JPWO2019161425A5 - - Google Patents
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特許文献１（欧州特許出願公開第０２７４１５９（Ａ２）号明細書）からは、固定のカウンターホルダとそれへ向かって、かつそれから離れるように移動可能な、クランプすべき金属シート用の抑えホルダ並びにクランプ工具の個別クランプジョウを工具交換するための工具交換ユニットを有する、種概念に基づいて形成された、金属シート用の曲げ機械が知られている。その場合に工具交換ユニットは、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、その場合に各工具保持モジュールがカップリング装置の構成要素として第1のカップリング手段を有している。さらに、第1のカップリング手段は個別クランプジョウの1つとカップリング係合することができ、かつカップリング係合を外れることができる。 From EP 0 274 1 59 A2, a fixed counter-holder and a hold-down holder for a metal sheet to be clamped, which is movable towards and away from it, is disclosed. Bending machines for sheet metal are also known which are designed according to the seed concept and have a tool changing unit for changing the individual clamping jaws of the clamping tools. In that case, the tool changing unit has a number "n" of tool holding modules arranged directly next to each other, each tool holding module having a first coupling means as a component of the coupling device. there is Further, the first coupling means can be in coupling engagement with one of the individual clamp jaws and can be out of coupling engagement.
本発明に係る工具交換ユニットは、特にスイベル曲げ又はスイング曲げによる変形を用いてシートから工作物を形成するため、かつクランプ工具の、特に複数の個別クランプジョウを有するクランプジョウセットの、アクティブなクランプ長さを調節するために、製造設備用に設けられており、その場合に工具交換ユニットが工具保持装置を有し、かつその場合に
－工具保持装置が支持ボディを有し、
－工具保持装置が、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、かつ各工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、かつさらに
－各工具保持モジュールが、カップリング装置の構成要素として第１のカップリング手段を有し、その場合に第１のカップリング手段が個別クランプジョウの１つとカップリング係合することができ、かつカップリング係合を外れることができ、かつその場合に
－各工具保持モジュールが、第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を有し、その場合に第１のカップリング手段が第１の操作手段によって個別クランプジョウの１つとクランプ係合することができ、あるいはクランプ係合を外れることができる。
The tool change unit according to the invention provides active clamping of a clamping tool, in particular of a clamping jaw set with a plurality of individual clamping jaws, in particular for forming a workpiece from a sheet with deformation by swivel or swing bending. To adjust the length, it is provided for a production installation, wherein the tool changing unit comprises a tool holding device, and wherein - the tool holding device comprises a supporting body,
- the tool-holding device has "n" number of tool-holding modules arranged directly next to each other, each tool-holding module being held by a support body; comprising as a component first coupling means, where the first coupling means is capable of coupling engagement and disengagement from one of the individual clamping jaws, and In that case - each tool-holding module has a first operating means cooperating with a first coupling means, wherein the first coupling means is controlled by one of the individual clamping jaws by means of the first operating means. It can be clamped into place or out of clamping.
しかし本発明の課題は、特にスイベル曲げ又はスイング曲げによる変形を用いて、シートから工作物を形成するための製造設備によっても解決され、その場合に製造設備は、
－固定の機械フレーム、下方のクランプビーム及び上方のクランプビームを備えた曲げ機械を有し、その場合にクランプビームの１つが機械フレームに対して変位可能であり、
－曲げユニットを有し、
－下方のクランプジョウと上方のクランプジョウを備えたクランプ工具を有し、その場合に、形成すべき工作物を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウの間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウが下方のクランプビームに、そして上方のクランプジョウが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持されており、
－その場合に少なくとも上方のクランプジョウが少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと、全個数「ｍ」の複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットとを有しており、その場合に少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと個別クランプジョウとによってそれぞれ変形エッジを有するクランプ面が定められており、かつそれらがそれぞれそれから離隔して配置された接続セクションを有し、かつその場合にクランプ面はクランプすべき工作物へ向けることができ、かつ接続セクションは製造設備のクランプビームに締めつけ保持するために用いられ、
－その場合に個別クランプジョウの各々は、カップリング装置の構成要素としてさらに、それぞれカップリングセクションを有し、
－その場合にカップリングセクションが、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部を画成し、
－その場合に溝側面がそれぞれ、変形エッジに関して垂直の方向づけで、かつクランプ面に関して好ましくは平行の方向づけで、変形エッジとは逆の側へ延びており、かつ
－その場合に第３のカップリング手段が、第１の溝側面の各々に、あるいはその中に、配置又は形成されており、その第３のカップリング手段は、工具保持装置の工具保持モジュールの第１のカップリング手段とカップリング係合するように、形成されており、さらに
－本発明に基づいて形成された工具交換ユニットを有している。
However, the object of the invention is also solved by a production installation for forming workpieces from sheets, in particular by means of deformation by swivel bending or swing bending, the production installation comprising:
- having a bending machine with a fixed machine frame, a lower clamping beam and an upper clamping beam, wherein one of the clamping beams is displaceable relative to the machine frame;
- having a bending unit;
- having a clamping tool with a lower clamping jaw and an upper clamping jaw, in which the lower clamping for holding the workpiece to be formed clamped between the two clamping jaws at least during the bending process; the jaws are removably clamped to the lower clamp beam and the upper clamp jaw to the upper clamp beam;
- in that case at least the upper clamping jaw has at least one upper clamping jaw segment and at least one clamping jaw set consisting of a total number "m" of individual clamping jaws, wherein at least One upper clamping jaw segment and the individual clamping jaw each define a clamping surface with a deformed edge, and they each have a connecting section spaced therefrom, and in which case the clamping surface is Aimable at a workpiece to be clamped and the connecting section is used to clamp and hold onto the clamp beam of the manufacturing equipment,
- in that case each of the individual clamping jaws further has a respective coupling section as a component of the coupling device,
- wherein the coupling section defines a groove-shaped receiving opening having a first groove flank, a second groove flank and a groove bottom,
- in that case the groove flanks each extend in a perpendicular orientation with respect to the deformation edge and in a preferably parallel orientation with respect to the clamping surface on the side facing away from the deformation edge, and - in that case a third coupling. Means are disposed or formed on or in each of the first groove sides, the third coupling means coupling with the first coupling means of the tool holding module of the tool holding device. configured to mate; and - having a tool changing unit configured in accordance with the present invention.
本発明の課題は、特に本発明に基づいて形成された工具交換ユニット及び本発明に基づいて形成されたクランプジョウ、特に上方のクランプジョウを使用して、特にスイベル曲げ又はスイング曲げによる変形を用いてシートから工作物を形成するための製造設備において工具交換する方法によっても、以下のステップに基づいて自立的に解決することができる：
－固定の機械フレーム、下方のクランプビーム及び上方のクランプビームを有する曲げ機械を準備し、その場合にクランプビームの１つが機械フレームに対して変位することができ、
－曲げユニットを準備し、
－工具保持装置を有する工具交換ユニットを準備し、その工具保持装置が支持ボディ及び、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、かつ工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、
－各工具保持モジュールに、カップリング装置の構成要素として、第１のカップリング手段及び第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を形成し、
－下方のクランプジョウと上方のクランプジョウを有するクランプ工具を準備し、その場合に、形成すべき工作物を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウの間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウが下方のクランプビームに、そして上方のクランプジョウが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
－少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと、クランプジョウを形成するための複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを準備し、
－個別クランプジョウにそれぞれ、変形エッジを備えたクランプ面及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合にクランプ面がクランプすべき工作物へ向けられ、かつ接続セクションが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
－個別クランプジョウにそれぞれ、カップリング装置の構成要素としてカップリングセクションを形成し、その場合に各カップリングセクションによって、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部が画成され、
－第１の溝側面に、あるいはその中に第３のカップリング手段を形成し、
－工具交換ユニットの工具保持モジュールを、個別クランプジョウの溝形状の収容開口部内へ挿入し、
－少なくとも１つの選択された第１の操作手段を変位させ、あるいは能動化し、その場合に第１の操作手段に対応づけられた、工具保持モジュールの第１のカップリング手段を個別クランプジョウの第３のカップリング手段とカップリング係合させ、
－上方のクランプジョウのクランプ保持を解除し、
－工具交換ユニットをそれに結合保持されている少なくとも１つの個別クランプジョウと共に離れるように変位させる。
The object of the invention is to use a tool changing unit designed according to the invention and a clamping jaw designed according to the invention, in particular an upper clamping jaw, to reduce deformations, in particular by swivel or swing bending. A method of tool change in a manufacturing installation for forming workpieces from sheets with
- providing a bending machine with a fixed machine frame, a lower clamping beam and an upper clamping beam, where one of the clamping beams can be displaced relative to the machine frame;
- prepare the bending unit,
- providing a tool changing unit with a tool holding device, the tool holding device comprising a support body and a number "n" of tool holding modules arranged directly next to each other, the tool holding modules being held by the support body; cage,
forming in each tool-holding module, as a component of the coupling device, first coupling means and first operating means cooperating with the first coupling means;
- providing a clamping tool with a lower clamping jaw and an upper clamping jaw, wherein the lower clamping jaw for clamping and holding the workpiece to be formed between the two clamping jaws at least during the bending process; is removably clamped to the lower clamp beam and the upper clamp jaw to the upper clamp beam,
- providing at least one clamping jaw set consisting of at least one upper clamping jaw segment and a plurality of individual clamping jaws to form the clamping jaw;
- each individual clamping jaw forms a clamping surface with a deformed edge and a connecting section spaced therefrom, with the clamping surface directed towards the workpiece to be clamped and the connecting section clamping upwards; Removably clamped and retained on the beam,
- each individual clamping jaw forms a coupling section as a component of the coupling device, whereby by each coupling section a groove-shaped accommodation with a first groove flank, a second groove flank and a groove bottom; an opening is defined;
- forming a third coupling means on or in the first groove flank;
- inserting the tool holding module of the tool changing unit into the groove-shaped receiving opening of the individual clamping jaw,
displacing or activating at least one selected first operating means, in which case the first coupling means of the tool holding module associated with the first operating means are moved to the first coupling means of the individual clamping jaws; Engaging with the coupling means of 3,
- release the clamping hold of the upper clamping jaws,
- displacing the tool changing unit away with at least one individual clamping jaw connected to it;
図１から６には、製造設備１とそのコンポーネントが著しく図式的に簡略化された表示で示されており、その製造設備はこの場合において、特にシートから形成すべき工作物２のためのスイベル曲げ又はスイング曲げ用に形成されている。原材料として、大体において金属材料が使用され、その材料は変形されていない状態においてフラット材料又はフラット部材と称することができる。すなわち製造設備１は、スイベル曲げ設備又はスイング曲げ設備と称することもできる。 FIGS. 1 to 6 show a highly diagrammatically simplified representation of a production plant 1 and its components, which in this case is a swivel , in particular for workpieces 2 to be formed from sheets. Configured for bending or swing bending. As raw material, mostly metallic materials are used, which in their undeformed state can be referred to as flat materials or flat members. The manufacturing installation 1 can thus also be referred to as a swivel bending installation or a swing bending installation.
したがって、工具交換ユニット３９はスイベル曲げにおいて使用することができるだけでなく、自由曲げ、ダイ曲げ又は刻印曲げするために形成された曲げ機械３’においても適用することができると言える。その場合に工具交換において実施すべき方法ステップは、以下のように示される：
－固定の機械フレーム７、下方のプレスビーム８４及び上方のプレスビーム８５を有する曲げ機械３’を準備し、その場合にプレスビーム８４、８５の１つが機械フレーム７に対して変位することができ、
－工具保持装置４８を有する工具交換ユニット３９を準備し、その工具保持装置４８が支持ボディ４９及び互いに直接並んで配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール５０を有し、かつ工具保持モジュール５０が支持ボディ４９に保持されており、
－各工具保持モジュール５０に、カップリング装置５８の構成要素としての、第１のカップリング手段５９及び第１のカップリング手段５９と協働する第１の操作手段６０を形成し、
－曲げダイ８７と曲げパンチ８８とを有する曲げ工具８６を準備し、その場合に、形成すべき工作物２において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイ８７が下方のプレスビーム８４に、そして曲げパンチ８８が上方のプレスビーム８５に取り外し可能に締めつけ保持され、
－少なくとも１つの曲げパンチセグメント９０及び、曲げパンチ８８を形成するための複数の個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８を有する少なくとも１つの曲げパンチセット９４を準備し、
－個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８に、それぞれ変形エッジ４７及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合に変形エッジ４７を形成すべき工作物２へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビーム８５に取り外し可能に締めつけ保持され、
－個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８に、カップリング装置５８の構成要素としてそれぞれカップリングセクション７７を形成し、その場合に各カップリングセクション７７によって、第１の溝側面７９、第２の溝側面８０及び溝底面８１を有する溝形状の収容開口部７８が画成され、
－第１の溝側面７９の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段８２を形成し、
－工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０を個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の溝形状の収容開口部７８内へ挿入し、
－少なくとも１つの選択された第１の操作手段６０を変位させ、あるいは能動化し、その場合に工具保持モジュール５０の、第１の操作手段６０に対応づけられた第１のカップリング手段５９が、個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の第３のカップリング手段８２とカップリング係合され、
－曲げのパンチ８８の締めつけ保持を解除し、
－工具交換ユニット３９をそれに結合保持された少なくとも１つの個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８と共に離れるように変位させる。
It can therefore be said that the tool change unit 39 can not only be used in swivel bending, but can also be applied in bending machines 3' configured for free bending, die bending or stamp bending. The method steps to be carried out in the tool change are then indicated as follows:
- providing a bending machine 3' with a fixed machine frame 7, a lower press beam 84 and an upper press beam 85, where one of the press beams 84, 85 can be displaced relative to the machine frame 7; ,
- providing a tool changer unit 39 with a tool holding device 48, the tool holding device 48 comprising a support body 49 and a number "n" of tool holding modules 50 arranged directly alongside one another, and tool holding modules 50; is held by the support body 49,
forming in each tool-holding module 50 a first coupling means 59 as a component of the coupling device 58 and a first operating means 60 cooperating with the first coupling means 59;
- providing a bending tool 86 with a bending die 87 and a bending punch 88, in which the bending die 87 is pressed downwards in order to be able to carry out a bending process on the workpiece 2 to be formed; removably clamped to beam 84 and bending punch 88 to upper press beam 85;
- providing at least one bending punch set 94 with at least one bending punch segment 90 and a plurality of individual bending punches 95, 96, 97, 98 for forming the bending punch 88;
- the individual bending punches 95, 96, 97, 98 can each be formed with a deformation edge 47 and a connecting section spaced therefrom, in which case the deformation edge 47 can be directed towards the workpiece 2 to be formed, and the connection section is removably clamped to the upper press beam 85;
the individual bending punches 95, 96, 97, 98 each form a coupling section 77 as a component of the coupling device 58, whereby each coupling section 77 provides a first groove flank 79, a second defining a channel-shaped receiving opening 78 having channel sides 80 and channel bottoms 81;
- forming a third coupling means 82 on or in each of the first groove flanks 79;
- inserting the tool holding module 50 of the tool changing unit 39 into the groove-shaped receiving openings 78 of the individual bending punches 95, 96, 97, 98;
displacing or activating at least one selected first operating means 60, in which case the first coupling means 59 of the tool holding module 50 associated with the first operating means 60 are in coupling engagement with the third coupling means 82 of the individual bending punches 95, 96, 97, 98;
- release the clamping hold of the bending punch 88;
- displacing the tool changing unit 39 with at least one individual bending punch 95, 96, 97, 98 connected thereto.
Claims (26)
－工具保持装置（４８）が支持ボディ（４９）を有し、
－工具保持装置（４８）が、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール（５０）を有し、かつ工具保持モジュール（５０）が支持ボディ（４９）に保持されており、かつ
－各工具保持モジュール（５０）が、カップリング装置（５８）の構成要素として第１のカップリング手段（５９）を有し、第１のカップリング手段（５９）が個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の１つとカップリング係合することができ、あるいはカップリング係合から外れることができる
ものにおいて、
－各工具保持モジュール（５０）が、第１のカップリング手段（５９）と協働する第１の操作手段（６０）を有し、第１のカップリング手段（５９）が第１の操作手段（６０）によって、個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の１つとカップリング係合することができ、あるいはカップリング係合から外れることができ、
－第１のカップリング手段（５９）がベースボディ（５１）内に収容されて、ベースボディ（５１）に対して変位可能な第１のカップリングボディ（６３）によって形成されており、第１のカップリングボディ（６３）がボール、回転楕円体又は円筒によって形成されているか、
－あるいは、第１のカップリング手段（５９）が電磁石によって形成されている、
ことを特徴とする工具交換ユニット。 clamping of a clamping tool (4), in particular with a plurality of individual clamping jaws (43, 44, 45, 46), for forming a workpiece (2) from a sheet, in particular by means of deformation by swivel bending or swing bending A tool changing unit (39) for a manufacturing facility (1) for adjusting the active clamping length of a jaw set (42), the tool changing unit (39) having a tool holding device (48). death,
- the tool holding device (48) has a support body (49),
- the tool holding device (48) has "n" number of tool holding modules (50) arranged directly next to each other, and the tool holding modules (50) are held in the support body (49); Each tool holding module (50) has a first coupling means (59) as a component of the coupling device (58), the first coupling means (59) having separate clamping jaws (43, 44, 44). 45, 46) that can be in coupling engagement or disengaged from one of the
- each tool holding module (50) has a first operating means (60) cooperating with a first coupling means (59), the first coupling means (59) being the first operating means; (60) can be brought into or out of coupling engagement with one of the individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) ,
- the first coupling means (59) are housed in the base body (51) and are formed by a first coupling body (63) displaceable with respect to the base body (51), the first the coupling body (63) of is formed by a ball, spheroid or cylinder,
- alternatively, the first coupling means (59) are formed by electromagnets,
A tool changing unit characterized by:
－固定の機械フレーム（７）、下方のクランプビーム（１３）及び上方のクランプビーム（１６）を備えた曲げ機械（３）を有し、クランプビーム（１３、１６）の１つが機械フレーム（７）に対して変位可能であり、
－曲げユニット（３５）を有し、
－下方のクランプジョウ（５）と上方のクランプジョウ（６）を備えたクランプ工具（４）を有し、形成すべき工作物（２）を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウ（５、６）の間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウ（５）が下方のクランプビーム（１３）に、そして上方のクランプジョウ（６）が上方のクランプビーム（１６）に取り外し可能に締めつけ保持されており、かつ
－少なくとも上方のクランプジョウ（６）が、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）と、全個数「ｍ」を有する複数の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）からなる少なくとも１つのクランプジョウセット（４２）とを有しており、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）と個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）によってそれぞれ、変形エッジ（４７）を有するクランプ面（３０）が定められており、かつそれらがそれぞれそれから離隔して配置された接続セクションを有し、かつクランプ面（３０）はクランプすべき工作物（２）へ向けることができ、かつ接続セクションが製造設備（１）のクランプビーム（１３、１６）に締めつけ保持するために用いられ、
－個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の各々が、カップリング装置（５８）の構成要素として、さらにそれぞれカップリングセクション（７７）を有しており、
－カップリングセクション（７７）が、第１の溝側面（７９）、第２の溝側面（８０）及び溝底面（８１）を有する溝形状の収容開口部（７８）を画成し、
－溝側面（７９、８０）がそれぞれ変形エッジ（４７）に関して垂直の方向づけで、かつクランプ面（３０）に関して好ましくは平行の方向づけで、変形エッジ（４７）とは逆の側へ延びており、かつ
－第３のカップリング手段（８２）が第１の溝側面（７９）に、あるいはその中に配置又は形成されており、前記第３のカップリング手段（８２）が、工具保持装置（４８）の工具保持モジュール（５０）の第１のカップリング手段（６１）とカップリング係合されるように、形成されており、かつ
－工具交換ユニット（３９）を有する、
ものにおいて、
－工具交換ユニット（３９）が請求項１から１７のいずれか１項に従って形成されている、
ことを特徴とする製造設備。 A production facility (1) for forming workpieces (2) from sheets, in particular using deformation by swivel bending or swing bending , comprising:
- a bending machine (3) with a fixed machine frame (7), a lower clamping beam (13) and an upper clamping beam (16), one of the clamping beams (13, 16) being connected to the machine frame (7) ) and is displaceable with respect to
- having a bending unit (35),
- having a clamping tool (4) with a lower clamping jaw (5) and an upper clamping jaw (6), clamping the workpiece (2) to be formed with the two clamping jaws (5, 6) at least during the bending process; ), the lower clamp jaw (5) is removably clamped to the lower clamp beam (13) and the upper clamp jaw (6) to the upper clamp beam (16). and - at least the upper clamping jaw (6) is composed of at least one upper clamping jaw segment (41) and a plurality of individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) having a total number "m" at least one set of clamping jaws (42) consisting of at least one upper clamping jaw segment (41) and individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) respectively defining the deformation edge (47) clamping surfaces (30) each having a connecting section spaced therefrom, the clamping surfaces (30) being oriented toward the workpiece (2) to be clamped; and the connecting section is used for clamping and holding onto the clamp beams (13, 16) of the manufacturing facility (1),
- each of the individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) further comprises a respective coupling section (77) as a component of the coupling device (58),
- the coupling section (77) defines a groove-shaped receiving opening (78) having a first groove flank (79), a second groove flank (80) and a groove bottom surface (81),
- the groove flanks (79, 80) each extend in a perpendicular orientation with respect to the deformation edge (47) and in a preferably parallel orientation with respect to the clamping surface (30) on the side opposite the deformation edge (47), and - a third coupling means (82) is arranged or formed at or in the first groove flank (79), said third coupling means (82) being connected to the tool holding device (48 ) in coupling engagement with the first coupling means (61) of the tool holding module (50) of ), and - comprising a tool changing unit (39),
in things,
- the tool changing unit (39) is formed according to any one of claims 1 to 17,
A manufacturing facility characterized by:
－固定の機械フレーム（７）、下方のクランプビーム（１３）及び上方のクランプブーム（１６）を有する曲げ機械（３）を準備し、クランプビーム（１３、１６）の１つが機械フレーム（７）に対して変位することができ、
－曲げユニット（３５）を準備し、
－工具保持装置（４８）を有する工具交換ユニット（３９）を準備し、前記工具保持装置（４８）が支持ボディ（４９）及び互いに直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール（５０）を有し、かつ工具保持モジュール（５０）が支持ボディ（４９）に保持されており、
－各工具保持モジュール（５０）に、カップリング装置（５８）の構成要素としての第１のカップリング手段（５９）及び第１のカップリング手段（５９）と協働する第１の操作手段（６０）を形成し、
－下方のクランプジョウ（５）と上方のクランプジョウ（６）を有するクランプ工具（４）を準備し、少なくとも曲げプロセスの間、形成すべき工作物（２）を２つのクランプジョウ（５、６）の間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウ（５）が下方のクランプビーム（１３）に、そして上方のクランプジョウ（６）が上方のクランプビーム（１６）に取り外し可能に締めつけ保持され、
－上方のクランプジョウ（６）を形成するために、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）と複数の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）からなる少なくとも１つのクランプジョウセット（４２）とを準備し、
－個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）にそれぞれ変形エッジ（４７）とそれから離隔して配置された接続セクションを備えたクランプ面（３０）を形成し、クランプ面（３０）がクランプすべき工作物（２）へ向けられ、かつ接続セクションが上方のクランプビーム（１６）に取り外し可能に締めつけ保持され、
－個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）にそれぞれカップリング装置（５８）の構成要素としてのカップリングセクション（７７）を形成し、各カップリングセクション（７７）によって、第１の溝側面（７９）、第２の溝側面（８０）及び溝底面（８１）を有する溝形状の収容開口部（７８）が画成され。
－第１の溝側面（７９）の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段（８２）を形成し、
－工具交換ユニット（３９）の工具保持モジュール（５０）を個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の溝形状の収容開口部（７８）内へ挿入し、
－少なくとも１つの選択された第１の操作手段（６０）を変位させ、あるいは能動化し、工具保持モジュール（５０）の、第１の操作手段（６０）に対応づけられた第１のカップリング手段（５９）が個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の第３のカップリング手段（８２）とカップリング係合され、
－上方のクランプジョウ（６）の締めつけ保持を解除し、
－工具交換ユニット（３９）をそれに結合保持されている少なくとも１つの個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）と共に離れるように変位させる、
ステップを有する、方法。 Using a tool changing unit (39) according to any one of claims 1 to 17 and a manufacturing installation (1) according to any one of claims 18 to 22, in particular swivel or swing bending A method for tool changing in a manufacturing facility (1) for forming a workpiece (2) from a sheet using deformation by the steps of:
- providing a bending machine (3) with a fixed machine frame (7), a lower clamping beam (13) and an upper clamping boom (16), one of the clamping beams (13, 16) being attached to the machine frame (7) can be displaced with respect to
- providing a bending unit (35);
- providing a tool changing unit (39) with a tool holding device (48), said tool holding device (48) being arranged directly alongside the support body (49) and a number of "n" tool holding modules (50); and the tool holding module (50) is held in the support body (49),
- in each tool holding module (50) a first coupling means (59) as a component of the coupling device (58) and a first operating means cooperating with the first coupling means (59) ( 60) to form
- providing a clamping tool (4) with a lower clamping jaw (5) and an upper clamping jaw (6) to hold the workpiece (2) to be formed at least during the bending process between the two clamping jaws (5, 6); ), the lower clamp jaw (5) is removably clamped to the lower clamp beam (13) and the upper clamp jaw (6) to the upper clamp beam (16). ,
- at least one clamping jaw set (42) consisting of at least one upper clamping jaw segment (41) and a plurality of individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) to form the upper clamping jaw (6) ) and prepare
- each of the individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) forms a clamping surface (30) with a deformation edge (47) and a connecting section spaced therefrom, the clamping surface (30) clamping; is directed to the workpiece (2) to be worked and the connection section is removably clamped and held on the upper clamp beam (16);
- the individual clamping jaws (43, 44, 45, 46) each forming a coupling section (77) as a component of the coupling device (58), each coupling section (77) defining a first groove flank; (79), a channel-shaped receiving opening (78) having a second channel side (80) and a channel bottom (81) is defined.
- forming third coupling means (82) on or in each of the first groove flanks (79);
- inserting the tool holding module (50) of the tool changing unit (39) into the groove-shaped receiving openings (78) of the individual clamping jaws (43, 44, 45, 46),
- displacing or activating at least one selected first operating means (60), the first coupling means of the tool holding module (50) associated with the first operating means (60); (59) is in coupling engagement with the third coupling means (82) of the individual clamping jaws (43, 44, 45, 46);
- releasing the clamping hold of the upper clamping jaws (6);
- displacing the tool changing unit (39) apart together with at least one individual clamping jaw (43, 44, 45, 46) coupled and retained thereto;
A method having steps.
－固定の機械フレーム（７）、下方のプレスビーム（８４）及び上方のプレスビーム（８５）を有する曲げ機械（３'）を準備し、プレスビーム（８４、８５）の１つが、機械フレーム（７）に対して変位することができ、
－工具保持装置（４８）を有する工具交換ユニット（３９）を準備し、前記工具保持装置（４８）が支持ボディ（４９）と互いに並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール（５０）とを有しており、かつ工具保持モジュール（５０）が支持ボディ（４９）に保持されており、
－各工具保持モジュール（５０）に、カップリング装置（５８）の構成要素としての第１のカップリング手段（５９）及び第１のカップリング手段（５９）と協働する第１の操作手段（６０）を形成し、
－曲げダイ（８７）と曲げパンチ（８８）を有する曲げ工具（８６）を準備し、形成すべき工作物（２）において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイ（８７）が下方のプレスビーム（８４）に、そして曲げパンチ（８８）が上方のプレスビーム（８５）に取り外し下方の締めつけ保持され、
－少なくとも１つの曲げパンチセグメント（９０）と、曲げパンチ（８８）を形成するための複数の個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）を有する少なくとも１つの曲げパンチセット（９４）を準備し、
－個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）にそれぞれ変形エッジ（４７）及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、変形エッジ（４７）は変形すべき工作物（２）へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビーム（８５）に取り外し可能に締めつけ保持され、
－個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）にそれぞれカップリング装置（５８）の構成要素としてのカップリングセクション（７７）を形成し、各カップリングセクション（７７）によって、第１の溝側面（７９）、第２の溝側面（８０）及び溝底面（８１）を有する溝形状の収容開口部（７８）が画成され、
－第１の溝側面（７９）の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段（８２）を形成し、
－工具交換ユニットの工具保持モジュール（５０）を、個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）の溝形状の収容開口部（７８）内へ挿入し、
－少なくとも１つの選択された第１の操作手段（６０）を変位又は能動化し、工具保持モジュール（５０）の、第１の操作手段（６０）に対応づけられた第１のカップリング手段（５９）が、個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）の第３のカップリング手段（８２）とカップリング係合され、
－曲げパンチ（８８）の締めつけ保持を解除し、
－工具交換ユニット（３９）をそれに結合保持されている少なくとも１つの個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）と共に離れるように変位させる、
ステップを有する方法。 Manufacturing installation for forming workpieces (2) from sheets with deformation by free bending or stamp bending, in particular using a tool changing unit (39) according to any one of claims 1 to 17. A method for tool changing in (1), comprising the steps of:
- providing a bending machine (3') with a fixed machine frame (7), a lower press beam (84) and an upper press beam (85), one of the press beams (84, 85) being attached to the machine frame ( 7) can be displaced with respect to
- providing a tool changing unit (39) with a tool holding device (48), said tool holding device (48) being arranged side by side with a supporting body (49) and a number of "n" tool holding modules (50); and the tool holding module (50) is held in the support body (49),
- in each tool holding module (50) a first coupling means (59) as a component of the coupling device (58) and a first operating means cooperating with the first coupling means (59) ( 60) to form
- providing a bending tool (86) with a bending die (87) and a bending punch (88), in order to be able to carry out the bending process on the workpiece (2) to be formed, the bending die (87 ) to the lower press beam (84) and the bending punch (88) to the upper press beam (85) and are removed and held under clamping,
- providing at least one bending punch set (94) having at least one bending punch segment (90) and a plurality of individual bending punches (95, 96, 97, 98) for forming the bending punch (88); ,
- forming on the individual bending punches (95, 96, 97, 98) respectively a deformation edge (47) and a connecting section spaced therefrom, the deformation edge (47) pointing towards the workpiece (2) to be deformed; and the connection section is removably clamped to the upper press beam (85),
- the individual bending punches (95, 96, 97, 98) each forming a coupling section (77) as a component of the coupling device (58), each coupling section (77) providing a first groove flank; (79) defining a channel-shaped receiving opening (78) having a second channel side (80) and a channel bottom (81);
- forming third coupling means (82) on or in each of the first groove flanks (79);
- inserting the tool holding module (50) of the tool changing unit into the groove-shaped receiving opening (78) of the individual bending punches (95, 96, 97, 98),
- displacing or activating at least one selected first operating means (60) and a first coupling means (59) of the tool holding module (50) associated with the first operating means (60); ) is in coupling engagement with the third coupling means (82) of the individual bending punches (95, 96, 97, 98),
- releasing the clamping hold of the bending punch (88);
- displacing the tool changing unit (39) apart together with the at least one individual bending punch (95, 96, 97, 98) connected to it;
A method with steps.
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