JPWO2008146474A1 - 観察装置 - Google Patents
観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2008146474A1 JPWO2008146474A1 JP2009516178A JP2009516178A JPWO2008146474A1 JP WO2008146474 A1 JPWO2008146474 A1 JP WO2008146474A1 JP 2009516178 A JP2009516178 A JP 2009516178A JP 2009516178 A JP2009516178 A JP 2009516178A JP WO2008146474 A1 JPWO2008146474 A1 JP WO2008146474A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- well
- contour
- medium
- image
- culture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002609 medium Substances 0.000 claims abstract description 76
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 claims abstract description 33
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 34
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000032823 cell division Effects 0.000 description 1
- 210000003855 cell nucleus Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 239000007793 ph indicator Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/02—Form or structure of the vessel
- C12M23/12—Well or multiwell plates
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/44—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of volume or liquid level
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/241—Devices for focusing
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
Description
養容器の底面の輪郭E2との距離Ldを予め求めておくことができる。
Claims (7)
- 観察光学系を備え、前記観察光学系を介して、培養容器で培養される試料を観察する観察装置において、
前記観察光学系に起因するディストーションが発生する位置に前記培養容器を配置する移動部と、
前記ディストーションが発生する位置において、前記培養容器を撮像して画像を生成する撮像部と、
前記画像に基づいて、前記培養容器における培地の培地量を算出する算出部と
を備えたことを特徴とする観察装置。 - 請求項1に記載の観察装置において、
前記算出部は、前記培養容器の底面の輪郭と、前記培地の表面の輪郭とを抽出し、抽出した輪郭に基づいて前記培地量を算出する
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1に記載の観察装置において、
前記観察光学系の光路に対して出し入れ可能で、かつ、前記ディストーションを強調する光学部材をさらに備える
ことを特徴とする観察装置。 - 観察光学系と、
1つ或いは複数のウェルが形成された培養容器を載置するステージとを有し、
前記観察光学系を介して、各々の前記ウェルに充填された培地中の細胞を観察する観察装置において、
複数の撮像画素を有し、前記観察光学系を介して前記培養容器を撮像して画像を生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された画像に基づき、前記培養容器のウェル毎に前記画像を処理して、培養液面の輪郭と前記ウェルの上面の輪郭とを求めるか、或いは前記培養液面の輪郭と前記ウェルの底面の輪郭とを求める画像処理部と、
前記画像処理部で求めた前記培地液面の輪郭と前記ウェルの上面の輪郭或いは前記ウェルの底面の輪郭とに基づき、前記ウェルの培地量に関連する情報を算出する算出部と、
を備えたことを特徴とする観察装置。 - 請求項4に記載の観察装置において、
前記画像処理部は、
前記撮像部で生成された画像に基づき、前記培養容器のウェルごとに前記画像を輪郭強調処理して、前記ウェルの上面の輪郭、前記培地液面の輪郭、前記ウェルの底面の輪郭を識別して求める第一画像処理部と、
前記第一画像処理部で求めた前記培地液面の輪郭と前記ウェルの底面の輪郭とに基づき、前記観察光学系の光軸からラジカル方向に見た両輪郭の間隔である液面高さ情報を算出し、また、前記第一画像処理部で求めた前記ウェルの底面の輪郭と前記ウェルの上面の輪郭とに基づき、前記観察光学系の光軸からラジアル方向に見た前記両輪郭の間隔であるウェル深さ情報を算出する第二画像処理部と、から構成され、
前記算出部は、前記液面高さ情報が前記撮像部に2つの撮像画素以上の情報として求められたと判断した場合には、前記ウェル深さ情報と前記液面高さ情報とに基づき、前記培地量に関連する情報を算出する
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項5に記載の観察装置において、
前記第一画層処理部で求めた前記ウェルの上面の輪郭内の画像と前記ウェルの底面の輪郭内の画像とが重なる領域の画像に基づき、前記ウェル内の培地及び細胞の健康状態を検知する状態検知部を、さらに備えた
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項4又は5記載の観察装置において、
前記算出部が、前記培養容器の全てのウェルの前記培地量の算出をできるように、前記ステージと前記観察光学系とを相対的に移動して、前記撮像部により前記培養容器を撮像する
ことを特徴とする観察装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009516178A JP5177138B2 (ja) | 2007-05-24 | 2008-05-22 | 観察装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007137490 | 2007-05-24 | ||
JP2007137490 | 2007-05-24 | ||
JP2009516178A JP5177138B2 (ja) | 2007-05-24 | 2008-05-22 | 観察装置 |
PCT/JP2008/001284 WO2008146474A1 (ja) | 2007-05-24 | 2008-05-22 | 観察装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2008146474A1 true JPWO2008146474A1 (ja) | 2010-08-19 |
JP5177138B2 JP5177138B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=40074749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009516178A Expired - Fee Related JP5177138B2 (ja) | 2007-05-24 | 2008-05-22 | 観察装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090317895A1 (ja) |
EP (1) | EP2157164A4 (ja) |
JP (1) | JP5177138B2 (ja) |
WO (1) | WO2008146474A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2520923A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-07 | bioMérieux | Bio-imaging method and system |
JP5864303B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-02-17 | 株式会社Screenホールディングス | 画像取得装置および画像取得方法 |
DE102016114190A1 (de) * | 2016-08-01 | 2018-02-01 | Schott Schweiz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Untersuchung transparenter Körper |
JP6707207B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2020-06-10 | 富士フイルム株式会社 | 観察装置、観察方法および観察プログラム |
WO2019065144A1 (ja) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 観察装置、観察方法および観察プログラム |
WO2019116807A1 (ja) | 2017-12-15 | 2019-06-20 | 富士フイルム株式会社 | 観察装置、観察方法および観察プログラム |
WO2019225325A1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | 富士フイルム株式会社 | 観察装置、観察装置の作動方法、及び観察制御プログラム |
WO2021234927A1 (ja) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | マイクロバイオ株式会社 | 培地撮影装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06303965A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-01 | Hitachi Ltd | 微生物認識装置 |
US6226081B1 (en) * | 1997-03-24 | 2001-05-01 | Optikos Corporation | Optical height of fill detection system and associated methods |
JP2004016194A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Hitachi Medical Corp | 細胞培養装置 |
JP4565845B2 (ja) * | 2004-01-07 | 2010-10-20 | 株式会社カネカ | 細胞の培養状態検出装置 |
US7604985B2 (en) * | 2004-11-10 | 2009-10-20 | Becton, Dickinson And Company | System and method for determining fill volume in a container |
JP2006174828A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-07-06 | Olympus Corp | 生体試料培養観察システム、インキュベータボックス、供給手段、および培養容器 |
US7499581B2 (en) * | 2005-02-10 | 2009-03-03 | Forhealth Technologies, Inc. | Vision system to calculate a fluid volume in a container |
JP2006271210A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Olympus Corp | 自動細胞培養装置 |
JP4821279B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-11-24 | 株式会社ニコン | 培養装置 |
US7628064B1 (en) * | 2006-01-27 | 2009-12-08 | David Miller | Ultrasonic height and volume measuring instrument for laboratory test containers |
-
2008
- 2008-05-22 EP EP08751796.7A patent/EP2157164A4/en not_active Withdrawn
- 2008-05-22 WO PCT/JP2008/001284 patent/WO2008146474A1/ja active Application Filing
- 2008-05-22 JP JP2009516178A patent/JP5177138B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-26 US US12/461,863 patent/US20090317895A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5177138B2 (ja) | 2013-04-03 |
US20090317895A1 (en) | 2009-12-24 |
EP2157164A1 (en) | 2010-02-24 |
EP2157164A4 (en) | 2014-01-15 |
WO2008146474A1 (ja) | 2008-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5177138B2 (ja) | 観察装置 | |
US8878923B2 (en) | System and method for enhanced predictive autofocusing | |
US10416433B2 (en) | Cell image acquisition device, method, and program | |
US8064661B2 (en) | Cell culture device, image processing device and cell detecting system | |
JP5633753B2 (ja) | フォーカス制御方法および培養観察装置 | |
JP4663602B2 (ja) | 自動合焦装置、顕微鏡および自動合焦方法 | |
US11243386B2 (en) | Microscope apparatus, observation method, and microscope apparatus-control program | |
JP4774835B2 (ja) | 顕微鏡 | |
EP3422074B1 (en) | Microscope and observation method | |
JP6594223B2 (ja) | 位相差顕微鏡および撮像方法 | |
JP2015152650A (ja) | 位相差顕微鏡 | |
JP6555502B2 (ja) | 位相差顕微鏡 | |
JP2015152649A (ja) | 位相差顕微鏡 | |
JP6554757B2 (ja) | 位相差顕微鏡 | |
US11061214B2 (en) | Cell observation apparatus and method | |
WO2019225325A1 (ja) | 観察装置、観察装置の作動方法、及び観察制御プログラム | |
JPWO2019088030A1 (ja) | 撮影制御装置、撮影制御装置の作動方法、及び撮影制御プログラム | |
JP6879331B2 (ja) | 位相差顕微鏡及びプログラム | |
EP3690513B1 (en) | Observation device, observation method, and observation program | |
WO2019065144A1 (ja) | 観察装置、観察方法および観察プログラム | |
WO2019069823A1 (ja) | 撮像装置、撮像装置の作動方法及び撮像制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5177138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |