151, 164 152, 162 , 54, 58 Column section 153, 156 Net 154, 163 Net support section 161 Guide section 53, 57 Plate section 55 Mold material 17 Mat 171, 172 Recess section 18, 19 Contact section 181, 191 Through hole

Claims (23)

支持台と、
該支持台に載置し、寝姿勢の人体の被測定部分を型取りする型取り材と
を備える体表面形状測定装置。
a support stand,
A body surface shape measuring device, comprising: a molding material placed on the support base and molding a portion to be measured of a human body in a sleeping position.
前記支持台を複数有し、
支持台は各別に昇降可能であり、
被測定部分を支持する支持台に前記型取り材を載置する、請求項1に記載の体表面形状測定装置。
having a plurality of the support stands;
Each support platform can be raised and lowered individually.
The body surface shape measuring device according to claim 1, wherein the molding material is placed on a support base that supports the part to be measured.
寝具本体と、
寝姿勢の人体の宙づり状態の体表面形状に基づいて、前記寝具本体に複数設けられた凹部及び凸部と、
前記複数の凹部に嵌合され、寝姿勢の人体の体重がかかる部分が当接する複数の当接部と
を備える寝具。
The bedding itself,
A plurality of concave portions and convex portions provided on the bedding main body based on the body surface shape of a suspended human body in a sleeping posture;
A bedding comprising: a plurality of abutting portions that are fitted into the plurality of recesses and abut against portions on which the weight of a human body in a sleeping position is applied.
寝具本体と、
寝姿勢の人体の宙づり状態の体表面形状に基づいて、前記寝具本体が切削された複数の切削部と、
前記切削部のうちの人体の体重がかかる部分に積層され、前記部分が当接する合成樹脂製の当接部と
を備える寝具。
The bedding itself,
a plurality of cutting parts in which the bedding main body is cut based on the body surface shape of a suspended human body in a sleeping position;
A contact part made of a synthetic resin, which is laminated on a part of the cutting part on which the weight of a human body is applied, and the part comes into contact with the bedding.
寝姿勢の人体の宙づり状態の体表面形状に基づいて配置された、複数の合成樹脂製のブロックを有する寝具。 This bedding has a plurality of synthetic resin blocks arranged based on the surface shape of a suspended human body in a sleeping position. 寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、
前記体表面形状に基づいて、寝具本体に複数の凹部及び凸部を設け、
前記凹部に、前記人体の体重がかかる部分が当接する当接部を嵌合する、寝具の製造方法。
Obtain data related to the body surface shape of the part to be measured in a suspended state of a human body in a sleeping position,
A plurality of concave portions and convex portions are provided in the bedding main body based on the body surface shape,
A method for manufacturing bedding, comprising fitting into the recess a contact portion against which a portion of the human body that bears the weight of the human body comes into contact.
寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、
前記体表面形状に基づいて、寝具本体を切削し、
切削した部分のうちの体重がかかる荷重部分に合成樹脂を積層して、前記荷重部分が当接する当接部を設ける、寝具の製造方法。
Obtain data related to the body surface shape of the part to be measured in a suspended state of a human body in a sleeping position,
Cutting the bedding main body based on the body surface shape,
A method of manufacturing bedding, in which a synthetic resin is laminated on a load portion of the cut portion on which the body weight is applied to provide a contact portion with which the load portion comes into contact.
前記合成樹脂は、自重により崩れず、かつ、前記体表面形状を表すように、前記荷重部分に付与する量を制御した状態で積層する、請求項7に記載の寝具の製造方法。 8. The method of manufacturing bedding according to claim 7, wherein the synthetic resin is laminated in such a manner that the amount of the synthetic resin applied to the load portion is controlled so as not to collapse under its own weight and to represent the shape of the body surface. 寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、
前記体表面形状に基づいて、材質、硬度、又は高さが異なる、複数の合成樹脂製のブロックを配置する、寝具の製造方法。
Obtain data related to the body surface shape of the part to be measured in a suspended state of a human body in a sleeping position,
A method for manufacturing bedding, comprising arranging a plurality of synthetic resin blocks having different materials, hardnesses, or heights based on the body surface shape.
前記被測定部分を型取りして該被測定部分の体表面形状に係るデータを取得する、請求項6から9までのいずれか1項に記載の寝具の製造方法。 The method for manufacturing bedding according to any one of claims 6 to 9, wherein data regarding the body surface shape of the part to be measured is obtained by making a mold of the part to be measured. 人体の立位又は座位における体表面形状に係る第1データを取得し、
人体の立位又は座位における体表面形状に係る第1データと、寝姿勢の前記人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係る第2データとを教師データに用い、第1データを入力した場合に、第2データを出力する学習モデルに、取得した前記第1データを入力して、前記人体の前記第2データを取得する、請求項6から10までのいずれか1項に記載の寝具の製造方法。
Obtaining first data regarding the body surface shape of the human body in a standing or sitting position,
The first data is input using the first data regarding the body surface shape of the human body in a standing or sitting position and the second data regarding the body surface shape of the part to be measured when the human body is suspended in the sleeping position as the teacher data. 11. The method according to any one of claims 6 to 10, wherein the acquired first data is input to a learning model that outputs second data in the case where the second data of the human body is acquired. Method of manufacturing bedding.
寝姿勢の人体の宙づり状態の被測定部分の体表面形状に係るデータを取得し、
前記体表面形状に基づいて、寝具本体を切削し、
切削した部分のうちの体重がかかる荷重部分に合成樹脂を積層して、前記荷重部分が当接する当接部を設ける
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
Obtain data related to the body surface shape of the part to be measured in a suspended state of a human body in a sleeping position,
Cutting the bedding main body based on the body surface shape,
A computer program that causes a computer to execute a process of laminating a synthetic resin on a load portion of the cut portion where the weight is applied to provide a contact portion with which the load portion comes into contact.
枕本体と、
該枕本体とは異なる材料からなり、該枕本体に嵌め込まれ、寝姿勢の頭部に当接する当接部と
を備える枕。
The pillow body,
A pillow comprising: a contact portion that is made of a different material from the pillow main body, is fitted into the pillow main body, and contacts the head in a sleeping position.
前記枕本体は上側が開口した凹部を有し、
前記当接部は前記凹部に嵌め込まれる、請求項13に記載の枕。
The pillow main body has a recessed part with an open upper side,
The pillow according to claim 13, wherein the abutting portion is fitted into the recess.
前記当接部は、第1貫通孔を有する、請求項14に記載の枕。 The pillow according to claim 14, wherein the contact portion has a first through hole. 前記凹部は第2貫通孔を有し、
前記第1貫通孔は、前記第2貫通孔に連通する、請求項15に記載の枕。
The recess has a second through hole,
The pillow according to claim 15, wherein the first through hole communicates with the second through hole.
前記第1貫通孔、及び前記第2貫通孔に嵌合する筒部と、
前記枕本体を覆う第1カバーと
を備える、請求項16に記載の枕。
a cylindrical portion that fits into the first through hole and the second through hole;
The pillow according to claim 16, comprising: a first cover that covers the pillow body.
前記当接部の前記第1貫通孔の周縁部の曲面形状は、頭部の骨形状及び寝姿勢に応じた
形状を有する、請求項15から17までのいずれか1項に記載の枕。
18. The pillow according to any one of claims 15 to 17, wherein the curved shape of the peripheral edge of the first through hole of the contact portion has a shape according to the bone shape of the head and the sleeping posture.
前記枕本体の裏面側に配置され、高さを調整する調整部材と、
該調整部材、及び前記枕本体を覆う第2カバーと
を備える請求項13から18までのいずれか1項に記載の枕。
an adjustment member disposed on the back side of the pillow body to adjust the height;
The pillow according to any one of claims 13 to 18, comprising: the adjustment member and a second cover that covers the pillow body.
前記当接部は、硬質の合成樹脂、ウレタン樹脂、及びジェルからなる3層構造を含む
請求項13から19までのいずれか1項に記載の枕。
The pillow according to any one of claims 13 to 19, wherein the contact portion includes a three-layer structure made of a hard synthetic resin, a urethane resin, and a gel.
前記当接部は、寝姿勢に応じて3個有する
請求項13から20までのいずれか1項に記載の枕。
The pillow according to any one of claims 13 to 20, wherein the contact portion has three contact portions depending on the sleeping position.
前記当接部は、着脱自在である
請求項13から21までのいずれか1項に記載の枕。
The pillow according to any one of claims 13 to 21, wherein the contact portion is detachable.
請求項1に記載の体表面形状測定装置を用いて、寝姿勢の人体の頭部の骨形状を含む体表面形状に係るデータを取得し、
該データに基づいて、寝姿勢の頭部に当接する当接部を形成し、該当接部を枕本体に嵌合して枕を製造する、枕の製造方法。
Obtaining data regarding the body surface shape including the bone shape of the head of a human body in a sleeping position using the body surface shape measuring device according to claim 1;
A method for manufacturing a pillow, which comprises forming a contact portion that contacts the head in a sleeping position based on the data, and manufacturing the pillow by fitting the contact portion into the pillow body.
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