JPWO2019065144A1 - 観察装置、観察方法および観察プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
イメージセンサまたはCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子である。撮像素子としては、RGB(Red Green Blue)のカラーフィルタが設けられた撮像素子を用いてもよいし、モノクロの撮像素子を用いてもよい。
37から収容部22の底面までの距離を測定する走査範囲として、外乱があっても所望の精度が保てる範囲の長さに設定される。本実施形態では、閾値が、撮像部37の視野Riの走査軌道に沿った幅の半分として説明する。ただし、上述のように、閾値はユーザが測定精度を考慮して、任意に決定できるものであり、視野Riの幅の半分に限定されない。図9の視野R1の場合、制御部40は、有効範囲FO1を走査方向において視野の幅の半分以下と判断する。図9の視野R2の場合、制御部40は、有効範囲FO2を走査方向において視野の幅の半分より大きいと判断する。
4に記憶させる。たとえば、図9の視野R1の場合、隣り合う視野R2では、測定部38により撮像部37から収容部22の底面までの距離が十分に測定できる。そこで、制御部40は、視野R1内の有効範囲FO1から視野R2内まで拡張された有効範囲FM1を、視野R1を顕微鏡装置30により撮像する際にオートフォーカス制御に用いる有効範囲とする。したがって、図9の下段に示すように、拡張された有効範囲FM1における測定部38の測定結果が平均され、視野R1のオートフォーカス制御に用いられる。拡張された有効範囲FM1は、図9に示す通り、好ましくは、有効範囲FO1と、有効範囲FO1から連続する視野R2内の測定範囲とを含む。拡張された有効範囲FM1は、たとえば、閾値の長さと同等になるように設定される。この場合、閾値である視野幅の半分に対して有効範囲FO1が足りない長さ分だけ、隣り合う視野R2における有効範囲が組み込まれ、拡張された有効範囲FM1となる。あるいは、拡張された有効範囲FM1は、閾値(視野Rの半分)以上であり、視野Rの全長以下となるように設定されてもよい。
11 開口
12 移動部
20 培養容器
21 プレート
22 収容部
30 顕微鏡装置
31 光源
32 スリット
33 コンデンサレンズ
34 対物レンズ
35 フォーカス調整機構
36 結像レンズ
37 撮像部
38 測定部
38a 第1の変位センサ
38b 第2の変位センサ
40 制御部
41 顕微鏡装置制御部
42 走査制御部
43 表示制御部
44 記憶部
45 算出部
46 入力部
47 表示部
C 結像光学系
E 走査終了点
FO1〜FO3 有効範囲
FM1、FM3 拡張範囲
L 照明光
M 走査軌道
R、R1〜R54 視野
S 走査開始点
Claims (6)
- 容器の収容部に収容した観察対象を、予め定められた一連の撮像位置で前記収容部よりも小さい視野により撮像し、一連の部分画像を取得する撮像部と、
前記撮像部による一連の撮像位置での各撮像にそれぞれ先行して、前記撮像部から前記収容部までの距離を測定する測定部と、
前記容器の形状を表す形状情報および前記一連の撮像位置を表す撮像位置情報を記憶する記憶部と、
前記形状情報および前記撮像位置情報に基づき、前記撮像位置における前記撮像部の前記視野の範囲内において、前記測定部が撮像に先行して前記距離を測定可能な範囲である有効範囲を示す有効範囲情報を算出する算出部と、
前記有効範囲情報に基づいて、前記有効範囲と予め定められた閾値とを比較し、前記有効範囲が閾値以下の場合、前記有効範囲において前記測定部が測定した測定結果に加えて、前記有効範囲が含まれる視野と隣り合う視野における前記測定部の測定結果も用いて撮像の焦点を制御する制御部と、
を備える観察装置。 - 前記制御部は、前記有効範囲が閾値以下の場合、前記有効範囲が小さい程、隣り合う前記視野における前記測定部の測定結果を大きい範囲で用いる請求項1に記載の観察装置。
- 前記閾値は、前記撮像部の前記視野の幅の半分の長さである請求項1または2に記載の観察装置。
- 前記制御部は、前記有効範囲が閾値以下の場合、前記閾値に対して前記有効範囲が足りない長さ分だけ、隣り合う前記視野における前記測定部の測定結果を用いて前記焦点を制御する請求項1から3のいずれか一項に記載の観察装置。
- 容器の収容部に収容した観察対象を、予め定められた一連の撮像位置で前記収容部よりも小さい視野を有する撮像部により撮像し、一連の部分画像を取得する場合に、一連の部分画像の取得にそれぞれ先行して、前記撮像部から前記収容部までの距離を測定する測定工程と、
前記容器の形状を表す形状情報および前記一連の撮像位置を表す撮像位置情報を記憶する記憶工程と、
前記形状情報および前記撮像位置情報に基づき、前記撮像位置における前記視野の範囲内において、撮像に先行して前記測定工程により前記距離を測定可能な範囲である有効範囲を示す有効範囲情報を算出する算出工程と、
前記算出工程により算出した前記有効範囲情報に基づいて、前記有効範囲と予め定められた閾値とを比較し、前記有効範囲が閾値以下の場合、前記有効範囲において前記測定工程により測定した測定結果と、前記有効範囲が含まれる視野と隣り合う視野における前記測定工程の測定結果とを用いて撮像の焦点を制御する制御工程と、
を備える観察方法。 - 容器の収容部に収容した観察対象を、予め定められた一連の撮像位置で前記収容部よりも小さい視野を有する撮像部により撮像し、一連の部分画像を取得する場合に、一連の部分画像の取得にそれぞれ先行して、前記撮像部から前記収容部までの距離を測定する測定工程と、
前記容器の形状を表す形状情報および前記一連の撮像位置を表す撮像位置情報を記憶する記憶工程と、
前記形状情報および前記撮像位置情報に基づき、前記撮像位置における前記視野の範囲内において、撮像に先行して前記距離を前記測定工程により測定可能な範囲である有効範囲を示す有効範囲情報を算出する算出工程と、
前記算出工程により算出した前記有効範囲情報に基づいて、前記有効範囲と予め定められた閾値とを比較し、前記有効範囲が閾値以下の場合、前記有効範囲において前記測定工程により測定した測定結果と、前記有効範囲が含まれる視野と隣り合う視野における前記測定工程の測定結果とを用いて撮像の焦点を制御する制御工程と、
をコンピュータに実行させる観察プログラム。
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