JPWO2018235152A1 - Sensor management device, sensor management method, and sensor management program - Google Patents
Sensor management device, sensor management method, and sensor management program Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018235152A1 JPWO2018235152A1 JP2019524738A JP2019524738A JPWO2018235152A1 JP WO2018235152 A1 JPWO2018235152 A1 JP WO2018235152A1 JP 2019524738 A JP2019524738 A JP 2019524738A JP 2019524738 A JP2019524738 A JP 2019524738A JP WO2018235152 A1 JPWO2018235152 A1 JP WO2018235152A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- virtual
- virtual sensor
- unit
- deletion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 96
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims abstract description 237
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims abstract description 237
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Abstract
削除対象選択部(13)は、生成済みの複数の仮想センサ(15)の各々の属性に基づき、削除対象の仮想センサ(15)を複数の仮想センサ(15)の中から選択する。仮想センサ削除部(14)は、削除対象選択部(13)により削除対象として選択された仮想センサを削除する。The deletion target selection unit (13) selects the virtual sensor (15) to be deleted from the plurality of virtual sensors (15) based on the attributes of the plurality of generated virtual sensors (15). The virtual sensor deletion unit (14) deletes the virtual sensor selected as the deletion target by the deletion target selection unit (13).
Description
本発明は、仮想センサの管理に関する。 The present invention relates to virtual sensor management.
ビルなどの空間内に温湿度センサ、照度センサ、人感センサなどのセンサを多数設置し、それらのセンサから得られる情報を利用するサービスが提供されるようになっている。例えば、センサからの情報を利用して温熱環境での快適性を実現する空調制御サービスが提供される。また、センサからの情報を利用して知的生産性の向上を実現する照明制御サービスが提供される。また、センサからの情報を利用して利用者の移動に合わせた情報掲示サービスが提供される。これらのサービスでは、センサの密度を高めることで、よりきめ細かいサービスを提供することができる。しかし、設置場所や設置コストの制約により空間内に設置できるセンサの個数又はセンサの設置位置には制限がある。
一方で、サービス(アプリケーション)の提供側では、空間内の任意地点のセンサ値を利用することでサービスの価値を向上させたいという要求がある。例えば、オフィスの快適性を実現する空調制御サービスを提供する場合は、利用者の周囲の環境を計測(センス)する必要がある。一般には、座席付近に設置したセンサで利用者の周囲の環境が計測されるが、利用者はオフィス内を移動するため、座席付近に設置したセンサで計測したセンサ値ではサービスレベルが低下する可能性がある。このような場合は、リアルタイムでセンサを移動させることが望ましいが、現実にはリアルタイムでセンサを移動させることは困難である。
また、サービス仕様の変更に応じて一度設置したセンサを移動させたい場合もある。しかし、センサを移動させるためには作業者が空間内に立ち入ってセンサを移動させる作業をする必要がある。このため、サービス提供事業者が任意のタイミングでセンサを自由に移動させることは困難である。A number of sensors such as temperature / humidity sensors, illuminance sensors, and human sensors are installed in a space such as a building, and services using information obtained from these sensors are provided. For example, an air conditioning control service that provides comfort in a thermal environment using information from a sensor is provided. In addition, a lighting control service is provided that uses the information from the sensor to improve intellectual productivity. In addition, an information posting service is provided in accordance with the movement of the user using information from the sensor. These services can provide more detailed services by increasing the density of sensors. However, the number of sensors that can be installed in the space or the installation position of the sensors is limited due to restrictions on the installation location and installation cost.
On the other hand, on the service (application) provider side, there is a demand to improve the value of services by using sensor values at arbitrary points in the space. For example, when providing an air conditioning control service that realizes office comfort, it is necessary to measure (sense) the environment around the user. Generally, a sensor installed near the seat measures the environment around the user. However, since the user moves within the office, the sensor level measured by the sensor installed near the seat can lower the service level. There is sex. In such a case, it is desirable to move the sensor in real time, but in reality it is difficult to move the sensor in real time.
In some cases, it may be desirable to move a sensor once installed in response to a change in service specifications. However, in order to move the sensor, an operator needs to enter the space and move the sensor. For this reason, it is difficult for the service provider to freely move the sensor at an arbitrary timing.
このような背景から、空間内の任意地点に仮想的にセンサ(以下、仮想センサという)を設置し、空間内に物理的に設置しているセンサ(以下、実センサという)のセンサ値から仮想センサのセンサ値を推定し、仮想センサのセンサ値を利用する技術が提案されている。例えば、センサ管理装置が、実センサと仮想センサとで共通のAPI(Application Programming Interface)を提供すれば、アプリケーションは当該APIを利用することで、仮想センサのセンサ値を実センサのセンサ値と同様に扱うことができる(特許文献1及び特許文献2)。
また、アプリケーションからセンサ値を有効に利用するために、センサの管理用DB(Database)を設けて属性情報を蓄積する方法が開示されている(特許文献3)。From such a background, a sensor (hereinafter referred to as a virtual sensor) is virtually installed at an arbitrary point in the space, and the sensor value of a sensor (hereinafter referred to as an actual sensor) physically installed in the space is virtually A technique for estimating the sensor value of a sensor and using the sensor value of a virtual sensor has been proposed. For example, if the sensor management device provides a common API (Application Programming Interface) between the real sensor and the virtual sensor, the application uses the API so that the sensor value of the virtual sensor is the same as the sensor value of the real sensor. (
In order to effectively use sensor values from an application, a method of storing attribute information by providing a sensor management DB (Database) is disclosed (Patent Document 3).
仮想センサは、アプリケーションからの要求によって、任意地点に任意のタイミングで生成される。例えば、ビル内の利用者に焦点を当てたサービスを提供する場合は、利用者の移動に追従して仮想センサが生成される。このようなアプリケーションにおいては時間の経過と共に仮想センサの個数が増加する。仮想センサの個数が増加すると仮想センサの探索時間が増加する。また、仮想センサの個数が増加すると仮想センサを保持するメモリの容量が不足する。そして、結果として、サービス応答時間の劣化が生じる。
このように、仮想センサを用いたサービスでは、仮想センサを適切な個数に維持することが重要である。The virtual sensor is generated at an arbitrary timing at an arbitrary point according to a request from the application. For example, when providing a service focused on a user in a building, a virtual sensor is generated following the movement of the user. In such an application, the number of virtual sensors increases with time. As the number of virtual sensors increases, the search time for virtual sensors increases. Further, when the number of virtual sensors increases, the capacity of the memory that holds the virtual sensors becomes insufficient. As a result, degradation of service response time occurs.
Thus, in a service using virtual sensors, it is important to maintain an appropriate number of virtual sensors.
この発明は、仮想センサを適切な個数に維持することを主な目的とする。 The main object of the present invention is to maintain an appropriate number of virtual sensors.
本発明に係るセンサ管理装置は、
生成済みの複数の仮想センサの各々の属性に基づき、削除対象の仮想センサを前記複数の仮想センサの中から選択する削除対象選択部と、
前記削除対象選択部により削除対象として選択された仮想センサを削除する仮想センサ削除部とを有する。The sensor management device according to the present invention includes:
A deletion target selection unit that selects a virtual sensor to be deleted from the plurality of virtual sensors based on the attributes of each of the plurality of generated virtual sensors;
A virtual sensor deletion unit that deletes the virtual sensor selected as the deletion target by the deletion target selection unit.
本発明によれば、仮想センサの属性に基づき、不要な仮想センサを削除対象の仮想センサとして選択することができ、不要な仮想センサを削除することができる。このため、本発明によれば、仮想センサを適切な個数に維持することができる。 According to the present invention, an unnecessary virtual sensor can be selected as a virtual sensor to be deleted based on the attribute of the virtual sensor, and an unnecessary virtual sensor can be deleted. For this reason, according to the present invention, an appropriate number of virtual sensors can be maintained.
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments and drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
実施の形態1.
***構成の説明***
図1は、実施の形態1に係るセンサ管理装置1の機能構成例を示す。
図1において、センサ管理装置1は実センサおよび仮想センサ15を管理する。
センサ管理装置1により行われる動作は、センサ管理方法に相当する。また、センサ管理方法を実現するプログラムはセンサ管理プログラムに相当する。
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 shows a functional configuration example of a
In FIG. 1, the
The operation performed by the
実センサは、空間内に物理的に設置され、実際に空間内の物理量をセンスする。
実センサは、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、人感センサなどである。実センサは、「センサ」という名称が付与されている機器である。
実センサには、これらに加えて、バーコードリーダ、動画像カメラ、サーモカメラ、センサを内蔵したスマートデバイス、ロボットも含まれる。The actual sensor is physically installed in the space, and actually senses a physical quantity in the space.
The actual sensor is, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, a human sensor, or the like. An actual sensor is a device to which the name “sensor” is assigned.
In addition to these, actual sensors include barcode readers, video cameras, thermo cameras, smart devices with built-in sensors, and robots.
また、仮想センサ15は、空間内の任意地点に設置される仮想的なセンサである。実センサのセンサ値からの補間あるいは推定により、任意地点の仮想センサ15のセンサ値が得られる。
本実施の形態では、センサ管理装置1は、仮想センサ15として、仮想センサ15a、仮想センサ15b及び仮想センサ15cを管理する。
なお、センサ管理装置1は、仮想センサ15a、仮想センサ15b及び仮想センサ15cをオブジェクト指向におけるオブジェクトとして管理してもよい。また、センサ管理装置1は、外部モジュールから要求されたときに、実センサのセンサ値からの補間あるいは推定により仮想センサ15a、仮想センサ15b及び仮想センサ15cのセンサ値を求めてもよい。
なお、仮想センサ15a、仮想センサ15b及び仮想センサ15cを区別する必要する必要がないときは、仮想センサ15a、仮想センサ15b及び仮想センサ15cをまとめて仮想センサ15という。The
In the present embodiment, the
The
Note that when it is not necessary to distinguish between the
図18は、センサ管理装置1のハードウェア構成例を示す。図1に示すセンサ管理装置1の機能構成を説明する前に、図18を参照して、センサ管理装置1のハードウェア構成を説明する。
FIG. 18 shows a hardware configuration example of the
センサ管理装置1は、コンピュータである。
センサ管理装置1は、ハードウェアとして、プロセッサ101、メモリ102、通信インタフェース103、補助記憶装置104を備える。
補助記憶装置104には、図1に示す属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17及びセンサデータ配信部18の機能を実現するプログラムが記憶されている。これらプログラムは、補助記憶装置104からメモリ102にロードされる。そして、プロセッサ101がこれらプログラムをメモリ102から読み出して、これらプログラム実行する。この結果、プロセッサ101は、後述する属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17及びセンサデータ配信部18の動作を行う。
図18では、プロセッサ101が属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17及びセンサデータ配信部18の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
また、補助記憶装置104は、図1に示す属性情報蓄積部11を実現する。また、補助記憶装置104は、実センサのセンサ値を記憶する。
通信インタフェース103は、センサ管理装置1が外部と通信するために用いられる。具体的には、通信インタフェース103は、センサ管理装置1が実センサと通信するために用いられる。The
The
The
In FIG. 18, the
Further, the
The
次に、図1を参照して、センサ管理装置1の機能構成を説明する。
Next, the functional configuration of the
属性情報蓄積部11は、属性情報を記憶する。
属性情報は、実センサ及び仮想センサ15の属性が示される情報である。
図2は、属性情報の例を示す。なお、図2の詳細は後述する。The attribute
The attribute information is information indicating the attributes of the real sensor and the
FIG. 2 shows an example of attribute information. Details of FIG. 2 will be described later.
属性情報取得部12は、仮想センサ15の属性情報を属性情報蓄積部11から取得する。
属性情報取得部12は、一定周期で仮想センサ15の属性情報を取得してもよいし、何らかの事象(例えば、外部からのセンサデータ取得要求又は仮想センサ削除要求の受信)を契機として仮想センサ15の属性情報を取得してもよい。The attribute
The attribute
削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性情報に示される各仮想センサ15の属性に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択する。
ここで、削除対象選択部13が削除対象として選択する仮想センサ15の個数は問わない。
削除対象選択部13により行われる処理は削除対象選択処理に相当する。The deletion
Here, the number of
The process performed by the deletion
仮想センサ削除部14は、削除対象選択部13により削除対象として選択された仮想センサ15を削除する。
仮想センサ15がオブジェクトとして生成されている場合であれば、仮想センサ削除部14は、該当するオブジェクトを削除することにより、仮想センサ15を削除する。
また、仮想センサ削除部14は、属性情報内の削除対象の仮想センサ15のレコードに当該仮想センサ15が削除されたことを示すフラグを付与することにより、仮想センサ15を削除してもよい。また、仮想センサ削除部14は、属性情報内の削除対象の仮想センサ15のレコードのライフサイクルの欄(後述)に「削除」を設定することにより、仮想センサ15を削除してもよい。
仮想センサ削除部14により行われる処理は仮想センサ削除処理に相当する。The virtual
If the
The virtual
The process performed by the virtual
仮想センサ生成部16は、仮想センサ15を生成する。
仮想センサ生成部16は、一定周期で仮想センサ15を生成してもよいし、何らかの事象(例えば、外部からのセンサデータ取得要求の受信)を契機として仮想センサ15を生成してもよい。
仮想センサ生成部16は、仮想センサ15を生成すると、当該仮想センサ15の属性情報を属性情報蓄積部11に格納する。The virtual
The virtual
When generating the
実センサデータ取得部17は、実センサからセンサ値が示されるセンサデータを取得する。
実センサデータ取得部17は、一定周期で実センサからセンサデータを取得してもよいし、何らかの事象(例えば、外部からのセンサデータ取得要求の受信)を契機として実センサからセンサデータを取得してもよい。
センサデータは、センサ管理装置1の補助記憶装置104で蓄積される。また、これに代えて、センサ管理装置1の外部の記憶装置でセンサデータが蓄積されてもよい。
また、センサ管理装置1は、センサデータを蓄積せずにテンポラリの情報としてメモリ102上で処理してもよい。The actual sensor
The actual sensor
The sensor data is stored in the
Further, the
センサデータ配信部18は、通信モジュール103を用いて、センサデータを外部装置に送信する。センサデータ配信部18は、実センサのセンサ値が示されるセンサデータまたは仮想センサのセンサ値が示されるセンサデータを外部装置に送信する。
センサデータ配信部18は、インタフェースを外部に公開し、外部装置からの要求を受け付けてセンサデータを外部に送信するようにしてもよい。
センサデータ配信部18は、インタフェースとして、HTTP(Hypertext Transfer Protocol)ベースのWEBAPIを利用してもよい。また、センサデータ配信部18は、MQTT(Message Queue Telemetry Transport)のようなPublisher/Subscriberモデルあるいは他の外部装置との通信プロトロコルを利用してもよい。The sensor
The sensor
The sensor
次に、図2を参照して、属性情報を説明する。 Next, attribute information will be described with reference to FIG.
図2の例では、属性情報は、ID、種類、有効期限、座標、アクセス頻度、アクセスフラグ、最終アクセス時刻、誤差、利用者数、予約者数、ライフサイクルを含む。
属性情報は、図2に示す全ての項目を含んでいてもよいし、図2の一部の項目だけを含むようにしてもよい。
IDの欄には、仮想センサ15または実センサの識別子が示される。識別子は、仮想センサ15または実センサを一意に識別するために仮想センサ15又は実センサに割り振られた番号または記号である。
種類の欄には、対象のセンサが実センサであるか仮想センサであるかが示される。
有効期限の欄には、仮想センサの利用が終了する時刻が示される。
座標の欄には、センサの設置位置の座標値が示される。
アクセス頻度の欄は、センサがアプリケーションによりアクセスされた回数が示される。図2では、アクセス頻度は、センサへのアクセスが発生する度にカウントアップされる。なお、アクセス頻度の値は、一定時間ごとにクリアされる。
アクセスフラグの欄には、現在から一定期間の間にセンサがアプリケーションによりアクセスされた実績があるか否かが示される。センサへのアクセスが発生するとアクセスフラグが有効になり、アクセスの発生から一定時間が経過した際、または何らかの事象(例えば、外部からのセンサデータ取得要求を受信した際)にアクセスフラグはクリアされる。
最終アクセス時刻の欄には、センサがアプリケーションにより最後にアクセスされた時刻が示さる。
誤差の欄には、仮想センサのセンサ値に含まれると推測される誤差の値が示される。誤差の欄には、例えば統計的に推測される誤差の値が示される。
利用者数の欄には、センサ値を利用している利用者の数が示される。
予約者数の欄には、センサ値の利用を予定している利用者の数が示される。
ライフサイクルの欄には、仮想センサの生成から削除に至るステージが示される。In the example of FIG. 2, the attribute information includes ID, type, expiration date, coordinates, access frequency, access flag, last access time, error, number of users, number of reservations, and life cycle.
The attribute information may include all items shown in FIG. 2 or may include only some items shown in FIG.
In the ID column, an identifier of the
The type column indicates whether the target sensor is a real sensor or a virtual sensor.
The expiration date column shows the time when the use of the virtual sensor ends.
In the coordinate column, the coordinate value of the installation position of the sensor is shown.
The access frequency column indicates the number of times the sensor has been accessed by the application. In FIG. 2, the access frequency is counted up every time access to the sensor occurs. The access frequency value is cleared at regular intervals.
The access flag column indicates whether or not there is a track record that the sensor has been accessed by the application during a certain period from now. When access to the sensor occurs, the access flag becomes valid, and the access flag is cleared when a certain time has elapsed since the occurrence of the access or when an event (for example, when an external sensor data acquisition request is received). .
The last access time column shows the time when the sensor was last accessed by the application.
In the error column, an error value estimated to be included in the sensor value of the virtual sensor is shown. In the error column, for example, a statistically estimated error value is shown.
The number of users using the sensor value is shown in the number of users column.
In the column for the number of reservations, the number of users who plan to use the sensor value is shown.
In the life cycle column, stages from generation to deletion of the virtual sensor are shown.
***動作の説明***
図3は、実施の形態1に係るセンサ管理装置1の動作例を示すフローチャートである。
より具体的には、図3は、仮想センサ15の削除に関するセンサ管理装置1の動作例を示す。*** Explanation of operation ***
FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the
More specifically, FIG. 3 shows an operation example of the
属性情報取得部12は、一定周期あるいは何らかの事象を契機として仮想センサ15の属性情報を属性情報蓄積部11から取得する(ステップST101)。
属性情報取得部12は、同時に複数個の仮想センサ15の属性情報(複数レコード)を取得するようにしてもよいし、各仮想センサ15の属性情報(1レコード)を順次取得するようにしてもよい。
ここでは、属性情報取得部12が各仮想センサ15の属性情報を順次取得していく例を説明する。
属性情報取得部12は、取得した仮想センサ15の属性情報を削除対象選択部13に出力する。The attribute
The attribute
Here, an example in which the attribute
The attribute
次に、削除対象選択部13は、取得した属性情報を仮想センサ15の削除条件と比較し、削除条件を満たすかどうかを判定する(ステップST102)。
削除条件は、あらかじめセンサ管理装置1で保持しておいてもよいし、外部から与えられてもよい。
削除条件の例は、後述する。Next, the deletion
The deletion condition may be held in advance by the
An example of the deletion condition will be described later.
削除対象選択部13は、属性情報に示される属性が削除条件を満たす仮想センサ15を削除対象として選択する(ステップST103)。
削除対象選択部13は、例えば、選択した削除対象の仮想センサ15の属性情報に、削除対象として選択したことを示すフラグを付与する。また、削除対象選択部13は、選択した削除対象の仮想センサ15の識別子を単に保持しておくようにしてもよい。The deletion
For example, the deletion
以下に、削除対象選択部13が削除対象の仮想センサ15を選択する処理の例を示す。
Hereinafter, an example of processing in which the deletion
例えば、削除対象選択部13は、特定の基準点から一定範囲に含まれる仮想センサ15を削除対象として選択することができる。
また、削除対象選択部13は、外部装置から削除対象の仮想センサ15の識別子を与えられ、与えられた識別子に対応する仮想センサ15を削除対象として選択することができる。
また、削除対象選択部13は、削除対象の仮想センサ15の識別子が示される削除条件に従って、該当する仮想センサ15を削除対象として選択してもよい。
更に、削除対象選択部13は、以下に示す条件によって、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。For example, the deletion
Moreover, the deletion
In addition, the deletion
Furthermore, the deletion
例えば、削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性の1つである仮想センサ15の位置に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の座標から、仮想センサ15間の距離を算出する。この場合は、削除条件には、仮想センサ間の距離の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、算出した仮想センサ15間の距離と、削除条件に示される距離の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることにより、削除対象選択部13は、一定の距離内にある複数の仮想センサ15(仮想センサ15a、仮想センサ15b及び仮想センサ15c)を1つの仮想センサ(例えば仮想センサ15a)に集約し、他の仮想センサ(例えば仮想センサ15bと仮想センサ15c)を削除対象として選択する。For example, the deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
By doing so, the deletion
また、仮想センサ15の位置に基づく削除対象の仮想センサ15の選択の別の例として、削除対象選択部13は、実センサと仮想センサ15との間の距離に基づいて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の座標から、実センサと仮想センサ15との間の距離を算出する。この場合は、削除条件には、実センサと仮想センサとの間の距離の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、算出した実センサと仮想センサとの間の距離と、削除条件に示される距離の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることにより、削除対象選択部13は、実センサから一定の距離内にある仮想センサ15を削除対象として選択する。Further, as another example of selection of the
More specifically, the deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
In this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性の1つである仮想センサ15へのアクセス状況に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)のアクセス頻度の値を取得する。この場合は、削除条件には、アクセス頻度の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、取得したアクセス頻度の値と、削除条件に示される閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることにより、削除対象選択部13は、アクセス頻度が少ない仮想センサ15を削除対象として選択する。Further, the deletion
More specifically, the deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
By doing so, the deletion
また、仮想センサ15へのアクセス状況に基づく削除対象の仮想センサ15の選択の別の例として、削除対象選択部13は、アクセスフラグに基づいて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)のアクセスフラグの値を取得する。この場合は、削除条件には、アクセスフラグがクリアされていることが記述される。そして、削除対象選択部13は、取得したアクセスフラグの値と、削除条件とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
このようにすることで、削除対象選択部13は、直近でアクセスが発生していない仮想センサ15を削除対象として選択する。As another example of selecting the
More specifically, the deletion
In this way, the deletion
また、仮想センサ15へのアクセス状況に基づく削除対象の仮想センサ15の選択の別の例として、削除対象選択部13は、最終アクセス時刻に基づいて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の最終アクセス時刻の値を取得する。そして、削除対象選択部13は、最終アクセス時刻からの経過時間を算出する。この場合は、削除条件には、最終アクセス時刻からの経過時間の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、算出した経過時間と、削除条件の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、最終アクセス時刻から一定時間が経過してもアクセスが発生していない仮想センサ15を削除対象として選択する。As another example of selecting the
More specifically, the deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
In this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性の1つである仮想センサ15の時間有効性に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の有効期限の値を取得する。この場合は、削除条件には、有効期限が経過していることが記述される。そして、削除対象選択部13は、有効期限の値と、削除条件とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
このようにすることで、削除対象選択部13は、有効期限が経過している仮想センサ15を削除対象として選択する。The deletion
More specifically, the deletion
In this way, the deletion
また、仮想センサ15の時間有効性に基づく削除対象の仮想センサ15の選択の別の例として、削除対象選択部13は、ライフサイクルに基づいて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)のライフサイクルの値を取得する。この場合は、削除条件には、ライフサイクルが「利用終了」であることが記述される。そして、削除対象選択部13は、ライフサイクルの値と、削除条件とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
このようにすることで、削除対象選択部13は、ライフサイクルが「利用終了」となっている仮想センサ15を削除対象として選択する。As another example of selection of the
More specifically, the deletion
In this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性の1つである仮想センサ15のセンサ値の質に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の誤差の値を取得する。この場合は、削除条件には、誤差の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、誤差の値と、削除条件の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、誤差が一定範囲以上の仮想センサ15を削除対象として選択する。Further, the deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
In this way, the deletion
また、センサ値の質に基づく削除対象の仮想センサ15の選択の別の例として、削除対象選択部13は、センサ値の信頼度に基づいて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
例えば、属性情報に、仮想センサ15の属性としてセンサ値の信頼度を追加することを考える。信頼度とは、仮想センサ15のセンサ値がどの程度信頼できるかを示す指標である。信頼度は、例えば、次の式により算出することができる。
信頼度=((前回参照している実センサ数×今回参照している実センサ数)/今回参照している実センサ数の二乗)×100
削除対象選択部13は、属性情報から信頼度の値を取得する。なお、この場合は、削除情報には、信頼度の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、信頼度の値と、削除条件の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、センサ値の信頼度が一定レベル以下の仮想センサ15を削除対象として選択する。As another example of selection of the
For example, consider adding the reliability of the sensor value as an attribute of the
Reliability = ((number of actual sensors referred to last time × number of actual sensors referred to this time) / square of the number of actual sensors referred to this time) × 100
The deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
In this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性の1つである仮想センサ15の利用者数に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の利用者数の値を取得する。この場合は、削除条件には、利用者数の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、利用者数の値と、削除条件の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、利用者数が一定数以下の仮想センサ15を削除対象として選択する。The deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
In this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の属性の1つである仮想センサ15の予約者数に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。より具体的には、削除対象選択部13は、属性情報(図2)の予約者数の値を取得する。この場合は、削除条件には、予約者数の閾値が記述される。そして、削除対象選択部13は、予約者数の値と、削除条件の閾値とを照合して、削除対象の仮想センサ15を選択する。
削除条件に示される閾値は、固定値であってもよいし、空間内に設置されている仮想センサ15の個数などによって動的に決定されてもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、予約者数が一定数以下の仮想センサ15を削除対象として選択する。Further, the deletion
The threshold value indicated in the deletion condition may be a fixed value or may be dynamically determined according to the number of
In this way, the deletion
以上の他にも、削除対象選択部13は、契約番号が記述される属性情報と、契約が解除された契約番号が記述される削除条件とを用いて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、契約が解除された場合に、当該契約で利用されていた仮想センサ15を削除対象として選択する。In addition to the above, the deletion
By doing in this way, when the contract is canceled, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の機種が記述される属性情報と、機種に関する削除条件とを用いて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。機種とは、温度センサの仮想センサ、湿度センサの仮想センサといった、仮想センサの種類である。
このようにすることで、削除対象選択部13は、サービスメニューの変更などにより特定の機種の仮想センサ15が利用されなくなった場合に、このような特定の機種の仮想センサ15をまとめて削除対象として選択する。Further, the deletion
By doing in this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の利用料金が記述される属性情報と、利用料金の閾値が記述される削除条件とを用いて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、利用料金が一定レベル未満の仮想センサ15を削除対象として選択する。
削除された仮想センサが再度利用される場合は応答時間にオーバヘッドが生じる可能性がある。しかし、利用料金が一定レベル以上の仮想センサ15は応答時間を良好に保つことができる。Further, the deletion
In this way, the deletion
When the deleted virtual sensor is used again, there is a possibility that overhead occurs in response time. However, the
また、削除対象選択部13は、仮想センサ15の利用目的が記述された属性情報と、利用目的に関する削除条件とを用いて、削除対象の仮想センサ15を選択してもよい。
このようにすることで、削除対象選択部13は、課金業務、緊急時誘導といった重要な用途で利用されている仮想センサ15は削除対象として選択せずに、他の用途の仮想センサ15を削除対象として選択する。Further, the deletion
In this way, the deletion
センサ管理装置1が仮想センサ15の属性情報を木構造で管理している場合は、親ID(P−ID)が属性情報に含まれる。
このとき、削除対象選択部13は、特定の親ID(例えば、部屋、エリアなど)を持つ仮想センサ15を削除対象として選択することができる。
このようにすることで、削除対象選択部13は、特定の部屋に設置された仮想センサ15または特定の棟に設置された仮想センサ15をまとめて削除対象として選択することができる。
同様に、センサ管理装置1が仮想センサ15の属性情報を木構造で管理している場合は、グループ(G−ID)が属性情報に含まれる。
このとき、削除対象選択部13は、特定のグループID(例えば、部屋、エリアなど)を持つ仮想センサ15を削除対象として選択することができる。
このようにすることで、削除対象選択部13は、特定の部屋に設置された仮想センサ15または特定の棟に設置された仮想センサ15をまとめて削除対象として選択することができる。When the
At this time, the deletion
By doing in this way, the deletion
Similarly, when the
At this time, the deletion
By doing in this way, the deletion
また、削除対象選択部13は、上述した属性とは異なる仮想センサ15の属性を用いて削除対象の仮想センサを選択するようにしてもよい。
Further, the deletion
次に、図3のフローに戻り、削除対象選択部13は、全ての仮想センサ15の属性情報を確認したかどうかを判定する(ステップST104)。
属性情報を確認していない仮想センサ15が残っている場合は、処理がステップST101に戻る。
なお、ここでは、属性情報取得部12が各仮想センサ15の属性情報を順次取得していく例を説明しているためステップST104の判定が必要であるが、属性情報取得部12が全ての仮想センサの属性情報を一度にまとめて取得する方法であれば、ステップST104の処理は不要である。Next, returning to the flow of FIG. 3, the deletion
If the
Here, since an example in which the attribute
削除対象選択部13が全ての仮想センサ15の属性情報を確認している場合(ステップST104でYES)は、仮想センサ削除部14が、削除対象選択部13により削除対象として選択された仮想センサ15を削除する(ステップST105)。
仮想センサ15がオブジェクトとして生成されている場合は、仮想センサ削除部14は、該当するオブジェクトを削除することにより仮想センサ15を削除する。
また、仮想センサ削除部14は、属性情報内の削除対象の仮想センサ15のレコードに当該仮想センサ15が削除されたことを示すフラグを付与することにより、仮想センサ15を削除してもよい。
また、仮想センサ削除部14は、属性情報内の削除対象の仮想センサ15のレコードのライフサイクルの欄に「削除」を設定することにより、仮想センサ15を削除してもよい。When the deletion
When the
The virtual
Further, the virtual
***実施の形態の効果の説明***
以上のように、本実施の形態に係るセンサ管理装置1は、仮想センサ15の属性に基づいて、削除対象の仮想センサ15を選択する。
このため、本実施の形態によれば、仮想センサの属性に基づき、不要な仮想センサを削除対象の仮想センサとして選択することができ、不要な仮想センサを削除することができる。従って、本実施の形態によれば、仮想センサを適切な個数に維持することができる。*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, the
For this reason, according to this Embodiment, an unnecessary virtual sensor can be selected as a virtual sensor of a deletion target based on the attribute of a virtual sensor, and an unnecessary virtual sensor can be deleted. Therefore, according to the present embodiment, an appropriate number of virtual sensors can be maintained.
実施の形態2.
本実施の形態では、主に実施の形態1との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態1と同様である。
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
Note that matters not described below are the same as those in the first embodiment.
***構成の説明***
図4は、実施の形態2に係るセンサ管理装置1の機能構成例を示す。*** Explanation of configuration ***
FIG. 4 shows a functional configuration example of the
本実施の形態では、仮想センサ削除部14は、仮想センサ15の削除に加えて、仮想センサ15の密度を算出し、密度に応じて仮想センサ生成部16に仮想センサの生成を要求する。
仮想センサ15の密度とは、仮想センサ15が設置されている空間内における仮想センサ15の密度である。例えば、仮想センサ削除部14は、仮想センサ15の個数を空間の体積で除算して、仮想センサ15の密度を得る。
より具体的には、仮想センサ削除部14は、仮想センサ15が設置されている空間での仮想センサ15の削除後の仮想センサ15の密度を算出する。そして、仮想センサ削除部14は、算出した密度に基づき、新たな仮想センサ15の生成の要否を判定する。仮想センサ削除部14は、新たな仮想センサ15の生成が必要と判定した場合は、仮想センサ生成部16に仮想センサ15の生成を要求する。
仮想センサ生成部16は、仮想センサ削除部14からの要求に基づいて仮想センサ15を生成する。
仮想センサ生成部16による仮想センサ15の生成方法は問わない。仮想センサ生成部16は、公知の方法を用いて仮想センサ15を生成することができる。
なお、本実施の形態に係るセンサ管理装置1のハードウェア構成例も、図18に示すとおりである。In the present embodiment, the virtual
The density of the
More specifically, the virtual
The virtual
The method for generating the
A hardware configuration example of the
***動作の説明***
図5は、実施の形態2に係るセンサ管理装置1の動作例を示すフローチャートである。
図5の動作は、実施の形態1で説明した図3のステップST104の処理の後に行われる。*** Explanation of operation ***
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the
The operation in FIG. 5 is performed after the processing in step ST104 in FIG. 3 described in the first embodiment.
先ず、仮想センサ削除部14が、削除前の仮想センサ15の密度を算出する(ステップST201)。
仮想センサ削除部14は、属性情報に示される各仮想センサ15の座標を用いて、空間内にある仮想センサ15の個数から仮想センサ15の密度を求めることができる。
仮想センサ削除部14は、空間全体で1つの密度を算出してもよいし、空間をエリアに分割してエリアごとに密度を算出してもよい。
仮想センサ削除部14は、現在の仮想センサ15の個数、つまり、図3のステップST103で選択された削除対象の仮想センサ15が削除される前の仮想センサ15の個数に基づいて、仮想センサ15の密度を求める。First, the virtual
The virtual
The virtual
Based on the current number of
次に、仮想センサ削除部14は、削除後の仮想センサ15の密度を算出する(ステップST202)。
つまり、仮想センサ削除部14は、図3のステップST103で選択された削除対象の仮想センサ15が削除された後の仮想センサ15の個数に基づいて、仮想センサ15の密度を求める。
密度の算出方法は、削除前の仮想センサ15の密度の算出と同様の方法である。Next, the virtual
That is, the virtual
The density calculation method is the same as the calculation of the density of the
次に、仮想センサ削除部14は、削除後の仮想センサ15の密度が不足するか否かを判定する(ステップST203)。つまり、仮想センサ削除部14は、削除後の仮想センサ15の密度が閾値未満であるか否かを判定する。
密度の閾値は、あらかじめ定義されていてもよいし、実センサおよび仮想センサ15の個数に応じて動的に決定されてもよい。Next, the virtual
The threshold value of density may be defined in advance or may be dynamically determined according to the number of real sensors and
センサ管理装置1は、削除後の仮想センサ15の密度が不足する場合、すなわち、削除後の仮想センサ15の密度が閾値未満であれば(ステップST203でYES)、仮想センサ削除部14は、仮想センサ15の生成のために、仮想センサ15の属性値を定義する(ステップST204)。すなわち、仮想センサ削除部14は、新たに生成する仮想センサ15の属性情報を生成する。
この属性情報には、仮想センサ15の密度を算出するために必要な情報(例えば、座標)が含まれる。
仮想センサ削除部14は、実センサとの距離などのパラメータに基づいて、仮想センサ15の属性情報を生成する。
仮想センサ削除部14は、複数の仮想センサ15の属性情報をまとめて定義してもよい。
図5の例では、削除後の仮想センサ15の密度が閾値以上になるまで、仮想センサ削除部14はステップST202からステップST204までの処理を繰り返す。If the density of the
This attribute information includes information (for example, coordinates) necessary for calculating the density of the
The virtual
The virtual
In the example of FIG. 5, the virtual
仮想センサ削除部14は、削除後の仮想センサ15の密度が閾値以上になると判定した場合(ステップST203でYES)に、仮想センサ生成部16に仮想センサ15の生成を要求し、仮想センサ生成部16が属性情報に従って仮想センサ15を生成する(ステップST205)。
前述したように、仮想センサ生成部16による仮想センサ15の生成方法は問わない。When the virtual
As described above, the generation method of the
次に、仮想センサ削除部14は、図3のステップST103で削除対象として選択されている仮想センサ15を削除する(ステップST206)。
仮想センサ15を削除する処理は、実施の形態1で示した処理と同じである。Next, the virtual
The process of deleting the
***実施の形態の効果の説明***
以上より、本実施の形態によれば、仮想センサを削除する場合でも、空間内の仮想センサの密度を一定レベル以上に保つことが可能となる。これにより、サービスへ与える影響を抑えて仮想センサを削除することができる。*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, according to the present embodiment, even when a virtual sensor is deleted, the density of virtual sensors in the space can be maintained at a certain level or higher. Thereby, it is possible to delete the virtual sensor while suppressing the influence on the service.
実施の形態3.
本実施の形態では、主に実施の形態1との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態1と同様である。
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
Note that matters not described below are the same as those in the first embodiment.
***構成の説明***
図6は、実施の形態3に係るセンサ管理装置1の機能構成例を示す。
図1と比較して、図6では、アクセス確率推定部19とアクセスモデル蓄積部20が追加されている。
なお、本実施の形態に係るセンサ管理装置1のハードウェア構成例も、図18に示すとおりである。*** Explanation of configuration ***
FIG. 6 shows a functional configuration example of the
Compared to FIG. 1, in FIG. 6, an access
A hardware configuration example of the
アクセス確率推定部19は、アクセスモデル蓄積部20から取得したアクセスモデルを用いてアクセス確率を推定する。
アクセス確率は、仮想センサ15の属性である。アクセス確率は、仮想センサ15へのアクセスの発生確率である。The access
The access probability is an attribute of the
アクセスモデル蓄積部20は、アクセスモデルを蓄積する。
アクセスモデルとは、仮想センサ15の過去のアクセス履歴あるいはアクセス履歴から導くことができるアクセス傾向又はパターンを指す。
アクセスモデルの例は後述する。The access
The access model refers to an access tendency or pattern that can be derived from the past access history or access history of the
An example of the access model will be described later.
本実施の形態では、削除対象選択部13は、属性情報取得部12から取得した属性情報と、アクセス確率推定部19から取得したアクセス確率を用いて、削除対象の仮想センサ15を選択する。
属性情報による判定は、実施の形態1と同じである。
削除対象選択部13は、アクセス確率について閾値を定義しておく。
削除対象選択部13は、アクセス確率についての閾値として、仮想センサ15の種類に応じて固定値を定義してもよいし、仮想センサ15の個数または実センサの個数によって動的に閾値を決定してもよい。In the present embodiment, the deletion
The determination based on the attribute information is the same as in the first embodiment.
The deletion
The deletion
図7は、本実施の形態に係るアクセスモデルの例を示す。 FIG. 7 shows an example of an access model according to the present embodiment.
IDの欄には、仮想センサ15の識別子が示される。識別子は、仮想センサ15を一意に識別するために仮想センサ15に割り振られた番号または記号である。アクセスモデルには、属性情報に記述される識別子と同じ識別子が記述される。
アクセス時刻の欄には、仮想センサ15に対するアクセスの発生時刻が示される。
アクセスユーザの欄には、仮想センサ15に対するアクセスを行ったアプリケーションまたはユーザが示される。
図7の例では、アクセスが発生するごとにアクセスモデルのレコードが1行追加される。
なお、アクセスモデルは1年間や1か月間などの単位期間に区切って管理してもよい。
単位期間が1年間であれば、季節ごとの特徴が示されるアクセスモデルを生成することができる。また、単位期間が1か月間であれば、直近での仮想センサ15の利用状況が示されるアクセスモデルを生成することができる。In the ID column, an identifier of the
The access time column shows the time of occurrence of access to the
In the access user column, an application or a user who has accessed the
In the example of FIG. 7, one row of access model records is added each time an access occurs.
The access model may be managed by dividing it into unit periods such as one year or one month.
If the unit period is one year, an access model showing seasonal characteristics can be generated. Further, if the unit period is one month, an access model showing the most recent usage status of the
***動作の説明***
図8は、実施の形態3に係るセンサ管理装置1の動作例を示すフローチャートである。
図8の動作は、実施の形態1で説明した図3の動作の代わりに行われる。*** Explanation of operation ***
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example of the
The operation of FIG. 8 is performed instead of the operation of FIG. 3 described in the first embodiment.
ステップST301は、図3のステップST101と同じであるため、ステップST301の説明は省略する。 Since step ST301 is the same as step ST101 in FIG. 3, the description of step ST301 is omitted.
次に、アクセス確率推定部19が、削除対象の仮想センサ15を選択する処理に合わせて、アクセスモデル蓄積部20からアクセスモデルを取得する(ST302)。
Next, the access
次に、アクセス確率推定部19は、取得したアクセスモデルを用いて、アクセス確率を推定する(ST303)。
アクセス確率推定部19は、確率モデルの形状が事前に分かっているのであればパラメトリックな手法により確率モデルを導出して、アクセス確率を推定してもよい。
また、確率モデルの形状が事前に分かっていないのであれば、アクセス確率推定部19は、ノンパラメトリックな手法により確率モデルを導出して、アクセス確率を推定してもよい。Next, the access
If the shape of the probability model is known in advance, the access
If the shape of the probability model is not known in advance, the access
次に、削除対象選択部13が、ステップST301で取得した属性情報と、ステップST303でアクセス確率推定部19により推定されたアクセス確率を用いて、仮想センサ15が削除条件を満たすかどうか判定する(ステップST304)。
ステップST305〜ステップST307は、図3のステップST103〜ステップST105と同じであるため、ステップST305〜ステップST307の説明は省略する。Next, the deletion
Step ST305 to step ST307 are the same as step ST103 to step ST105 in FIG. 3, and thus description of step ST305 to step ST307 is omitted.
図8の例では、削除対象選択部13が属性情報とアクセス確率を用いて削除対象の仮想センサ15を選択するようにしている。これに代えて、削除対象選択部13は、単にアクセス確率だけを用いて削除対象の仮想センサ15を選択するようにしてもよい。
In the example of FIG. 8, the deletion
***実施の形態の効果の説明***
以上より、本実施の形態では、アクセス確率を用いて削除対象の仮想センサ15を選択する。このため、本実施の形態によれば、属性情報のみを用いて削除対象の仮想センサ15を選択する場合に比べて、仮想センサ15の個数をより適切に保つことができる。*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, in the present embodiment, the
実施の形態4.
本実施の形態では、主に実施の形態1との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態1と同様である。
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
Note that matters not described below are the same as those in the first embodiment.
***構成の説明***
図9は、実施の形態4に係るセンサ管理装置1の機能構成例を示す。
図1と比較して、図9では、実センサ検出部21が追加されている。*** Explanation of configuration ***
FIG. 9 shows a functional configuration example of the
Compared to FIG. 1, an actual
実センサ検出部21は、仮想センサ15が設置されている空間での実センサの配置の変更を検出する。つまり、実センサ検出部21は、実センサの追加、設置位置の変更を検出する。
実センサ検出部21は、一定周期で実センサをサーチする方法によって実センサの配置の変更を検出することができる。また、実センサ検出部21は、実センサからの通知を受けるイベントドリブンな方法によって実センサの配置の変更を検出してもよい。The actual
The actual
本実施の形態では、削除対象選択部13は、実センサの配置の変更後の各仮想センサ15の実センサとの位置関係に基づき、削除対象の仮想センサ15を選択する。
In the present embodiment, the deletion
***動作の説明***
図10は、実施の形態4に係るセンサ管理装置1の動作例を示すフローチャートである。
図10の動作は、実施の形態1で説明した図3の動作の代わりに行われる。*** Explanation of operation ***
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of the
The operation of FIG. 10 is performed instead of the operation of FIG. 3 described in the first embodiment.
先ず、実センサ検出部21が、実センサの状態から実センサの配置の変更を検出する(ST401)。
実センサ検出部21は、一定周期で実センサをサーチする方法によって実センサの配置の変更を検出することができる。また、実センサ検出部21は、実センサからの通知を受けるイベントドリブンな方法によって実センサの配置の変更を検出してもよい。First, the actual
The actual
実センサ検出部21は、実センサの配置の変更を検出すると、その変更が実センサの追加またはいずれかの実センサの設置位置の変更によるものか否かを判定する(ステップST402)。
When detecting a change in the arrangement of the actual sensor, the actual
実センサの配置の変更が実センサの追加または実センサの設置位置の変更である場合(ステップST402でYES)は、削除対象選択部13が、属性情報取得部12を介して仮想センサ15の属性情報を属性情報蓄積部11から取得する(ステップST403)。
そして、削除対象選択部13は、各仮想センサ15の属性が削除条件を満たすか否かを判定する(ステップST404)。本実施の形態では、実センサからの距離の閾値が削除条件に記述されているものとする。削除対象選択部13は、実センサの追加または実センサの設置位置の変更により実センサとの距離が閾値未満となっている仮想センサ15を削除対象として選択する。
ステップST406及びステップST407は、図3のステップST104及びステップST105と同じであるため、ステップST406及びステップST407の説明は省略する。
一方、ステップST402において、実センサの配置の変更が実センサの削除である場合は、処理が終了する。When the change in the arrangement of the actual sensor is an addition of the actual sensor or a change in the installation position of the actual sensor (YES in step ST402), the deletion
Then, the deletion
Since step ST406 and step ST407 are the same as step ST104 and step ST105 of FIG. 3, the description of step ST406 and step ST407 is omitted.
On the other hand, in step ST402, when the change in the arrangement of the actual sensor is the deletion of the actual sensor, the process ends.
***実施の形態の効果の説明***
以上より、本実施の形態によれば、実センサの追加または設置位置の変更に合わせて不要な仮想センサ15を削除することができる。これにより、本実施の形態によれば、センシングの密度を損なうことなく、仮想センサ15の個数を適切に保つことができる。*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, according to the present embodiment, unnecessary
実施の形態5.
本実施の形態では、主に実施の形態1との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態1と同様である。
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
Note that matters not described below are the same as those in the first embodiment.
***構成の説明***
図11は、実施の形態5に係るセンサ管理装置1の機能構成例を示す。
図1と比較して、図11では、故障センサ検出部22が追加されている。
なお、本実施の形態に係るセンサ管理装置1のハードウェア構成例も、図18に示すとおりである。*** Explanation of configuration ***
FIG. 11 shows a functional configuration example of the
Compared to FIG. 1, a failure
A hardware configuration example of the
故障センサ検出部22は、仮想センサ15が設置されている空間に設置されている実センサの状態を確認し、実センサの故障を検出する。
故障センサ検出部22は、一定周期で実センサをサーチする方法によって実センサの故障を検出することができる。また、故障センサ検出部22は、実センサからの通知を受けるイベントドリブンな方法によって実センサの故障を検出してもよい。
なお、以下では、故障センサ検出部22が検出した、故障している実センサを故障センサともいう。The failure
The failure
In the following, the actual sensor that has failed and detected by the failure
本実施の形態では、仮想センサ生成部16は、故障センサを代替する仮想センサ15を生成する。
In the present embodiment, the virtual
***動作の説明***
図12は、実施の形態5に係るセンサ管理装置1の動作例を示すフローチャートである。
図12の動作は、図3の動作、図5の動作、図8の動作及び図10の動作とは独立に行われる。*** Explanation of operation ***
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation example of the
The operation of FIG. 12 is performed independently of the operation of FIG. 3, the operation of FIG. 5, the operation of FIG. 8, and the operation of FIG.
先ず、故障センサ検出部22は、実センサの状態の変化を検出する(ステップST501)。
故障センサ検出部22は、一定周期で実センサをサーチする方法によって実センサの状態の変化を検出することができる。また、故障センサ検出部22は、実センサからの通知を受けるイベントドリブンな方法によって実センサの状態の変化を検出してもよい。First, the failure
The failure
次に、故障センサ検出部22は、ステップST501で検出した実センサの状態の変化が実センサの故障によるものか否かを判定する(ステップST502)。
例えば、実センサが故障した際に発生する状態の変化のパターンが示されるパターン情報が補助記憶装置104に格納されているものとする。故障センサ検出部22は、補助記憶装置104からパターン情報を読み出し、ステップST501で検出した状態の変化とパターン情報とを照合することで、ステップST501で検出した実センサの状態の変化が実センサの故障によるものか否かを判定する。Next, the failure
For example, it is assumed that pattern information indicating a pattern of a change in state that occurs when an actual sensor fails is stored in the
故障センサ検出部22が実センサが故障していると判定した場合(ステップST502でYES)に、仮想センサ生成部16が仮想センサ15の生成のために、仮想センサ15の属性値を定義する(ステップST503)。すなわち、仮想センサ生成部16は、新たに生成する仮想センサ15の属性情報を生成する。
より具体的には、仮想センサ生成部16は、故障センサの属性情報を取得し、取得した故障センサの属性情報に基づき、故障センサと同じ機種、故障センサと同じ座標が定義される属性情報を生成する(ST503からST504)。
仮想センサ生成部16は、属性情報に基づき、故障センサと同じ機種の仮想センサ15を、故障センサと同じ座標に生成する。When the failure
More specifically, the virtual
Based on the attribute information, the virtual
***実施の形態の効果の説明***
以上より、本実施の形態によれば、実センサの故障に合わせて新しい仮想センサ15を追加することができる。これにより、本実施の形態によれば、実センサが故障した場合であっても、センシングの密度を損なうことなく、仮想センサ15の個数を適切に保つことができる。*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, according to the present embodiment, a new
実施の形態6.
本実施の形態では、主に実施の形態5との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態5と同様である。Embodiment 6 FIG.
In the present embodiment, differences from the fifth embodiment will be mainly described.
Note that items not described below are the same as those in the fifth embodiment.
***構成の説明***
図13は、実施の形態6に係るセンサ管理装置1の機能構成例を示す。
図11と比較して、図13では、仮想センサ再構成部23が追加されている。*** Explanation of configuration ***
FIG. 13 shows a functional configuration example of the
Compared to FIG. 11, a virtual
仮想センサ再構成部23は、故障センサに依存する仮想センサを故障依存仮想センサとして抽出する。そして、仮想センサ再構成部23は、故障依存仮想センサが故障センサ以外の実センサに依存するように故障依存仮想センサの属性を変更する。
The virtual
なお、本実施の形態では、属性情報には、仮想センサ15ごとに、仮想センサ15が依存している(センサ値を参照している)実センサの識別子が示されるものとする。
In this embodiment, for each
***動作の説明***
図14は、実施の形態6に係るセンサ管理装置1の動作例を示すフローチャートである。
図14の動作は、例えば、図12の動作に代えて行われる。また、図14の動作は、図12の動作とともに行われてもよい。図14の動作が図12の動作とともに行われる場合は、図14のステップST601及びステップST602は省略される。*** Explanation of operation ***
FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation example of the
The operation in FIG. 14 is performed instead of the operation in FIG. 12, for example. Further, the operation of FIG. 14 may be performed together with the operation of FIG. When the operation of FIG. 14 is performed together with the operation of FIG. 12, step ST601 and step ST602 of FIG. 14 are omitted.
ステップST601及びステップST602は、図12のステップST501及びステップST502と同様であるため、ステップST601及びステップST602の説明は省略する。 Since step ST601 and step ST602 are the same as step ST501 and step ST502 of FIG. 12, description of step ST601 and step ST602 is omitted.
故障センサ検出部22が実センサが故障していると判定した場合(ステップST502でYES)に、仮想センサ再構成部23が仮想センサ15の属性情報を属性情報蓄積部11から取得する(ステップST603)。
図14の例では、仮想センサ再構成部23は、各仮想センサ15の属性情報を順次取得しているが、仮想センサ再構成部23は、複数の仮想センサ15の属性情報を並行して取得してもよい。When the failure
In the example of FIG. 14, the virtual
仮想センサ再構成部23は、取得した属性情報を用いて、仮想センサ15ごとに、仮想センサ15の属性が再構成条件を満たすか否かを判定する(ステップST604)。
再構成条件には、仮想センサ15が、故障センサに依存している(故障センサのセンサ値を参照している)という条件が記述される。
仮想センサ再構成部23は、仮想センサ15ごとに、属性情報を用いて、依存先の実センサを調査し、故障センサに依存している仮想センサ15を故障依存仮想センサとして抽出する。The virtual
The reconstruction condition describes a condition that the
For each
仮想センサ再構成部23は、再構成条件を満たす仮想センサ15が存在する場合(ステップST604でYES)、すなわち、故障依存仮想センサが存在する場合に、故障依存仮想センサを再構成する(ステップST605)。
再構成とは、故障依存仮想センサが依存する(センサ値を参照する)実センサを、故障センサから別の実センサに変更することである。
つまり、仮想センサ再構成部23は、故障依存仮想センサの属性情報上で、故障依存仮想センサの故障センサへの依存関係を削除し、故障センサ以外の実センサへの依存関係を追加する。The virtual
Reconfiguration is to change a real sensor on which a fault-dependent virtual sensor depends (referring to a sensor value) from a fault sensor to another real sensor.
That is, the virtual
仮想センサ再構成部23は、全ての仮想センサ15に対して、ステップST603からステップST605の処理を行った場合(ステップST606)に、処理を終了する。
The virtual
***実施の形態の効果の説明***
以上より、本実施の形態によれば、実センサの故障に合わせて仮想センサ15を再構成することができる。これにより、本実施の形態によれば、実センサが故障した場合であっても、仮想センサ15の精度劣化を一定レベルに抑制することができ、この結果、センシング密度を損なうことなく、仮想センサ15の個数を適切に保つことができる。*** Explanation of the effect of the embodiment ***
As described above, according to the present embodiment, the
実施の形態7.
本実施の形態では、主に実施の形態1との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態1と同様である。Embodiment 7 FIG.
In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
Note that matters not described below are the same as those in the first embodiment.
図15は、実施の形態7に係るセンサ管理システムの構成例を示す。 FIG. 15 shows a configuration example of a sensor management system according to the seventh embodiment.
本実施の形態に係るセンサ管理システムは、センサ管理装置1、Webサーバ装置4及び端末装置5を含む。
センサ管理装置1は、実施の形態1〜6において示したセンサ管理装置1であり、実センサ2及び仮想センサ3を管理する。
また、本実施の形態では、センサ管理装置1は、Webサーバ装置4と、実センサ2及び仮想センサ3との間のインタフェースを提供する役割を担う。The sensor management system according to the present embodiment includes a
The
In the present embodiment, the
実センサ2は、実施の形態1〜6で説明した実センサである。
仮想センサ3は、実施の形態1〜6で説明した仮想センサ15である。仮想センサ3は、センサ管理装置1によって生成され、削除される。The
The
Webサーバ装置4は、センサデータを利用したサービスを提供する。
Webサーバ装置4で実行されるアプリケーションは、センサ管理装置1のインタフェースを用いてセンサデータを取得してサービスを提供する。
本実施の形態では、サービスは、Webサービスとして実現されることを想定している。The
An application executed on the
In the present embodiment, it is assumed that the service is realized as a Web service.
端末装置5は、エンドユーザがWebサーバ装置4によるサービスを受けるために利用する。
端末装置5は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートデバイス(タブレット端末、スマートフォン、スマートウォッチ)である。
エンドユーザは、端末装置5を用いてWebサーバ装置4によるセンサデータを用いたサービスを利用する。The
The
The end user uses a service using sensor data by the
図16は、エンドユーザが削除対象の仮想センサ3を指定する際に端末装置5に表示される画面の例を示す。
ユーザは図16の画面を用いて削除対象の仮想センサ3を指定する。
図16の例では、ユーザは、縦(X)、横(Y)、高さ(Z)の座標で削除対象の仮想センサ3を指定することができる。また、ユーザは、座標の範囲で削除対象の仮想センサ3を指定するもできる。更に、ユーザは、センサIDを用いて削除対象の仮想センサ3を指定することもできる。
ユーザが削除ボタンをクリックすると、仮想センサの削除が実行される。
また、ユーザは、仮想センサ3の他の属性値を用いて削除対象の仮想センサ3を指定することもできる。
例えば、端末装置5がセンサ管理装置1にアクセスすることにより、センサ管理装置1から端末装置5に図16に示す画面が送信され、端末装置5のディスプレイ上に図16に示す画面が表示される。
センサ管理装置1では、削除対象選択部13は、図16に示す画面を通してエンドユーザにより指定された仮想センサ3を削除する。FIG. 16 shows an example of a screen displayed on the
The user designates the
In the example of FIG. 16, the user can specify the
When the user clicks the delete button, the virtual sensor is deleted.
The user can also specify the
For example, when the
In the
図17は、センサ管理装置1の外部から仮想センサ15を削除するために、センサ管理装置1が提供するインタフェースの例を示す。
FIG. 17 shows an example of an interface provided by the
センサ管理装置1は、外部に対してインタフェースを提供する。センサ管理装置1が提供するインタフェースにより、外部のアプリケーションは、仮想センサ3を削除することができる。
URL1は、削除対象の仮想センサ3をセンサIDで指定し、指定した仮想センサ3を削除するためのインタフェースの例である。
URL2は、削除対象の仮想センサ3を座標で指定し、指定した仮想センサ3を削除するためのインタフェースの例である。
URL3は、削除対象の仮想センサ3を階層構造で指定し、指定した仮想センサ3を削除するためのインタフェースの例である。The
URL1 is an example of an interface for designating a
URL2 is an example of an interface for designating the
以上より、本実施の形態によれば、エンドユーザは、実センサと仮想センサを用いたサービスを利用することができる。また、本実施の形態によれば、サービスに影響を与えないように仮想センサの個数を適切に保つことができる。 As described above, according to the present embodiment, an end user can use a service using real sensors and virtual sensors. Further, according to the present embodiment, the number of virtual sensors can be appropriately maintained so as not to affect the service.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、2つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、1つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、2つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may implement in combination of 2 or more among these embodiment.
Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented.
Alternatively, two or more of these embodiments may be partially combined.
In addition, this invention is not limited to these embodiment, A various change is possible as needed.
***ハードウェア構成の説明***
最後に、センサ管理装置1のハードウェア構成の補足説明を行う。
図18に示すプロセッサ101は、プロセッシングを行うIC(Integrated Circuit)である。
プロセッサ101は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等である。
図18に示すメモリ102は、RAM(Random Access Memory)である。
図18に示す補助記憶装置104は、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等である。
図18に示す通信インタフェース103は、通信処理を実行する電子回路である。
通信インタフェース103は、例えば、通信チップ又はNIC(Network Interface Card)である。*** Explanation of hardware configuration ***
Finally, a supplementary description of the hardware configuration of the
A
The
The
The
A
The
また、補助記憶装置104には、OS(Operating System)も記憶されている。
そして、OSの少なくとも一部がプロセッサ101により実行される。
プロセッサ101はOSの少なくとも一部を実行しながら、属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17、センサデータ配信部18、アクセス確率推定部19、実センサ検出部21、故障センサ検出部22、仮想センサ再構成部23の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ101がOSを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17、センサデータ配信部18、アクセス確率推定部19、実センサ検出部21、故障センサ検出部22、仮想センサ再構成部23の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、メモリ102、補助記憶装置104、プロセッサ101内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17、センサデータ配信部18、アクセス確率推定部19、実センサ検出部21、故障センサ検出部22、仮想センサ再構成部23の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。The
At least a part of the OS is executed by the
The
When the
Also, the attribute
Also, the attribute
また、属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17、センサデータ配信部18、アクセス確率推定部19、実センサ検出部21、故障センサ検出部22、仮想センサ再構成部23の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、センサ管理装置1は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックIC(Integrated Circuit)、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)である。
この場合は、属性情報取得部12、削除対象選択部13、仮想センサ削除部14、仮想センサ生成部16、実センサデータ取得部17、センサデータ配信部18、アクセス確率推定部19、実センサ検出部21、故障センサ検出部22、仮想センサ再構成部23は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
なお、本明細書では、プロセッサと、メモリと、プロセッサとメモリの組合せと、処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
つまり、プロセッサと、メモリと、プロセッサとメモリの組合せと、処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。Also, the attribute
Further, the
In this case, the attribute
In this specification, the superordinate concept of the processor, the memory, the combination of the processor and the memory, and the processing circuit is referred to as “processing circuitry”.
In other words, the processor, the memory, the combination of the processor and the memory, and the processing circuit are specific examples of “processing circuitry”.
1 センサ管理装置、2 実センサ、3 仮想センサ、4 Webサーバ装置、5 端末装置、11 属性情報蓄積部、12 属性情報取得部、13 削除対象選択部、14 仮想センサ削除部、15 仮想センサ、16 仮想センサ生成部、17 実センサデータ取得部、18 センサデータ配信部、19 アクセス確率推定部、20 アクセスモデル蓄積部、21 実センサ検出部、22 故障センサ検出部、23 仮想センサ再構成部、101 プロセッサ、102 メモリ、103 通信インタフェース、104 補助記憶装置。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記削除対象選択部により削除対象として選択された仮想センサを削除する仮想センサ削除部とを有するセンサ管理装置。A deletion target selection unit that selects a virtual sensor to be deleted from the plurality of virtual sensors based on the attributes of each of the plurality of generated virtual sensors;
A sensor management apparatus comprising: a virtual sensor deletion unit that deletes a virtual sensor selected as a deletion target by the deletion target selection unit.
各仮想センサの属性である各仮想センサの位置に基づき、削除対象の仮想センサを選択する請求項1に記載のセンサ管理装置。The deletion target selection unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein a virtual sensor to be deleted is selected based on a position of each virtual sensor that is an attribute of each virtual sensor.
各仮想センサの属性である各仮想センサへのアクセス状況に基づき、削除対象の仮想センサを選択する請求項1に記載のセンサ管理装置。The deletion target selection unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein a virtual sensor to be deleted is selected based on an access status to each virtual sensor that is an attribute of each virtual sensor.
各仮想センサの属性である各仮想センサの時間有効性に基づき、削除対象の仮想センサを選択する請求項1に記載のセンサ管理装置。The deletion target selection unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein a virtual sensor to be deleted is selected based on time validity of each virtual sensor that is an attribute of each virtual sensor.
各仮想センサの属性である各仮想センサのセンサ値の質に基づき、削除対象の仮想センサを選択する請求項1に記載のセンサ管理装置。The deletion target selection unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein a virtual sensor to be deleted is selected based on a quality of a sensor value of each virtual sensor that is an attribute of each virtual sensor.
各仮想センサの属性である各仮想センサへのアクセスの発生確率に基づき、削除対象の仮想センサを選択する請求項1に記載のセンサ管理装置。The deletion target selection unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein a virtual sensor to be deleted is selected based on an occurrence probability of access to each virtual sensor that is an attribute of each virtual sensor.
前記複数の仮想センサが設置されている空間での仮想センサ削除後の仮想センサの密度を算出し、算出した密度に基づき、新たな仮想センサの生成の要否を判定し、
前記センサ管理装置は、更に、
前記仮想センサ削除部により新たな仮想センサの生成が必要と判定された場合に、新たな仮想センサを生成する仮想センサ生成部を有する請求項1に記載のセンサ管理装置。The virtual sensor deletion unit
Calculate the density of the virtual sensor after deleting the virtual sensor in the space where the plurality of virtual sensors are installed, determine whether or not a new virtual sensor needs to be generated based on the calculated density,
The sensor management device further includes:
The sensor management apparatus according to claim 1, further comprising: a virtual sensor generation unit that generates a new virtual sensor when the virtual sensor deletion unit determines that a new virtual sensor needs to be generated.
前記複数の仮想センサが設置されている空間での実センサの配置の変更を検出する実センサ検出部を有し、
前記削除対象選択部は、
各仮想センサの属性である各仮想センサの前記空間での実センサとの位置関係に基づき、削除対象の仮想センサを選択する請求項1に記載のセンサ管理装置。The sensor management device further includes:
An actual sensor detection unit for detecting a change in arrangement of the actual sensor in a space in which the plurality of virtual sensors are installed;
The deletion target selection unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein a virtual sensor to be deleted is selected based on a positional relationship of each virtual sensor that is an attribute of each virtual sensor with an actual sensor in the space.
前記複数の仮想センサが設置されている空間に設置されている、故障している実センサである故障センサを検出する故障センサ検出部と、
前記故障センサを代替する仮想センサを生成する仮想センサ生成部を有する請求項1に記載のセンサ管理装置。The sensor management device further includes:
A fault sensor detection unit that detects a fault sensor that is a faulty real sensor installed in a space in which the plurality of virtual sensors are installed;
The sensor management apparatus according to claim 1, further comprising a virtual sensor generation unit that generates a virtual sensor that substitutes for the failure sensor.
前記複数の仮想センサが設置されている空間に設置されている、故障している実センサである故障センサを検出する故障センサ検出部と、
前記複数の仮想センサから前記故障センサに依存する仮想センサを故障依存仮想センサとして抽出し、前記故障依存仮想センサが前記空間に設置されている前記故障センサ以外の実センサに依存するように前記故障依存仮想センサの属性を変更する仮想センサ再構成部とを有する請求項1に記載のセンサ管理装置。The sensor management device further includes:
A fault sensor detection unit that detects a fault sensor that is a faulty real sensor installed in a space in which the plurality of virtual sensors are installed;
A virtual sensor that depends on the fault sensor is extracted as a fault-dependent virtual sensor from the plurality of virtual sensors, and the fault is dependent on an actual sensor other than the fault sensor installed in the space. The sensor management apparatus according to claim 1, further comprising: a virtual sensor reconfiguration unit that changes an attribute of the dependent virtual sensor.
ユーザにより指定された仮想センサを削除する請求項1に記載のセンサ管理装置。The virtual sensor deletion unit
The sensor management apparatus according to claim 1, wherein the virtual sensor designated by the user is deleted.
前記コンピュータが、削除対象として選択された仮想センサを削除するセンサ管理方法。The computer selects a virtual sensor to be deleted from among the plurality of virtual sensors based on the attributes of each of the plurality of generated virtual sensors,
A sensor management method in which the computer deletes a virtual sensor selected as a deletion target.
前記削除対象選択処理により削除対象として選択された仮想センサを削除する仮想センサ削除処理とをコンピュータに実行させるセンサ管理プログラム。A deletion target selection process for selecting a virtual sensor to be deleted from the plurality of virtual sensors based on the attributes of each of the plurality of generated virtual sensors;
A sensor management program for causing a computer to execute virtual sensor deletion processing for deleting a virtual sensor selected as a deletion target by the deletion target selection processing.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/022637 WO2018235152A1 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | Sensor management device, sensor management method and sensor management program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6580292B2 JP6580292B2 (en) | 2019-09-25 |
JPWO2018235152A1 true JPWO2018235152A1 (en) | 2019-11-07 |
Family
ID=64736897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019524738A Active JP6580292B2 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | Sensor management device, sensor management method, and sensor management program |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6580292B2 (en) |
WO (1) | WO2018235152A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023238298A1 (en) * | 2022-06-08 | 2023-12-14 | 三菱電機株式会社 | Control device, control system, apparatus control method, and program |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000121398A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Yokogawa Electric Corp | Module measuring instrument |
US6697879B1 (en) * | 1996-09-06 | 2004-02-24 | J. Bryan Blundell | Computer implemented virtual sensor object and tangible medium utilizing same |
JP2004523735A (en) * | 2000-11-22 | 2004-08-05 | スマートシグナル・コーポレーション | Inference signal generator for instrumented equipment and processes |
US20080120335A1 (en) * | 2001-10-31 | 2008-05-22 | Alexei Dolgoff | Environmental Control System and Method |
JP2013065081A (en) * | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Fujitsu Ltd | Device management method, device management apparatus, and device management program |
US20140338644A1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Ford Global Technologies, Llc | Automotive virtual humidity sensor |
US20160267756A1 (en) * | 2013-10-17 | 2016-09-15 | Utc Fire And Security Americas Corporation, Inc. | Security panel with virtual sensors |
-
2017
- 2017-06-20 JP JP2019524738A patent/JP6580292B2/en active Active
- 2017-06-20 WO PCT/JP2017/022637 patent/WO2018235152A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6697879B1 (en) * | 1996-09-06 | 2004-02-24 | J. Bryan Blundell | Computer implemented virtual sensor object and tangible medium utilizing same |
JP2000121398A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Yokogawa Electric Corp | Module measuring instrument |
JP2004523735A (en) * | 2000-11-22 | 2004-08-05 | スマートシグナル・コーポレーション | Inference signal generator for instrumented equipment and processes |
US20080120335A1 (en) * | 2001-10-31 | 2008-05-22 | Alexei Dolgoff | Environmental Control System and Method |
JP2013065081A (en) * | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Fujitsu Ltd | Device management method, device management apparatus, and device management program |
US20140338644A1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Ford Global Technologies, Llc | Automotive virtual humidity sensor |
US20160267756A1 (en) * | 2013-10-17 | 2016-09-15 | Utc Fire And Security Americas Corporation, Inc. | Security panel with virtual sensors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018235152A1 (en) | 2018-12-27 |
JP6580292B2 (en) | 2019-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6646781B2 (en) | System, method and storage medium for improving access to search results | |
US20210160053A1 (en) | Merkle tree construction methods and apparatuses and simplified payment verification methods and apparatuses | |
US10462602B2 (en) | Passive check-in | |
US11223926B2 (en) | Systems and methods for statistically associating mobile devices and non-mobile devices with geographic areas | |
US10692151B1 (en) | Homeowners insurance application process using geotagged photos | |
US20180158108A1 (en) | System and Method for Estimating Mobile Device Locations | |
US9510145B2 (en) | Battery-saving in geo-fence context method and system | |
KR102166186B1 (en) | Apparatus for Generating Context Based on Product Purchase List in User Station and Local Service Platform for Recommending Product | |
US20180211335A1 (en) | Method and apparatus for estimating user influence on social platform | |
US8364811B1 (en) | Detecting malware | |
JP6725155B2 (en) | Method and system for identifying unique mobile devices based on changes in mobile device attributes over time | |
US11108547B2 (en) | Methods and apparatuses for reading blockchain data | |
CN102656570B (en) | For method and the server of buffer memory | |
JP2014519097A (en) | Method and system for recommending items | |
JP2012526329A (en) | Refined location estimation and inverse geocoding based on user profile | |
CN108810947B (en) | Server for identifying real flow based on IP address | |
CN107451461B (en) | Equipment fingerprint processing method and device of mobile equipment, server and storage medium | |
CN106598881B (en) | Page processing method and device | |
JP6580292B2 (en) | Sensor management device, sensor management method, and sensor management program | |
JP2015158799A (en) | Space-time clustering processing device, method and program | |
CN105491172B (en) | It is a kind of for determining the method and apparatus of the information of home location of network address | |
CN111767481B (en) | Access processing method, device, equipment and storage medium | |
CN109688178A (en) | Recommended method, device and equipment | |
CN113822098A (en) | Area inspection method and device and electronic equipment | |
US20110093589A1 (en) | Determining usage of computing devices that store state information on host computer systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190617 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190617 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6580292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |