JPWO2019155509A1 - Electromagnetic brake device, hoist and elevator - Google Patents

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Abstract

電磁ブレーキ装置は、ブレーキシューと、可動部材と、電磁コアと、付勢ばねと、緩衝ゴムと、を備えている。緩衝ゴムは、可動部材に接触し、可動部材と電磁コアによって圧縮される本体部と、本体部の側面部とゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、本体部をゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する。The electromagnetic brake device includes a brake shoe, a movable member, an electromagnetic core, an urging spring, and a cushioning rubber. The cushioning rubber accommodates the main body with rubber in a state where there is a gap between the main body that comes into contact with the movable member and is compressed by the movable member and the electromagnetic core, and the side surface of the main body and the side wall of the rubber accommodating portion. It has a support piece that supports it in the part.

Description

本発明は、綱車の駆動の制動を行う電磁ブレーキ装置、この電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic brake device that brakes the drive of a sheave, a hoisting machine having this electromagnetic brake device, and an elevator.

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。 Conventionally, an elevator is provided with a riding basket, a balancing weight, a rope connecting the riding basket and the balancing weight, and a hoisting machine around which the rope is wound. The hoisting machine has a drive unit, a rotating shaft connected to the drive unit, a sheave rotatably supported by the rotating shaft and around which a rope is wound, and a brake disc connected to the sheave. doing. Further, the hoisting machine is provided with an electromagnetic brake device that brakes the sheave by braking the rotation of the brake disc.

また、特許文献１には、固定鉄心に巻回された電磁コイルと、固定鉄心に対向配置されたアマチュアと、固定鉄心とアマチュア間に配設された圧縮コイルバネとを備えた電磁ブレーキ装置に関する技術が記載されている。そして、特許文献１には、固定鉄心またはアマチュアの対向面に形成された円形のゴム挿入穴に挿入され、電磁石によるアマチュアの吸引時に緩衝材となるゴムを備えたことを記載されている。 Further, Patent Document 1 describes a technique relating to an electromagnetic braking device including an electromagnetic coil wound around a fixed iron core, an amateur arranged to face the fixed iron core, and a compression coil spring arranged between the fixed iron core and the amateur. Is described. Then, Patent Document 1 describes that a rubber is provided which is inserted into a fixed iron core or a circular rubber insertion hole formed on an facing surface of an amateur and serves as a cushioning material when the amateur is attracted by an electromagnet.

特開２００８−１２０５２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-120524

しかしながら、緩衝ゴムが圧縮されて弾性変形する際に、緩衝ゴムの側面部が半径方向の外側に向けて膨張し、緩衝ゴムが収容される収容部の側壁に緩衝ゴムが接触する。そのため、特許文献１に記載された技術では、側面部が側壁に接触することで、緩衝ゴムには設計値以上の反力が発生し、可動部材を電磁コア側に吸引できなくなる、という問題を有していた。さらに、緩衝ゴムが圧縮される際に、膨張した側面部が電磁コアと可動部材の間に入り込み、可動部材を電磁コア側に吸引できなくなる、という問題も有していた。 However, when the cushioning rubber is compressed and elastically deformed, the side surface portion of the cushioning rubber expands outward in the radial direction, and the cushioning rubber comes into contact with the side wall of the accommodating portion in which the cushioning rubber is housed. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, there is a problem that when the side surface portion comes into contact with the side wall, a reaction force exceeding the design value is generated in the cushioning rubber, and the movable member cannot be attracted to the electromagnetic core side. Had had. Further, when the cushioning rubber is compressed, the expanded side surface portion enters between the electromagnetic core and the movable member, and there is a problem that the movable member cannot be attracted to the electromagnetic core side.

また、緩衝ゴムの側面部と側壁の接触を抑制するために、緩衝ゴムが収容されるゴム収容部の直径を大きくすることが考えられる。しかしながら、ゴム収容部の直径を大きくした場合、電磁コアの磁極面の面積が減少するため、必要な磁力を得るためには、電磁コア自体を大型化する必要があり、電磁ブレーキ装置の大型化を招く、という問題を有していた。 Further, in order to suppress the contact between the side surface portion and the side wall portion of the cushioning rubber, it is conceivable to increase the diameter of the rubber accommodating portion in which the cushioning rubber is accommodated. However, when the diameter of the rubber accommodating portion is increased, the area of the magnetic pole surface of the electromagnetic core is reduced. Therefore, in order to obtain the required magnetic force, it is necessary to increase the size of the electromagnetic core itself, and the size of the electromagnetic braking device is increased. Had the problem of inviting.

本目的は、上記の問題点を考慮し、緩衝ゴムが圧縮された際に設計値通りの緩衝ゴムの反力を得ることができる電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターを提供することにある。 In consideration of the above problems, an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake device, a hoisting machine and an elevator capable of obtaining a reaction force of the cushioning rubber as designed when the cushioning rubber is compressed.

上記課題を解決し、本目的を達成するため、電磁ブレーキ装置は、エレベーターの綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置である。
電磁ブレーキ装置は、ブレーキシューと、可動部材と、電磁コアと、付勢ばねと、緩衝ゴムと、を備えている。ブレーキシューは、綱車と共に回転する被制動体に接触する。可動部材は、ブレーキシューを支持する。電磁コアは、可動部材と対向し、電磁コイルが設けられている。付勢ばねは、可動部材を電磁コアから離反する方向に付勢する。緩衝ゴムは、電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、可動部材と電磁コアの間に介在される。また、緩衝ゴムは、可動部材に接触し、可動部材と電磁コアによって圧縮される本体部と、本体部の側面部とゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、本体部をゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する。In order to solve the above problems and achieve this object, the electromagnetic brake device is an electromagnetic brake device that brakes the drive of a sheave of an elevator.
The electromagnetic brake device includes a brake shoe, a movable member, an electromagnetic core, an urging spring, and a cushioning rubber. The brake shoe comes into contact with the braked body that rotates with the sheave. The movable member supports the brake shoe. The electromagnetic core faces the movable member and is provided with an electromagnetic coil. The urging spring urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core. The cushioning rubber is housed in a rubber accommodating portion provided in the electromagnetic core, and is interposed between the movable member and the electromagnetic core. Further, the cushioning rubber is provided in a state where the main body is in contact with the movable member and is compressed by the movable member and the electromagnetic core, and a gap is left between the side surface of the main body and the side wall of the rubber housing. It has a support piece that supports it in the rubber housing.

巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、前記綱車に固定され、綱車と共に回転する被制動体と、被制動体に接触するブレーキシューを有し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ装置は、上述した電磁ブレーキ装置が用いられる。 The hoisting machine is a hoisting machine having a sheave around which a rope is wound, and has a braked body fixed to the sheave and rotating together with the sheave, and a brake shoe in contact with the braked body. It is equipped with an electromagnetic braking device that brakes the drive of the sheave. Then, as the electromagnetic brake device, the above-mentioned electromagnetic brake device is used.

また、エレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターであって、
乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。In addition, the elevator is an elevator equipped with a car that goes up and down in the hoistway.
It is equipped with a rope connected to the car and a sheave around which the rope is wound, and a hoisting machine that raises and lowers the car through the rope. Then, as the hoisting machine, the hoisting machine described above is used.

上記構成の電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターによれば、緩衝ゴムが圧縮された際に設計値通りの緩衝ゴムの反力を得ることができる。 According to the electromagnetic brake device, the hoisting machine, and the elevator having the above configuration, when the cushioning rubber is compressed, the reaction force of the cushioning rubber as designed can be obtained.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。It is a front view which shows the hoisting machine which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。It is a side view which shows the hoisting machine which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コア及び可動部材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electromagnetic core and the movable member of the electromagnetic brake device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアを示す正面図である。It is a front view which shows the electromagnetic core of the electromagnetic brake device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアのゴム収容部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rubber accommodating part of the electromagnetic core of the electromagnetic brake device which concerns on the 1st Embodiment example. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムが圧縮された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the cushioning rubber of the electromagnetic brake device which concerns on 1st Embodiment example is compressed. 第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cushioning rubber of the electromagnetic brake device which concerns on the 2nd Embodiment example. 第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムを電磁コアに設置した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the cushioning rubber of the electromagnetic brake device which concerns on 2nd Embodiment example is installed in the electromagnetic core.

以下、電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, examples of embodiments of the electromagnetic brake device, the hoisting machine, and the elevator will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。1. 1. Example 1-1 of the first embodiment. Elevator Configuration First, the configuration of the elevator according to the first embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example is provided in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 is provided with a car 120 for carrying people and luggage, a rope 130, a balance weight 140, and a hoisting machine 100, which move up and down in the hoistway 110. A machine room 160 is provided at the top of the hoistway 110.

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 The hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160, and the car 120 is raised and lowered by winding the rope 130. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warp wheel 150 on which the rope 130 is mounted is provided.

ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。 A car 120 is attached to one end of the rope 130 in the axial direction, and a balance weight 140 is attached to the other end of the rope 130 in the axial direction. Therefore, the car 120 is connected to the balance weight 140 via the rope 130. Then, when the hoisting machine 100 is driven, the car 120 moves up and down in the hoistway 110.

１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して乗りかご１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す正面図、図３は、巻上機１００を示す側面図である。1-2. Configuration of hoisting machine Next, the configuration of the car 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a front view showing the hoisting machine 100, and FIG. 3 is a side view showing the hoisting machine 100.

図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０とを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the hoisting machine 100 includes a machine base 2, a drive motor 3, a sheave 4, a brake disc 5, a bearing base 6, a fixing member 7, and two electromagnetic brakes. It has devices 10 and 10. A drive motor 3, a bearing base 6, and a fixing member 7 are installed on the machine base 2.

駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４と、被制動体の一例を示すブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。 A rotating shaft 8 is connected to the drive motor 3. A sheave 4 and a brake disc 5 showing an example of a braked body are attached to the rotating shaft 8. A rope 130 is wound around the sheave 4. A bearing base 6 is provided between the sheave 4 and the drive motor 3. The end of the rotary shaft 8 on the drive motor 3 side is rotatably supported by the bearing base 6.

綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。 A brake disc 5 is provided on the side of the sheave 4 opposite to the bearing base 6. The brake disc 5 is fixed to the sheave 4 and attached to the rotating shaft 8 together with the sheave 4. Then, when the drive motor 3 is driven, the rotating shaft 8 rotates, and the sheave 4 and the brake disc 5 rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft 8. Further, a fixing member 7 is arranged at an end portion of the rotating shaft 8 opposite to the end portion on the drive motor 3 side.

固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、２つの支持部９、９とを有している。２つの支持部９、９は、軸受け部７ａを間に挟んで水平方向の両側に突出している。２つの支持部９、９は、それぞれ同一の構成を有している。 The fixing member 7 has a bearing portion 7a that rotatably supports the rotating shaft 8 and two supporting portions 9 and 9. The two support portions 9 and 9 project on both sides in the horizontal direction with the bearing portion 7a interposed therebetween. The two support portions 9 and 9 have the same configuration, respectively.

支持部９は、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。 The support portion 9 has a pair of arm pieces 11 and 11. The pair of arm pieces 11 and 11 face each other with a predetermined interval in the vertical direction. An electromagnetic brake device 10 is attached to the pair of arm pieces 11 and 11.

なお、本例では、２つの支持部９、９を水平方向に突出させて、一つのアーム片１１、１１を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部９を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片１１、１１は、少なくともブレーキディスク５の周方向に沿って対向すればよい。 In this example, an example in which the two support portions 9 and 9 are projected in the horizontal direction and one arm piece 11 and 11 are opposed to each other in the vertical direction has been described, but the present invention is not limited to this. The direction in which the support portion 9 is projected is not limited to the horizontal direction, and may be projected in the vertical direction, the horizontal direction, and the direction inclined from the vertical direction. Further, the pair of arm pieces 11 and 11 may face each other at least along the circumferential direction of the brake disc 5.

図２に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。図３に示すように、ガイド板１２は、回転軸８の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フローティング部材１６が設けられている。さらに、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部には、規制ピン１５が固定されている。 As shown in FIG. 2, a guide plate 12 and a guide pin 13 are provided at an end portion of the arm piece 11 opposite to the bearing portion 7a side. As shown in FIG. 3, the guide plate 12 faces the arm piece 11 along the axial direction of the rotating shaft 8. The guide pin 13 is fixed to the guide plate 12 and the arm piece 11 so as to connect the guide plate 12 and the arm piece 11. Further, a floating member 16 is provided in the vicinity of the guide pin 13 in the arm piece 11. Further, a regulation pin 15 is fixed to the ends of the pair of arm pieces 11 and 11 on opposite sides.

［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。[Electromagnetic brake device]
Next, the electromagnetic brake device 10 will be described.
The electromagnetic brake device 10 includes a body 21, an electromagnetic drive unit 22, a first brake shoe 23, and a second brake shoe 24.

［ボディ］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面と対向する内壁面には、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドは、ブレーキディスク５の一面と対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。[body]
The body 21 has a frame body 26 and a support plate 27. The frame body 26 is formed in a shape that covers a part of the peripheral edge portion of the brake disc 5. A first brake shoe 23 is attached to an inner wall surface of the frame body 26 facing one surface of the brake disc 5. The brake pad of the first brake shoe 23 faces one surface of the brake disc 5. Further, a support plate 27 is continuously formed on the frame body 26.

支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面とは反対側の他面と対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面と対向する。支持板２７の外縁部は、アーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、支持板２７の外縁部には、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。 The support plate 27 is formed in a substantially flat plate shape. The support plate 27 faces the other surface of the brake disc 5 opposite to one surface. A part of the support plate 27 faces the inner wall surface of the frame body 26 with the brake disc 5 interposed therebetween. The outer edge of the support plate 27 is inserted between the arm piece 11 and the guide plate 12. Then, the guide pin 13 is slidably inserted into the outer edge portion of the support plate 27. As a result, the body 21 is movably supported by the arm piece 11 via the two guide pins 13.

また、支持板２７の外縁部には、フローティング部材１６が固定されている。フローティング部材１６は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１を貫通している。また、フローティング部材１６の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネが介在されている。フローティングバネにより、ボディ２１は、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面に当接させる方向に付勢される。 A floating member 16 is fixed to the outer edge of the support plate 27. One end of the floating member 16 is fixed to the support plate 27, and the other end penetrates the arm piece 11. A floating spring is interposed between the other end of the floating member 16 and the arm piece 11. The floating spring urges the body 21 in a direction that brings the first brake shoe 23 into contact with one surface of the brake disc 5.

さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面と対向する箇所には、貫通孔が形成されている。貫通孔には、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。 Further, a through hole is formed in the support plate 27 at a position facing the inner wall surface of the frame body 26. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 penetrates through the through hole.

そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面と対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。 The electromagnetic drive unit 22 is arranged on the other surface of the support plate 27 opposite to the other surface of the brake disc 5.

［電磁駆動部］
次に電磁駆動部２２について、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、電磁駆動部２２を示す側面図、図５は、電磁駆動部２２を構成する電磁コア３１を示す正面図である。[Electromagnetic drive unit]
Next, the electromagnetic drive unit 22 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
FIG. 4 is a side view showing the electromagnetic drive unit 22, and FIG. 5 is a front view showing the electromagnetic core 31 constituting the electromagnetic drive unit 22.

図４及び図５に示すように、電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢ばね３８と、複数（本例では、４つ）の緩衝ゴム４０と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the electromagnetic drive unit 22 includes an electromagnetic core 31, a movable member 32 facing the electromagnetic core 31, an electromagnetic coil 37, a plurality of urging springs 38, and a plurality of (in this example,). It has four) buffer rubbers 40 and.

図４に示すように、可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２には、ブレーキ軸２４ａを介して第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッドとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７（図３参照）の貫通孔を貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッドが設けられている。 As shown in FIG. 4, the movable member 32 is formed in a substantially circular flat plate shape. A second brake shoe 24 is attached to the movable member 32 via the brake shaft 24a. The second brake shoe 24 has a brake shaft 24a and a brake pad. The brake shaft 24a is attached to substantially the center of the movable member 32 in the radial direction, and penetrates from one end to the other end of the movable member 32 in the axial direction. Further, one end of the brake shaft 24a in the axial direction penetrates the through hole of the support plate 27 (see FIG. 3). A brake pad is provided at one end of the brake shaft 24a in the axial direction.

図３に示すように、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドは、ブレーキディスク５の他面と対向する。また、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドが、ブレーキディスク５に接触する。そのため、ブレーキディスク５は、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドにより挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。 As shown in FIG. 3, the brake pad of the second brake shoe 24 faces the other surface of the brake disc 5. Further, the brake pads of the second brake shoe 24 are arranged so as to face the brake pads of the first brake shoe 23 with the brake disc 5 interposed therebetween. Then, when the hoisting machine 100 is stopped, the brake pads of the first brake shoe 23 and the brake pads of the second brake shoe 24 come into contact with the brake disc 5. Therefore, the brake disc 5 is sandwiched between the brake pad of the first brake shoe 23 and the brake pad of the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the rope wheel 4 in the hoisting machine 100 are braked.

ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ａから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。 The other end of the brake shaft 24a in the axial direction, that is, the end of the movable member 32 that protrudes from the facing surface 32a facing the electromagnetic core 31, protrudes toward the electromagnetic core 31.

図４及び図５に示すように、電磁コア３１は、略円柱状に形成されている。電磁コア３１には、取付溝部３１ｂと、複数のばね収容部３１ｃと、軸支持孔３１ｄと、複数のゴム収容部３３が形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the electromagnetic core 31 is formed in a substantially columnar shape. The electromagnetic core 31 is formed with a mounting groove portion 31b, a plurality of spring accommodating portions 31c, a shaft support hole 31d, and a plurality of rubber accommodating portions 33.

取付溝部３１ｂは、電磁コア３１における可動部材３２の対向面３２ａと対向する磁極面３１ａから可動部材３２と離間する方向に向けて凹んだ凹部である。この取付溝部３１ｂには、電磁コイル３７が固定樹脂等の固定手段により固定されている。 The mounting groove portion 31b is a recess in the electromagnetic core 31 that is recessed in the direction away from the movable member 32 from the magnetic pole surface 31a facing the facing surface 32a of the movable member 32. The electromagnetic coil 37 is fixed to the mounting groove 31b by a fixing means such as a fixing resin.

電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１における可動部材３２と対向する磁極面３１ａが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。 The electromagnetic coil 37 is wound with a predetermined number of turns. A voltage is applied to the electromagnetic coil 37 under the control of a control unit (not shown). By applying a voltage to the electromagnetic coil 37, an electromagnet is formed by the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37. Then, the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 facing the movable member 32 becomes a suction surface that attracts the movable member 32.

軸支持孔３１ｄは、磁極面３１ａの半径方向の略中央に形成されている。そして、軸支持孔３１ｄは、電磁コア３１をその軸方向の一端から他端にかけて貫通している。この軸支持孔３１ｄには、可動部材３２に設けた第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。 The shaft support hole 31d is formed substantially in the center of the magnetic pole surface 31a in the radial direction. The shaft support hole 31d penetrates the electromagnetic core 31 from one end to the other end in the axial direction. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 provided on the movable member 32 is slidably inserted into the shaft support hole 31d. As a result, the movable member 32 is supported so as to be accessible and separated from the electromagnetic core 31 via the second brake shoe 24.

複数のばね収容部３１ｃと複数のゴム収容部３３は、電磁コア３１における取付溝部３１ｂよりも半径方向の外側に配置されている。また、複数のばね収容部３１ｃと複数のゴム収容部３３は、電磁コア３１の周方向に交互に形成されている。そして、ばね収容部３１ｃ及びゴム収容部３３は、それぞれ電磁コア３１の磁極面３１ａから可動部材３２と離間する方向に略円柱状に凹んだ凹部である。 The plurality of spring accommodating portions 31c and the plurality of rubber accommodating portions 33 are arranged outside the mounting groove portion 31b of the electromagnetic core 31 in the radial direction. Further, the plurality of spring accommodating portions 31c and the plurality of rubber accommodating portions 33 are alternately formed in the circumferential direction of the electromagnetic core 31. The spring accommodating portion 31c and the rubber accommodating portion 33 are recesses recessed in a substantially columnar shape in a direction away from the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 and the movable member 32, respectively.

ばね収容部３１ｃには、付勢ばね３８が配置されている。付勢ばね３８としては、例えば、圧縮コイルばねが用いられる。付勢ばね３８は、電磁コア３１のばね収容部３１ｃに収容されて、電磁コア３１と可動部材３２の間に介在される。付勢ばね３８の一端部は、可動部材３２の対向面３２ａに当接し、付勢ばね３８の他端部は、ばね収容部３１ｃ内に配置される。そして、付勢ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。 An urging spring 38 is arranged in the spring accommodating portion 31c. As the urging spring 38, for example, a compression coil spring is used. The urging spring 38 is housed in the spring accommodating portion 31c of the electromagnetic core 31 and is interposed between the electromagnetic core 31 and the movable member 32. One end of the urging spring 38 is in contact with the facing surface 32a of the movable member 32, and the other end of the urging spring 38 is arranged in the spring accommodating portion 31c. Then, the urging spring 38 urges the movable member 32 in the direction of separating it from the electromagnetic core 31 by a predetermined urging force.

ゴム収容部３３には、緩衝ゴム４０が嵌め込まれている。緩衝ゴム４０は、弾性を有するゴムにより形成されている。 A cushioning rubber 40 is fitted in the rubber accommodating portion 33. The cushioning rubber 40 is made of elastic rubber.

［緩衝ゴム］
次に、緩衝ゴム４０の構成例について説明する。
図６は、電磁コア３１におけるゴム収容部３３を示す断面図である。
図４及び図６に示すように、緩衝ゴム４０は、本体部４１と、支持片４２とを有している。本体部４１は、略円柱状に形成されている。本体部４１の直径は、ゴム収容部３３の内径よりも小さく設定されている。[Cushioning rubber]
Next, a configuration example of the cushioning rubber 40 will be described.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a rubber accommodating portion 33 in the electromagnetic core 31.
As shown in FIGS. 4 and 6, the cushioning rubber 40 has a main body portion 41 and a support piece 42. The main body 41 is formed in a substantially columnar shape. The diameter of the main body 41 is set smaller than the inner diameter of the rubber accommodating portion 33.

なお、本体部４１の形状は、略円柱状に限定されるものではなく、角柱状に形成してもよい。 The shape of the main body 41 is not limited to a substantially columnar shape, and may be formed into a prismatic shape.

また、緩衝ゴム４０がゴム収容部３３に収容された際、本体部４１は、その軸方向の一端部がゴム収容部３３から外側に突出している。そして、図６に示すように、本体部４１の軸方向の一端部の一端面４１ａは、可動部材３２の対向面３２ａに接触している。 Further, when the cushioning rubber 40 is accommodated in the rubber accommodating portion 33, one end portion of the main body portion 41 in the axial direction protrudes outward from the rubber accommodating portion 33. Then, as shown in FIG. 6, one end surface 41a of one end portion in the axial direction of the main body 41 is in contact with the facing surface 32a of the movable member 32.

支持片４２は、本体部４１の軸方向の他端部に設けられている。支持片４２は、本体部４１の側面部４１ｂから半径方向の外側に向けて突出するフランジである。支持片４２における軸方向の長さ（高さ）ｄ１は、本体部４１の軸方向の長さ（高さ）の半分以下に設定されている。支持片４２の直径は、ゴム収容部３３の内径と等しいか、若干小さく設定されている。なお、緩衝ゴム４０の設置作業の効率を考慮すると、支持片４２の直径は、ゴム収容部３３の内径より若干小さくすることが好ましい。 The support piece 42 is provided at the other end of the main body 41 in the axial direction. The support piece 42 is a flange that projects outward in the radial direction from the side surface portion 41b of the main body portion 41. The axial length (height) d1 of the support piece 42 is set to be half or less of the axial length (height) of the main body 41. The diameter of the support piece 42 is set to be equal to or slightly smaller than the inner diameter of the rubber accommodating portion 33. Considering the efficiency of the installation work of the cushioning rubber 40, it is preferable that the diameter of the support piece 42 is slightly smaller than the inner diameter of the rubber accommodating portion 33.

緩衝ゴム４０がゴム収容部３３に収容された際、支持片４２は、ゴム収容部３３の底面部３３ａに載置される。また、支持片４２は、ゴム収容部３３の側壁３３ｂに対向又は接触する。これにより、本体部４１は支持片４２によってゴム収容部３３の略中心に配置された状態で支持される。 When the cushioning rubber 40 is accommodated in the rubber accommodating portion 33, the support piece 42 is placed on the bottom surface portion 33a of the rubber accommodating portion 33. Further, the support piece 42 faces or contacts the side wall 33b of the rubber accommodating portion 33. As a result, the main body 41 is supported by the support piece 42 in a state of being arranged substantially in the center of the rubber accommodating portion 33.

また、支持片４２の直径は、本体部４１の直径よりも大きく形成されている。そのため、本体部４１の側面部４１ｂとゴム収容部３３の側壁３３ｂとの間には、所定の隙間が形成される。この本体部４１の側面部４１ｂとゴム収容部３３の側壁３３ｂの間の間隔ｄ２は、本体部４１が弾性変形しても側面部４１ｂが側壁３３ｂに接触しない長さに設定される。 Further, the diameter of the support piece 42 is formed to be larger than the diameter of the main body 41. Therefore, a predetermined gap is formed between the side surface portion 41b of the main body portion 41 and the side wall portion 33b of the rubber accommodating portion 33. The distance d2 between the side surface portion 41b of the main body portion 41 and the side wall 33b of the rubber accommodating portion 33 is set to a length so that the side surface portion 41b does not contact the side wall 33b even if the main body portion 41 is elastically deformed.

１−３．電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０の動作例について図７を参照して説明する。
図７は、緩衝ゴム４０が圧縮された状態を示す断面図である。1-3. Operation example of the electromagnetic brake device Next, an operation example of the electromagnetic brake device 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the cushioning rubber 40 is compressed.

ここでは、ブレーキディスク５及び綱車４を制動した状態から、制動を解除した状態への動作について説明する。
まず、巻上機１００（図２参照）の停止時には、電磁コイル３７には電圧が印加されておらず、電磁コイル３７及び電磁コア３１の磁性は、消去されている。また、可動部材３２は、付勢ばね３８により電磁コア３１から離間する方向に付勢されている。そのため、図４に示すように、可動部材３２の対向面３２ａと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、隙間が形成されている。Here, the operation from the state in which the brake disc 5 and the sheave 4 are braked to the state in which the braking is released will be described.
First, when the hoisting machine 100 (see FIG. 2) is stopped, no voltage is applied to the electromagnetic coil 37, and the magnetism of the electromagnetic coil 37 and the electromagnetic core 31 is erased. Further, the movable member 32 is urged by the urging spring 38 in a direction away from the electromagnetic core 31. Therefore, as shown in FIG. 4, a gap is formed between the facing surface 32a of the movable member 32 and the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31.

そして、可動部材３２に取り付けられた第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５の他面に押し付けられる。第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５の他面に押し付けられることで、可動部材３２における電磁コア３１から離間する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側への移動が停止する。 Then, the brake pad of the second brake shoe 24 attached to the movable member 32 is pressed against the other surface of the brake disc 5. When the brake pad of the second brake shoe 24 is pressed against the other surface of the brake disc 5, the movable member 32 moves away from the electromagnetic core 31, that is, to one side of the rotating shaft 8 (see FIG. 3) in the axial direction. The movement stops.

そのため、電磁コア３１は、付勢ばね３８により可動部材３２から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク５の他面から離間する方向に移動する。そして、不図示の連結部材を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドがブレーキディスク５の一面に押し付けられる。その結果、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。 Therefore, the electromagnetic core 31 is urged by the urging spring 38 in the direction away from the movable member 32, and moves in the direction away from the other surface of the brake disc 5. Then, the body 21 connected to the electromagnetic core 31 via a connecting member (not shown) also moves together with the electromagnetic core 31 to the other side in the axial direction of the rotating shaft 8 (see FIG. 3). As a result, the brake pads of the first brake shoe 23 provided on the body 21 are pressed against one surface of the brake disc 5. As a result, the brake disc 5 is sandwiched between the first brake shoe 23 and the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the sheave 4 are braked.

このとき、緩衝ゴム４０の一端面４１ａは、可動部材３２の対向面３２ａに接触している。そのため、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５に当接する際に生じる振動は、緩衝ゴム４０によって吸収される。これにより、電磁ブレーキ装置１０が制動する際に生じる異音を緩衝ゴム４０によって低減することができる。 At this time, one end surface 41a of the cushioning rubber 40 is in contact with the facing surface 32a of the movable member 32. Therefore, the vibration generated when the brake pad of the first brake shoe 23 and the brake pad of the second brake shoe 24 come into contact with the brake disc 5 is absorbed by the buffer rubber 40. As a result, the cushioning rubber 40 can reduce the abnormal noise generated when the electromagnetic braking device 10 brakes.

これに対して、巻上機１００の運転時には、電磁コイル３７に所定の電圧が印加され、電磁コア３１が励磁される。これにより、電磁コア３１には、付勢ばね３８の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、可動部材３２は、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３１ａに吸引される。そして、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動することで、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５の他面から離間する。 On the other hand, when the hoisting machine 100 is operated, a predetermined voltage is applied to the electromagnetic coil 37 to excite the electromagnetic core 31. As a result, an electromagnetic attraction force that exceeds the urging force of the urging spring 38 is applied to the electromagnetic core 31. Therefore, the movable member 32 is attracted to the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 against the urging force of the urging spring 38. Then, when the movable member 32 moves in the direction approaching the electromagnetic core 31, that is, in the other side in the axial direction of the rotating shaft 8 (see FIG. 3), the brake pad of the second brake shoe 24 is moved to the other surface of the brake disc 5. Separate from.

また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ａが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。 Further, when the movable member 32 moves by a predetermined length in the direction approaching the electromagnetic core 31, the facing surface 32a of the movable member 32 comes into contact with the regulation pin 15. As a result, the movement of the movable member 32 in the direction approaching the electromagnetic core 31 is stopped.

なお、可動部材３２の対向面３２ａと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、まだ隙間が形成されており、可動部材３２には、電磁コア３１及び電磁コイル３７の電磁吸引力が作用しつづける。しかしながら、可動部材３２は、規制ピン１５により移動が規制されている。そのため、電磁コア３１及び電磁コイル３７に生じた電磁吸引力は、電磁コア３１に作用し、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。また、電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。 A gap is still formed between the facing surface 32a of the movable member 32 and the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31, and the electromagnetic attraction force of the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 acts on the movable member 32. Continue. However, the movement of the movable member 32 is restricted by the regulation pin 15. Therefore, the electromagnetic attraction force generated in the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 acts on the electromagnetic core 31, and the electromagnetic core 31 approaches the movable member 32, that is, one of the axial directions of the rotating shaft 8 (see FIG. 3). Move to the side. Further, the body 21 connected to the electromagnetic core 31 also moves together with the electromagnetic core 31 to one side in the axial direction of the rotating shaft 8 (see FIG. 3).

これにより、図７に示すように、電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ａが接触する。このとき、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に、緩衝ゴム４０の本体部４１がその弾性力に抗して圧縮される。そのため、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際の移動速度が緩衝ゴム４０により減速されると共に、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる振動が緩衝ゴム４０に吸収される。これにより、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる接触音を緩衝ゴム４０によって低減することができる。 As a result, as shown in FIG. 7, the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 and the facing surface 32a of the movable member 32 come into contact with each other. At this time, when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other, the main body 41 of the cushioning rubber 40 is compressed against its elastic force. Therefore, the moving speed when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other is reduced by the cushioning rubber 40, and the vibration generated when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other is absorbed by the cushioning rubber 40. As a result, the contact noise generated when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other can be reduced by the cushioning rubber 40.

また、本体部４１が圧縮されることで、本体部４１の側面部４１ｂがゴム収容部３３内で半径方向の外側に向けて膨張する。上述したように、本体部４１の側面部４１ｂとゴム収容部３３の側壁３３ｂとの間には、所定の間隔ｄ２を空けて隙間が形成されている。これにより、本体部４１の側面部４１ｂが膨張しても、側面部４１ｂがゴム収容部３３の側壁３３ｂに接触することを防ぐことができる。 Further, when the main body portion 41 is compressed, the side surface portion 41b of the main body portion 41 expands in the rubber accommodating portion 33 toward the outside in the radial direction. As described above, a gap is formed between the side surface portion 41b of the main body portion 41 and the side wall portion 33b of the rubber accommodating portion 33 with a predetermined distance d2. As a result, even if the side surface portion 41b of the main body portion 41 expands, it is possible to prevent the side surface portion 41b from coming into contact with the side wall 33b of the rubber accommodating portion 33.

その結果、緩衝ゴム４０が圧縮された際に、側面部４１ｂが側壁３３ｂに接触することで本体部４１に設計値よりも過大な反力が発生することを防ぐことができ、設計値通りの緩衝ゴムの反力を得ることができる。さらに、側面部４１ｂが電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ａの間に挟み込まれることも防ぐことができる。 As a result, when the cushioning rubber 40 is compressed, it is possible to prevent the side surface portion 41b from coming into contact with the side wall 33b to generate an excessive reaction force on the main body portion 41, which is as per the design value. The reaction force of the cushioning rubber can be obtained. Further, it is possible to prevent the side surface portion 41b from being sandwiched between the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 and the facing surface 32a of the movable member 32.

なお、ゴムの特性上、圧縮された際に、その高さの半分に位置が最も膨張する位置である。したがって、ゴム収容部３３の側壁３３ｂに接触する支持片４２の高さｄ１が本体部４１の高さの半分以上である場合、支持片４２が膨張して側壁３３ｂに圧接し、反力が増加する要因となる。 Due to the characteristics of rubber, when compressed, the position expands most to half its height. Therefore, when the height d1 of the support piece 42 in contact with the side wall 33b of the rubber accommodating portion 33 is more than half the height of the main body 41, the support piece 42 expands and presses against the side wall 33b, and the reaction force increases. It becomes a factor to do.

そのため、本例の緩衝ゴム４０では、支持片４２の高さｄ１を本体部４１の高さの半分以下に設定している。これにより、本体部４１を支持する支持片４２が膨張し、反力が増加する要因となることを防ぐことができる。 Therefore, in the cushioning rubber 40 of this example, the height d1 of the support piece 42 is set to half or less of the height of the main body 41. As a result, it is possible to prevent the support piece 42 that supports the main body 41 from expanding, which causes an increase in the reaction force.

また、本例の電磁ブレーキ装置１０では、緩衝ゴム４０における本体部４１の側面部４１ｂが側壁３３ｂに接触することを抑制できるため、ゴム収容部３３の開口径を大きくする必要がなくなる。これにより、ゴム収容部３３の開口径が大きくなることで電磁コア３１の磁極面３１ａの面積が減少することを防ぐことができる。その結果、必要な磁力を得るために電磁コア３１が大型化することを抑制でき、電磁ブレーキ装置１０全体の小型化を図ることができる。 Further, in the electromagnetic brake device 10 of this example, since it is possible to prevent the side surface portion 41b of the main body portion 41 of the cushioning rubber 40 from coming into contact with the side wall 33b, it is not necessary to increase the opening diameter of the rubber accommodating portion 33. As a result, it is possible to prevent the area of the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 from being reduced due to the increase in the opening diameter of the rubber accommodating portion 33. As a result, it is possible to prevent the electromagnetic core 31 from becoming large in order to obtain the required magnetic force, and it is possible to reduce the size of the electromagnetic brake device 10 as a whole.

また、図７に示す状態から、図４及び図６に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル３７への通電が停止し、電磁コア３１及び電磁コイル３７の磁性が消去される。そして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。 Further, in the operation of returning from the state shown in FIG. 7 to the braking state shown in FIGS. 4 and 6, the energization of the electromagnetic coil 37 is stopped, and the magnetism of the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 is erased. Then, since it is achieved by performing an operation opposite to the above-described operation, the description thereof will be omitted.

２．第２の実施の形態例
次に、図８及び図９を参照して第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図８は、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムを示す斜視図、図９は、緩衝ゴムを電磁コアに設置した状態を示す正面図である。2. 2. Second Embodiment Example Next, the electromagnetic brake device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
FIG. 8 is a perspective view showing the cushioning rubber of the electromagnetic brake device according to the second embodiment, and FIG. 9 is a front view showing a state in which the cushioning rubber is installed in the electromagnetic core.

第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、緩衝ゴムの構成である。そのため、ここでは、緩衝ゴムについて説明し、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the second embodiment is different from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in the structure of the cushioning rubber. Therefore, here, the cushioning rubber will be described, and the same reference numerals will be given to the parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

図８及び図９に示すように、緩衝ゴム６０は、柱状に形成された本体部６１と、複数（第２の実施の形態例では３つ）の支持片６２とを有している。本体部６１の構成は、第１の実施の形態例にかかる緩衝ゴム４０の本体部４１と同一であるため、ここではその説明を省略する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the cushioning rubber 60 has a main body portion 61 formed in a columnar shape and a plurality of (three in the second embodiment) support pieces 62. Since the configuration of the main body 61 is the same as that of the main body 41 of the cushioning rubber 40 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted here.

支持片６２は、本体部６１の軸方向の他端部に設けられている。複数の支持片６２は、本体部６１の側面部６１ｂの周方向に沿って等間隔に設けられている。支持片６２は、側面部６１ｂから略半球状に突出する突起である。緩衝ゴム６０を電磁コア３１に設けたゴム収容部３３に設置した際、複数の支持片６２は、ゴム収容部３３の側壁３３ｂに接触、又は対向する。これにより、本体部６１は、複数の支持片６２に支持されて、ゴム収容部３３の略中心に配置される。 The support piece 62 is provided at the other end of the main body 61 in the axial direction. The plurality of support pieces 62 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the side surface portion 61b of the main body portion 61. The support piece 62 is a protrusion that projects substantially hemispherically from the side surface portion 61b. When the cushioning rubber 60 is installed in the rubber accommodating portion 33 provided in the electromagnetic core 31, the plurality of support pieces 62 come into contact with or face the side wall 33b of the rubber accommodating portion 33. As a result, the main body portion 61 is supported by the plurality of support pieces 62 and is arranged at substantially the center of the rubber accommodating portion 33.

また、第２の実施の形態例にかかる緩衝ゴム６０では、３つの支持片６２を、本体部６１の側面部６１ｂに等間隔に配置している。これにより、本体部６１をゴム収容部３３内でバランスよく支持することができ、本体部６１がゴム収容部３３内で側壁３３ｂに片寄ることを防ぐことができる。 Further, in the cushioning rubber 60 according to the second embodiment, the three support pieces 62 are arranged at equal intervals on the side surface portions 61b of the main body portion 61. As a result, the main body 61 can be supported in the rubber accommodating portion 33 in a well-balanced manner, and the main body 61 can be prevented from being biased toward the side wall 33b in the rubber accommodating portion 33.

なお、支持片６２の数は、３つに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上設けてもよい。しかしながら、本体部６１をゴム収容部３３内でバランス良く配置するために、支持片６２を３つ以上設けることが好ましい。 The number of support pieces 62 is not limited to three, and two or four or more may be provided. However, in order to arrange the main body 61 in the rubber accommodating 33 in a well-balanced manner, it is preferable to provide three or more support pieces 62.

また、支持片６２は、略半球状に限定されるものではなく、角柱状やその他各種の形状に形成してもよい。 Further, the support piece 62 is not limited to a substantially hemispherical shape, and may be formed into a prismatic shape or various other shapes.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する緩衝ゴム６０を備えた電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted. An electromagnetic brake device provided with a cushioning rubber 60 having such a configuration can also obtain the same effect as the electromagnetic brake device 10 according to the above-described first embodiment.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims. In the above-described embodiment, the hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160 provided at the top of the hoistway 110, but the present invention is not limited to this. As the elevator, for example, it may be applied to a so-called machine room-less elevator which does not have a machine room in the hoistway.

また、緩衝ゴムを電磁コアに直接設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、凹部が形成された棒状の部材からなるゴム収容部を電磁コアに取り付け、このゴム収容部を介して緩衝ゴムを電磁コアに設けてもよい。 Further, although an example in which the cushioning rubber is directly installed on the electromagnetic core has been described, the present invention is not limited to this. For example, a rubber accommodating portion made of a rod-shaped member having a recess formed therein may be attached to the electromagnetic core, and a cushioning rubber may be provided on the electromagnetic core via the rubber accommodating portion.

さらに、上述した実施の形態例では、電磁ブレーキ装置として、被制動体を示すブレーキディスクを第１ブレーキシューと第２ブレーキシューで挟持することで、綱車を制動する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、被制動体として綱車と共に回転するドラム部材を適用し、電磁ブレーキ装置としては、このドラム部材に、可動部材に支持されたブレーキシューを押し付けることで、綱車を制動させてもよい。すなわち、電磁ブレーキ装置における綱車を制動する構成としては、その他各種の構成を適用できるものである。 Further, in the above-described embodiment, as an electromagnetic braking device, an example of braking a sheave by sandwiching a brake disc indicating a braked body between a first brake shoe and a second brake shoe has been described. It is not limited to. For example, a drum member that rotates together with the sheave may be applied as the object to be braked, and the electromagnetic braking device may brake the sheave by pressing a brake shoe supported by the movable member against the drum member. That is, as a configuration for braking the sheave in the electromagnetic braking device, various other configurations can be applied.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 Although words such as "parallel" and "orthogonal" have been used in the present specification, these do not mean only strict "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". Further, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within a range in which the function can be exhibited.

１…エレベーター、 ２…マシンベース、 ３…駆動モータ、 ４…綱車、 ５…ブレーキディスク（被制動体）、 ８…回転軸、 ９…支持部、 １０…電磁ブレーキ装置、 ２１…ボディ、 ２２…電磁駆動部、 ２３…第１ブレーキシュー、 ２４…第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）、 ３１…電磁コア、 ３１ａ…磁極面、 ３１ｂ…取付溝部、 ３１ｃ…ばね収容部、 ３１ｄ…軸支持孔、 ３２…可動部材、 ３２ａ…対向面、 ３３…ゴム収容部、 ３３ａ…底面部、 ３３ｂ…側壁、 ３７…電磁コイル、３８…付勢ばね、 ４０、６０…緩衝ゴム、 ４１、６１…本体部、 ４１ａ…一端面、 ４１ｂ、６１ｂ…側面部、 ４２、６２…支持片、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、１２０…乗りカゴ、 １３０…ロープ、 １４０…釣合おもり、 １５０…反らせ車、 １６０…機械室 1 ... Elevator, 2 ... Machine base, 3 ... Drive motor, 4 ... Tail wheel, 5 ... Brake disc (braked body), 8 ... Rotating shaft, 9 ... Support, 10 ... Electromagnetic braking device, 21 ... Body, 22 ... Electromagnetic drive unit, 23 ... 1st brake shoe, 24 ... 2nd brake shoe (brake shoe), 31 ... Electromagnetic core, 31a ... Magnetic pole surface, 31b ... Mounting groove, 31c ... Spring accommodating part, 31d ... Shaft support hole, 32 ... Movable member, 32a ... Facing surface, 33 ... Rubber accommodating part, 33a ... Bottom part, 33b ... Side wall, 37 ... Electromagnetic coil, 38 ... Bending spring, 40, 60 ... Buffer rubber, 41, 61 ... Main body part, 41a ... one end surface, 41b, 61b ... side surface, 42, 62 ... support piece, 100 ... hoisting machine, 110 ... hoistway, 120 ... riding basket, 130 ... rope, 140 ... balancing weight, 150 ... warping car, 160 ... Machine room

Claims (7)

エレベーターの綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置であって、
前記綱車と共に回転する被制動体に接触するブレーキシューと、
前記ブレーキシューを支持する可動部材と、
前記可動部材と対向し、電磁コイルが設けられた電磁コアと、
前記可動部材を前記電磁コアから離反する方向に付勢する付勢ばねと、
前記電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、前記可動部材と前記電磁コアの間に介在される緩衝ゴムと、を備え、
前記緩衝ゴムは、
前記可動部材に接触し、前記可動部材と前記電磁コアによって圧縮される本体部と、
前記本体部の側面部と前記ゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、前記本体部を前記ゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する
電磁ブレーキ装置。An electromagnetic braking device that brakes the drive of the elevator sheave.
A brake shoe that comes into contact with the braked body that rotates with the sheave,
A movable member that supports the brake shoe and
An electromagnetic core facing the movable member and provided with an electromagnetic coil,
An urging spring that urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core,
A cushioning rubber accommodated in a rubber accommodating portion provided in the electromagnetic core and interposed between the movable member and the electromagnetic core is provided.
The cushioning rubber
A main body that comes into contact with the movable member and is compressed by the movable member and the electromagnetic core.
An electromagnetic brake device having a support piece for supporting the main body portion in the rubber accommodating portion with a gap between a side surface portion of the main body portion and a side wall of the rubber accommodating portion. 前記本体部は、柱状に形成され、
前記支持片は、前記本体部における前記可動部材と接触する一端部とは反対側の他端部に設けられる
請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。The main body is formed in a columnar shape.
The electromagnetic braking device according to claim 1, wherein the support piece is provided at the other end of the main body opposite to one end in contact with the movable member. 前記支持片は、前記本体部の他端部において、前記本体部の軸方向の長さの半分の長さの位置に設けられる
請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。The electromagnetic braking device according to claim 2, wherein the support piece is provided at the other end of the main body at a position having a length of half the axial length of the main body. 前記本体部は、円柱状に形成され、
前記支持片は、前記本体部の前記側面部から半径方向の外側に向けて突出するフランジである
請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。The main body is formed in a columnar shape.
The electromagnetic braking device according to claim 2, wherein the support piece is a flange that projects outward in the radial direction from the side surface portion of the main body portion. 前記本体部の直径は、前記ゴム収容部の開口径よりも小さく設定され、
前記支持片の直径は、前記本体部の直径よりも大きく、かつ前記ゴム収容部の開口径と等しく設定される
請求項４に記載の電磁ブレーキ装置。The diameter of the main body is set smaller than the opening diameter of the rubber accommodating portion.
The electromagnetic braking device according to claim 4, wherein the diameter of the support piece is set to be larger than the diameter of the main body and equal to the opening diameter of the rubber accommodating portion. ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転する被制動体と、
前記被制動体に接触するブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキシューを支持する可動部材と、
前記可動部材と対向し、電磁コイルが設けられた電磁コアと、
前記可動部材を前記電磁コアから離反する方向に付勢する付勢ばねと、
前記電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、前記可動部材と前記電磁コアの間に介在される緩衝ゴムと、を備え、
前記緩衝ゴムは、
前記可動部材に接触し、前記可動部材と前記電磁コアによって圧縮される本体部と、
前記本体部の側面部と前記ゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、前記本体部を前記ゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する
巻上機。A hoist with a sheave around which a rope is wound
A braked body fixed to the sheave and rotating with the sheave,
An electromagnetic brake device having a brake shoe in contact with the object to be braked and braking the drive of the sheave.
The electromagnetic braking device is
A movable member that supports the brake shoe and
An electromagnetic core facing the movable member and provided with an electromagnetic coil,
An urging spring that urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core,
A cushioning rubber accommodated in a rubber accommodating portion provided in the electromagnetic core and interposed between the movable member and the electromagnetic core is provided.
The cushioning rubber
A main body that comes into contact with the movable member and is compressed by the movable member and the electromagnetic core.
A hoisting machine having a support piece for supporting the main body in the rubber accommodating portion with a gap between the side surface portion of the main body portion and the side wall of the rubber accommodating portion. 昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターであって、
前記乗りかごに連結されたロープと、
前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転する被制動体と、
前記被制動体に接触するブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキシューを支持する可動部材と、
前記可動部材と対向し、電磁コイルが設けられた電磁コアと、
前記可動部材を前記電磁コアから離反する方向に付勢する付勢ばねと、
前記電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、前記可動部材と前記電磁コアの間に介在される緩衝ゴムと、を備え、
前記緩衝ゴムは、
前記可動部材に接触し、前記可動部材と前記電磁コアによって圧縮される本体部と、
前記本体部の側面部と前記ゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、前記本体部を前記ゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する
エレベーター。An elevator equipped with a car that goes up and down the hoistway
With the rope connected to the car
It has a sheave around which the rope is wound, and includes a hoisting machine for raising and lowering the car through the rope.
The hoisting machine
A braked body fixed to the sheave and rotating with the sheave,
An electromagnetic brake device having a brake shoe in contact with the object to be braked and braking the drive of the sheave.
The electromagnetic braking device is
A movable member that supports the brake shoe and
An electromagnetic core facing the movable member and provided with an electromagnetic coil,
An urging spring that urges the movable member in a direction away from the electromagnetic core,
A cushioning rubber accommodated in a rubber accommodating portion provided in the electromagnetic core and interposed between the movable member and the electromagnetic core is provided.
The cushioning rubber
A main body that comes into contact with the movable member and is compressed by the movable member and the electromagnetic core.
An elevator having a support piece that supports the main body portion in the rubber accommodating portion with a gap between the side surface portion of the main body portion and the side wall of the rubber accommodating portion.
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