JPWO2019106710A1 - Transport device and transport system - Google Patents
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Abstract
より安定した搬送体の停止動作や速度変化を可能とした搬送装置を提供する。搬送装置は複数の搬送体からなる。各搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体が前記レール部を走行するための走行部と、前記搬送体本体に支持され、前記コンベヤ部に圧接して前記搬送体本体を前記コンベヤ部に連結するための圧接体と、を備える。複数の搬送体は、搬送方向に伸縮変形可能な連結体によって互いに連結されている。複数の搬送体のうちの第1の搬送体が第2の搬送体に先行するように搬送レール上を走行する。連結体は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成されている。連結体は、伸縮変形により第1の搬送体及び第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、第1の搬送体及び第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させる。【選択図】図1Provided is a transport device that enables more stable transport body stop operation and speed change. The transfer device includes a plurality of transfer bodies. Each carrier is a carrier body, a traveling section for the carrier body to travel on the rail section, and supported by the carrier body, and presses against the conveyor section to bring the carrier body into the conveyor section. And a press-contact body for coupling to the pressure-sensitive member. The plurality of transport bodies are connected to each other by a connector that can expand and contract in the transport direction. The first transporter of the plurality of transporters travels on the transport rail so as to precede the second transporter. The connector is configured such that a predetermined load is required for contraction deformation and extension deformation, respectively. The linked body allows the first carrier and the second carrier to run at different speeds due to expansion and contraction, and reduces a change in the relative speed of the first carrier and the second carrier. Let it. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、対象物を所定位置まで搬送するための搬送装置及び搬送システムに関する。 The present invention relates to a transport apparatus and a transport system for transporting an object to a predetermined position.
従来、対象物(ワーク材)に対して一の工程を施す第1の工程実施場所から他の工程を施す第2の工程実施場所へと対象を搬送するために種々の搬送装置(搬送システム)が用いられている。特には、1又は複数の対象を複数の搬送体で連動して搬送するために、複数の搬送体を連結体で連結することが行われている。 Conventionally, various transport devices (transport systems) for transporting an object from a first process execution place where one process is performed on an object (work material) to a second process execution place where another process is performed. Is used. In particular, in order to transport one or a plurality of objects in conjunction with a plurality of transport bodies, a plurality of transport bodies are connected with a connecting body.
例えば、特許文献1の搬送ラインシステム(物品搬送装置)は、搬送物品を載置した多数の走行キャリッジを連結した物品搬送装置を開示する。キャリッジ(1)は走行経路に沿って架設したレール上を転動する走行車輪(2)を前後に配設し、案内ローラ(3)はレールに沿設したガイドレール上を転動してキャリッジ(1)の横揺れを防止し、キャリッジ(1)の下面にはリニアモータのリアクションプレート(P)が水平に取付けられている。キャリッジ(1)の走行車輪(2)の取付け位置の上方位置には、キャリッジ(1)の連結杆(4,4)の両端が自在継手(5,5)を介して連結されるとともに、該連結杆(4,4)の両端位置には、該連結杆(4,4)と前後キャリッジ間の離間空間とを覆うガードプレート(6,6)の両端(6’,6’)が長孔等によって水平回動、俯仰回動および前後動自在に遊動連結されている。
For example, the conveyance line system (article conveyance apparatus) of
しかしながら、特許文献1の搬送装置では、前後複数の搬送体(キャリッジ)が剛性の連結杆によって連結されていることから、搬送時に複数の搬送体間の距離が一定に保たれるように構成されている。それ故、例えば、作業領域などの所望の位置で先行する搬送体への動力の供給を停止して搬送体を停止又は減速させる場合、後方の搬送体が直前の速度を維持していることから、所望の位置で先行する搬送体を安定的に停止又は減速させることが困難であった。また、レールの位置に応じて、動力の供給量を変更して先行する搬送体の速度を変化させようとすると、後方の搬送体がその速度変化に追従することができないので、所望のレール位置で先行する搬送体を安定的に速度変化させることが困難であった。特には、搬送体で重量物を搬送すると、各搬送体の慣性力が大きくなる。そのため、従来の搬送装置では、先行する搬送体の速度変化や停止動作に十分に対応できず、速度変化や停止動作によって搬送体に揺れや振動が生じ、重量物を安定的に搬送することが非常に困難となることが問題であった。
However, the transport device of
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より安定した搬送体の停止動作や速度変化を可能とした搬送装置、及び、搬送システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus and a transport system that enable a more stable stop operation and speed change of the transport body.
本発明の一実施形態の搬送装置は、対象物の搬送方向に沿って延びるレール部、及び、前記レール部に併設されるとともに前記搬送方向に回転駆動されるコンベヤ部を備える搬送レール上を走行する複数の搬送体からなる搬送装置であって、
前記各搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体が前記レール部を走行するための走行部と、前記搬送体本体に支持され、前記コンベヤ部に圧接して前記搬送体本体を前記コンベヤ部に連結するための圧接体と、を備え、
前記複数の搬送体は、搬送方向に伸縮変形可能な連結体によって互いに連結されており、
前記複数の搬送体のうちの第1の搬送体が第2の搬送体に先行するように前記搬送レール上を走行し、
前記連結体は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成され、
前記連結体は、伸縮変形により前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させることを特徴とする。A conveyance device according to an embodiment of the present invention travels on a conveyance rail including a rail portion that extends along a conveyance direction of an object, and a conveyor portion that is attached to the rail portion and is rotationally driven in the conveyance direction. A transport device comprising a plurality of transport bodies,
Each of the transport bodies is supported by the transport body main body, a traveling unit for the transport body main body to travel on the rail portion, and the transport body main body, and press-contacts the conveyor section to hold the transport body main body to the conveyor. A pressure contact body for coupling to the part,
The plurality of transport bodies are connected to each other by a connecting body that can be expanded and contracted in the transport direction,
Traveling on the transport rail so that the first transport body of the plurality of transport bodies precedes the second transport body,
The connector is configured to require a predetermined load for contraction deformation and extension deformation, respectively.
The coupling body allows the first transport body and the second transport body to travel at different speeds due to expansion and contraction, and the relative relationship between the first transport body and the second transport body. It is characterized by reducing the speed change.
本発明のさらなる実施形態の搬送装置は、前記搬送体は、前記圧接体を前記コンベヤ部に近接する方向及び前記圧接体を前記コンベヤ部から離隔する方向に駆動し、前記圧接体の前記コンベヤ部への圧接及び該圧接の解除を制御するための制御機構を備えることを特徴としてもよい。 In a transport device according to a further embodiment of the present invention, the transport body drives the press contact body in a direction in which the press contact body approaches the conveyor section and a direction in which the press contact body is separated from the conveyor section, and the transport section of the press contact body A control mechanism for controlling the press-contact to and the release of the press-contact may be provided.
本発明のさらなる実施形態の搬送装置は、前記連結体は、一対の交差するリンク部材を軸方向に複数連設して構成されたパンタグラフ式伸縮体であることを特徴としてもよい。 In a transport device according to a further embodiment of the present invention, the connecting body may be a pantograph-type stretchable body configured by connecting a plurality of pairs of intersecting link members in the axial direction.
本発明のさらなる実施形態の搬送装置は、前記一対の交差するリンク部材は、交点において第1軸によって互いに回動式に連結され、且つ、前記各リンク部材は、両端で隣接する他のリンク部材に第2軸で互いに回動式に連結されており、
前記第1軸及び前記第2軸の両方又はいずれか一方は、前記リンク部材の回動に所定のトルクが必要となるように、前記リンク部材同士を連結していることを特徴としてもよい。In a transport device according to a further embodiment of the present invention, the pair of intersecting link members are pivotally connected to each other by a first shaft at the intersection, and each link member is adjacent to each other at both ends. Are connected to each other by a second shaft in a rotational manner,
Both or one of the first shaft and the second shaft may be characterized in that the link members are connected to each other so that a predetermined torque is required for the rotation of the link member.
本発明のさらなる実施形態の搬送装置は、前記第1軸及び前記第2軸の両方又はいずれか一方は、ロータリーダンパを介して前記リンク部材同士を連結していることを特徴としてよい。 The transport apparatus according to a further embodiment of the present invention may be characterized in that both or one of the first shaft and the second shaft connects the link members via a rotary damper.
本発明の一実施形態の搬送システムは、
対象物を所定位置まで搬送方向に沿って搬送する複数の搬送体と、
前記対象物の搬送方向に沿って延びるとともに前記搬送体が走行するためのレール部、及び、前記レール部に併設されるとともに前記搬送方向に回転駆動されるコンベヤ部を備える搬送レールと、を備え、
前記各搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体が前記レール部を走行するための走行部と、前記搬送体本体に支持され、前記コンベヤ部に圧接して前記搬送体本体を前記コンベヤ部に連結するための圧接体と、を備え、
前記複数の搬送体は、搬送方向に伸縮変形可能な連結体によって互いに連結されており、
前記複数の搬送体のうちの第1の搬送体が第2の搬送体に先行するように前記搬送レール上を走行し、
前記連結体は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成され、
前記連結体は、伸縮変形により前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させることを特徴とする。The conveyance system of one embodiment of the present invention is:
A plurality of conveyance bodies that convey the object along a conveyance direction to a predetermined position;
A rail portion that extends along the conveyance direction of the object and for the conveyance body to travel, and a conveyance rail that is provided along with the rail portion and includes a conveyor portion that is rotationally driven in the conveyance direction. ,
Each of the transport bodies is supported by the transport body main body, a traveling unit for the transport body main body to travel on the rail portion, and the transport body main body, and press-contacts the conveyor section to hold the transport body main body to the conveyor. A pressure contact body for coupling to the part,
The plurality of transport bodies are connected to each other by a connecting body that can expand and contract in the transport direction,
Traveling on the transport rail so that the first transport body of the plurality of transport bodies precedes the second transport body,
The coupling body is configured to require a predetermined load for contraction deformation and extension deformation,
The coupling body allows the first transport body and the second transport body to travel at different speeds due to expansion and contraction, and the relative relationship between the first transport body and the second transport body. It is characterized by reducing the speed change.
本発明のさらなる実施形態の搬送システムは、前記搬送レールは、前記レール部及び前記コンベヤ部の両方が設けられた動力供給領域と、前記動力供給領域に隣接して形成され、前記コンベヤ部が設けられずに前記レール部が設けられた動力不在領域と、を備え、前記動力供給領域及び前記動力不在領域が交互に配設されていることを特徴としてもよい。 In a transport system according to a further embodiment of the present invention, the transport rail is formed adjacent to the power supply area where both the rail section and the conveyor section are provided, and the conveyor section is provided. The power supply area and the power absence area are provided alternately, and the power supply area and the power absence area are alternately arranged.
本発明のさらなる実施形態の搬送システムは、前記搬送体は、前記圧接体を前記コンベヤ部に近接する方向及び前記圧接体を前記コンベヤ部から離隔する方向に駆動し、前記圧接体の前記コンベヤ部への圧接及び該圧接の解除を制御するための制御機構を備えることを特徴としてもよい。 In a transport system according to a further embodiment of the present invention, the transport body drives the press contact body in a direction close to the conveyor unit and a direction separates the press contact body from the conveyor unit, and the conveyor unit of the press contact body A control mechanism for controlling the press-contact to and the release of the press-contact may be provided.
本発明のさらなる実施形態の搬送システムは、前記連結体は、一対の交差するリンク部材を軸方向に複数連設して構成されたパンタグラフ式伸縮体であることを特徴としてもよい。 In a transport system according to a further embodiment of the present invention, the connecting body may be a pantograph type stretchable body configured by connecting a plurality of pairs of intersecting link members in the axial direction.
本発明のさらなる実施形態の搬送システムは、前記一対の交差するリンク部材は、交点において第1軸によって互いに回動式に連結され、且つ、前記各リンク部材は、両端で隣接する他のリンク部材に第2軸で互いに回動式に連結されており、
前記第1軸及び前記第2軸の両方又はいずれか一方は、前記リンク部材の回動に所定の荷重が必要となるように、前記リンク部材同士をロータリーダンパを介して連結していることを特徴としてもよい。In a transport system according to a further embodiment of the present invention, the pair of intersecting link members are pivotally connected to each other by a first shaft at the intersection, and the link members are adjacent to each other at both ends. Are connected to each other by a second shaft in a rotational manner,
Both the first shaft and the second shaft are connected to each other via a rotary damper so that a predetermined load is required for the rotation of the link member. It may be a feature.
本発明の一形態の搬送装置によれば、複数の搬送体を連結する連結体が収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成されている。これにより、連結体は、伸縮変形により、搬送レールの前後に並んだ第1の搬送体及び第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、第1の搬送体及び第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させるように機能する。例えば、先行する第1の搬送体に速度変化や動力供給停止が起こった場合、第1の搬送体及び第2の搬送体の距離が変動する。このとき、連結体の伸縮変形に所定の荷重が必要であることから、第1の搬送体及び第2の搬送体の急激な相対速度変化を連結体が吸収し、第2の搬送体が第1の搬送体に漸次的に追従する。したがって、本発明の搬送装置によれば、搬送体の停止動作や速度変化に対して、対象物をより安定的に搬送することが可能である。 According to the transport apparatus of one aspect of the present invention, the connecting body that connects a plurality of transport bodies is configured to require a predetermined load for contraction deformation and expansion deformation. Accordingly, the connecting body allows the first transport body and the second transport body arranged in front of and behind the transport rail to travel at different speeds due to expansion and contraction, and the first transport body and the second transport body. It functions to reduce the relative speed change of the transport body. For example, when a speed change or power supply stop occurs in the preceding first transport body, the distance between the first transport body and the second transport body varies. At this time, since a predetermined load is required for the expansion and contraction of the connecting body, the connecting body absorbs a sudden relative speed change between the first transport body and the second transport body, and the second transport body becomes the first transport body. Gradually follow one carrier. Therefore, according to the transport apparatus of the present invention, it is possible to transport the object more stably with respect to the stop operation and speed change of the transport body.
本発明のさらなる形態の搬送装置によれば、上記発明の効果に加えて、搬送体が圧接体のコンベヤ部への圧接を解除するための制御機構を備えることにより、各搬送体のコンベヤ部からの動力の供給を任意に停止することができる。 According to the transport device of the further aspect of the present invention, in addition to the effects of the above invention, the transport body is provided with a control mechanism for releasing the press contact of the press contact body to the conveyor section. The power supply can be arbitrarily stopped.
本発明のさらなる形態の搬送装置によれば、上記発明の効果に加えて、連結体がパンタグラフ式伸縮体であることにより、簡易な構造で連結体を機械的に伸縮変形させることができる。さらに、一対の交差するリンク部材を交点で連結する第1軸、及び/又は、リンク部材の端部同士を連結する第2軸に負荷を設けることにより、連結体を所定の荷重で伸縮するように構成することができる。そして、第1軸及び/又は第2軸がロータリーダンパを介してリンク部材を連結することにより、連結体を長期的に安定動作させることができる。 According to the transport device of a further aspect of the present invention, in addition to the effects of the above-described invention, the connection body can be mechanically stretched and deformed with a simple structure because the connection body is a pantograph-type expansion body. Furthermore, by providing a load on the first shaft that connects a pair of intersecting link members at the intersection and / or the second shaft that connects the ends of the link members, the connected body is expanded and contracted with a predetermined load. Can be configured. And a 1st axis | shaft and / or a 2nd axis | shaft can connect a link member via a rotary damper, and can make a coupling body operate stably over a long term.
本発明の一形態の搬送システムによれば、複数の搬送体を連結する連結体が収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成されている。これにより、連結体は、伸縮変形により、搬送レールの前後に並んだ第1の搬送体及び第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、第1の搬送体及び第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させるように機能する。例えば、先行する第1の搬送体に速度変化や動力供給停止が起こった場合、第1の搬送体及び第2の搬送体の距離が変動する。このとき、連結体の伸縮変形に所定の荷重が必要であることから、第1の搬送体及び第2の搬送体の急激な相対速度変化を連結体が吸収し、第2の搬送体が第1の搬送体に漸次的に追従する。したがって、本発明の搬送システムによれば、各搬送体の停止動作や速度変化に対して、対象物をより安定的に搬送することが可能である。 According to the transport system of one aspect of the present invention, the connecting body that connects a plurality of transport bodies is configured to require a predetermined load for contraction deformation and expansion deformation. Accordingly, the connecting body allows the first transport body and the second transport body arranged in front of and behind the transport rail to travel at different speeds due to expansion and contraction, and the first transport body and the second transport body. It functions to reduce the relative speed change of the transport body. For example, when a speed change or power supply stop occurs in the preceding first transport body, the distance between the first transport body and the second transport body varies. At this time, since a predetermined load is required for the expansion and contraction of the connecting body, the connecting body absorbs a sudden relative speed change between the first transport body and the second transport body, and the second transport body becomes the first transport body. Gradually follow one carrier. Therefore, according to the transport system of the present invention, it is possible to transport the object more stably with respect to the stopping operation and speed change of each transport body.
本発明のさらなる形態の搬送システムによれば、上記発明の効果に加えて、搬送システムの搬送レールは、動力供給領域と動力不在領域とから構成されている。すなわち、先行する第1の搬送体が動力供給領域から動力不在領域に進入したとき、第1の搬送体及び第2の搬送体の距離が緩やかに縮まり、第1の搬送体及び第2の搬送体の漸次的な速度変化が可能となる。他方、先行する第1の搬送体が動力不在領域から動力供給領域に進入したとき、第1の搬送体及び第2の搬送体の距離が緩やかに広がり、第1の搬送体及び第2の搬送体の漸次的な速度変化が可能となる。つまり、搬送の安定性を低下させることなく、搬送システムの搬送レールに動力不在領域を配設することが可能である。その結果、搬送体を減速又は停止させる作業領域を任意に配設することができる。さらに、動力供給領域の相対的な減少によるコスト減やエネルギー消費の削減を実現することが可能である。 According to the conveyance system of the further form of this invention, in addition to the effect of the said invention, the conveyance rail of the conveyance system is comprised from the motive power supply area | region and the motive power absence area | region. That is, when the preceding first transport body enters the power absence area from the power supply area, the distance between the first transport body and the second transport body is gradually reduced, and the first transport body and the second transport body. Gradual speed changes of the body are possible. On the other hand, when the preceding first transport body enters the power supply area from the power absence area, the distance between the first transport body and the second transport body gradually increases, and the first transport body and the second transport body Gradual speed changes of the body are possible. That is, it is possible to dispose the power absence area on the transport rail of the transport system without reducing the stability of the transport. As a result, it is possible to arbitrarily arrange a work area for decelerating or stopping the conveyance body. Furthermore, it is possible to realize cost reduction and energy consumption reduction due to the relative reduction of the power supply area.
本発明のさらなる形態の搬送システムによれば、上記発明の効果に加えて、搬送体が圧接体のコンベヤ部への圧接を解除するための制御機構を備えることにより、各搬送体のコンベヤ部からの動力の供給を任意に停止することができる。 According to the conveyance system of the further form of this invention, in addition to the effect of the said invention, a conveyance body is equipped with the control mechanism for canceling | releases the press-contact to the conveyor part of a press-contact body, From the conveyor part of each conveyance body The power supply can be arbitrarily stopped.
本発明のさらなる形態の搬送システムによれば、上記発明の効果に加えて、連結体がパンタグラフ式伸縮体であることにより、簡易な構造で連結体を機械的に伸縮変形させることができる。さらに、一対の交差するリンク部材を交点で連結する第1軸、及び/又は、リンク部材の端部同士を連結する第2軸に負荷を設けることにより、連結体を所定の荷重で伸縮するように構成することができる。そして、第1軸及び/又は第2軸がロータリーダンパを介してリンク部材を連結することにより、連結体を長期的に安定動作させることができる。 According to the conveyance system of the further form of this invention, in addition to the effect of the said invention, when a connection body is a pantograph type expansion-contraction body, a connection body can be mechanically expanded-contracted with a simple structure. Furthermore, by providing a load on the first shaft that connects a pair of intersecting link members at the intersection and / or the second shaft that connects the ends of the link members, the connected body is expanded and contracted with a predetermined load. Can be configured. And a 1st axis | shaft and / or a 2nd axis | shaft can connect a link member via a rotary damper, and can make a coupling body operate stably over a long term.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the shape of each figure referred in the following description is a conceptual diagram or a schematic diagram for explaining a preferable shape, and a dimensional ratio or the like does not necessarily match an actual dimensional ratio. That is, the present invention is not limited to the dimensional ratio in the drawings.
本実施形態の搬送システム10は、対象物を所定位置まで搬送する搬送装置100(複数の搬送体110)と、所定の搬送路に従って敷設された搬送レール150とから構成されている。すなわち、搬送システム10は、所定の搬送路に従って敷設された搬送レール150に沿って対象物(図示せず)を搬送装置100で所定位置まで搬送するものである。より具体的には、対象物(ワーク材)に複数の工程を施すべく、第1の工程を施すための一の工程実施場所から、第2の工程を施すための他の工程実施場所へと対象物を搬送レール150に沿って搬送することに当該搬送装置100が用いられ得る。
The
図1は、本発明の一実施形態の搬送装置100の概略斜視図である。図2は、該搬送装置100の正面図である。図3は、該搬送装置100の平面図である。図4は、該搬送装置100の側面図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a
図1乃至図4に示すとおり、搬送装置100は、対象物を所定位置まで搬送する一対の搬送体110と、該一対の搬送体110を連結し、搬送(軸)方向に非弾性的に伸縮変形可能な連結体120とを備えてなる。説明の便宜上、搬送装置100を構成する一対の搬送体110のうちの先行する搬送体を第1の搬送体110−1と定め、後行する搬送体を第2の搬送体110−2と定めた。以下、各構成要素について詳細に説明する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
まず、図5乃至図9を参照して、本発明の一実施形態の搬送体110について説明する。図5は、本発明の一実施形態の搬送体110の概略斜視図である。図6(a)(b)は、該搬送体110の正面図及び背面図である。図7(a)(b)は、該搬送体110の平面図及び側面図である。図8は、搬送体110(圧接解除形態)のA−A断面図である。図9は、搬送体110(圧接形態)の断面図である。
First, with reference to FIG. 5 thru | or FIG. 9, the
図5乃至図8に示すとおり、搬送体110は、搬送体本体111と、対象物を支持するための支持部112と、該搬送体本体111が搬送レール150(レール部151)を走行するための走行部113と、搬送体本体111に支持され、搬送レール150のコンベヤ部155に圧接して搬送体本体111をコンベヤ部155に連結するための圧接体115と、圧接体のコンベヤ部への圧接及び該圧接の解除を制御するための制御機構116とを備える。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
搬送体本体111は、その左右両端で縦(高さ)方向に延びる一対の縦フレーム111aと、該一対の縦フレーム111aの前後で横方向に延びる一対の上方横フレーム111bと、その下方で該上方横フレーム111bに平行に延びる下方横フレーム111cとを備える。
The
各縦フレーム111aは、矩形状の柱体として形成されている。各縦フレーム111aの下端には、対象物を載置して支持する支持板(図示せず)を吊り下げ固定するための支持部112が設けられている。該支持部112は、支持板をネジで連結可能なネジ孔であってもよい。また、縦フレーム111aの上端には、走行部113が設けられている。走行部113は、搬送体本体111の左右幅方向に回転可能であるように縦フレーム111a上端に取着された一対の車輪を備える。該走行部113は、縦フレーム111aの正面及び裏面から突出するように位置し、搬送レール150のレール部151に載置されてレール部151上を走行可能に構成されている。さらに、一方の縦フレーム111aの上端側には、搬送体110同士を連結する連結体120を接続するための連結部118が形成されている。すなわち、一対の搬送体110の各連結部118を介して連結体120が固定されることにより、搬送体110同士が連結体120で連結可能である。
Each
前後一対の上方横フレーム111bは、細長い板状に形成され、その平面部分が正面及び裏面を向くように縦フレーム111aの正面及び背面に固定されている。つまり、前後一対の上方横フレーム111bが一対の縦フレーム111aを前後に挟んで連結している。また、図8に示すように、上方横フレーム111bの平面部分には、制御機構116の回動軸116g、回転軸116h,116hを貫通軸支するために3つの軸孔が穿設されている。他方、下方横フレーム111cは、細長い板状に形成されている。該下方横フレーム111cは、その平面部分が上方及び下方を向くように左右一対の縦フレーム111aの対向する内面に固定(挟持)されている。また、下方横フレーム111cの正面及び裏面側の両側縁には、圧接体115の脚部115aの移動をガイドするための矩形状の切り欠きが4つ形成されている。
The pair of front and rear upper
圧接体115は、搬送体本体111に上下方向に可動式に支持され、搬送レール150のコンベヤ部155(図15,図16等参照)に圧接して搬送体本体111をコンベヤ部155に連結するように機能する。該圧接体115は、搬送体本体111の縦方向に延びる左右一対の脚部115aと、該一対の脚部115aの上端に固定された板状の圧接板(圧接部)115bとを備える。
The
各脚部115aは、前後に配置された2枚の縦長の板状部を組み合わせてなる。該脚部115aの板状部の内側に搬送体本体111の下方横フレーム111cが配置され、板材の外側に上方横フレーム111bが配置されている。そして、下方横フレーム111cの4つの切り欠きに、脚部115aの板状部が収容された状態で、圧接体115が搬送体本体111に支持されている。
Each
圧接板115bは、その矩形状の基部が脚部115aの板状部に挟まれるようにして、脚部115aに固定されている。該圧接板115bは、左右幅方向に延在し、その両端が下方に後退するようにテーパー状に構成されている。すなわち、圧接板115bの上面がコンベヤ部155に圧接する圧接部として構成されている。
The
また、図8に示すように、各脚部115aの上部には、係合軸115cが設けられている。該係合軸115cは、前後の板状部を連結するように前後方向に延在し、後述する制御機構116の係合体116eの外面に係合可能に配置されている。さらに、図8に示すように、各脚部115aの略中央部には、長手方向に沿って延びる長孔115dが穿設されている。より詳細には、脚部115aの板状部の両方に長孔115dが穿設され、制御機構116の回転軸116hを遊動(スライド)可能に内挿している。そして、各脚部115aの下端には、底壁115eが設けられている。底壁115eは、その下端を閉塞するように該脚部115aの板状部を連結している。図8に示すとおり、底壁115e上面と下方横フレーム111c下面との間に制御機構116のバネ116fが配置される。
As shown in FIG. 8, an
制御機構116は、圧接体115を搬送レール150(コンベヤ部155)に近接する方向及び圧接体115を搬送レール150から離隔する方向に駆動し、圧接体115のコンベヤ部155への圧接及び該圧接の解除を制御するように機能する。制御機構116は、圧接体115を駆動操作するためのレバー状の操作部116aを備える。操作部116aは、圧接体115をコンベヤ部155に圧接させる作動位置(傾斜姿勢)及び圧接体155をコンベヤ部155から離隔させる解除位置(垂直姿勢)に移動可能である。また、操作部116aは、先端に回転可能なベアリング116bを保持している。
The
該操作部116aは、その基端(下端)で回動軸116gを介して搬送体本体111の上方横フレーム111bの略中央に回動式に軸支されている。該回動軸116gは、搬送体本体111の正面側に突出するように前後一対の上方横フレーム111bを貫通し、搬送体本体111に対して回転可能である。図7に示すように、回動軸116gの前端に操作部116aが固定され、搬送体本体111よりも前方(正面側)に配置されている。そして、正面側の横フレーム111b外面と操作部116aとの間で、主動ギヤ116cが回動軸116gに固定されている。つまり、操作部116a及び主動ギヤ116cは回動軸116gを中心に互いに同期して回動可能である。
The
他方、回動軸116gの両側で、2つの回転軸116hを介して2つの従動ギヤ116dが搬送体本体111の上方横フレーム111bに回転可能にそれぞれ軸支されている。各回転軸116hは、前後一対の上方横フレーム111bを貫通し、搬送体本体111に対して回転可能である。回動軸116g、回転軸116h,116hは、上方横フレーム111bの延設方向(搬送体110の左右幅方向)に沿って一直線に整列している。各従動ギヤ116dが回転軸116hの前端に固定され、左右2つの従動ギヤ116dが中央の主動ギヤ116cに噛み合い可能な位置に配置されている。つまり、主動ギヤ116cの回動に従って、従動ギヤ116dが回動するように構成されている。なお、本実施形態では、主動ギヤ116c及び従動ギヤ116dが同じ径で構成されていることから、主動ギヤ116cと従動ギヤ116dの回転角度は同じである。しかしながら、上記形態に本発明が限定されることはない。
On the other hand, on both sides of the
そして、前後一対の上方横フレーム111bの間において、係合体116eが各回転軸116hに固定されている。つまり、係合体116eは、回転軸116hを介して従動ギヤ116dに一体的に固定されていることから、従動ギヤ116dの回転に対して同期回転する。この係合体116eは、正面視において正方形の各辺の中央を中心側に凹ませた形状を有している。換言すると、係合体116eの各辺の中央には、窪み部分が形成されている。該係合体116eの外周面は緩やかに変化しており、全体として湾曲している。そして、係合体116eの外周面が係合軸115cに当接(摺接)するように配置されている(図8及び図9参照)。すなわち、係合体116eの外周面と回転軸116hとの距離が一様ではないので、係合体116eの回転運動に伴って、係合体116e外周面に摺接する係合軸115cが回転軸116hに対して近接及び離隔するように移動可能である。
An
さらに、制御機構116には、圧接体115を後退方向(下方)に付勢するバネ116fが設けられている。バネ116fは、各脚部115aの内側にそれぞれ配置されている。特には、バネ116fの下端が底壁115eの上面に固定され、バネ116fの上端が下方横フレーム111cの下面に固定されている。そして、図8(及び図9)の形態でバネ116fが自然長から収縮した状態にあり、底壁115eと下方横フレーム111cとが離隔する方向に付勢されている。すなわち、バネ116fの弾性復帰力によって搬送体本体111の下方横フレーム111cに対して各脚部115aの底壁115eが下方に付勢されることにより、圧接体115が後退方向(下方)に付勢される。当該付勢力によって係合軸115cと係合体116e外周面との当接を維持することで、従動ギヤ116dの回転に従って係合軸115cが従動ギヤ116dの外周面上を相対的に摺動可能である。
Further, the
続いて、図8及び図9を参照して、搬送体110の動作について説明する。図8は、圧接体115が搬送レール150から離隔する方向に後退した形態の搬送体110を示している。図9は、圧接体115が搬送レール150に圧接する方向に前進した形態の搬送体110を示している。
Subsequently, the operation of the
図8において、制御機構116の操作部116aが略垂直姿勢をとり、操作部116a先端のベアリング116bが第1の高さに位置している。そして、係合体116eの上側の一辺の中央に係合軸115cが当接している。係合体116eの辺中央の窪み部分において回転軸116h中心と係合体116e外周面との距離が最小となる。つまり、図8の形態では、圧接体115が最も後退した位置に配置されている。なお、搬送レール150に設けた高さが変動するレール体に該ベアリング116bを摺接させることにより、操作部116aを意図的に制御することも可能である(図示せず)。
In FIG. 8, the
そして、図8の形態から制御機構116の操作部116aを(左右いずれかに)傾動させることにより、図9に示すように、圧接体115を前進方向(上方)に移動させることができる。より具体的には、操作部116aを所定角度で傾斜姿勢に回動させると、操作部116aの回動に同期して主動ギヤ116cが一方向に所定角度で回転する。このとき、操作部116a先端のベアリング116bが第2の高さに位置している。また、本実施形態では、上記所定角度が約45度である。中央の主動ギヤ116cが両側の2つの従動ギヤ116dに噛合していることから、該主動ギヤ116cの回転に従って、2つの従動ギヤ116dが所定角度で従動回転する。そして、各従動ギヤ116dの回転に同期して係合体116eが所定角度で回転する。該係合体116eの回転に伴い、係合軸115cが係合体116e外周面上を相対的に摺動する。係合軸115cが係合体116eの辺中央の窪み部分から外側に移動するにつれて、回転軸116gと係合軸115cとが離隔するように係合軸115cが上方に漸次的に移動する。同時に、回転軸116hが長孔115d内を下方に相対スライドする。そして、図9に示すように、係合軸115cが係合体116eの角部に移動したときに、圧接体115が搬送レール150に圧接する方向に向けて最も前進する。なお、図示しないが、操作部116aをピンなどの固定手段で搬送体本体111に所望の傾動角度で固定することにより、圧接体115を前進姿勢に維持することが可能である。
Then, by tilting the
次に、図10乃至図12を参照して、本発明の一実施形態の連結体120について説明する。図10は、本実施形態の連結体120の斜視図である。図11は、該連結体120の正面図である。図12は、該連結体120の分解斜視図である。
Next, with reference to FIG. 10 thru | or FIG. 12, the
連結体120は、隣接する搬送体110を連結し、搬送体110の搬送方向に非弾性的に伸縮変形可能である。該連結体120は、その両端で隣接する搬送体110の連結部118に固定される。また、連結体120は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成されている。つまり、連結体120が非弾性的に変形するので、伸長変形及び収縮変形の双方向に荷重を要する。そして、連結体120は、伸縮変形により連結した搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、隣接する搬送体の相対的な速度変化を軽減させるように機能する。
The connecting
特には、連結体120は、図10乃至図12に示すとおり、一対の交差する長板状の第1リンク部材121及び第2リンク部材122を軸方向に複数連設して構成されたパンタグラフ式伸縮体である。一対の交差するリンク部材121,122は、その中央の交点において第1軸123によって互いに回動式に連結されている。そして、各リンク部材121,122は、両端で隣接する他のリンク部材の対に第2軸124で互いに回動式に連結されている。つまり、第1軸123及び第2軸124を中心に連結体120全体のリンク部材121,122同士が互いに回動することにより、図11(a)(b)に示すように、連結体120が伸長又は収縮するように動作する。さらに、第1軸123は、交差するリンク部材121,122の回動に所定のトルクが必要となるダンパ構造を介してリンク部材121,122を連結している。
In particular, as shown in FIGS. 10 to 12, the connecting
より詳細には、交差する一対の第1リンク部材121及び第2リンク部材122の中央を第1軸123が貫通している。該第1軸123は、手前側の第1リンク部材121に固定されている一方で、第2リンク部材122に回転式に支持されている。また、第1リンク部材121及び第2リンク部材122の間で、第1軸123に第1ギヤ126が一体的に固定されている。つまり、第1リンク部材121が第2リンク部材122に対して回動したときに、第1ギヤ126が第1リンク部材121とともに第2リンク部材122に対して回転する。他方、第2リンク部材122には、第1軸123と隣接してロータリーダンパ125が固定されている。ロータリーダンパ125は、第2リンク部材122に固定される基台と、該基台から突出し、回転に所定のトルクを要する軸部とを備える。このロータリーダンパ125の軸部には、第2ギヤ127が一体的に固定されている。つまり、第2ギヤ127は、第2リンク部材122に所定のトルクで回転可能に支持されている。そして、該第2ギヤ127は、第1ギヤ126に噛合するように配置されている。
In more detail, the 1st axis |
すなわち、第1リンク部材121が第2リンク部材122に対して回動すると、第1ギヤ126が第2ギヤ127に噛み合って、第2ギヤ127とともにロータリーダンパ125の軸部が回転する。ロータリーダンパ125の軸部の回転に所定のトルクが必要であることから、第1リンク部材121の第2リンク部材122に対する回動にもトルクが必要となる。このようにして、該連結体120は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成されている。
That is, when the
なお、本実施形態では、ダンパ構造は、第1軸123のみに形成されているが、第1軸123及び第2軸124の両方に形成されてもよく、あるいは、第2軸124のみに形成されてもよい。また、本実施形態では、連結体120は、回転に約0.004N・mのトルクが必要なロータリーダンパ125を5つ備える。しかしながら、本発明は当該形態に限定されず、搬送体の動力等を考慮して、連結体の伸長及び収縮変形に必要な荷重は任意に定められる。さらに、図13の連結体120’に示すように、ロータリーダンパ125の代わりに、リンク部材の連結の際、回動に力が必要であるようにビスをある程度堅く締め付けるように構成してもよい。あるいは、潤滑な回動を妨げるように、当接するリンク部材間に高摩擦体を介在させるように構成してもよい。いずれの場合においても、連結体の伸長及び収縮変形に所定の荷重が必要となる。
In this embodiment, the damper structure is formed only on the
次いで、図14乃至図16を参照して、本実施形態の搬送システム10の一部を構成し、対象物を搬送方向に沿って搬送するための搬送レール150を説明する。図14は、搬送レール150の斜視図である。図15(a)、(b)は、搬送レール150の平面図及び側面図である。図16(a)(b)は、搬送レール150のB−B縦断面図及びC−C横断面図である。
Next, with reference to FIG. 14 to FIG. 16, a
図14乃至図16に示すとおり、搬送レール150は、搬送方向に沿って長手状に延びる頂壁部152と、該頂壁部152の幅(短手)方向の両端縁から下方に垂下した一対の側壁部153と、該一対の側壁部153の間で下方に開口した開口部154とを備えてなる。各側壁部153の開口端には、内側に張り出したレール部151がそれぞれ形成されている。この長手方向(搬送方向)に延びる一対のレール部151間の間隔は、搬送体本体111の幅よりも大きく、且つ、走行部113をなす一対の車輪の位置に対応している。さらに、頂壁部152の上面には、搬送レール150を構造体に吊下げ固定するための吊り具157が固定される。
As shown in FIGS. 14 to 16, the
他方、搬送レール150の開口部154の反対側(奥側)には、コンベヤ部155が設けられている。該コンベヤ部155は、レール部151に併設されており、搬送体110をレール部151上で走行させるように駆動する。コンベヤ部155は、両側壁部153間に回転可能に軸支された複数のプーリ155aと、該複数のプーリ155aに掛架されたコンベヤベルト155bとを備える。なお、説明の便宜上、図14ではコンベヤベルト155bの描写を省略している。そして、動力部156によって、プーリ155a及びコンベヤベルト155bが回転駆動される。動力部156には、モータ等の回転駆動手段が採用され得る。コンベヤベルト155bの表面に圧接体115の圧接板115bが圧接し、コンベヤベルト155bの回転駆動とともに搬送体110が移動する。
On the other hand, a
搬送レール150は、図14乃至図16で説明したレール部151及びコンベヤ部155の両方が設けられた動力供給領域Xに加えて、該動力供給領域Xに隣接して形成され、コンベヤ部155が設けられずにレール部151が設けられた動力不在領域Yを任意に備えることができる(図19乃至図21参照)。すなわち、搬送レール150は、動力供給領域Xと動力不在領域Yによって交互に構成されてもよい。
The
なお、搬送レール150は、説明の便宜上、1ユニット又は一部分として模式的に示されているが、実際は、一の工程実施場所とこれと離れた少なくとも1つの他の工程実施場所を搬送レール150で繋ぐべく、長尺に構成され得る。また、この搬送レール150は、直線的に敷設されてもよく、屈曲又は蛇行して敷設されてもよく、あるいは、環状に敷設されてもよい。そして、該搬送レール150の長さは、用地等に応じて任意に定められる。
Note that the
図17は、本発明の一実施形態の搬送システム10の概略斜視図である。図17に示すとおり、本実施形態の搬送システム10は、上記説明した搬送装置100(一対の搬送体110及び連結体120)及び搬送レール150から構成されている。
FIG. 17 is a schematic perspective view of the
図18に示すように、搬送レール150の開口部154を介して、搬送体110の上部が搬送レール150内部に収容されている。搬送レール150の一対のレール部151上に搬送体110の一対の走行部113が載置され、圧接体115の圧接板115bがコンベヤ部155のコンベヤベルト155bに圧接している。すなわち、搬送体110が圧接体120を介してコンベヤ部155に結合された状態でコンベヤ部155が回転駆動されることで、搬送方向に沿って走行部113がレール部151を走行する。
As shown in FIG. 18, the upper portion of the
図19は、搬送レール150の動力供給領域Xが連続する領域を搬送装置100が走行する搬送システム10の一形態を示している。図19の搬送システム10では、動力供給領域Aを有する3つのユニットが組み合わされている。各ユニットでコンベヤ部155が同じ速度で同期して駆動されているため、先行の第1の搬送体110−1及び後方の第2の搬送体110−2が同速度で搬送レール150を走行する。このとき、第1の搬送体110−1と第2の搬送体110−2との間の距離は、連結体120の長さL1である。第1及び第2の搬送体110−1,110−2が同速度で搬送レール150を走行することから、搬送時に連結体120は長さL1で維持される。
FIG. 19 shows an embodiment of the
図20及び図21は、搬送レール150の動力供給領域Xと動力不在領域Yが交互に配置された領域を搬送装置100が走行する搬送システム10の一形態を示している。
20 and 21 show an embodiment of the
図20では、第1の搬送体110−1が動力供給領域Xから動力不在領域Yに進入し、第2の搬送体110−2が動力供給領域Xに残っている。このとき、第2の搬送体110−2に駆動力が供給されているのに対し、第1の搬送体110−1には、駆動力が供給されていない。また、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2が伸縮可能な連結体120で連結されていることから、連結体120が長さL2(<L1)に収縮変形するとともに、搬送レール150の前後に並んだ第1の搬送体110−1よりも第2の搬送体110−2が相対的に速い速度で走行する。そして、連結体120の収縮変形には、所定の荷重が必要であることから、第2の搬送体110−2が第1の搬送体110−1を搬送方向に押し出すように駆動される。同時に、連結体120は、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の相対的な速度変化を軽減させるように機能することから、第1の搬送体110−1の速度変化に第2の搬送体110−2が漸次的に追従する。
In FIG. 20, the first transport body 110-1 enters the power absence area Y from the power supply area X, and the second transport body 110-2 remains in the power supply area X. At this time, the driving force is supplied to the second carrier 110-2, whereas the driving force is not supplied to the first carrier 110-1. Moreover, since the 1st conveyance body 110-1 and the 2nd conveyance body 110-2 are connected with the
図21では、第1の搬送体110−1が動力不在領域Yから動力供給領域Xに進入し、第2の搬送体110−2が動力不在領域Yに残っている。このとき、第1の搬送体110−1に駆動力が供給されているのに対し、第2の搬送体110−2には、駆動力が供給されていない。また、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2が伸縮可能な連結体120で連結されていることから、連結体120が長さL3(>L1)に伸長変形するとともに、搬送レール150の前後に並んだ第1の搬送体110−1が第2の搬送体110−2よりも相対的に速い速度で走行する。そして、連結体120の収縮変形には、所定の荷重が必要であることから、第1の搬送体110−1が第2の搬送体110−2を搬送方向に牽引するように駆動される。同時に、連結体120は、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の相対的な速度変化を軽減させるように機能することから、第1の搬送体110−1の速度変化に第2の搬送体110−2が漸次的に追従する。
In FIG. 21, the first transport body 110-1 enters the power supply area X from the power absence area Y, and the second transport body 110-2 remains in the power absence area Y. At this time, the driving force is supplied to the first carrier 110-1, whereas the driving force is not supplied to the second carrier 110-2. Moreover, since the 1st conveyance body 110-1 and the 2nd conveyance body 110-2 are connected with the
以下、本発明の一実施形態の搬送装置100及び搬送システム10の作用効果について説明する。
Hereinafter, the effect of the
本実施形態の搬送装置100(搬送システム10)によれば、複数の搬送体110を連結する連結体120が非弾性的に収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成されている。これにより、連結体120は、伸縮変形により、搬送レールの前後に並んだ第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の相対的な速度変化を軽減させるように機能する。例えば、図20及び図21に示したように、搬送システム10が、動力供給領域Xと動力不在領域Yの両方を有する搬送レール150を備える場合、いずれか一方が動力不在領域Yに位置すると、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体の相対速度及び距離が変動する。このとき、連結体120の伸縮変形に所定の荷重が必要であることから、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の急激な相対速度変化を連結体120が吸収する。あるいは、先行する第1の搬送体110−1から順に停止させる場合、第1の搬送体110−1の停止後に、連結体120が収縮しながら第2の搬送体110−2の速度が低下する。これにより、搬送装置100をより安定的に停止させることが可能である。したがって、本実施形態の搬送装置100及び搬送システム10によれば、搬送体110の停止動作や速度変化に対して、対象物をより安定的に搬送することが可能である。
According to the transport apparatus 100 (transport system 10) of the present embodiment, the connecting
また、本実施形態の搬送装置(搬送システム10)によれば、連結体120がパンタグラフ式伸縮体であることにより、簡易な構造で連結体120を機械的に伸縮変形させることができる。さらに、一対の交差するリンク部材121,122を交点で連結する複数の第1軸123に負荷を設けることにより、連結体120を所定の荷重で伸縮するように構成することができる。そして、第1軸123がロータリーダンパ125を介してリンク部材121,122を連結することにより、連結体120を長期的に安定動作させることができる。
Moreover, according to the transport apparatus (transport system 10) of the present embodiment, since the connecting
さらに、本実施形態の搬送システム10によれば、搬送レール150が動力供給領域Xと動力不在領域Yとから構成されている。すなわち、先行する第1の搬送体110−1が動力供給領域Xから動力不在領域Yに進入したとき、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の距離が緩やかに縮まり、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の漸次的な速度変化が可能となる。他方、先行する第1の搬送体110−1が動力不在領域Yから動力供給領域Xに進入したとき、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の距離が緩やかに広がり、第1の搬送体110−1及び第2の搬送体110−2の漸次的な速度変化が可能となる。つまり、搬送の安定性を低下させることなく、搬送システム10の搬送レール150に動力不在領域Yを配設することが可能である。その結果、搬送体110を減速又は停止させる作業領域を任意に配設することができる。さらに、動力供給領域Xの相対的な減少によるコスト減やエネルギー消費の削減を実現することが可能である。
Furthermore, according to the
[変形例]
上記実施形態では、搬送装置が2つの搬送体を1つの連結体で連結して構成されているが、3以上の搬送体を2以上の連結体で連結して構成してもよい。すなわち、搬送体の数は、その用途によって選択され得る。[Modification]
In the above-described embodiment, the transport device is configured by connecting two transport bodies with one connection body, but may be configured by connecting three or more transport bodies with two or more connection bodies. That is, the number of conveyance bodies can be selected depending on the application.
本発明の搬送体の形態は当該実施形態に限定されない。すなわち、搬送体の搬送体本体、圧接体、走行部等の形態は、その機能を発揮可能であれば、種々の構造をとることが可能である。例えば、同発明者による特許第5878996号公報に記載の搬送体のような形態をとってもよい。 The form of the conveyance body of the present invention is not limited to the embodiment. That is, the forms of the carrier body, the press contact body, the traveling unit, and the like of the carrier body can have various structures as long as the functions can be exhibited. For example, you may take the form like the conveyance body as described in the patent 5878996 by the inventor.
本発明の搬送レールの形態は当該実施形態に限定されない。例えば、搬送レールを筐型としないように側壁部及び頂壁部を省略し、コンベヤ部と別体として、シャフト状のレール部を採用してもよい。また、レール部及び走行部をラック・アンド・ピニオンとして、歯車の歯の噛み合いにより、搬送体を走行させてもよい。このように、ラック・アンド・ピニオンを採用すると、搬送路を傾斜又は垂直方向に敷設した際の搬送体の走行に有利となる。さらに、走行部でレール部を上下から挟み込むことなく、走行部がレール部の一方の面上を走行するようにしてもよい。 The form of the conveyance rail of the present invention is not limited to the embodiment. For example, the side wall portion and the top wall portion may be omitted so that the conveyance rail is not a housing shape, and a shaft-like rail portion may be employed as a separate body from the conveyor portion. Further, the rail and the traveling unit may be rack-and-pinion, and the conveyance body may be caused to travel by meshing of gear teeth. As described above, when the rack and pinion is employed, it is advantageous for traveling of the transport body when the transport path is laid in an inclined or vertical direction. Furthermore, you may make it a driving | running | working part drive | work on one surface of a rail part, without pinching a rail part from the upper and lower sides in a driving | running | working part.
また、コンベヤ部は、プールとコンベヤベルトの形態に限定されず、圧接体との圧接関係を維持し、搬送体を搬送路に沿って送り出すことができれば、その手段は問わない。例えば、コンベヤ部に複数の駆動輪を採用し、各駆動輪の回転とともに搬送体を送り出してもよい。 The conveyor unit is not limited to the form of a pool and a conveyor belt, and any means can be used as long as it can maintain the pressure contact relationship with the pressure contact body and can feed the transport body along the transport path. For example, a plurality of driving wheels may be employed in the conveyor unit, and the conveyance body may be sent out as each driving wheel rotates.
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be implemented in various modes as long as they belong to the technical scope of the present invention.
10 搬送システム
100 搬送装置
110 搬送体
110−1 第1の搬送体
110−2 第2の搬送体
111 搬送体本体
111a 縦フレーム
111b 上方横フレーム
111c 下方横フレーム
112 支持部
113 走行部
115 圧接体
115a 脚部
115b 圧接板(圧接部)
115c 係合軸
115d 長孔
115e 底壁
116 制御機構
116a 操作部
116b ベアリング
116c 主動ギヤ
116d 従動ギヤ
116e 係合体
116f バネ
116g 回動軸
116h 回転軸
118 連結部
120 連結体
121 第1リンク
122 第2リンク
123 第1軸
124 第2軸
125 ロータリーダンパ
126 第1ギヤ
127 第2ギヤ
150 搬送レール
151 レール部
152 頂壁部
153 側壁部
154 開口部
155 コンベヤ部
155a プーリ
155b コンベヤベルト
156 動力部
157 吊り具
X 動力供給領域
Y 動力不在領域DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記各搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体が前記レール部を走行するための走行部と、前記搬送体本体に支持され、前記コンベヤ部に圧接して前記搬送体本体を前記コンベヤ部に連結するための圧接体と、を備え、
前記複数の搬送体は、搬送方向に伸縮変形可能な連結体によって互いに連結されており、
前記複数の搬送体のうちの第1の搬送体が第2の搬送体に先行するように前記搬送レール上を走行し、
前記連結体は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成され、
前記連結体は、伸縮変形により前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させることを特徴とする搬送装置。A transport device comprising a plurality of transport bodies that run on a transport rail including a rail section extending along a transport direction of an object, and a conveyor section that is attached to the rail section and is rotationally driven in the transport direction. And
Each of the transport bodies is supported by the transport body main body, a travel unit for the transport body main body to travel on the rail portion, and the transport body main body, and press-contacts the conveyor section to hold the transport body main body to the conveyor. A pressure contact body for coupling to the part,
The plurality of transport bodies are connected to each other by a connecting body that can expand and contract in the transport direction,
Traveling on the transport rail so that the first transport body of the plurality of transport bodies precedes the second transport body,
The coupling body is configured to require a predetermined load for contraction deformation and extension deformation,
The coupling body allows the first transport body and the second transport body to travel at different speeds due to expansion and contraction, and the relative relationship between the first transport body and the second transport body. Transport device characterized by reducing a change in speed.
前記第1軸及び前記第2軸の両方又はいずれか一方は、前記リンク部材の回動に所定のトルクが必要となるように、前記リンク部材同士を連結していることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。The pair of intersecting link members are pivotally connected to each other by a first shaft at the intersection, and each link member is pivotally connected to another link member adjacent at both ends by a second shaft. Has been
The link member is connected to the first shaft and / or the second shaft so that a predetermined torque is required for the rotation of the link member. 3. The transfer device according to 3.
前記対象物の搬送方向に沿って延びるとともに前記搬送体が走行するためのレール部、及び、前記レール部に併設されるとともに前記搬送方向に回転駆動されるコンベヤ部を備える搬送レールと、を備え、
前記各搬送体は、搬送体本体と、前記搬送体本体が前記レール部を走行するための走行部と、前記搬送体本体に支持され、前記コンベヤ部に圧接して前記搬送体本体を前記コンベヤ部に連結するための圧接体と、を備え、
前記複数の搬送体は、搬送方向に伸縮変形可能な連結体によって互いに連結されており、
前記複数の搬送体のうちの第1の搬送体が第2の搬送体に先行するように前記搬送レール上を走行し、
前記連結体は、収縮変形及び伸張変形にそれぞれ所定の荷重を必要とするように構成され、
前記連結体は、伸縮変形により前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体が互いに異なる速度で走行することを許容するとともに、前記第1の搬送体及び前記第2の搬送体の相対的な速度変化を軽減させることを特徴とする搬送システム。A plurality of conveyance bodies that convey the object along a conveyance direction to a predetermined position;
A rail portion that extends along the conveyance direction of the object and for the conveyance body to travel, and a conveyance rail that is provided along with the rail portion and includes a conveyor portion that is rotationally driven in the conveyance direction. ,
Each of the transport bodies is supported by the transport body main body, a traveling unit for the transport body main body to travel on the rail portion, and the transport body main body, and press-contacts the conveyor section to hold the transport body main body to the conveyor. A pressure contact body for coupling to the part,
The plurality of transport bodies are connected to each other by a connecting body that can be expanded and contracted in the transport direction,
Traveling on the transport rail so that the first transport body of the plurality of transport bodies precedes the second transport body,
The connector is configured to require a predetermined load for contraction deformation and extension deformation, respectively.
The coupling body allows the first transport body and the second transport body to travel at different speeds due to expansion and contraction, and the relative relationship between the first transport body and the second transport body. Transport system characterized by reducing the speed change.
前記第1軸及び前記第2軸の両方又はいずれか一方は、前記リンク部材の回動に所定の荷重が必要となるように、前記リンク部材同士をロータリーダンパを介して連結していることを特徴とする請求項9に記載の搬送システム。The pair of intersecting link members are pivotally connected to each other by a first shaft at the intersection, and each link member is pivotally connected to another link member adjacent at both ends by a second shaft. Has been
Both the first shaft and the second shaft are connected to each other via a rotary damper so that a predetermined load is required for the rotation of the link member. The conveyance system according to claim 9, wherein
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